JPS58146856A - 回転方向検知装置 - Google Patents
回転方向検知装置Info
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- JPS58146856A JPS58146856A JP3079582A JP3079582A JPS58146856A JP S58146856 A JPS58146856 A JP S58146856A JP 3079582 A JP3079582 A JP 3079582A JP 3079582 A JP3079582 A JP 3079582A JP S58146856 A JPS58146856 A JP S58146856A
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- magnetic flux
- moving body
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- notch
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P13/00—Indicating or recording presence, absence, or direction, of movement
- G01P13/02—Indicating direction only, e.g. by weather vane
- G01P13/04—Indicating positive or negative direction of a linear movement or clockwise or anti-clockwise direction of a rotational movement
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- Physics & Mathematics (AREA)
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- Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、移動体の移動方向検知装置に関し、特に、
移動体の移動方向を磁気的に検知し、これを電気信号と
して取出す移動体の移動方向検知装置に関する。
移動体の移動方向を磁気的に検知し、これを電気信号と
して取出す移動体の移動方向検知装置に関する。
移動体の移動方向検知としては、回転体の回転方向検知
および直線移動体の直纏移動方向検知等があるが、以下
、回転体の回転方向検知を主に説明する。
および直線移動体の直纏移動方向検知等があるが、以下
、回転体の回転方向検知を主に説明する。
従来、たとえば、磁気録画再生＠曽等の回転体の回転方
向検知は、その回転体を駆動するモータ等の駆動電圧の
印加方向により判定されていた。
向検知は、その回転体を駆動するモータ等の駆動電圧の
印加方向により判定されていた。
しかし、回転方向を急速に切替えようとした場合、モー
タ等の慣性により、駆動電圧と実際の回転方向とは必ず
しも一致しない場合がある。たとえば、正方向に＾速回
転中のモータに逆方向回転するような電圧を印加したと
しても、モータの回転は、その慣性のために、有限の時
間正方向回転を続けた後に逆方向回転へと切替わる。こ
のように、駆動電圧の印加方向により回転方向を検知す
る方法では、短い時閣内での回転方向の切替えを行なう
場合には、誤った判定を行なう可能性がある。したがっ
て、たとえば、磁気テープをキャプスタンで送っている
途中、順方向高速再生から逆方向＾速再生に切替えると
いった場合に、誤った判定を行なって、走行中の磁気テ
ープの書取方向をリール装置で切替えてしまい、テープ
が緩んだり、あるいはテープを極度に緊張させる結果と
なって、テープに損傷を与える可能性があった。
タ等の慣性により、駆動電圧と実際の回転方向とは必ず
しも一致しない場合がある。たとえば、正方向に＾速回
転中のモータに逆方向回転するような電圧を印加したと
しても、モータの回転は、その慣性のために、有限の時
間正方向回転を続けた後に逆方向回転へと切替わる。こ
のように、駆動電圧の印加方向により回転方向を検知す
る方法では、短い時閣内での回転方向の切替えを行なう
場合には、誤った判定を行なう可能性がある。したがっ
て、たとえば、磁気テープをキャプスタンで送っている
途中、順方向高速再生から逆方向＾速再生に切替えると
いった場合に、誤った判定を行なって、走行中の磁気テ
