JPS58146905A - 数値制御装置 - Google Patents
数値制御装置Info
- Publication number
- JPS58146905A JPS58146905A JP3037382A JP3037382A JPS58146905A JP S58146905 A JPS58146905 A JP S58146905A JP 3037382 A JP3037382 A JP 3037382A JP 3037382 A JP3037382 A JP 3037382A JP S58146905 A JPS58146905 A JP S58146905A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coordinates
- cpu
- program
- workpiece
- coordinate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/408—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by data handling or data format, e.g. reading, buffering or conversion of data
- G05B19/4086—Coordinate conversions; Other special calculations
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35543—Cartesian to polar and vice versa
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、被加工物をワーク・テーブル上の任意のワ
ーク位置に配設して所定の加工処理を行ない得るようｋ
した数値制御装置に関する。
ーク位置に配設して所定の加工処理を行ない得るようｋ
した数値制御装置に関する。
従来、数値制御装置では被加工物をワークテーブルに配
置して所望の加工処理を開始する前Ｋ。
置して所望の加工処理を開始する前Ｋ。
加ニブログラム系の座標軸を、加工工具の位置を示すと
共に制御軸に結合された機械系の座標軸と一致させる作
業が必要となっており、この作業ではプログラム系の座
標軸を単にワーク・テーブル面に沿って平行移動せしめ
、空間的に固定された機械系の座標軸と平行となるよう
に被加工物位置をオペレータが調整していた。しかして
、被加工物が重量物であったり、被加工物に安定した基
準面を設定できない場合には、かかる被加工物の座標軸
補正作業に高価な測定器と長時間を必要とし、数値制御
装置の休止時間が多くなり、機械の性能を十分に引出せ
ないという欠点があった。よって、この発明の目的は、
上述の如き欠点を除去した数値制御装置を提供すること
ｋある。
共に制御軸に結合された機械系の座標軸と一致させる作
業が必要となっており、この作業ではプログラム系の座
標軸を単にワーク・テーブル面に沿って平行移動せしめ
、空間的に固定された機械系の座標軸と平行となるよう
に被加工物位置をオペレータが調整していた。しかして
、被加工物が重量物であったり、被加工物に安定した基
準面を設定できない場合には、かかる被加工物の座標軸
補正作業に高価な測定器と長時間を必要とし、数値制御
装置の休止時間が多くなり、機械の性能を十分に引出せ
ないという欠点があった。よって、この発明の目的は、
上述の如き欠点を除去した数値制御装置を提供すること
ｋある。
以下にこの発明をＩ！明する。
この発明は、第１図及び第２図に示すように、被加工物
１をワーク・テーブル上の任意のワーク位置に配設して
所定の加工処理を行なうようｋした数値制御装置に関し
、加工工具の位置を示す機械座標系（Ｐｌ−Ｘ−Ｙ）上
の座標を検出すｉと共に、制御軸を駆動するモータ２及
び２ムにそれぞれ曽会された位置エンコーダ３及び３人
と、被加工ｅｌｌ藺点のプログラム座標系（ｐ、 −ｘ
ｔ−’ｔ’ ）上り座標をオペレータ４により設定する
表頁座標設定手段としてのキーブード５と、位置工Ｖ
ｍ ’−ダ３．３Ａ及びキーボード５にマルチプレタナ
６を介して接続された演算処理装置（コンビ二−タ；以
下、単にＣＰＵとする）７とを設け、被加工物１の所望
の両点点（第１図点人及びＢ）Ｋ対する機械系の位置座
標及びプログラム系の位置座標を、位置エン；−ダ３．
３人及びキーボード５を介してＣＰｏ ７ Ｋ入力し、
機械系とプログラム系との原点移動量及び同転角データ
をＣＰＵ ７により演算処理し、その結果をメモリ８に
記憶すると共に、紙テープ９勢に記録され入力装置１０
を介してＤで７に入力されたプログラム系の座標データ
を、原点移動量及び回転角データを利用して機械系の座
標データに自動変換するようｋしたものである。なお、
ＣＦＵ’ｌで演算処理した機械系座標麿は関数発生器１
