JPS58144704A - 円形物体の径判別方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は円形書体、たとえば硬貨の径を判別する径判
別方式に関する。

ところで、光学検出手段によって硬貨の径を判別する場
合、イメージセンナを用いることが考えられる。この場
合、現在流通し℃いる硬貨は、直径が２０１１１の１円
硬貨から２６．５　ｍｓの５００円硬貨まであり、また
、５円硬貨及び（資）円硬貨には真中に穴があり、これ
らの硬貨を１つのイメージセンサで判別することはでき
なかった。つまり、照射光が硬貨で遮ぎられている部分
をイメージセンナで検出すると、たとえば（資）円硬貨
などは穴の部分を光が透過してしまい、正確な径判別を
できない。

そこで、１対のイメージセンサ會通過する硬貨の穴を避
けて配設し、硬貨の径を判別するようにすれば穴の影響
はなくなるが、１対のイメージセンサの間隔が装置によ
ってパラつかないよ５Ｋ。

正確に測定して取付けなければならない。しかして、実
際には１対のイメージセンナを実装した時の寸法上のバ
ラツキや、イメージセンナ自体の７オトダイオーＰの配
列上のバラツキなとがあり、正確に・測定して設けるこ
とは不可能なことである。

よって、この発明の目的は、寸法上のバラツキがあって
も装置毎に自動的Ｋｌ対のイメージセンサの間隙量を測
定し、径判別を正確に行ない得る判別方式を掃供するこ
とにある。

以下にこの発明を説明する。

この発明は、′円形物体が通過する通路の両側に通過方
向と直交するように、かつ通路の中央部で間隙を有する
ように１対の光電変換手段を直線状に配設し、通過円形
物体が１対の光電変換手段を光学的に遮ぎる量により、
円形物体の径を判別する方式に関し、径値の予め分って
いる１又は複数枚の円形物体サンプルに対する１対の光
電変換手段の検出量又は平均値と、径値とに基づいて間
隙の値を求め、これＫより以後の円形物体の径を判別す
るようｉ／ｃしたものである。

以下に、この発明の実施例を硬貨径の判別について説明
する・ 光電変換手段として１次元イメージセンナを用いた実施
例について図面を参照して説明すると、＃！１図及び第
２図において、１は通路底板、４゜４′は通路匈壁であ
り、これらにより形成される通路Ｐに円形物体としての
硬貨５が図示しない搬送ベルト等により、矢印Ａの方向
に連続的に強制的に搬送される。そして、通路底板ＩＫ
は方形状の穴６．６′が一直線上に設けられ、穴６，６
′の下方には電球郷の光源７とレンズ系８とが設けられ
ている。また、穴６．６′の上方には、光源７から出て
レンズ系８及び穴６．６′を通った光を受けるようにし
てｌ対のイメージセンサ２，２′が設けられている。イ
メージセンサ２，２′は基板９に取付けられ、通路狗壁
４．４′から通路Ｐの中央部に向けて硬貨の搬送方向Ａ
とは直角の方向に延びるように、かつ互いに整列するよ
うＫｌ！ｋｌ！愛されている。

なお、基板９は保持壁１０　、１０’に固定されており
。

イメージセンサ２，２′は硬貨の中央部に対面する位置
を避けるようＫして設けられている。これは、５円硬貨
及び（資）円硬貨のように中央部Ｋｉｔ有する硬貨が通
過する場合、硬貨の穴を通った光がイメージセンナ２．
２′によって受光されることがないようＫするためであ
る。しかして、イメージセンナ２，２′はそれぞれたと
えば５１２個のフォトダイオ−ｒを直線上に配列したフ
ォトダイオードアレイ（以下、ＰＤＡとする）で成り、
各フォトダイオードの受光量に応じた電気信号、すなわ
ち遮光されているときはたとえばｒＬＪレベル、遮光さ
れていないときはたとえば「・Ｈ」レベルの信号を楊査
順にシリアルに出力する。なお、この実施例では、イメ
ージセンサ２，２′の各中央部寄り端部から外側端部に
向か５Ｍに走査が行なわれるようになっている。また、
イメージセンサ２，２′は、部が埋設されている。。

一方、硬貨５の流れの向きに関して、イメージセンサ２
，２′よりもやや上流側に周知の材質センｆ′３が配置
されており、この材質センサ３は、たとえば通過する硬
貨に近接して配置された１次コイル及び２次コイルを有
し、通過する硬貨の材質（研気的性質）と、１次コイル
及び２次コイルに対面している硬質の面積とＫよって変
わる電″庄信号を出力する。すなわち、同じ材質の硬貨
であっても、＄１１ｖ！Ｊの破ｌｌｌ３で囲まれる領域
のように完全Ｋｔｆ貨で占められているときと、部分的
にのみ占められているときとでは出方電圧値が異なり、
また、５円硬貨や（資）円硬貨のような硬貨の穴の部分
によって全体的又は部分的に破［３の領域が占められて
いる場合にも出方電圧値が異なる。このため、イメージ
センナ２　、２’　Ｋよって硬貨の径を判別するタイ建
ンダで、硬貨の材質を判別するようにしている。

