JPS58148188A - 定張力係船用ウインチの制御装置 - Google Patents
定張力係船用ウインチの制御装置Info
- Publication number
- JPS58148188A JPS58148188A JP2926882A JP2926882A JPS58148188A JP S58148188 A JPS58148188 A JP S58148188A JP 2926882 A JP2926882 A JP 2926882A JP 2926882 A JP2926882 A JP 2926882A JP S58148188 A JPS58148188 A JP S58148188A
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- JP
- Japan
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- mooring
- winch
- normally open
- time
- timer
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- Pending
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- Feedback Control In General (AREA)
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は係船ロープの張力を一定に制御することを主
眼とする定張力係船用ウィンチの制御装置に関するもの
である。
眼とする定張力係船用ウィンチの制御装置に関するもの
である。
一般的に、係船中船舶が潮の士肩、積荷の多少あるいは
波浪などの原因によって傾斜したり又は岩壁から不当に
離れるなどの障害がある。こｎｔ阻止するために係船ロ
ープの巻込、巻戻用電動機をタイマーによって間欠的に
運転させ、一端を岩壁の上杭に係看させた係船ロープの
張力が前記電動機の最大トルクとの対比において、ロー
プの張力が電動機の最大トルクよりも小であわば巻込み
、その逆の状態であわばロープが繰出されて、係船ロー
プと任意の一定張力に保たせ係船状態の安定化をはかる
ようにしている。この際、前記電動機の熱容量ご小にし
、この電動機２できる限り小型にするため轟こは電動機
の間欠運転での通電時間はできるだけ短く設定すること
が望ましい。
波浪などの原因によって傾斜したり又は岩壁から不当に
離れるなどの障害がある。こｎｔ阻止するために係船ロ
ープの巻込、巻戻用電動機をタイマーによって間欠的に
運転させ、一端を岩壁の上杭に係看させた係船ロープの
張力が前記電動機の最大トルクとの対比において、ロー
プの張力が電動機の最大トルクよりも小であわば巻込み
、その逆の状態であわばロープが繰出されて、係船ロー
プと任意の一定張力に保たせ係船状態の安定化をはかる
ようにしている。この際、前記電動機の熱容量ご小にし
、この電動機２できる限り小型にするため轟こは電動機
の間欠運転での通電時間はできるだけ短く設定すること
が望ましい。
ところが、この電動機への通電時間をあまり短く設定す
ると係船ロープの定張力が得られる以前に電動機への通
電が休止することになって不都合である。このために電
動機の回転部にスピードリレーを取付け、このスピード
リレーの作用に基づきサンプリング通電時間の経過後で
あっても電動機がＯ又はこれ１こ近い値になるまで電動
機への通電を継続して定侵力制御を達成するようにして
いる。かかる従来のサンプリング時間の延長憂二あって
はスピードリレーを係船用ロープの張力調整用電動機に
対して取付ける必要がある。
ると係船ロープの定張力が得られる以前に電動機への通
電が休止することになって不都合である。このために電
動機の回転部にスピードリレーを取付け、このスピード
リレーの作用に基づきサンプリング通電時間の経過後で
あっても電動機がＯ又はこれ１こ近い値になるまで電動
機への通電を継続して定侵力制御を達成するようにして
