JPS58146050A - 磁気記録再生用のテ−プテンシヨン制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は磁気記録再生装置のテープテンション制御装置
に係シ、特に供給リール及び巻き取りリールの夫々に専
用の駆動子−夕と、テープテンション検出手段と、ｌキ
ャップスタンとを有する往復型磁気記録再生機のテープ
テンション制御４φ置に関する。

従来、磁気記録再生装置として第１図に示すようにテー
プ５を往復再生するために供給リール（１）よシｍシ出
したテープを巻墳シリール（２）Ｋ春闘させ、該テープ
経路中にテープを巻取リール（２）側に走行させるため
の第１のキャップスタン（９）と第１のピンチローラ（
１１がテープの懺裏面をはさんで対向配置され、同じく
テープを供給リール（１）側に走行させるための第２の
キャップスタン（９荀と第２のピンチローラ（１０ｍ）
がテープの表裏面をはさんで対向配置され、＃第１及び
第２のキャップスタン（９）　（９ｍ）は例えにキャッ
プスタン駆動用モーター〇駆動軸に嵌着されたブーＩＪ
　（Ｐｉ）　、第１及び第２のキャップスタンに嵌着さ
れたプーリ（Ｐ２）（Ｐ３）及び（Ｒりに掛は渡された
ベル）　（ＢＬ）を介してプーリ（Ｐ２）（Ｐ３）ａ互
に逆方向に回動されるように成される。第１及び［２の
ピンチローラ（ｌ東１０ａ）は操作釦（ＦＢＩ）　（Ｐ
ＢＸ）の押圧によりソレノイド（ＳＬＩ）（ＳＬ２）等
を作動させて、第１及び第２のキャップスタン（９）（
９ａ）にテープ（５Ｊを挾んで圧着される。

第１及び第２のキャップ、メタン（９に９ａ）！互に反
対方向に駆動させるためには第２図（＆）に実線で示す
ように独立の直結屋の駆動用モータ（Ｍｌ　）（Ｍりを
第１及び第２のキャプスタン（９）（９ｍ）に関連させ
て反対方向駆動させてもよく、更に１つの駆動モータ（
Ｍりと第１及び第２のキャプスタン（９）（９ａ）のプ
ーリ（Ｐ２）　（Ｐりを用いてベル）（ＢＬ）を一点鎖
線の如く掛は渡して駆動させてもよい。第２図（ａ）で
点線で示すものは駆動モータ（Ｍりの駆動軸に嵌着した
プーリ（Ｐ４）を第１のキャプスタン（９）　Ｋ　Ｍ着
したプーリ（Ｐ２）に転接すると共に第２のキャプスタ
ン（９ａ）に嵌着したプーリ（Ｐｓ　）　ｉｃも転接さ
せる様にしたものである。第２図（ｂ）　ａ他の実施例
である。これら駆動方法の外に種々の駆動方法が考えら
れることは明らかである。

上述の如き構成に於て、第１のキャプスタン（９）に第
１のピンチローラ（１１が圧着されてテープ（５）が供
給リール（１）側から巻敗り一ル（２）側すなわち矢印
℃軸式走行されている状態から操作釦（ｐＢｌ）を押圧
してテープ（５）を矢印Ｙ方向に走行させようとし九場
合には巻取リール（２）は反時計方向にテープを巻き堰
っているためテープ（５）は供給リール（１１方向に走
行される瞬間には巻取リール（２）及びそのモータの慣
性モーメントによってテープに異常な張力を発生する欠
点を生ずる。

本発明紘叙上の欠点を除去した往復磁気記録再生機のテ
ープテンション制御装置を提供するものであシ、その特
徴とするところはテープ往復走行手段によってテープが
いづれの方向に移動しても、走行方向に対して供給側に
当るテープテンション制御装置ではテープテンション検
出手段のテンションアームの定められた可動範囲内でテ
ープテンションが小さくなり、−万に移動した時は該供
給側テンションアームの動きに関連するテープテンショ
ン検出手段出力によシ供給リールモータを負（逆）トル
ク制御し、テープテンションが大きくなって１方に移動
した時は供給側リールモータを正（繰出し）トルク制御
し、巻取側リールモータを正トルク制御して成る磁気記
録再生用のテープテンション制御装置にある。