第３図はこの発明の制御系を示すブ四ツク図であり、基
本タルツク発生回路１１は基本クロック信号ＣＤを出力
し、タイミングパルス発生回路νは基本り冑ツク信号Ｃ
ＰＫ基づいてイメージセンサ部２５　、２！ｆＫ　４相
のクロック信号φｌ、−２．−ム、φＢ及びスタートノ
９ルスｇｐＹｒ：出カスル、　ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ
　Ｐｒｏｏ＠ｓａｉｎｇ　Ｕｎｌｔ又はＭＳｅｒａ−Ｐ
ｒｏｃｏｍｓｏｒＵｎｉｔ　）　１３は基本り田ツク信
号ＣＰＩＫ基づいて。

Ｂｇ）Ｍ　１４　Ｋ記憶され【いるデータラムに従って
後述する各入出力／−）からの久方信号に基づき、ＲＡ
Ｍ　１５にデータを書込んだり又は読出して各種演算処
理を行ない、出力４−トから各種信号を出力するように
なっている。

ここにおい【、イメージセンサ部２５　、２５７ｈｚ、
タイはングノ奢ルス発生回路１２からのクロック信号φ
１．φ２．φＡ、φＢ及び４−一トノルスＳＰを入力し
てフオ）／イオーｒの受光禰出を行なうが、その様子を
第４図の構成図及び第５図（Ａ）〜綜）のタイムチャー
ト金参照して観＃４ｊる。ここで用いるイメージセンサ
２は自己走査型イメージセンサであり、スタートノ臂ル
スＳＰ及びクロツクノルスφ１及びφ２で駆軸される１
個の走査回路としてのシフトレジスタ２０１と、このシ
フトレジスタ２０１の各段で発生する走査ノルスをクロ
ックＡルスφＡ。

φＢによって時間的にシフトさせるシフトスイッチ２０
２と、ノイズ補償用のｙＤ８　）ランジスタで成るキャ
パシタ２０３と、アドレススイッチ２０４及びＰＤＡ　
２０５とで構成されている。しかして、その動作はシフ
トレジスタ２０１にスタートノ臂ルス８Ｐｆｔ印加する
ことで各フォトダイオードを自動走査し、谷フォトダイ
オード毎に光入力を電気信号に変換した後、ビデオライ
ンＶ８に連続したノ臂ルス列として取出し、差動増幅器
−２０６Ｋ入力する。この差動増幅器２０６はビデオラ
インｖｓ管流れるノルス信号からノイズ成分を堆除き、
適当な信号レベル　　　　　−１−％るためのもので、
との差動増幅器２０６の出力゛−＼ がビｆ′１１号ＶＤ８　（又ハＶＤ８’）　　トｔｘル
。ナオ、イメージセンサ２（２’）及び差動増幅器２０
６（２０６つでイメージセンナ部２５　（２５’）が構
成されるものであり、イメージセンサ部２５　、２５’
から出力されるビデオ信号ＶＤ８　、　ＶＤ８　’はそ
れぞれ次段の遮光部分長測定回路２４　、２４’に入力
される。

しかして、これら遮光部分長測定回路２４　、２４’は
イメージセンサ部２５．２５’からのビデオ信号ＶＤ８
　。

ＶＤＳ’　！受けて、イメージセンサ部’２５．２５’
のうち硬貨により遮光されている部分の長さに対応する
信号を出力するもので、回路構成ｖｉ−具体的Ｋｍ明す
ると、計数回路１７は基本クロック発生回路ｌｌからの
基本クロック信号ｃｐｆ：計数する。また、計数回路１
６はイメージセンナ部５からの「Ｈ」レベルのビデオ信
号ｖｍｔ計赦し、計数値が所定値（たとえば″８′）Ｋ
なるとこれを示す一致信号Ｃ’ＵＳを発生し、それ以降
のイメージセンサ部５からのビデオ信号ＶＤＳを入力し
ないようにすると共に、一致信号ＣＵ８はラッチ回路１
８のＬＤ端子に制御入力として与えられる。ラッチ回路
１８は一致信号ＣＵＳｔ受けると、その時の計数回路１
７の計数値ＣＩＪＤを記憶し、ラッチ回路１８の出力膿
は遮光部分長測定回路Ｕの出力となるものであるが、そ
の出力信号隨コは運光部分内のフォトダイオードの数に
たとえば１８′を加えた値となっている。なお、原坤的
には各走査において最初に「Ｈ」レベルの信号が出た時
に、遮光部分が終ったと認定しても良いのであるが、ノ
イズ等を考ｉ″し、「Ｈ」レベルの信号の出力が所定回
数（この例では８回）入力された時に初めて遮光部分が
終ったものと認定することとしているのである。しかし
て、１回の走査が終ると、計数回路１６及び１７は出力
〆一ト２１１からのリセット信号Ｒ８Ｔでリセットされ
る。なお、遮光部分長測定回路Ｕ′も回路スと一様に構
成されている。ただし、硬貨はイメージセンサ２Ｉ２′
の真中間を通るとは限らないので、回路冴′の出力ＭＣ
Ｄ’は回路必の出力ｎと全く同一であるとは限らない。

