CN216037280U - 一种熔点仪用自动取放料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及保护渣检测技术领域的一种熔点仪用自动取放料装置，包括横向滑道、立柱、纵向滑轨、抓料机构，横向滑道底部安装有两个相对设置的立柱，横向滑道上沿横向滑道轴向滑动配合有两个电动滑块，每个电动滑块上端面均安装有纵向滑轨，且两个纵向滑轨对称设置，纵向滑轨轨身沿纵向滑轨轴向滑动配合有用于抓取保护渣样柱的抓料机构。本实用新型抓料机构的设置实现了对保护渣样柱抓取和放下的功能，横向滑道、电动滑块和纵向滑轨的设置实现了保护渣样柱横向和纵向的移动，电动滑块、纵向滑轨以及抓料机构设有两组，实现了在取出后，随即能够把下一个保护渣样柱放置在熔点仪检测区域上的功能，提高了工作效率。

Description

一种熔点仪用自动取放料装置

技术领域

本实用新型涉及保护渣检测技术领域，特别是涉及一种熔点仪用自动取放料装置。

背景技术

不锈钢中含有大量的Cr、Ni、T等合金元素，不同品种具有不同的凝固特性;易氧化元素多，夹杂含量高，在连铸过程中铸坯表面多出现凹陷、裂纹、深振痕及夹渣等缺陷。这些缺陷增加了铸坯修磨量，严重降低了不锈钢的成材率。为满足性能要求，不锈钢表面质量要求比普碳钢严格，但其本身却极易产生表面缺陷，因此研究开发适用于不锈钢连铸工艺技术的不锈钢系列连铸保护渣就显得尤为重要。

在研究保护渣过程中，需要对保护渣进行各种检测，例如利用熔点仪对保护渣进行“软化点、半球点、流动点”的检测，在使用熔点仪时，传统需要人工一次一次取放保护渣，操作相当繁琐，且熔点仪上物料周围温度较高，人工取放料相对不安全。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种熔点仪用自动取放料装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种熔点仪用自动取放料装置，包括横向滑道、立柱、纵向滑轨、抓料机构，横向滑道底部安装有两个相对设置的立柱，横向滑道上沿横向滑道轴向滑动配合有两个电动滑块，每个电动滑块上端面均安装有纵向滑轨，且两个纵向滑轨对称设置，纵向滑轨轨身沿纵向滑轨轴向滑动配合有用于抓取保护渣样柱的抓料机构；

抓料机构包括水平板、活动卡爪、固定卡爪、直线电机，直线电机与纵向滑轨滑动配合，水平板一端安装在直线电机上，水平板另一端一侧设有固定卡爪，水平板该端另一侧铰接有活动卡爪，且活动卡爪与固定卡爪构成夹持爪，水平板上还设有用于驱动活动卡爪转动的驱动设备。

优选的，驱动设备为电动伸缩杆，活动卡爪一端与固定卡爪构成夹持爪，活动卡爪另一端设有折弯部，活动卡爪折弯处通过竖直的第一铰接轴与水平板铰接,活动卡爪该端与加长杆一端通过竖直的第二铰接轴铰接，加长杆另一端与能够驱动其往复移动的电动伸缩杆的伸缩部固接，电动伸缩杆固定部背离活动卡爪的一端与水平板板面对应直线电机的一端板面铰接。

优选的，水平板对应第二铰接轴沿第一铰接轴为回转中心的行走路径的位置开设有弧形滑道，第二铰接轴下端设有与弧形滑道滑动配合的滑动件。

优选的，两个立柱的相背面均设有能够抵触在熔点仪侧面的夹持机构，且两个夹持机构相对设置。

优选的，夹持机构包括固定板、调节螺杆、顶头，固定板一端固接在立柱上，另一端向立柱对应固定卡爪的一侧延伸，调节螺杆水平横向设置，调节螺杆内端穿过固定板，且杆身与固定板螺纹配合，并且该端转动配合有顶头。