いる。かかる従来のサンプリング時間の延長憂二あって
はスピードリレーを係船用ロープの張力調整用電動機に
対して取付ける必要がある。
しかるに、係船用ウィンチは通常船舶の甲板上に設置さ
れるため、スピードリレーも必然的に防水構造とする必
要があり、従って構造プ複雑化し、スピードリレーの動
作回転数の調整も困難である。
れるため、スピードリレーも必然的に防水構造とする必
要があり、従って構造プ複雑化し、スピードリレーの動
作回転数の調整も困難である。
この考案の目的は係船用ウィンチ、駆動用電動機に流入
する電流を検出し、定められた電流以下の限度において
通電サンプリングタイムの時限にかかわらず電動機への
通電を継続し、定められた電流に達すると通電ど断つよ
うにして保守、調整が簡単でコストダウンをはかれる定
張力係船用ウィンチの制御装置と提供することにある。
する電流を検出し、定められた電流以下の限度において
通電サンプリングタイムの時限にかかわらず電動機への
通電を継続し、定められた電流に達すると通電ど断つよ
うにして保守、調整が簡単でコストダウンをはかれる定
張力係船用ウィンチの制御装置と提供することにある。
以下、図示する実施例について具体的に説明する。第１
図はこの考案の実施例を示す制御回路図、第２図はこの
考案の動作を担うシークンス回路である。
図はこの考案の実施例を示す制御回路図、第２図はこの
考案の動作を担うシークンス回路である。
第１図において、ｌは船舶会陸上の係止部に係止するた
めの係船ロープ、２はこの係船ロープ１が巻回されるウ
ィンチドラム、８は誘導電動機で、上記ウィンチドラム
２ど駆動する。そして、この誘導電動機８は図示しない
ブレーキ機構２備えており、通常巻線形構成となして始
動用二次抵抗を有する。４は電源で、これより電磁接触
器用常開主接点５ａｆｆ介して誘導電動機８に電力ご供
給する。６は変流器で、誘導電動機３への電路ご一次側
として鎖交し、二次側は一次側に流Ｏる電流（誘導電動
機８への流入電流）に比例した出力が得られる。７ｂは
タイムリレー用常閉接点で、変流器６の二次側に接続さ
れる。８は単相ブリッジ整流回路で、その交流側入力端
子は変流器６の二次側に一統され、直流側出力端子は調
整用抵抗器９の固定端子に接続される。１０はリレーで
、単相ブリッジ整流回路８の直流側の１端子（例えば電
流流入側端子）と調整用抵抗器９の可動端子との間に接
続される。
めの係船ロープ、２はこの係船ロープ１が巻回されるウ
ィンチドラム、８は誘導電動機で、上記ウィンチドラム
２ど駆動する。そして、この誘導電動機８は図示しない
ブレーキ機構２備えており、通常巻線形構成となして始
動用二次抵抗を有する。４は電源で、これより電磁接触
器用常開主接点５ａｆｆ介して誘導電動機８に電力ご供
給する。６は変流器で、誘導電動機３への電路ご一次側
として鎖交し、二次側は一次側に流Ｏる電流（誘導電動
機８への流入電流）に比例した出力が得られる。７ｂは
タイムリレー用常閉接点で、変流器６の二次側に接続さ
れる。８は単相ブリッジ整流回路で、その交流側入力端
子は変流器６の二次側に一統され、直流側出力端子は調
整用抵抗器９の固定端子に接続される。１０はリレーで
、単相ブリッジ整流回路８の直流側の１端子（例えば電
流流入側端子）と調整用抵抗器９の可動端子との間に接
続される。
次晶こ、第２図鑑こおいて、１１は間欠運転用サンプリ
ングタイマーで、操作用電源１２に接続されていて、例
えば６０ 秒経過するごとにその常開接点１１ａｆ：２
秒間のみ閉路する。５は上記常開主接点５ａ操作用電磁
接触器で、上記サンプリングタイマー１１の常開接点１
１ａを介して電源１２＆こ接続される。
ングタイマーで、操作用電源１２に接続されていて、例
えば６０ 秒経過するごとにその常開接点１１ａｆ：２
秒間のみ閉路する。５は上記常開主接点５ａ操作用電磁
接触器で、上記サンプリングタイマー１１の常開接点１
１ａを介して電源１２＆こ接続される。
７は上記常閉接点（第１図に示される）７ｂ操作用タイ
マーで、上記電磁接触器５の常開補助接点５ａｌを介し