しかし、硬貨の径が同一であれば、硬貨がイメージセン
ナ２．２′の下方を通る時の測定回路冴及び冴′の出力
の和は同一のノリーンに従って変化し、その蛾大値も同
一である。また、入力＄−）１９．１９’は遮光部分長
測定回路２４．２４’からの出力、つまりラッチ回路１
８　、１８’からのラッチ出力ＭＣＤ　、　ＭＣＤ’を
それぞれ入力し、ＲＡＭ　１４等へ送るようになってい
る。

一方、材質検出回路２１は材質センサ３からの出力信号
ｔ８を入力し、適当に増巾した後に半波整流してその半
波信号を積分し、予め決められている各金種毎の基準電
圧レベルと比較して材質信号Ｍ８Ｄ　ｔ−出力する。な
お、この材質信号ｍはたとえば次の表１のように、４ピ
ツトの信号で出力さ−れる。

また、材質センサ３及び材質検出回路４は公知の技術で
構成し得るものであり、材質信号Ｍ８Ｄの４ピツト構成
もこれに慨定されるものではない。

そして、材質信号園は入力ポート２２を介してＲＡＭ　
１５等に入力される。

そして、出カポ−）２３は金種信号ｍ１（１円硬貨）、
ｍ２（５０円硬貨）、ｍ３（５円硬貨）、ｒｔｓ　４　
（１００円硬貨）、ｍ５（１０円硬貨）、１１１６（５
００円硬貨）及びｍ７．ｍ８（偽貨）を出力すると共に
、異常信号ＡＬｔ−出力するようＫなっており、これら
入力ボート１９．１９’、２２、出力メート加、２３、
ＣＰＵ　１３、ＲＯＭ　１４、ＲＡＭ　１５はそれぞれ
相互に７）’ｌ／ス／々スＡＢ、データノ々スＤＢ、コ
ン）ａ−ルノ々スＣＢで接続されている。

次に、イメージセンサによる金種判別の原理を説明する
。

ところで、［イメージセンナは一直線上にたとえば２８
５ｍ単位ｒフォトダイオードが配列されており、第６図
に示すようにイメージセンサ２に平行光線ＰＬを照射し
、光ｔスリット（資）で遂ぎることによりイメージセン
サ２上に、光の当る部分と光の当らない部分とが生じる
。この先による１次元的な位置情報を、イメージセンサ
２は時間的電気信号ＶＤ８に変換するが、この電気信号
の１ピツトが長さ器声ｍに相当することになる。このイ
メージセンサ２ｔ−用いて硬貨の直径を計測する原理ｔ
、第１図及び第２図に則して説明する。はこりやごみの
影響を少なくするため、イメージセｙす２，２′は、硬
貨通路部Ｐの上部に受光窓２０７゜２０７’　を下にし
て設置し、下方よりレンズ系８からの平行光線ＰＬ？照
射する。そして、硬貨５がイメージセンサ２，２′の受
光穴６　、６’を通過することにより、平行光１ｌｌｌ
ｌＰＬｔ−遮ぎる。この光ｔ−違ぎっだ部分のビデオ信
号ＶＤ８０ピット数ｍｌ及びｎ２１に求めることにより
、 １　＝　ａ＋あ〔μｍ）　Ｘ　（ｎｌ　＋　ｎ２　）　
　　・・・・・・・・・（１）として、光が遮１＆れた
長さｌｔ−求めることができる。そして、 ！１１＋ｎ２＝最大値ＭＡＸ　　　　・・・・・・・・
・・・・・・・・・・（２）となる時の長さ４ｔもって
、当該硬貨の直径とみな丁ことかできる。かかる計測方
法により、イメージセンサ２，２′の受光穴６，６′の
ラインを硬貨５が通過した時点で、直径による金種判別
が可能となる。