ープの書取方向をリール装置で切替えてしまい、テープ
が緩んだり、あるいはテープを極度に緊張させる結果と
なって、テープに損傷を与える可能性があった。
この発明は、回転体の回転方向を、回転体を駆動するモ
ータ等の駆動電圧の印加方向から判定するのではなく、
回転体に備えられた磁性材の切込みから直接その回転方
向を検知し、上記従来のものの欠点を除去しようとする
ものである。
ータ等の駆動電圧の印加方向から判定するのではなく、
回転体に備えられた磁性材の切込みから直接その回転方
向を検知し、上記従来のものの欠点を除去しようとする
ものである。
この発明は、要約すれば、移動体の切込み部の磁束変化
を複数−所で検出し、その出力でＤ形フリップフロップ
を動作させることにより、移動方向に応じた電気信号を
出力する移動体の移動方向検知装置である。
を複数−所で検出し、その出力でＤ形フリップフロップ
を動作させることにより、移動方向に応じた電気信号を
出力する移動体の移動方向検知装置である。
以下、この発明の実施例を図面に基づき説明する。
第１図は、この発明にかかるフライホイール付近を示す
斜視図である。磁気チー７１６を駆動するキャプスタン
モータ１の回転軸２にフライホイール３が取付けられて
いる。フライホイール３は、切込み４を為し、永久磁石
９が取付けられており、軟磁性材（たとえば鉄）よりな
る。永久磁石９は、軸方向に着磁されたリング状の永久
磁石である。
斜視図である。磁気チー７１６を駆動するキャプスタン
モータ１の回転軸２にフライホイール３が取付けられて
いる。フライホイール３は、切込み４を為し、永久磁石
９が取付けられており、軟磁性材（たとえば鉄）よりな
る。永久磁石９は、軸方向に着磁されたリング状の永久
磁石である。
前記切込み４の移動径路近傍には、２個のホール素子５
，６が設けられている。キャプスタンモータ１により、
その回転軸２が回転させられると、この回転軸２に取付
けられたフライホイール３も回転する。このとき、フラ
イホイール３に設けられた切込み４がホール素子５．６
に対向する場合は、上記永久磁石９から発してこのホー
ル素子５゜６に鎮交する磁束は少なく、一方、切込み４
がホール素子５．６に対向しない場合、すなわち磁性材
部に対向する場合はホール素子５，６に鎖交する磁束が
前者に比べて大きくなる。
，６が設けられている。キャプスタンモータ１により、
その回転軸２が回転させられると、この回転軸２に取付
けられたフライホイール３も回転する。このとき、フラ
イホイール３に設けられた切込み４がホール素子５．６
に対向する場合は、上記永久磁石９から発してこのホー
ル素子５゜６に鎮交する磁束は少なく、一方、切込み４
がホール素子５．６に対向しない場合、すなわち磁性材
部に対向する場合はホール素子５，６に鎖交する磁束が
前者に比べて大きくなる。
＃！２図は、２ｍのホール素子の位１ｌＩＩＩ係を示す
部分平面図である。切込み４の円周角がθであり、ホー
ル素子５および６の閣の円周角φは、θ／２である。な
お、このφは、憐述するＤ形フリップフロップの動作上
、θ／２に限るものではなく０〈φ〈θであればよい。
部分平面図である。切込み４の円周角がθであり、ホー
ル素子５および６の閣の円周角φは、θ／２である。な
お、このφは、憐述するＤ形フリップフロップの動作上
、θ／２に限るものではなく０〈φ〈θであればよい。
第３図は、この発明にかかる電気回路のブロック図であ
る。この回路は、それぞれ電源端１０およびアース間に
接続された、２個のホール素子５゜６と、２個の電圧比
較器７．８と、１個のＤ形フリップフロップ１１を備え
る。ホール素子５．６の出力部は、それぞれ、電圧比較
１１７．８の２つの入力部に接続されている。電圧比較
１１７の出力部は、Ｄ形フリップ７０ツブ１１のデータ
端子１２に、電圧比較Ｉ８の出力部は、Ｄ形フリップフ
ロップ１１のクロック端子１３に接続されている。
る。この回路は、それぞれ電源端１０およびアース間に
接続された、２個のホール素子５゜６と、２個の電圧比
較器７．８と、１個のＤ形フリップフロップ１１を備え
る。ホール素子５．６の出力部は、それぞれ、電圧比較
１１７．８の２つの入力部に接続されている。電圧比較
１１７の出力部は、Ｄ形フリップ７０ツブ１１のデータ
端子１２に、電圧比較Ｉ８の出力部は、Ｄ形フリップフ
ロップ１１のクロック端子１３に接続されている。
ホール素子５．６は、それに鎖交する磁束に応じた電圧
を出力する。電圧比較器７．８は、ホール素子５．６の
出力波形を整形する。Ｄ形フリップ７０ツブ１１は、デ
ータ端子１２に加えられた論理を、クロック端子１３に
クロックが加えられた時点でメモリし、かつ、出力端子