て操作用電源１２ に接続される。１８は同じくタイマ
ーで、上記タイマー７の常開接点７ａ を介して操作電
源１２＆こ接続される。そして、上記第１図に示すリレ
ー１０ の常閉接点１０ｂとタイマー１８ の常開接点
１８ａの直列回路が上記サンプリングタイマー１１の常
開接点１１ａに並列接続される。
マーで、上記電磁接触器５の常開補助接点５ａｌを介し
て操作用電源１２ に接続される。１８は同じくタイマ
ーで、上記タイマー７の常開接点７ａ を介して操作電
源１２＆こ接続される。そして、上記第１図に示すリレ
ー１０ の常閉接点１０ｂとタイマー１８ の常開接点
１８ａの直列回路が上記サンプリングタイマー１１の常
開接点１１ａに並列接続される。
上記第１図及び第２図に示す構成においてタイマー７の
常閉接点７ｂが開路しているときの電動機８の速度Ｓと
、そのトルクＴとの関係が第８図げ）に示すようになる
と、電動機速度Ｓと電流１との関係は第８図（ロンに示
す通りになる。
常閉接点７ｂが開路しているときの電動機８の速度Ｓと
、そのトルクＴとの関係が第８図げ）に示すようになる
と、電動機速度Ｓと電流１との関係は第８図（ロンに示
す通りになる。
今、調整抵抗器９の設定−二基づき、電動機トル、′の
電流値１１以上ではり、レー１０ が投入されるよう
に設定する。そして、この電動機トルク／？１は係船ロ
ー１１に最適な張力を与えるものとすると、係船ロープ
ｌのウィンチドラム２よりの繰出し力Ｒがトルク？ｌよ
り大のときは電動機８のロープｌの巻取力に抗して当該
係船ロー１１が繰出され、係船ロープｌのウィンチドラ
ム２よりの繰出し力Ｒがトルク７１以下のときは係船ロ
ープ１はウィンチドラム２に巻取らｎていく。
電流値１１以上ではり、レー１０ が投入されるよう
に設定する。そして、この電動機トルク／？１は係船ロ
ー１１に最適な張力を与えるものとすると、係船ロープ
ｌのウィンチドラム２よりの繰出し力Ｒがトルク？ｌよ
り大のときは電動機８のロープｌの巻取力に抗して当該
係船ロー１１が繰出され、係船ロープｌのウィンチドラ
ム２よりの繰出し力Ｒがトルク７１以下のときは係船ロ
ープ１はウィンチドラム２に巻取らｎていく。
さて、第４図に示すようにサンプリングタイマ１１が時
点ｔ工にて投入されると、接点１１ａの電路に伴い電磁
接触器５に操作電源１２よりの電圧が印加される。これ
によって電磁接触器５の常開主接点５ａ が投入さｎ１
電動機８に対して電力が供給され、ウィンチドラム２は
係船・ロープｌを巻込むべく動作する。そして、電磁接
触Ｎ６の常開−動接点５ａ□の閉路に伴って時点ｔ□よ
り約１．２秒（タイマー７の設定時限）経過後タイマー
７の常閉接点７ｂは開路し、同タイマー７の常開接点７
ａは閉路する。このタイマー７の働きによって電動機８
への始動時の夫人電流によりリレーｌＯが動作し復帰ま
で曇こ要する時間の関係から生ずる誤動作を防止してい
る。次いでこのタイマー７の常開接点７ａ の投入時点
よりタイマー１８ が励磁され、これよりタイマー１
８ の設定時限としての０．８秒後にその常開接点１
８ａが閉路する。このタイマー１８の常開接点１８ａは
サンプリングタイマー１１の動作開始（常開接点１１ａ
の投入開始時）以前に電磁接触器５が動作しないような
作用を担っているものであるが、この作用は必ずしも第
２回に示す回路に限定さｎず、例えばタイマー１８ の
代りに時限動作ど行なわない普通のリレーど用いたり常
開接点１８ａの代りにタイマー７の他の独立した常開接
点ご用いることもできる。この過程においてサンプリン
グタイマー１１ の常開接点１１ａが時点ｔ１より２
秒間経過後の時点ｔ２にて開路する。
点ｔ工にて投入されると、接点１１ａの電路に伴い電磁
接触器５に操作電源１２よりの電圧が印加される。これ
によって電磁接触器５の常開主接点５ａ が投入さｎ１
電動機８に対して電力が供給され、ウィンチドラム２は
係船・ロープｌを巻込むべく動作する。そして、電磁接
触Ｎ６の常開−動接点５ａ□の閉路に伴って時点ｔ□よ
り約１．２秒（タイマー７の設定時限）経過後タイマー