以下本発明の１実施例を第３図乃至第８図について４記
する。第３図は本発明の磁気記録再生機のテープ走行系
を示す平面図であシ同因に於て（１）は供給リール、（
２）は巻取シリールであ〕、供給リール（１）は供給リ
ールモータ（３）にょ択巻取シリール（２）は巻取如リ
ールモータ（４）Ｋよって駆動される。

テープ（５）は供給リール（１）よシ巻ＩＩＩＬシリー
ル（２）に、供給側テンションアーム（６）の党−ラ（
６ａ）→ガイドローラ（７）→第２のピンチ”　　？（
１０ｍ）と第２のキャブｘ／ｙ（９ａ）トの間→ヘッド
群（８）→第１のピンチローラα０と第１のキャプスタ
ン（９）との関→ガイドローラと第１のキャプスタン（
９）との関→ガイドローラＱυ→巻取シ側のテンション
アームａりのｑ−ラα２ａ）を通って巻回される。供給
側テンションアーム（６）と巻取）側テンションアーム
（ｔａにはポテンショメータ等よ〕成るテープテンショ
ン検出機＊ｔｔ：ｉＩが取〕付けられている◇上記構成
に於て、上記テープテンション検出機構Ｑ謙Ｉよシ４！
夛出され７ヒ出力は第４図の点線で囲った系統図に示す
如く増巾回路α５（ｌ（へ）を通してスイッチング回路
（１？）　ｔｔｓに夫々加えられる、これらスイッチン
グ回路α７）側は制御信号１〜４によって制御され、駆
動増巾回路ｄ（、Ｕを通して供給リールモータ（３）及
び巻取〉リールモ−タ（４）へ供給される。制御信号１
〜４は磁気配縁再生装置の操作釦群によって図示せざる
もリールの制動装置やピンチローラＱ１等を移動させる
様に表されている。

これら点線内の詳細を更に第４図の回路図について説明
する。第４図に於てテープテンシ冒ン検出器α３１４）
はブリッジ構成のポテンショメータ（１３ａ）ング回路
ａ？）　（１８に加えられる。誼スイッチング回路はト
ランジスタ岬よ）成るスイッチ手段（１７ａ）とスイッ
チ手段（１８ｍ）又は（１８ｎ）と直列に接続され九ス
イッチ手段（１８ｍ）を通して駆動用増巾回路σ９（至
）の差動増巾器（１９ａ）　（２０ｍ）の十入力端子に
加えられる、該スイッチ手段は制御信号１用の入力端子
（Ｔ１）及び制御信号２月の入力端子（Ｔ２）に接続さ
れたインバータ回路（１７ｂ）　（１８ｂ）によってコ
シトロールされる。