优选的，顶头内端设有弹性垫。

优选的，固定板上还设有用于测量该固定板与熔点仪之间距离的测量机构。

优选的，测量机构包括横向设有的刻度杆，刻度杆贯穿对应的固定板，且杆身与固定板滑动配合。

优选的，刻度杆位于固定板内侧的杆身套设有弹簧，刻度杆内端还设有用于限制弹簧内端位置的挡片，刻度杆外端设有防止刻度杆脱离固定板的凸环。

有益效果在于：

1、可以通过电动滑块带动纵向滑轨横向移动，抓料机构沿纵向滑轨纵向移动，进而实现了把保护渣样柱送至熔点仪上的功能，还可以把熔点仪上的保护渣样柱取下的功能，进而实现了自动取放保护渣样柱的功能，由于电动滑块、纵向滑轨和抓料机构设置两组，因此可以在一组取保护渣样柱时，另一组随即把另一个保护渣样柱放置在熔点仪上，提高了工作效率；

2、可以通过驱动设备带动活动卡爪转动，使得活动卡爪靠近或远离固定卡爪，实现了抓取或放下保护渣样柱的功能。

本实用新型的附加技术特征及其优点将在下面的描述内容中阐述地更加明显，或通过本实用新型的具体实践可以了解到。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的右视图；

图3是图2中的A-A剖视图。

附图标记说明如下：

1、横向滑道； 11、电动滑块；2、立柱；3、纵向滑轨；4、抓料机构；41、水平板；411、弧形滑道；42、电动伸缩杆；43、加长杆；44、活动卡爪；45、固定卡爪；46、直线电机；47、第一铰接轴；48、第二铰接轴；5、夹持机构；51、固定板；52、调节螺杆；53、顶头；531、弹性垫；6、测量机构；61、刻度杆；611、凸环；62、挡片；63、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例一，如图1-3所示，一种熔点仪用自动取放料装置，包括横向滑道1、立柱2、纵向滑轨3、抓料机构4，横向滑道1底部安装有两个相对设置的立柱2，横向滑道1上沿横向滑道1轴向滑动配合有两个电动滑块11，每个电动滑块11上端面均安装有纵向滑轨3，且两个纵向滑轨3对称设置，纵向滑轨3轨身沿纵向滑轨3轴向滑动配合有用于抓取保护渣样柱的抓料机构4，这样设置可以通过电动滑块11带动纵向滑轨3横向移动，抓料机构4沿纵向滑轨3纵向移动，进而实现了把保护渣样柱送至熔点仪上的功能，还可以把熔点仪上的保护渣样柱取下的功能，进而实现了自动取放保护渣样柱的功能，由于电动滑块11、纵向滑轨3和抓料机构4设置两组，因此可以在一组取保护渣样柱时，另一组随即把另一个保护渣样柱放置在熔点仪上，提高了工作效率；

抓料机构4包括水平板41、活动卡爪44、固定卡爪45、直线电机46，直线电机46与纵向滑轨3滑动配合，水平板41一端安装在直线电机46上，水平板41另一端一侧设有固定卡爪45，水平板41该端另一侧铰接有活动卡爪44，且活动卡爪44与固定卡爪45构成夹持爪，水平板41上还设有用于驱动活动卡爪44转动的驱动设备，这样设置可以通过驱动设备带动活动卡爪44转动，使得活动卡爪44靠近或远离固定卡爪45，实现了抓取或放下保护渣样柱的功能；

驱动设备为电动伸缩杆42，活动卡爪44一端与固定卡爪45构成夹持爪，活动卡爪44另一端设有折弯部，活动卡爪44折弯处通过竖直的第一铰接轴47与水平板41铰接,活动卡爪44该端与加长杆43一端通过竖直的第二铰接轴48铰接，该端与加长杆43一端通过竖直的第二铰接轴48铰接，活动卡爪44折弯处通过竖直的第一铰接轴47与水平板41铰接；加长杆43另一端与能够驱动其往复移动的电动伸缩杆42的伸缩部固接，电动伸缩杆42固定部背离活动卡爪44的一端与水平板41板面对应直线电机46的一端板面铰接，在活动卡爪44转动时，活动卡爪44的折弯部与加长杆43之间的角度逐渐增加，当活动卡爪44抵在固定卡爪45上时，活动卡爪44的折弯部与加长杆43之间的角度小于180度，这样设置可以通过加长杆43使得电动伸缩杆42远离熔点仪，防止熔点仪上检测位置的较高温度对电动伸缩杆42造成不良影响；