７の常閉接点７ｂは開路し、同タイマー７の常開接点７
ａは閉路する。このタイマー７の働きによって電動機８
への始動時の夫人電流によりリレーｌＯが動作し復帰ま
で曇こ要する時間の関係から生ずる誤動作を防止してい
る。次いでこのタイマー７の常開接点７ａ の投入時点
よりタイマー１８ が励磁され、これよりタイマー１
８ の設定時限としての０．８秒後にその常開接点１
８ａが閉路する。このタイマー１８の常開接点１８ａは
サンプリングタイマー１１の動作開始（常開接点１１ａ
の投入開始時）以前に電磁接触器５が動作しないような
作用を担っているものであるが、この作用は必ずしも第
２回に示す回路に限定さｎず、例えばタイマー１８ の
代りに時限動作ど行なわない普通のリレーど用いたり常
開接点１８ａの代りにタイマー７の他の独立した常開接
点ご用いることもできる。この過程においてサンプリン
グタイマー１１ の常開接点１１ａが時点ｔ１より２
秒間経過後の時点ｔ２にて開路する。
ところで、上記時点ｔ１よりｔ２までの期間内に係船ワ
イヤー１の張力が増して電動機８の速度が減少すること
に伴いトルク７が増し、トルク？、に達したとすると、
この時点にてリレー１０が動作して常閉接点１０ｂが開
録し、時点ソにおいてサンプリングタイマー１１の常開
接点１１ａが開路すると同時盛こ電磁接触器５は消磁し
て直ちに電源４と電動機８とは開路する。この電動機８
への電力供給休止時点ｔ２よりサンプリングタイマー１
１の特性により定まる一定時間例えば６０ 秒経過後の
時点ｔ３ において再び常開接点１１ａが閉路して電
磁接触器５の常開主接点５ａ 及び常開補助接点５ａ
ｌが閉路して電源４と電動機８との間の電路が閉成され
ると同時にタイマー７が動作を開ｅｇｔ シ、このタイ
マー７の時限１．２秒経過後、別途設けられているタイ
マー１８が動作して０．８秒後に常開接点１８ａが閉路
する。この状態にてサンプリングタイマー１１の常開接
点１１ａが時点ｔ３より２秒？ｌＡｒ１時点ｔ４に開路
する。
イヤー１の張力が増して電動機８の速度が減少すること
に伴いトルク７が増し、トルク？、に達したとすると、
この時点にてリレー１０が動作して常閉接点１０ｂが開
録し、時点ソにおいてサンプリングタイマー１１の常開
接点１１ａが開路すると同時盛こ電磁接触器５は消磁し
て直ちに電源４と電動機８とは開路する。この電動機８
への電力供給休止時点ｔ２よりサンプリングタイマー１
１の特性により定まる一定時間例えば６０ 秒経過後の
時点ｔ３ において再び常開接点１１ａが閉路して電
磁接触器５の常開主接点５ａ 及び常開補助接点５ａ
ｌが閉路して電源４と電動機８との間の電路が閉成され
ると同時にタイマー７が動作を開ｅｇｔ シ、このタイ
マー７の時限１．２秒経過後、別途設けられているタイ
マー１８が動作して０．８秒後に常開接点１８ａが閉路
する。この状態にてサンプリングタイマー１１の常開接
点１１ａが時点ｔ３より２秒？ｌＡｒ１時点ｔ４に開路
する。
一方、電動機８の通電中の時点骨÷ｔ３より時点ｔ４の
間の電動機８の動作中はもとより、時点も４経過後も係
船ローブ１のたるみ量との関係で電動機８への流入電流
の増加がなく、ひいてはリレーｌＯが動作しないときは
継続して常閉接点１０ｂ、タイマー用常開接点１８ａを
介して電磁接触器５は励磁されて電動機８には通電が維
持される。このように電動機８の動作が続く過程におい
てウィンチドラム２への係船ローブ１の巻取に要するト
ルクが１．に達する時点ｔ５にてリレー１０が勲き、電
磁接触器５は消磁して、常閉接点１０ｂが開路して電動
機８への通電が休止する。この際、時点ｔ４から時点ｔ
５までの期間が６０秒（サンプリングタイマー１１の常
時開接点１１ａの１サイクルの開路時間）ど越えてもよ
い。
間の電動機８の動作中はもとより、時点も４経過後も係
船ローブ１のたるみ量との関係で電動機８への流入電流
の増加がなく、ひいてはリレーｌＯが動作しないときは
継続して常閉接点１０ｂ、タイマー用常開接点１８ａを
介して電磁接触器５は励磁されて電動機８には通電が維
持される。このように電動機８の動作が続く過程におい