再生状態では制御信号１用の入力端子（ＴＩ　）と制御
信号２用の入力端子（Ｔ２）が同時に「オン」状態と成
される。

次に早送シ動作のための制御信号３用の人力端子（Ｔ３
）　（実際には早送夛は制御信号２用の人力端子σ２）
に加える信号と同時に「オン」されて早送り状態と成る
様に論理回路が組まれている。）と巻き戻し動作の為の
制御信号４用入力端子（Ｔ４）に加えられる信号（実際
には巻き廁しは制御信号１用の入力端子びりに加えられ
る信号と同時に「オン」されて巻き戻し状態となる蓬に
論理回路が組まれている。）の出力は各々インバータ回
路（１８ｄ）（１７ｄ）に接続され供給側から巻取用駆
動回路に接続されたスイッチ手段（１８ｃ）と巻取シ側
から供給用”駆−動回路に接続されたスイッチ手“段（
１７ｃ）　７Ｆ！：コノトロールする。−早送多動作の
ため、の制御信号３用入力肩子（Ｔ３）及び巻戻動作の
ための制御信号福相入力端子（Ｔりよシの出力はインバ
ータ回路（１８ｅ）　（１８ｆ）　（１〜）と（１７ｅ
）　（１７ｆ）　（１７ｇ）に加えられ、各々基準電圧
用作動増巾器（１覗（１７Ｋ）よ゛ル差動増巾器（２０
ａ）　（１９ａ）のマイナス端子に加えられる信号の径
路に配したスイッチ手段（１８ｊ）　（１７ｊ）並に零
ボルト基準ライン（１８Ｌ）（１７Ｌ）に挿入したスイ
ッチ手段（１８）Ｑ　（１７に、）をコントロールする
様に成されている。αＩＧ！ｌ）は駆動増巾回路を示し
、差動増巾器（２０ａ）　（１９ｍ）よ〕の信号はコン
プリメンタリの関係にある駆動増巾器トランジスタ（２
０ｄ）　（２０ｆＸ１９ｄ）　（１９ｆ）のベースに加
えられ、トランジスタ（２０ｄ）　（２０ｆ）　（１９
ｄ）　（１９ｆ）のエミッタに接続された巻取シ用及び
供給用リールモータ（４）（３）を駆動する様に成され
る。尚ダイオード（２０ｂ）（１９りはアイドリング電
流の温度補償用ダイオードであシ、ダイオード（２０ｃ
）　（１９ｃ）は過電流保護用のダイオードである０ 上述の如き構成の動作を説明する。第３図及び第４図に
於て、先づ停止状態にあるテープ（５）を碌チローラ舖
はテープ（５）を介してキャプスタン１９）に対接しテ
ープ（５）線供給リール（１）偵から巻取シリール（２
）鍼に走行を開始する。この時テンションアーム（６１
はＢ位置からＣ→Ｄ方向にまたテンションアームＱ２は
Ａ方向に移動する。この時、ポテンショ／−１（１３ｍ
）　（１４ａ）　４該テンシヨンアームに連動して回動
してブリッジ構成のポテンショメータよシテンシミンア
ームの回動角に応じた出力電圧が発生し、次段の駆動増
巾！！（１５ｍ）　（１６ｍ）を通してスイッチング回
路（１？）ｕｓに加わる咳スイッチ手段（１７ａ）　（
１８ｍ）（１８ｎ）は制御信号１用入力端子（Ｔりよシ
の信号によってインバータ回路（１７ｂ）　（１８ｂ）
はローレベルからハイレベルに反転され閉じられている
ので駆動増巾器（１５ＪＬ）　（１６１Ｌ）よ〉の信号
は差動増巾器０９ｍ）　（２０ｍ）の十入力端子に加わ
って該差動増巾器（１９ｍ）　（２０ｍ）よシの比較出
力に応じて供給及び巻取りリールモータ（３）（４）を
矢印Ｅ又はＦに示す方向に回動させる。

即ち、トランジスタ（１９１１）（１９ｆ）・（２０ｄ
）　（２０ｆ）のペースに加わるバイアス電圧に対応し
て導送状態となる。この場合の供給リールモータ及び巻
取リールモータ（３）　（４）に加わる電圧とテンショ
ンアーム（６ｉα２の角度変化に対する関係は第７図の
直線Ｇに示す如く再生状態ではスイッチ（１７Ｋ）　（
１８Ｋ）は「オン」状態で基準電圧は零ボルトを基準に
テンションアーム（６劃ａの回動に応じて出力された電
圧と比較される。今テンションアーム（６）員が停止状
態でＢＫ示す位置にあるとするとＰＬＡＹ用の操作釦Ｑ
）Ｂｚ）の抑圧によってテープ（５）はキャプスタン（
９）とピンチローラ員によって引つはられテンションア
ーム（６）はＣ方向に移動する。よって供給用リールモ
ータ（３）にはＥ方向の電流を流して第５図Ｂ−Ｃに示
す如く正方向トルク制御、即ちテープをくシ出す方向の
制御と成す。