水平板41对应第二铰接轴48的行走路径的位置开设有弧形滑道411，第二铰接轴48下端设有与弧形滑道411滑动配合的滑动件，这样设置可以通过滑动件与弧形滑道411滑动配合，防止活动卡爪44因转动间隙导致不必要的晃动，影响抓取保护渣样柱。

实施例二，在实施例一的基础上，如图3所示，两个立柱2的相背面均设有能够抵触在熔点仪侧面的夹持机构5，且两个夹持机构5相对设置，这样设置可以通过两个相对设置的夹持机构5与熔点仪抵触，使得立柱2与熔点仪之间相对静止，进而使得操作精度更高；

夹持机构5包括固定板51、调节螺杆52、顶头53，固定板51一端固接在立柱2上，另一端向立柱2对应固定卡爪45的一侧延伸，调节螺杆52水平横向设置，调节螺杆52内端穿过固定板51，且杆身与固定板51螺纹配合，并且该端转动配合有顶头53，这样设置可以通过转动调节螺杆52带动顶头53移动，使得顶头53抵触在熔点仪上，由于夹持机构5设有两组，因此实现了固定板51与熔点仪相对静止的功能，进而实现了立柱2与熔点仪之间相对静止；

顶头53内端设有弹性垫531，这样设置可以通过弹性垫531消除调节螺杆52与固定板51之间的间隙误差。

实施例三，在实施例二的基础上，如图3所示，固定板51上还设有用于测量该固定板51与熔点仪之间距离的测量机构6，这样设置可以通过测量两组夹持机构5中固定板51与熔点仪之间的距离，进而可以保证两个固定板51与熔点仪之间的距离一致，使得操作时更加的方便；

测量机构6包括横向设有的刻度杆61，刻度杆61贯穿对应的固定板51，且杆身与固定板51滑动配合，这样设置可以通过刻度杆61上的刻度测量出固定板51与熔点仪之间的距离。

实施例四，在实施例三的基础上，如图3所示，刻度杆61位于固定板51内侧的杆身套设有弹簧63，刻度杆61内端还设有用于限制弹簧63内端位置的挡片62，这样设置由于相同距离弹簧产生的弹力相同，因此刻度杆61对熔点仪之间的挤压力相同，因此挡片62采用柔性材质也可以保证两个固定板51与熔点仪之间的距离一致，还可以防止挡片62与熔点仪之间发生硬性碰撞产生较大的噪音；

刻度杆61外端设有防止刻度杆61脱离固定板51的凸环611，这样设置可以防止刻度杆61脱离固定板51，还可以方便的向外拉动刻度杆61。

上述结构中，使用时，首先把本装置放置在熔点仪前方，并保证两个固定板51位于熔点仪两侧，然后转动调节螺杆52带动顶头53移动，使得顶头53抵触在熔点仪上，并在此过程中观察刻度杆61上的刻度，保证两个固定板51与熔点仪之间的距离一致，然后启动电动伸缩杆42，电动伸缩杆42收缩带动加长杆43移动，加长杆43带动活动卡爪44一端沿弧形滑道411轴线方向移动，此时活动卡爪44发生转动，并向固定卡爪45靠近，实现抓取保护渣样柱的功能，然后通过直线电机46带动水平板41纵向移动，因此保护渣样柱纵向移动，电动滑块11带动纵向滑轨3横向移动，进而使得保护渣样柱横向移动，因此保护渣能够横向和纵向移动，进而使得保护渣样柱移动至熔点仪的检测区域，利用上述抓取动作原理，把保护渣样柱放置在熔点仪的检测区域，同理也可以把保护渣样柱从熔点仪的检测区域中取出，由于电动滑块11、纵向滑轨3以及抓料机构4设有两组，因此可以把一组用于取出保护渣样柱后，另一组随即能够把另一个保护渣样柱放置在熔点仪的检测区域进行检测，提高了工作效率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (9)