てウィンチドラム２への係船ローブ１の巻取に要するト
ルクが１．に達する時点ｔ５にてリレー１０が勲き、電
磁接触器５は消磁して、常閉接点１０ｂが開路して電動
機８への通電が休止する。この際、時点ｔ４から時点ｔ
５までの期間が６０秒（サンプリングタイマー１１の常
時開接点１１ａの１サイクルの開路時間）ど越えてもよ
い。
なお、上記電動機８は直流電動機としてもＤＣＣＴの採
用２基に同様に実施し得る。
用２基に同様に実施し得る。
以上述べたように、この発明−二係る定張力係船用ウィ
ンチの制御装置はサンプリングタイマーによって一定周
期ごとに一定期間のみ電源とウィンチドラム駆動用電動
機との間の電路を閉成する構成において、サンプリング
通電時間内ｉこウィンチドラムの係船ワイヤー巻取トル
クが係船ワイヤーに所望の定張力に達しない場合に限り
、所望の定張力ご係船ワイヤー晶こ与えるための電動機
の流入電流に至る時点まで通電を継続する回路手段ど備
えるようにしたものである。かかる構成に基づいて、Φ
係船ローブの定張力検出手段として駆動用電動機への流
入電流の一定値以上にて動作するリレー操作回路を用い
るから回転部分がなく注油、防−入 水°などの保守が不要である。＠リレー動作時の係船ロ
ーブの張力の調整が可変抵抗器にてごく簡単にできる。
ンチの制御装置はサンプリングタイマーによって一定周
期ごとに一定期間のみ電源とウィンチドラム駆動用電動
機との間の電路を閉成する構成において、サンプリング
通電時間内ｉこウィンチドラムの係船ワイヤー巻取トル
クが係船ワイヤーに所望の定張力に達しない場合に限り
、所望の定張力ご係船ワイヤー晶こ与えるための電動機
の流入電流に至る時点まで通電を継続する回路手段ど備
えるようにしたものである。かかる構成に基づいて、Φ
係船ローブの定張力検出手段として駆動用電動機への流
入電流の一定値以上にて動作するリレー操作回路を用い
るから回転部分がなく注油、防−入 水°などの保守が不要である。＠リレー動作時の係船ロ
ーブの張力の調整が可変抵抗器にてごく簡単にできる。
θ従来の、係船ワイヤーの張力の増加に伴う駆動電動機
の回転数の一定量の低下を基晶こ係船ワイヤーの張力検
、Ｊｔ行ういわゆるスピードリレ一方式に比しておよそ
１／３程度のコストに低減できるなどの特徴を有する。
の回転数の一定量の低下を基晶こ係船ワイヤーの張力検
、Ｊｔ行ういわゆるスピードリレ一方式に比しておよそ
１／３程度のコストに低減できるなどの特徴を有する。
第１図はこの発明晶こ係る回路図、第２図はこの発明の
具体的動作３示すシーケンス回路図、第８図はウィンチ
ドラム駆動用電動機の特性図、第４図はこの発明の電動
機への通電状態牙示すグラフである。 １・・・・・・・・・係船用ワイヤー ２・・・・・・・・・ウィンチ用ドラム８・・・・・・
・・・ウィンチ駆動用電動機４・・・・・・・・・電源 ５・・・・・・・・・電磁接触器 ６ａ ・・・・・・電磁接触器用常開主接点５ａｌ・
・・・・・電磁接触器用常開補助接点６・・・・・・・
・・変流器 ７・・・・・・・・・タイマ”− ７ｂ ・・・・・・タイマー用常閉接点９・・・・・
・・・・調整用抵抗器 １０ ・・・用リレー １１ −・・・・・サンプリングタイマー出願人 神鋼
電機株式会社 代理人 弁理士 斎藤春弥
具体的動作３示すシーケンス回路図、第８図はウィンチ
ドラム駆動用電動機の特性図、第４図はこの発明の電動
機への通電状態牙示すグラフである。 １・・・・・・・・・係船用ワイヤー ２・・・・・・・・・ウィンチ用ドラム８・・・・・・
・・・ウィンチ駆動用電動機４・・・・・・・・・電源 ５・・・・・・・・・電磁接触器 ６ａ ・・・・・・電磁接触器用常開主接点５ａｌ・
・・・・・電磁接触器用常開補助接点６・・・・・・・
・・変流器 ７・・・・・・・・・タイマ”− ７ｂ ・・・・・・タイマー用常閉接点９・・・・・
・・・・調整用抵抗器 １０ ・・・用リレー １１ −・・・・・サンプリングタイマー出願人 神鋼
電機株式会社 代理人 弁理士 斎藤春弥
Claims (1)