１４に出力する。
を出力する。電圧比較器７．８は、ホール素子５．６の
出力波形を整形する。Ｄ形フリップ７０ツブ１１は、デ
ータ端子１２に加えられた論理を、クロック端子１３に
クロックが加えられた時点でメモリし、かつ、出力端子
１４に出力する。
以下、この回路の全体の動作を、第１図、第２図および
１４図を参照しながら説明する。
１４図を参照しながら説明する。
第４図は、第３図の回路の各部の信号波形を示す。今、
第１図において、モータ側から見て時計方向に回転軸２
およびフライホイール３が回転した場合を考えてみる（
第１図中矢印方向）、ホール素子５の出力電圧は、フラ
イホイールの切込み４がホール素子５に対向すれば鎮交
磁束が少なくなり出力電圧も低下し、切込み４に対向し
なければ鎖交磁束が多くなり出力電圧も上昇する。この
ときのホール素子５の出力と当該出力を波形整形する電
圧比較Ｉ７の出力を第４図（ａ）、（ｂ）に示す。ホー
ル素子６も、ホール素子５と同様の原理により、その出
力電圧は低下、上昇を繰り返すが、ホール素子５どの位
置関係が、前述したように、θ／２だけずれているため
（第２図参照）、ホール素子６と電圧比較器７との各出
力は、第４図（ｃ）、（ｄ）となる。すなわち、波形（
Ｃ）。
第１図において、モータ側から見て時計方向に回転軸２
およびフライホイール３が回転した場合を考えてみる（
第１図中矢印方向）、ホール素子５の出力電圧は、フラ
イホイールの切込み４がホール素子５に対向すれば鎮交
磁束が少なくなり出力電圧も低下し、切込み４に対向し
なければ鎖交磁束が多くなり出力電圧も上昇する。この
ときのホール素子５の出力と当該出力を波形整形する電
圧比較Ｉ７の出力を第４図（ａ）、（ｂ）に示す。ホー
ル素子６も、ホール素子５と同様の原理により、その出
力電圧は低下、上昇を繰り返すが、ホール素子５どの位
置関係が、前述したように、θ／２だけずれているため
（第２図参照）、ホール素子６と電圧比較器７との各出
力は、第４図（ｃ）、（ｄ）となる。すなわち、波形（
Ｃ）。
（ｄ ）は、波形（ａ）、（ｂ）に比べ、θ／２に対応
する時間だけ遅れている。Ｄ形フリップ７０ツブ１１の
クロックは、クロック端子１３が“Ｌ″から“Ｈ″に変
化したときに動作する（たとえば第４図（ｄ）Ａ点）。
する時間だけ遅れている。Ｄ形フリップ７０ツブ１１の
クロックは、クロック端子１３が“Ｌ″から“Ｈ″に変
化したときに動作する（たとえば第４図（ｄ）Ａ点）。
−このとき、データ端子１２の入力（ｂ）はＨ″だから
（たとえば第４図（ｂ）８点）、このフリップ７０ツブ
１１は出力端子１４に“Ｈ”を出力する。
（たとえば第４図（ｂ）８点）、このフリップ７０ツブ
１１は出力端子１４に“Ｈ”を出力する。
次に、第１図において、モータ側から見て反時計方向に
回転軸２およびフライホイール３が回転した場合を考え
る。時計方向回転の場合と同様の原理で、ホール素子６
および電圧比較！Ｉ８の出力波形は各々１４図（ｃ）、
（ｄ）となる。一方、ホール素子５の出力を電圧比較器
７で波形整形した出力は第４図（ｅ）となる、すなわち
、波形（θ）は、波形（ｄ）に比べ、θ／２に対応する
時間だけ遅れている。これらの信号をＤ形フリップフＯ
ツブ１１のクロック端子１３およびデータ端子１２に印
加すると、Ｄ形フリップ７０ツブのクロックが動作する
とき、データ端子１２の入力（ｅ ）はＬ″だから（た
とえば第４図（ｅ）０点）、Ｄ形フリップ７０ツブ１１
はその出力端子１４に“’Ｌ”を出力する。このように
して、Ｄ形フリップフロップ１１の出力端子１４には、
時計方向回転の場合は°゛ト１″１反時計方向回転の場
合はＬ″が出力され、これにより回転体の回転方向を検
知できる。なお、第４図かられかるように、Ｄ形フリッ
プ７０ツブ１１のクロック端子１３の入力は、データ端
子１２の入力が“し”から“ｌ−１”へ（または“Ｈ”
からＬ”へ）変化した慢であってその変化状態が続いて
いる間に入力されればよい。したがって、前述したホー
ル端子５と６との闇の円周角φは、Ｏ〈φ〈θであれば
よい。
回転軸２およびフライホイール３が回転した場合を考え
る。時計方向回転の場合と同様の原理で、ホール素子６
および電圧比較！Ｉ８の出力波形は各々１４図（ｃ）、
（ｄ）となる。一方、ホール素子５の出力を電圧比較器
７で波形整形した出力は第４図（ｅ）となる、すなわち
、波形（θ）は、波形（ｄ）に比べ、θ／２に対応する
時間だけ遅れている。これらの信号をＤ形フリップフＯ
ツブ１１のクロック端子１３およびデータ端子１２に印
加すると、Ｄ形フリップ７０ツブのクロックが動作する
とき、データ端子１２の入力（ｅ ）はＬ″だから（た
