JP2017124943A - ウィンチ操作方法及びウィンチ - Google Patents
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Abstract
Description
a)巻取り可能な媒介物のモニタ張力が、第2の上側張力しきい値T2uと所定の張力設定点Spとの間にある場合、
|Ref|=AM_ref*([|Rt−Sp|]/[|T2u−Sp|])・・・(1)
及び
b)巻取り可能な媒介物のモニタ張力が、第2の下側張力しきい値T2lと所定の張力設定点Spとの間にある場合、
|Ref|=AM_ref*([|Rt−Sp|]/[|T2l−Sp|])・・・(2)
ここで、
Ref=ウィンチ・ドラムの駆動速度
AM_ref=所定の定数
Rt=巻取り可能な媒介物のモニタ張力
Sp=所定の張力設定点
T2u=第2の上側張力しきい値
T2l=第2の下側張力しきい値
である。
20 ウィンチ・ドラム
21 回転軸
30 電動モータ
40 インバータ
41 制御ユニット
50 直流電源
100 船舶、係留点
200 係留点、船舶
210 固定点
Claims (15)
- 船舶の係留用の巻取り可能な媒介物(10)を巻き取るためのウィンチ・ドラム(20)を有するウィンチの操作方法であって、
前記船舶と係留点との間の前記巻取り可能な媒介物(10)の張力をモニタするステップと、
前記巻取り可能な媒介物(10)の前記モニタした張力が、第1の上側張力しきい値(T1u)より高くなるっているか、第1の下側張力しきい値(T1l)より低くなっているかに応じて、直ちに、又は第1の所定の遅延時間の後に、前記ウィンチ・ドラム(20)の駆動を開始するステップであって、
前記ウィンチ・ドラム(20)の前記駆動中、前記巻取り可能な媒介物(10)の前記モニタした張力が、前記第1の上側張力しきい値と前記第1の下側張力しきい値との間の値を有する所定の張力設定点(Sp)より高いとき、前記巻取り可能な媒介物が巻き出される方向に前記ウィンチ・ドラムが駆動され、
前記ウィンチ・ドラム(20)の前記駆動中、前記巻取り可能な媒介物(10)の前記モニタした張力が、前記所定の張力設定点(Sp)より低いとき、前記巻取り可能な媒介物が巻き込まれる方向に前記ウィンチ・ドラムが駆動され、また
前記ウィンチ・ドラム(20)の前記駆動中、前記巻取り可能な媒介物(10)の前記モニタした張力が、少なくとも、前記第1の上側張力しきい値(T1u)以下であり且つ前記所定の張力設定点(Sp)より高い値を有する第2の上側張力しきい値(T2u)と、前記第1の下側張力しきい値(T1l)以上であり且つ前記所定の張力設定点(Sp)より低い値を有する第2の下側張力しきい値(T2l)との間にあるとき、前記ウィンチ・ドラムの駆動速度の絶対値が、前記巻取り可能な媒介物の前記モニタした張力と前記所定の張力設定点(Sp)との間の差の絶対値に比例する値を有している
駆動開始ステップと、
前記ウィンチ・ドラム(20)の前記駆動中、前記巻取り可能な媒介物(10)の前記モニタした張力が、第2の所定の遅延時間にわたって、前記第2の上側張力しきい値(T2u)と前記第2の下側張力しきい値(T2l)との間にあることに応じて、前記ウィンチ・ドラムの前記駆動を停止するステップと
を含む、ウィンチの操作方法。 - 前記ウィンチ・ドラム(20)の前記駆動中、前記巻取り可能な媒介物(10)の前記モニタした張力が前記第2の上側張力しきい値(T2u)より高いとき、又は前記巻取り可能な媒介物(10)の前記モニタした張力が前記第2の下側張力しきい値(T2l)より低いとき、前記ウィンチ・ドラムの前記駆動速度の前記絶対値は、前記ウィンチ・ドラムの前記駆動速度が所定の一定駆動速度に達した後に所定の一定値を有している、請求項1に記載の方法。
- 前記ウィンチ・ドラム(20)の前記駆動速度の前記絶対値の値は、
前記巻取り可能な媒介物の前記モニタした張力が前記第2の上側張力しきい値と前記所定の張力設定点との間にあるとき、以下の方程式:
|Ref|=AM_ref*([|Rt−Sp|]/[|T2u−Sp|])
によって決定され、また
前記巻取り可能な媒介物の前記モニタした張力が、前記第2の下側張力しきい値と前記所定の張力設定点との間にあるとき、以下の方程式:
|Ref|=AM_ref*([|Rt−Sp|]/[|T2l−Sp|])
によって決定され、ここで、
Ref=前記ウィンチ・ドラムの前記駆動速度
AM_ref=所定の定数
Rt=前記巻取り可能な媒介物の前記モニタした張力
Sp=前記所定の張力設定点
T2u=前記第2の上側張力しきい値
T2l=前記第2の下側張力しきい値
である、請求項1又は2に記載の方法。 - 前記ウィンチ・ドラム(20)が電動モータ(30)により駆動される、請求項1、2又は3に記載の方法。
- 前記船舶と係留点との間の前記巻取り可能な媒介物(10)の前記張力が、前記電動モータ(30)のトルクをモニタすることによってモニタされる、請求項4に記載の方法。
- 前記電動モータ(30)の前記トルクが、前記電動モータの電流をモニタすることによってモニタされる、請求項5に記載の方法。
