CN209124288U - 一种t铁的自动定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种T铁的自动定位装置，包括底座，所述底座的两侧侧壁均固定连接有竖直设置的支撑杆，两个所述支撑杆之间固定连接有固定座，且固定座位于底座的上方，其中一个所述支撑杆的侧壁固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有横向设置的螺纹杆，且螺纹杆通过转动件与另一个支撑杆的侧壁转动连接，所述螺纹杆上套设有与其匹配的螺母，且螺母的上端侧壁固定连接有连杆，所述固定座的下端侧壁开设有滑槽，且连杆通过滑块与滑槽滑动连接，所述螺母的下端侧壁固定连接有伸缩气缸。本实用新型利用伺服电机一定频率下的转动，使螺母和伸缩气缸进行有规律的移动，从而实现自动定位的功能，节省人力。

Description

一种T铁的自动定位装置

技术领域

本实用新型涉及扬声器生产技术领域，尤其涉及一种T铁的自动定位装置。

背景技术

喇叭是能将电信号转换成声信号并辐射到空气中去的电声换能器。传统的喇叭按工作原理分为电动式、电磁式、静电式、压电式、离子式和气动式等。T铁是制造喇叭的主要部件,T铁用来固定住磁石，一般在T铁上打胶之后再将磁石组装。

T铁在制造完成后需要对T铁的表面进行打胶用于与磁钢进行粘接,现有技术中,一般采用工人手拿T铁进行打胶,再将T铁背放在工作台上晾晒一端时间后进行组装,此种方式工作效率较低,工人劳动强度较大，为此，我们提出一种T铁的自动定位装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中手拿T铁打胶效率低的问题，而提出的一种T铁的自动定位装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种T铁的自动定位装置，包括底座，所述底座的两侧侧壁均固定连接有竖直设置的支撑杆，两个所述支撑杆之间固定连接有固定座，且固定座位于底座的上方，其中一个所述支撑杆的侧壁固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有横向设置的螺纹杆，且螺纹杆通过转动件与另一个支撑杆的侧壁转动连接，所述螺纹杆上套设有与其匹配的螺母，且螺母的上端侧壁固定连接有连杆，所述固定座的下端侧壁开设有滑槽，且连杆通过滑块与滑槽滑动连接，所述螺母的下端侧壁固定连接有伸缩气缸。

优选的，所述底座的上端侧壁开设有多个固定槽，且固定槽的一侧侧壁通过弹簧固定连接有固定夹。

优选的，其中一个所述支撑杆的侧壁固定连接有位移传感器，且位移传感器位于伺服电机的下方。

优选的，所述伺服电机上设有防尘罩，且防尘罩上涂覆有防腐蚀材料。

优选的，所述固定夹远离弹簧的侧壁为弧面，且固定夹的材质为硬塑料。

优选的，所述伺服电机为防爆电机，且伺服电机的型号是GYS401DC2-T2C。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过伺服电机的一定频率的转动，螺母在滑块和滑槽的限制作用下沿着螺纹杆进行平移，从而使伸缩气缸的位置进行有规律的移动，进而实现了自动定位的功能，利用伸缩气缸来移动T铁的位置，方便简单，不用再人工操作，降低工作强度；

2、通过将T铁安装在固定槽中，对T铁位置进行固定，防止T铁移位，另外通过弹簧和固定夹可以对不同尺寸的T铁进行固定，实用性强，另外，通过位移传感器可以测量出伸缩气缸位移距离的准确性，当距离不当时位移传感器将显示以便快速进行调节。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种T铁的自动定位装置的结构示意图；

图2为图1中A处的结构示意图。

图中：1底座、2支撑杆、3固定座、4伺服电机、5螺纹杆、6转动件、7螺母、8连杆、9滑槽、10滑块、11伸缩气缸、12固定槽、13弹簧、14固定夹、15传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种T铁的自动定位装置，包括底座1，底座1的上端侧壁开设有多个固定槽12，将T铁固定在固定槽12中，防止在打胶过程中T铁倾斜使打胶失败，且固定槽12的一侧侧壁通过弹簧13固定连接有固定夹14，通过固定夹14和弹簧13的限制可以抵住不同尺寸的T铁，从而对不从尺寸的T铁进行加工，实用性强，固定夹14远离弹簧13的侧壁为弧面，弧面可以增加与T铁的接触面积，更好地固定住T铁，且固定夹14的材质为硬塑料，硬塑料在固定住T铁的同时，不会在T铁上形成刮痕，保证T铁的加工质量；