とえば第４図（ｅ）０点）、Ｄ形フリップ７０ツブ１１
はその出力端子１４に“’Ｌ”を出力する。このように
して、Ｄ形フリップフロップ１１の出力端子１４には、
時計方向回転の場合は°゛ト１″１反時計方向回転の場
合はＬ″が出力され、これにより回転体の回転方向を検
知できる。なお、第４図かられかるように、Ｄ形フリッ
プ７０ツブ１１のクロック端子１３の入力は、データ端
子１２の入力が“し”から“ｌ−１”へ（または“Ｈ”
からＬ”へ）変化した慢であってその変化状態が続いて
いる間に入力されればよい。したがって、前述したホー
ル端子５と６との闇の円周角φは、Ｏ〈φ〈θであれば
よい。
第５図は、この発明の他の実施例を示す斜視図である。
この実施例の前述した実施例との相違点は、永久磁石９
が回転体を駆動するモータの回転数制御用の周波数発電
機用磁石９１であることである。すなわち、周波数発電
機の発電コイル１５に対向していてその表面に凹凸が施
された周波数発電機用の永久磁石９１からの磁束を利用
するものである。これにより、回転方向検出のための特
別な磁石が不要となる。この場合、フライホイール３上
の切込み４は、前記凹凸による磁束変化成分が充分減衰
してその平均磁束■のみとみなせる距離だけ永久磁石９
１から離れた位置に施すのが好ましい。
が回転体を駆動するモータの回転数制御用の周波数発電
機用磁石９１であることである。すなわち、周波数発電
機の発電コイル１５に対向していてその表面に凹凸が施
された周波数発電機用の永久磁石９１からの磁束を利用
するものである。これにより、回転方向検出のための特
別な磁石が不要となる。この場合、フライホイール３上
の切込み４は、前記凹凸による磁束変化成分が充分減衰
してその平均磁束■のみとみなせる距離だけ永久磁石９
１から離れた位置に施すのが好ましい。
なお、前述した実施例は、回転体の回転方向検知につい
て説明したものであるが、この発明は、１輪移動体の直
噛移動方自検知も前述と同様の原理に従って可能である
。すなわち、回転体を直線方向に展開したと考えれば、
容易にこの発明の適用が類推できる。
て説明したものであるが、この発明は、１輪移動体の直
噛移動方自検知も前述と同様の原理に従って可能である
。すなわち、回転体を直線方向に展開したと考えれば、
容易にこの発明の適用が類推できる。
以ｔのように、この発明によれば、モータ等の駆動電圧
の印加力、向とは無関係に、直接に、移動体の移動方向
を検知することが可能である。したがって、検出が正確
であり、従来のような誤検出を防止することができる。
の印加力、向とは無関係に、直接に、移動体の移動方向
を検知することが可能である。したがって、検出が正確
であり、従来のような誤検出を防止することができる。
第１図は、この発明にかかるフライホイール付近を示す
斜視図である。第２図は、２個のホール端子の位置関係
を示す部分平面図である。第３図は、この発明にかかる
電気回路のブロック図であ視図である。 図において、１はキャプスタンモータ、３はフライホイ
ール、４は切込み、５．６はホール素子、７．８は電圧
比較器、９は永久磁石、９１は周波散発ｍｍ用磁石、１
１はＤ形フリップ７０ツブ、１２はデータ端子、１３は
クロック端子、１４は出力端子、１５は周波数発電機の
発電コイルである。 代理人 葛 野 信 −（外１名） 第１図 第２図 第ｊ国 弔４図 −−−−−−−−ｆ 門％ヒ ： Ｉ 榔Ｓ岡
斜視図である。第２図は、２個のホール端子の位置関係
を示す部分平面図である。第３図は、この発明にかかる
電気回路のブロック図であ視図である。 図において、１はキャプスタンモータ、３はフライホイ
ール、４は切込み、５．６はホール素子、７．８は電圧
比較器、９は永久磁石、９１は周波散発ｍｍ用磁石、１
１はＤ形フリップ７０ツブ、１２はデータ端子、１３は
クロック端子、１４は出力端子、１５は周波数発電機の
発電コイルである。 代理人 葛 野 信 −（外１名） 第１図 第２図 第ｊ国 弔４図 −−−−−−−−ｆ 門％ヒ ： Ｉ 榔Ｓ岡
Claims (7)
- （１） 切込みを有し、磁石が取付けられた磁性材より
なる移動体と、 前記切込みの移動径路近傍に設けられていて、前記切込
み部の磁束の変化を検出する複数個の磁束検出手段と、 前記複数個の磁束検出手段からの出力を波形整形する複
数個の波形整形手段と、 前記複数−の波形整形手段からの出力に応答して動作す
るＤ形フリップ７０ツブとを備える、移動体の移動方向
検知装置。 - （２） 前記磁束検出手段がホール素子である、特許−
求の範囲第１項記載の移動体の移動方向検知装置。 - （３） 前記波形整形手段が電圧比較−である、特許請