- コンピュータ・プログラム・コードを有するコンピュータ・プログラム製品であって、コンピュータ内で前記プログラム・コードを実行すると、前記コンピュータが、請求項1から6までのいずれか一項に記載の方法の前記ステップを実行する、コンピュータ・プログラム製品。
- 船舶の係留用の巻取り可能な媒介物(10)を巻き取るためのウィンチ・ドラム(20)と、
前記ウィンチ・ドラムを駆動するウィンチ駆動装置(30、40、41)と
を有するウィンチにおいて、
前記ウィンチ駆動装置は、前記船舶と係留点との間の前記巻取り可能な媒介物(10)の張力をモニタするように構成され、
前記ウィンチ駆動装置は、前記巻取り可能な媒介物(10)の前記モニタした張力が、第1の上側張力しきい値より高くなっているか、第1の下側張力しきい値より低くなっているかに応じて、直ちに又は第1の所定の遅延時間の後に、前記ウィンチ・ドラム(20)の駆動を開始するように構成され、
前記ウィンチ・ドラム(20)の前記駆動中、前記巻取り可能な媒介物(10)の前記モニタした張力が、前記第1の上側張力しきい値と前記第1の下側張力しきい値との間の値を有する所定の張力設定点より高いとき、前記巻取り可能な媒介物が巻き出される方向に前記ウィンチ・ドラムを駆動するように前記ウィンチ駆動装置は構成され、
前記ウィンチ・ドラム(20)の前記駆動中、前記巻取り可能な媒介物(10)の前記モニタした張力が、前記所定の張力設定点より低いとき、前記巻取り可能な媒介物が巻き込まれる方向に前記ウィンチ・ドラムを駆動するように前記ウィンチ駆動装置は構成され、
前記ウィンチ・ドラム(20)の前記駆動中、前記巻取り可能な媒介物(10)の前記モニタした張力が、少なくとも、前記第1の上側張力しきい値以下であり且つ前記所定の張力設定点より高い値を有する第2の上側張力しきい値と、前記第1の下側張力しきい値以上であり且つ前記所定の張力設定点より低い値を有する第2の下側張力しきい値との間にあるとき、前記ウィンチ・ドラムの駆動速度の絶対値が、前記巻取り可能な媒介物の前記モニタした張力と前記所定の張力設定点との間の差の絶対値に比例する値を有するように構成され、
前記ウィンチ駆動装置は、前記ウィンチ・ドラム(20)の前記駆動中、前記巻取り可能な媒介物(10)の前記モニタした張力が、第2の所定の遅延時間にわたって、前記第2の上側張力しきい値と前記第2の下側張力しきい値との間にあることに応じて、前記ウィンチ・ドラムの前記駆動を停止するように構成される
ウィンチ。 - 前記ウィンチ・ドラム(20)の前記駆動中、前記巻取り可能な媒介物(10)の前記モニタした張力が前記第2の上側張力しきい値より高いとき、又は前記巻取り可能な媒介物(10)の前記モニタした張力が前記第2の下側張力しきい値より低いとき、前記ウィンチ・ドラムの前記駆動速度の前記絶対値は、前記ウィンチ・ドラムの前記駆動速度が所定の一定駆動速度に達した後に所定の一定値を有するように構成される、請求項8に記載のウィンチ。
- 前記ウィンチ駆動装置(30、40、41)は、
前記巻取り可能な媒介物の前記モニタした張力が前記第2の上側張力しきい値と前記所定の張力設定点との間にあるとき、以下の方程式:
|Ref|=AM_ref*([|Rt−Sp|]/[|T2u−Sp|])
に従って前記ウィンチ・ドラム(20)の前記駆動速度の前記絶対値の第2の値を決定するように、また
前記巻取り可能な媒介物の前記モニタした張力が前記第2の下側張力しきい値と前記所定の張力設定点との間にあるとき、以下の方程式:
|Ref|=AM_ref*([|Rt−Sp|]/[|T2l−Sp|])
によって前記ウィンチ・ドラム(20)の前記駆動速度の前記絶対値の第2の値を決定するように
構成され、ここで、
Ref=前記ウィンチ・ドラムの前記駆動速度
AM_ref=所定の定数
Rt=前記巻取り可能な媒介物の前記モニタした張力
Sp=前記所定の張力設定点
T2u=前記第2の上側張力しきい値
T2l=前記第2の下側張力しきい値
である、請求項8又は9に記載のウィンチ。 - 前記ウィンチ駆動装置(30、40、41)が、前記ウィンチ・ドラムを駆動するための電動モータ(30)を有する、請求項8、9又は10に記載のウィンチ。
- 前記ウィンチ駆動装置(30、40、41)が、前記船舶と係留点との間の前記巻取り可能な媒介物(10)の前記張力を、前記電動モータ(30)のトルクをモニタすることによって、モニタするように構成される、請求項11に記載のウィンチ。
- 前記ウィンチ駆動装置(30、40、41)が、前記電動モータ(30)の前記トルクを、前記電動モータの電流をモニタすることによって、モニタするように構成される、請求項12に記載のウィンチ。
- 前記電動モータ(30)が、交流モータ又は直流モータである、請求項11から13までのいずれか一項に記載のウィンチ。
- 前記巻取り可能な媒介物(10)が、ケーブル、ロープ、ワイヤ、又はチェインである、請求項8から14までのいずれか一項に記載のウィンチ。
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