1.一种熔点仪用自动取放料装置，其特征在于：包括横向滑道（1）、立柱（2）、纵向滑轨（3）、抓料机构（4），横向滑道（1）底部安装有两个相对设置的立柱（2），横向滑道（1）上沿横向滑道（1）轴向滑动配合有两个电动滑块（11），每个电动滑块（11）上端面均安装有纵向滑轨（3），且两个纵向滑轨（3）对称设置，纵向滑轨（3）轨身沿纵向滑轨（3）轴向滑动配合有用于抓取保护渣样柱的抓料机构（4）；

抓料机构（4）包括水平板（41）、活动卡爪（44）、固定卡爪（45）、直线电机（46），直线电机（46）与纵向滑轨（3）滑动配合，水平板（41）一端安装在直线电机（46）上，水平板（41）另一端一侧设有固定卡爪（45），水平板（41）该端另一侧铰接有活动卡爪（44），且活动卡爪（44）与固定卡爪（45）构成夹持爪，水平板（41）上还设有用于驱动活动卡爪（44）转动的驱动设备。

2.根据权利要求1所述的一种熔点仪用自动取放料装置，其特征在于：驱动设备为电动伸缩杆（42），活动卡爪（44）一端与固定卡爪（45）构成夹持爪，活动卡爪（44）另一端设有折弯部，活动卡爪（44）折弯处通过竖直的第一铰接轴（47）与水平板（41）铰接,活动卡爪（44）该端与加长杆（43）一端通过竖直的第二铰接轴（48）铰接，加长杆（43）另一端与能够驱动其往复移动的电动伸缩杆（42）的伸缩部固接，电动伸缩杆（42）固定部背离活动卡爪（44）的一端与水平板（41）板面对应直线电机（46）的一端板面铰接。

3.根据权利要求2所述的一种熔点仪用自动取放料装置，其特征在于：水平板（41）对应第二铰接轴（48）沿第一铰接轴（47）为回转中心的行走路径的位置开设有弧形滑道（411），第二铰接轴（48）下端设有与弧形滑道（411）滑动配合的滑动件。

4.根据权利要求1所述的一种熔点仪用自动取放料装置，其特征在于：两个立柱（2）的相背面均设有能够抵触在熔点仪侧面的夹持机构（5），且两个夹持机构（5）相对设置。

5.根据权利要求4所述的一种熔点仪用自动取放料装置，其特征在于：夹持机构（5）包括固定板（51）、调节螺杆（52）、顶头（53），固定板（51）一端固接在立柱（2）上，另一端向立柱（2）对应固定卡爪（45）的一侧延伸，调节螺杆（52）水平横向设置，调节螺杆（52）内端穿过固定板（51），且杆身与固定板（51）螺纹配合，并且该端转动配合有顶头（53）。

6.根据权利要求5所述的一种熔点仪用自动取放料装置，其特征在于：顶头（53）内端设有弹性垫（531）。

7.根据权利要求5所述的一种熔点仪用自动取放料装置，其特征在于：固定板（51）上还设有用于测量该固定板（51）与熔点仪之间距离的测量机构（6）。

8.根据权利要求7所述的一种熔点仪用自动取放料装置，其特征在于：测量机构（6）包括横向设有的刻度杆（61），刻度杆（61）贯穿对应的固定板（51），且杆身与固定板（51）滑动配合。

9.根据权利要求8所述的一种熔点仪用自动取放料装置，其特征在于：刻度杆（61）位于固定板（51）内侧的杆身套设有弹簧（63），刻度杆（61）内端还设有用于限制弹簧（63）内端位置的挡片（62），刻度杆（61）外端设有防止刻度杆（61）脱离固定板（51）的凸环（611）。

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