求の範囲第１項または第２項記載の移動体の移動方向検
知装置。 - （４） 前記移動体が回転体である、特許請求の範囲第
１項ないし第３項のいずれかに記載の移動体の移動方向
検知装置。 - （５） 前記回転体が、磁石が取付けられた軟磁性材よ
りなるフライホイールである、特許請求の範囲第４項記
載の移動体の移動方向検知装置。 - （６） 前記磁石が、前記移動体を駆動するモータの回
転数制御用の周波数発電機用磁石である、特許請求の範
囲第５項記載の移動体の移動方向検知装置。 - （７） 前記移動体が直線移動体である、特許請求の範
囲第１項ないし第３項のいずれかに記載の移動体の移動
方向検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57030795A JPH063457B2 (ja) | 1982-02-25 | 1982-02-25 | 回転方向検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57030795A JPH063457B2 (ja) | 1982-02-25 | 1982-02-25 | 回転方向検知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58146856A true JPS58146856A (ja) | 1983-09-01 |
| JPH063457B2 JPH063457B2 (ja) | 1994-01-12 |
Family
ID=12313611
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57030795A Expired - Lifetime JPH063457B2 (ja) | 1982-02-25 | 1982-02-25 | 回転方向検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH063457B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20190094020A1 (en) * | 2017-09-22 | 2019-03-28 | Goodrich Corporation | Wheel speed and direction sensor |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50127611A (ja) * | 1974-03-27 | 1975-10-07 | ||
| JPS5338637U (ja) * | 1976-09-07 | 1978-04-04 | ||
| JPS5681453A (en) * | 1979-12-07 | 1981-07-03 | Mitsubishi Electric Corp | Detector for rotational direction |
-
1982
- 1982-02-25 JP JP57030795A patent/JPH063457B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50127611A (ja) * | 1974-03-27 | 1975-10-07 | ||
| JPS5338637U (ja) * | 1976-09-07 | 1978-04-04 | ||
| JPS5681453A (en) * | 1979-12-07 | 1981-07-03 | Mitsubishi Electric Corp | Detector for rotational direction |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20190094020A1 (en) * | 2017-09-22 | 2019-03-28 | Goodrich Corporation | Wheel speed and direction sensor |
| US10584965B2 (en) * | 2017-09-22 | 2020-03-10 | Goodrich Corporation | Wheel speed and direction sensor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH063457B2 (ja) | 1994-01-12 |
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