この時の巻取側のテンションアームａａはＢ位置に４つ
たとすればＡ方向に移動しキャプスタン（９）及びピン
チ四−ラｅｌｌ側からみたテープ（５）は緩るむ方向に
なる。この丸め巻取側リールモータ（４）を第６図のＢ
−Ａで示す如くフルトルクで正トルク制御する。即ち、
巻取側リールモータ（４）にはＥ方向の電流が流れて巻
取リール（２）は反時計方向に回転される。その鎌テー
プ走行開始状態から録音又は再生の定常状態に成される
と供、仰側テンションアーム（６１を一定方向に偏倚し
ているスプリング（財）によってＡ−Ｂ開位置に定位す
る。この状態では供給リールモータ（３）にポテンショ
メータ（１３ａ）よシ加見られる電圧はマイナスと成っ
てトランジスタ（１９ｆ）をバイアスし、矢印Ｆで示す
方向の電流によってモータは逆転し、供給リール（１）
は負トルク即ち時計方向のトルクを受ける様に成る。

即ち第５図Ａ−Ｈに示す様に負トルク制御される。この
時、巻取側のリールモータ（４）は制御信号２、制御信
号３の信号をローレベルに設定させることで纂４図に示
すアンド回路（１８Ｐ）が成立し、インバータ回Ｍ（１
８ｏ）でアンド回路（１８Ｐ）のローレベルをハイレベ
ルと成してスイッチ手段（１８ｎ）を「開」状態とする
。このとき、ポテンショメータ（１４ａ）よシの信号は
ダイオード（１−■通って差動増巾器（２０ｍ）に供給
される０よって制御信号はプラスの信号のみが差動増巾
回路（２０ａ）Ｋ加わるため第６図Ｂ−Ｃに示す様にテ
ンションアームＱ３の回動角に応じて出力されるポテン
ショメータよりの電圧によって正トルク制御さ７れてい
る。次に供給側のリールモータ３が負トルク制御され、
巻取側のリールモータ（４）が正トルク制御されて録音
又は再生状態にあって巻取側のリールに巻きとられつ＼
ある往再生又は録音テープを往復再生又は録音するため
に操作釦（ＰＢｔ）を押圧すればソレノイド（ＳＬＩ）
が働いて第２のピンチ四−ラ（１０ａ）はテープ（５）
を挾んで第２のキャップスタン（９ａ）に圧着され、第
１のピンチローラａ１は第１のキャップスタン（９）よ
シ離脱される。この時テンションアームα２はＢ位置に
あったとすればＣ方向に移動し、テンションアーム（６
）はＢ→Ａ方向に移動するので巻数側のリールモータ（
４）を第５図Ｂ−Ｃに示す様に正トルク制御し、供給側
のリールモータ（３）をフルトルク制御（第６図Ａ４Ｂ
）する様にする。又、定常の録音、再生状態では巻取側
のり一ルモータ（４）を負トルク制御（第５図ＢＡＡ）
とし、供給側のリールモータ（３）を正トルク制御（第
ａｉａ−＋ｃ）とすればよい。

かくすればテープ反転時のテープの東宮張力を大巾に緩
和することが出来る０ 次に平巻取りのモードについて説明する操作釦の平巻取
り　（Ｆ　＠ＦＷＤ）釦を押圧すると制御信号２用の入
力端子（Ｔ２）と制御信号３の入力端子（Ｔ３）に信号
が加えられて、スイッチ手段″（１７ｍ）が「オ／」状
態となシ巻取リール（２）側は平巻取制御信号３用入力
端子（Ｔ３）よシの信号によシインパータ回路（１８ｆ
）はｐ−■からハイ＠に転し、インバータ回路（１Ｂ＃
）はＨ−＋Ｌとなって閉状態にあるスイッチ（１８Ｋ）
は開状態と成され基準電圧零ボルトは差動増巾器（２０
ｍ）のマイナス入力端子に加わらなく表る。