底座1的两侧侧壁均固定连接有竖直设置的支撑杆2，其中一个支撑杆2的侧壁固定连接有位移传感器15，且位移传感器15位于伺服电机4的下方，是一种属于金属感应的线性器件，传感器15的作用是把各种被测物理量转换为电量，通过位移传感器15可以时刻测量出伸缩气缸11位移的距离，确保自动定位的准确性，并在位移距离发生偏差时发出警报信号，两个支撑杆2之间固定连接有固定座3，且固定座3位于底座1的上方，其中一个支撑杆2的侧壁固定连接有伺服电机4，伺服电机4为防爆电机，且伺服电机4的型号是GYS401DC2-T2C，保证伺服电机4工作过程的安全性，且伺服电机4服从控制信号的要求而动作，在讯号来到之前，转子静止不动，讯号来到之后，转子立即转动，当讯号消失，转子能即时自行停转；

伺服电机4上设有防尘罩，且防尘罩上涂覆有防腐蚀材料，防尘罩可以保护伺服电机4的工作寿命，防止灰尘进入伺服电机4中，伺服电机4的输出轴固定连接有横向设置的螺纹杆5，且螺纹杆5通过转动件6与另一个支撑杆2的侧壁转动连接，螺纹杆5上套设有与其匹配的螺母7，且螺母7的上端侧壁固定连接有连杆8，固定座3的下端侧壁开设有滑槽9，且连杆8通过滑块10与滑槽9滑动连接，螺母7的下端侧壁固定连接有伸缩气缸11，打开伺服电机4，伺服电机4接收到讯号后开始转动，螺纹杆5跟随伺服电机4的输出轴转动，螺母7在滑块10和滑槽9的限制作用下不会跟随螺纹杆5转动，而使沿着螺母7进行位移，同时带动连杆8和滑块10，在滑槽9中移动，这样伸缩气缸11的位置也跟随螺母7发生了变化，当讯号停止时，伺服电机4停止转动，伸缩气缸11也停止位移，这样就实现了自动定位的功能。

本实用新型在工作时，将T铁放入固定槽中，通过固定夹14和弹簧13的限制可以抵住不同尺寸的T铁，从而对不从尺寸的T铁进行加工，实用性强，打开伺服电机4，伺服电机4服从控制信号的要求而动作，在讯号来到之前，转子静止不动，讯号来到之后，转子立即转动，当讯号消失，转子能即时自行停转，伺服电机4接收到讯号后开始转动，螺纹杆5跟随伺服电机4的输出轴转动，螺母7在滑块10和滑槽9的限制作用下不会跟随螺纹杆5转动，而使沿着螺母7进行位移，同时带动连杆8和滑块10，在滑槽9中移动，这样伸缩气缸11的位置也跟随螺母7发生了变化，当讯号停止时，伺服电机4停止转动，伸缩气缸11也停止位移，利用伸缩气缸11的伸缩功能可以对T铁进行打胶等加工过程，这样就实现了自动定位的功能，通过机械即可实现T铁生产的自动化过程，大大减轻了人的工作负担，且能够提高效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种T铁的自动定位装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的两侧侧壁均固定连接有竖直设置的支撑杆(2)，两个所述支撑杆(2)之间固定连接有固定座(3)，且固定座(3)位于底座(1)的上方，其中一个所述支撑杆(2)的侧壁固定连接有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的输出轴固定连接有横向设置的螺纹杆(5)，且螺纹杆(5)通过转动件(6)与另一个支撑杆(2)的侧壁转动连接，所述螺纹杆(5)上套设有与其匹配的螺母(7)，且螺母(7)的上端侧壁固定连接有连杆(8)，所述固定座(3)的下端侧壁开设有滑槽(9)，且连杆(8)通过滑块(10)与滑槽(9)滑动连接，所述螺母(7)的下端侧壁固定连接有伸缩气缸(11)。

2.根据权利要求1所述的一种T铁的自动定位装置，其特征在于，所述底座(1)的上端侧壁开设有多个固定槽(12)，且固定槽(12)的一侧侧壁通过弹簧(13)固定连接有固定夹(14)。

3.根据权利要求1所述的一种T铁的自动定位装置，其特征在于，其中一个所述支撑杆(2)的侧壁固定连接有位移传感器(15)，且位移传感器(15)位于伺服电机(4)的下方。

4.根据权利要求1所述的一种T铁的自动定位装置，其特征在于，所述伺服电机(4)上设有防尘罩，且防尘罩上涂覆有防腐蚀材料。

5.根据权利要求2所述的一种T铁的自动定位装置，其特征在于，所述固定夹(14)远离弹簧(13)的侧壁为弧面，且固定夹(14)的材质为硬塑料。

6.根据权利要求1所述的一种T铁的自动定位装置，其特征在于，所述伺服电机(4)为防爆电机，且伺服电机(4)的型号是GYS401DC2-T2C。