- １、電源から電磁接触器用常開主接点を通じてウィナ駆
動用電動機に電力を供給する主回路の上記常開主接点を
一定周期ことに一定期間通電するサンプリング通電ご行
う手段を備えた構成において、上記サンプリング通電時
間内にウィンチに対して巻込まれる係船用ワイヤーの張
力が設定張力に至らなかったときのみ上記ウィンチ駆動
用電動機への始動時の突入電流を除く電流が上記係船用
ワイヤーに一定張力を与える値に達するまでサンプリン
グ通電時間を延長させる回路手段を備えたことを特徴と
する定張力係船用ウィンチの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2926882A JPS58148188A (ja) | 1982-02-24 | 1982-02-24 | 定張力係船用ウインチの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2926882A JPS58148188A (ja) | 1982-02-24 | 1982-02-24 | 定張力係船用ウインチの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58148188A true JPS58148188A (ja) | 1983-09-03 |
Family
ID=12271525
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2926882A Pending JPS58148188A (ja) | 1982-02-24 | 1982-02-24 | 定張力係船用ウインチの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58148188A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010111514A (ja) * | 2008-11-10 | 2010-05-20 | Abb Oy | 係船ウインチ及び係船ウインチのケーブルを制御する方法 |
| JP2017124943A (ja) * | 2016-01-15 | 2017-07-20 | エイビービー テクノロジー オサケ ユキチュア | ウィンチ操作方法及びウィンチ |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS549893A (en) * | 1977-06-23 | 1979-01-25 | Sumitsuto Surikaabeaa Bv | Method and device for maintaining tension of rope for mooring boat to shore and the like |
-
1982
- 1982-02-24 JP JP2926882A patent/JPS58148188A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS549893A (en) * | 1977-06-23 | 1979-01-25 | Sumitsuto Surikaabeaa Bv | Method and device for maintaining tension of rope for mooring boat to shore and the like |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010111514A (ja) * | 2008-11-10 | 2010-05-20 | Abb Oy | 係船ウインチ及び係船ウインチのケーブルを制御する方法 |
| JP2017124943A (ja) * | 2016-01-15 | 2017-07-20 | エイビービー テクノロジー オサケ ユキチュア | ウィンチ操作方法及びウィンチ |
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