−万インバータ回路（１８ｄ）　（１８ｅ）がＬ→Ｈに
転じてスイッチ手段（１８Ｃ）　（１８Ｊ）は「オン」
状態と成され、供給リール側の差動増巾１１（１５ｍ）
よシの信号はスイッチ手段（１８Ｃ）を通して差動増巾
器（２０ａ）に加えられる。

一万基準電圧源たる作動増巾器（１８部より例えば−５
ボルト基準電圧がスイッチ手段（１８Ｊ）を通して差動
増巾−１ｉｉ（２０ｍ）の１イナス入力端子に加えられ
るため巻取用リールモータ（４）はフルトルクで正方向
に制御される。即ち、第８図Ａ−Ｂ−Ｃに示す如く、巻
取リールは反時計方向に巻き込むことにする。この状態
で゛は巻取用のテンションサーボは１・Ａ路的に非動作
状態であゐ０しかしテープテンションが非−常に大きく
なってテンションアーム（６）がｆλ５図で示すＣ−０
間に達した時は供給崩リールモータ（３１はフルトルク
で正方向に繰シ出しを行うと共に巻取シリールモータ（
４）紘第８図に示すＣ−Ｄの如く徐々に正トルク力を減
少させる様な制御を行なう様に成される。一方供給用リ
ールモータ（３）には供給用テンションアーム（６）の
動きに応じた出力電圧が差動増巾器（１９ａ）に加えら
れる。この場合テンションアーム（６）は停止位置Ｂか
らＣ−Ｄ方向に大きく移動するために第７図の直ＩＩＧ
に示す如く、基準電圧零ボルトと比較されて十電圧が加
えられ、第５図Ｂ−Ｃに示す如く正トルク制御、即ち、
テープが繰シ出される方向に制御される。この機能は特
に供給側に大きなリールを、巻取シ側に小さなリールを
用い、且つ、供給側にテープが一杯に巻かれて平巻取シ
を行う時に必要で一般的には同じ大きさのリールを供給
側及び巻取シ側に用いるためあま）必要ではない。すな
わち供給側リールモータを正負方向のトルク制御全行え
ば巻取側については従来から良く知られている一定電圧
または一定電流で元号行える。この事は平巻戻（Ｒ）ｉ
Ｍり釦を押圧させた場合に紘供給用リール側のテンショ
ンサーボアーム（６Ｊの電気的回路は非動作状態となシ
、巻取用リール側のテンションサーボアームαコの電気
回路のみが動作状態と成る。即ち、Ｗ釦の抑圧によシ制
御信号１人力用端子（ＴＯと制御信号４の入力端子（Ｔ
４）に信号が入力されてインバータ回路（１８ｂ）によ
！ＩＬ−Ｈと反転してスイッチ手段（１８６）が「オン
」状態と成され、巻取リールモータ（４）四〇差動増巾
回ｗ１（２０ｍ）に作動増巾器（１６ａ）よシのテンシ
ョンサーボアームｃＬ邊の回動角に比例した、例えば第
６図Ｂ−ＣＫ示す位置に対応した電圧が加えられる。こ
の時スイッチ手段（１８Ｋ）は閉じられているので差動
増巾ａ（２０＆）のマイナス端子には零ボルトの電圧が
印加され巻取用リールモータ（４）は第５図Ｂ−Ｃに示
す如く繰出制御が！べされ、巻取用９４は時計方向に回
動する。−力制御信号４の入力端子（Ｔりに加えられた
信号はインバータ回路（１７ｄ）に加えられＬ−Ｈにイ
ンバータされてスイッチ手段（１７Ｃ）は「オン」状態
と成され巻取用リール側のテンションアーム（１２の回
動角に対応した信号が作動増巾器（１６ａ）で増巾され
た後に供給用リールモータ（３）側の差動増巾器（１９
ｍ）のプラス入力に加えられる。この時、インバータ回
路（１７ｆ）に入つ良信号はＬ４Ｈと成され縦続接続さ
れたインバータ回路（１７ｅ）をＨ−＋Ｌと変換して閉
状態にあるスイッチ（１７Ｋ）’を開状態とすると共に
インバータ回路（１７ｅ）　Ｋ加えられる信号はＬ−Ｈ
となシスイッチ（１７Ｊ）は「オン」と成され、駆動増
巾器（１９ａ）のマイナス入力端子に基準電圧源の作動
増巾＠（１７−ｔ）よりの例えば−５■の電圧が加えら
れて前記作動増巾器（１６ｍ）よシの信号と比較された
出力電圧によって供給用リールモータ（３）をコントロ
ールする０この時・供給用リールモータ（：３）は第８
図Ａ−Ｂ−Ｃに示す如くフルトルク制御され、巻取側が
第５図Ｃ−りに示す如くフルトルク制御される場合は供
給用リールモータ（３）のトルクを第８図Ｃ−Ｄの如く
減少させる様に成す又半巻取り又は半巻戻し時にテンシ
ョンアーム（６）又はａカが第５図Ａ−Ｈに示す如く供
給又は巻取用リールモータ（３Ｊ　（４１が負サーボさ
れる場合には反対側の巻取シ又拡供給用す−ルモータ拡
第８図Ａ−Ｂ−ＣＫ示す様にフルトルクで回転を行なう
様に成される。