１に入力され、その出力すはオペレータ１２により手動
で操作された関数発生器１３の出力Ｃ及び位置エンコー
ダ３，３人の出力ｄと共に比較器１４に入力され、この
比較器１４の出力がモータ駆動ユニット１５を介してモ
ータ２及び２Ａ（制御軸）を駆動するようｋなっている
。
１をワーク・テーブル上の任意のワーク位置に配設して
所定の加工処理を行なうようｋした数値制御装置に関し
、加工工具の位置を示す機械座標系（Ｐｌ−Ｘ−Ｙ）上
の座標を検出すｉと共に、制御軸を駆動するモータ２及
び２ムにそれぞれ曽会された位置エンコーダ３及び３人
と、被加工ｅｌｌ藺点のプログラム座標系（ｐ、 −ｘ
ｔ−’ｔ’ ）上り座標をオペレータ４により設定する
表頁座標設定手段としてのキーブード５と、位置工Ｖ
ｍ ’−ダ３．３Ａ及びキーボード５にマルチプレタナ
６を介して接続された演算処理装置（コンビ二−タ；以
下、単にＣＰＵとする）７とを設け、被加工物１の所望
の両点点（第１図点人及びＢ）Ｋ対する機械系の位置座
標及びプログラム系の位置座標を、位置エン；−ダ３．
３人及びキーボード５を介してＣＰｏ ７ Ｋ入力し、
機械系とプログラム系との原点移動量及び同転角データ
をＣＰＵ ７により演算処理し、その結果をメモリ８に
記憶すると共に、紙テープ９勢に記録され入力装置１０
を介してＤで７に入力されたプログラム系の座標データ
を、原点移動量及び回転角データを利用して機械系の座
標データに自動変換するようｋしたものである。なお、
ＣＦＵ’ｌで演算処理した機械系座標麿は関数発生器１
１に入力され、その出力すはオペレータ１２により手動
で操作された関数発生器１３の出力Ｃ及び位置エンコー
ダ３，３人の出力ｄと共に比較器１４に入力され、この
比較器１４の出力がモータ駆動ユニット１５を介してモ
ータ２及び２Ａ（制御軸）を駆動するようｋなっている
。
このような構成において、被加工物１がワーク・テーブ
ル上の第１図に示すようなワーク位置に配設された場合
、先ず、オペレータ１２により関数発生器１３．比較器
１４及びモータ駆動ユニット１５を介してモータ２．２
人が駆動され、各制御軸が第１図に示す被加工物１０表
両点Ａに移動せしめられ、位置エンコーダ３及び３人か
ら出力される機械系座標（”＠ ｅ ’Ｉ＠ ）がマル
チプレクサ６を介してＣＰＵ ７ Ｋ入力され、メモリ
８に記憶される。しかして、オペレータ４によりキーボ
ード５が操作され、表面点大のプログラム系座標（ＸＡ
−ＦＡ ）がマルチプレクサ６を介しｃＣＰＵ７に入
力され、メモリ８に記憶される。同様にして、点Ａと異
なる被加工物１上の一面点Ｂに対し、その様械系座ｌ１
ｌ（Ｘｂ−Ｙｂ）が位置エンコーダ３及び３λによりＣ
Ｐｏ ７ Ｋ入力されると共に、プログラム系座標（ｘ
Ｂ 、 ｙＢ ）がキーボード５によりＣＰｔＪ ７
Ｋ入力され、それぞれメモリ８の所定の番地に記憶され
る。か（して、ＣＰＵ７により次式に示すような演算処
理が行なわれ、その結果得られる機械系とプログラム系
との間の原点移動量（ｘｏｆｆ ＊ ’Ｉｏｆｆ ）及
び回転角データーがそれぞれメモリ８に配憶される。
ル上の第１図に示すようなワーク位置に配設された場合
、先ず、オペレータ１２により関数発生器１３．比較器
１４及びモータ駆動ユニット１５を介してモータ２．２
人が駆動され、各制御軸が第１図に示す被加工物１０表
両点Ａに移動せしめられ、位置エンコーダ３及び３人か
ら出力される機械系座標（”＠ ｅ ’Ｉ＠ ）がマル
チプレクサ６を介してＣＰＵ ７ Ｋ入力され、メモリ
８に記憶される。しかして、オペレータ４によりキーボ
ード５が操作され、表面点大のプログラム系座標（ＸＡ
−ＦＡ ）がマルチプレクサ６を介しｃＣＰＵ７に入
力され、メモリ８に記憶される。同様にして、点Ａと異
なる被加工物１上の一面点Ｂに対し、その様械系座ｌ１
ｌ（Ｘｂ−Ｙｂ）が位置エンコーダ３及び３λによりＣ
Ｐｏ ７ Ｋ入力されると共に、プログラム系座標（ｘ
Ｂ 、 ｙＢ ）がキーボード５によりＣＰｔＪ ７
Ｋ入力され、それぞれメモリ８の所定の番地に記憶され
る。か（して、ＣＰＵ７により次式に示すような演算処
理が行なわれ、その結果得られる機械系とプログラム系
との間の原点移動量（ｘｏｆｆ ＊ ’Ｉｏｆｆ ）及
び回転角データーがそれぞれメモリ８に配憶される。
回転角＃：
・・・・・・・・・（１）
ただし、−及びＩはそれぞれ直＠ＡＢが機械系Ｘ軸及び
プログラム系Ｘ＠と成す角である。
プログラム系Ｘ＠と成す角である。
原点移動量（”ｏｆｆ ｅ ）’ｏｆｆ ） ”しかし
て、紙テープ９岬に記録されたプログラム系の加工デー
タ（ＸＭ ｅ ）’Ｍ ）が、入力装置ｌＯを介してＣ
ＰｊＴ ７ ＩＣ入力されると、ＣＰＵ７により次式に
示すような補正演算処理が実行され、その結果得られる
機械系座標データ（ｘｍ、ｙｍ）が関数発生器１１ 、
比較器１４及びモータ駆動ユニット１５を介してモータ
２及び２ＡＫ出力され、被加工物ＩＫ対して所望の加工
処理が実行される。
て、紙テープ９岬に記録されたプログラム系の加工デー
タ（ＸＭ ｅ ）’Ｍ ）が、入力装置ｌＯを介してＣ
ＰｊＴ ７ ＩＣ入力されると、ＣＰＵ７により次式に
示すような補正演算処理が実行され、その結果得られる
機械系座標データ（ｘｍ、ｙｍ）が関数発生器１１ 、
比較器１４及びモータ駆動ユニット１５を介してモータ
２及び２ＡＫ出力され、被加工物ＩＫ対して所望の加工
処理が実行される。
かくして、この発明によれば原点移動量及び回転角デー
タをメモリ８に記憶してお（ことにより、プログラム系
と機械系との間で相互の位置座標変換をＣＰｏ ７ Ｋ
より自動的に実現できるので、従来長時間をかけて行な
っていた座標軸の補正作業が不要となると共に、被加工
物をワーク・テーブルの任意の方向及び位置に配設でき
るので、数値制御装置の操作性を着しく高めることがで
きるという利点がある。
タをメモリ８に記憶してお（ことにより、プログラム系
と機械系との間で相互の位置座標変換をＣＰｏ ７ Ｋ
より自動的に実現できるので、従来長時間をかけて行な
っていた座標軸の補正作業が不要となると共に、被加工
物をワーク・テーブルの任意の方向及び位置に配設でき
るので、数値制御装置の操作性を着しく高めることがで
きるという利点がある。
なお、原点移動量及び回転角データをメモリ８に記憶し
た後では、式（２）を変形することにより、機械系から
プログラム系へ座標データを自動変換 画して表示する
ことも容易である。 、。、、）エフ
□ 峡第１図はこの発明の数値制御
装置における座標軸設定の一例をｆｆｌ明するための図
、第２図はこの発明の一実施例を示すプ四ツク図である
。
た後では、式（２）を変形することにより、機械系から
プログラム系へ座標データを自動変換 画して表示する
ことも容易である。 、。、、）エフ
□ 峡第１図はこの発明の数値制御
装置における座標軸設定の一例をｆｆｌ明するための図
、第２図はこの発明の一実施例を示すプ四ツク図である
。
２．２Ａ・・・モータ、 ３ 、３Ａ’・・・位ｉ１
ｘ ｙ ：ｓ −ダ、５・・・表面座標設定手段、６・
・・・マルチプレクサ、７・・・演算処理装置（ＣＰＵ
）、８・・・メ４９．１０・・・入力装置、１１ 、１
３・・・関数発生器、１４・・・比較器、１５・・・モ
ータ駆動翼ニット。
ｘ ｙ ：ｓ −ダ、５・・・表面座標設定手段、６・
・・・マルチプレクサ、７・・・演算処理装置（ＣＰＵ
）、８・・・メ４９．１０・・・入力装置、１１ 、１
３・・・関数発生器、１４・・・比較器、１５・・・モ
ータ駆動翼ニット。
Claims (1)
- 被加工物をワーク・テーブル上の任意のワーク位置に配
設して所定の加工処理を行なうようｋした数値制御装置
において、加工工具の位置を示す機械系座標を検出する
ための制御軸に結合された位置エンコーダと、被加工物
表面点の位置を示すプログラム系座標を設定する表面座
標設定手段と、前記位置エンコーダ及び表面座標設定手
段にそれぞれ接続された演算処理装置とを具え、前記被
加工物の所望の表面点に対する機械系の座標及びプログ
ラム系の座標を前記位置エンコーダ及び表面座標設定手
段を介してそれぞれ前記演算処理装置に入力すると共に
、前記機械系の座標とプログラム系の座標との原点移動
量及び回転角データを求め、前記プログラム系の座標デ
ータを前記機械系の座標データに自動変換するようにし
たことを特徴とする数値制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3037382A JPS58146905A (ja) | 1982-02-26 | 1982-02-26 | 数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3037382A JPS58146905A (ja) | 1982-02-26 | 1982-02-26 | 数値制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58146905A true JPS58146905A (ja) | 1983-09-01 |
Family
ID=12302069
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3037382A Pending JPS58146905A (ja) | 1982-02-26 | 1982-02-26 | 数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58146905A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60126709A (ja) * | 1983-12-14 | 1985-07-06 | Fanuc Ltd | 位置制御方法 |