上述の様に構成させれば平巻取シよシ平巻戻し状態に又
は半巻戻しより平巻取シに操作釦を切換えた場合には電
気的には半巻戻しモード又は平巻取モードにすればよく
、半巻取り又は半巻戻しよシ停止に切換えた場合でも停
止迄拡電気的に半巻戻し又は半巻取りモードにすればよ
いのでこの段階でテープの停止を検出したシ、テープの
走行方向を・演出したシする必要がなくなるのでこれら
論理回路を大巾に減少させることが１丁能となるっ更に
切換、スタート時にテープの立ち上シが早く、且つ常に
安定なテープ走行を行なうことが出来て往復用磁気記録
再生機の反転時等に生ずる異常張力によるテープの張）
を無くすことが出来る等の特徴を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１内は従来の磁気記録再生領置の構成を示す路線的平
面図、第　ＳＪキャプスタンの駆切方法を示すａＱの例
を示す平面図、第３図は本発明の磁気記録再生装置のテ
ープテンション制御装置を示す路線的平面図、第４図は
本発明の系統図と詳細な回路図、第５図及び第６図及び
第８図は本発明のテンションアーム回転角とトルクとの
関係を示す線図、第７図は本発明のテ／ジョンアームと
角度変化とモータに加わる電圧との関係を示す線図であ
る。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 互いに異なゐ方向に回転する第１及び第２のキャプスタ
   ンと、該第１及び第２のキャップスタンに対向して第１
   及び第２のピンチローラを配設し、第１の操作手段の操
   作に基づいて第１のキャップスタンに対し第１のピンチ
   ローラをテープを挾んで圧着してテープを一方向に走行
   さぞ、第２の操作手段を操作することで第２のキャプス
   タンに第２のピンチロー〉をテープを挟んで圧着してテ
   ープを他方向に走行させるようにしたテープ往復定行手
   段と、供給リール及び巻取シリールに関連せしめた専用
   のリールモータの各々に関連せしめた４用のテープテン
   ション検出手段とをＭし、上記デーブテンジョン検出子
   ばの田力にて、上配り−Ｊレモータのトルクを制御して
   テープテンションを一定にさせてなる磁気記録再生装置
   に於て、上記テープ往復走行手段によってテープがいず
   れの方向に走行しても、蚊走行方向に対して供給側に当
   るテープテンション制御装置で社テープテンション検出
   手段のテンションアームの定められた可動範囲内でテー
   プテンションが小さくなり一方に移動した時拡誼供給側
   テンションアームの動きに関連するテープテンション検
   出手段出力により供給リールモータを負トルク制御し、
   テープテンションが大きくなって他方に移動し九時は供
   給側リールモータを正トリク制御し、巻取側リールモー
   タを正トルク制御して成る磁気記録再生用のテープテン
   ション制御装置。