| JPS60193016A (ja) * | 1984-03-14 | 1985-10-01 | Toyota Motor Corp | ロボツト装置 |
| JPS60222904A (ja) * | 1984-04-20 | 1985-11-07 | Yamazaki Mazak Corp | 数値制御旋盤におけるワークの加工方法 |
| JPH05282029A (ja) * | 1992-04-02 | 1993-10-29 | Fanuc Ltd | ツール座標定義方式 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5082488A (ja) * | 1973-11-26 | 1975-07-03 |
-
1982
- 1982-02-26 JP JP3037382A patent/JPS58146905A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5082488A (ja) * | 1973-11-26 | 1975-07-03 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60126709A (ja) * | 1983-12-14 | 1985-07-06 | Fanuc Ltd | 位置制御方法 |
| JPS60193016A (ja) * | 1984-03-14 | 1985-10-01 | Toyota Motor Corp | ロボツト装置 |
| JPH0527125B2 (ja) * | 1984-03-14 | 1993-04-20 | Toyota Jidosha Kk | |
| JPS60222904A (ja) * | 1984-04-20 | 1985-11-07 | Yamazaki Mazak Corp | 数値制御旋盤におけるワークの加工方法 |
| JPH0545966B2 (ja) * | 1984-04-20 | 1993-07-12 | Yamazaki Mazak Corp | |
| JPH05282029A (ja) * | 1992-04-02 | 1993-10-29 | Fanuc Ltd | ツール座標定義方式 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0655037B2 (ja) | サーボモータの速度制御方法 | |
| JPS58146905A (ja) | 数値制御装置 | |
| JP2762788B2 (ja) | 移動体の動作表示装置及びその表示方法 | |
| CN107942942B (zh) | 一种应用于机床设备的相交倾斜面的倾斜坐标系建立方法 | |
| TWI684841B (zh) | 加工傾斜平面的多軸工具機的程式碼產生方法及其裝置 | |
| EP1553547A2 (en) | Waveform display apparatus | |
| EP0919894A2 (en) | Controller for industrial machine | |
| JP2675200B2 (ja) | ロボット | |
| JP2750739B2 (ja) | 産業用ロボットの制御装置 | |
| JP3076466B2 (ja) | 汎用フライス盤 | |
| JPH1190773A (ja) | スクロール板の加工方法及び加工装置 | |
| JPH0360620B2 (ja) | ||
| JP2958437B2 (ja) | 汎用フライス盤及びその動作設定方法 | |
| KR20180123893A (ko) | 로터리 테이블을 갖는 공작기계의 제어 방법 및 제어 장치 | |
| JP2958438B2 (ja) | 汎用フライス盤及びその動作範囲制限設定方法 | |
| JP2711292B2 (ja) | 放電加工機の座標位置表示方法およびその装置 | |
| JP2839277B2 (ja) | ワーク座標系の設定方法 | |
| JPS61286905A (ja) | 座標軸自動変換装置 | |
| JP2022014559A (ja) | 工作機械、情報処理方法、および情報処理プログラム | |
| JPH05228790A (ja) | 工作機械の機械パラメータの補正方法及びその装置 | |
| Yan et al. | Design of Control System for Flexible Automatic Processing Line | |
| JPH06230817A (ja) | 加工位置回転プログラムシフト方法 | |
| JPS63254504A (ja) | 数値制御装置 | |
| JPH04131910A (ja) | 数値制御旋盤のワーク座標シフト量の設定方法およびその装置 | |
| JP3712620B2 (ja) | Ｎｃ装置付き円テーブルとその等分割出方法 |