ここにおいて、直径１、長さａｔ全【ビット数で表わし
た方が演算し易いため、以下では直径！及び長さａ　ｔ
−１ピツト公〔μｍ〕で換算した♂ット数Ｌ〔ピット〕
及びＡ〔ピット〕で表わし、Ｌ〔ピット〕＝Ａ〔ピット
１　＋　（ｎ　１＋　ｎ　２　）　　””（３）とする
。ところでＡピットについて、イメージセンナ２，２′
の間の距離ａは基板９に取付けられており、組立上のバ
ラツキやイメージセンサ２１２′内の７オトダイオーＰ
の配列の７９ラツキ等により。

装置毎に異なっており、当該装置を使用する前にＡピッ
トの値を決めなければならない。そこで。

以下に初期基準値ＢＩＡ８の設定モードとして、Ａピッ
トの決め方を説ＦＪＡする。

先ず、８枚の１円硬貨をサンプルとして流し、その直径
とみなせる（　ｎｌ＋ｔｔ２　）の平均値を算出する。

ここに、１円硬貨の直径Ｉ；加〔鴎〕　　であるので、
この径に当るビット数は加〔酊〕÷３〔μｒａ）−７１
４♂ツトであるため、としてＡｋ＃ットを求め、Ａピッ
ト値ｔＲＡＭ　１５の初期基準値メモリＢＩＡＳに記憶
させる。そして、この初期基準値メモリＢＩＡ８に記憶
されているＡピット値が決まり、各硬貨についての（２
）式の最大値ＭＡＸが計測できれば、 Ｌ〔ピット〕＝ＢＩＡ８のＡ値＋（ｎｌ＋ｎ２）ｍａｒ
　　＋−ｍ−（５）として硬貨の径が測定できることに
なる。なお、ここで示した硬貨（１円）及びサンプル数
（８回）は、任意に変更することが可能である。

ここで、各硬貨の基本ピット数と金種識別ピット範囲の
関係を表に示すと、次の表２のようになる。

なお、表２における基本ピット数値の下段の数値（ａｍ
　）は硬貨の直径を示しており、ＣＮ欄は５円硬貨と１
００円硬貨の直径が接近しており、摩耗等によって両者
の識別が困難であることから、材質によって硬貨全識別
する゛ようにする。

また、ＣＰＵ１３は硬貨５によるイメージセンナ２　、
２’の遮光量ピットＣＡＤ　（＝ｎｌ＋ｎ２）が、走査
スターＨ［’″２５０′　　となった時点から硬貨が通
過しつつあるものとみなし一５遮光量ピットＣＡＤの最
大値を計測すると共に、ＣＡＤが減少して走査終了値’
　２００　’となるまでの走査回数ＰＦＧも計測する。

しかして、この走査回数ＰＦＧが１００以上の場合には
正常な硬貨と判断せず異常信号ＡＬｔ出力し、走査回数
Ｐｌ’Ｇが３以下の場合にも正常な硬貨とは判断せず、
次の硬貨の直径の計測に移る。一方、イメージセンサ２
，２′の走査時間はたとえば５１２〔μ霞〕であり、硬
貨の通過速度ヲ８００〔ｌｌｌ／Ｉ〕とすると、１走査
時間に硬貨が移動する距離は約０．４〔虐ｌ〕となる。

そして、材質信号ＷΦはイメージセンナ２．２′の走査
時間と同期して、５１２〔μｌ〕間隔でＣＰＵ　１３に
常に読込まれる。つまり、硬貨が通路ｔｏ、４（ｉｎ〕
移動する毎に材質信号Ｍ８ＤがＣＰＵ　１３　Ｋ読込ま
れる。そして、読込まれた材質信号Ｍ８ＤはＲＡＭ１５
の材質検出メモリｎ１〜！１１５Ｋｍ！次書込まれ、新
しい材質信号が材質検出メモリｕｌ−ｎ１５に書込まれ
ると、ｎ番前の材質信号が消去される。

ここに、硬貨は先ず材質センサ３上を通過し、ある距＊
１移動してイメージセンナ２．２′の受光部ラインに達
する。そして、イメージセンナ２゜２′の受光部ライン
でビデオ信号ＶＤ８のピット数が’　２５０　’となっ
た時、１５個の材質検出メモリー１〜！１１５内に格納
されている材質信号の中で、最も数の多い材質信号１・
ｍａｚｅもって当該硬貨の材質と判断するようにしてい
る。ところで、硬貨５が材質センサ３上會通過し、イメ
ージセンナ２．２′の受光ラインで２５０ビツトとなる
までに移動する距離は、約６〔鶴〕とみなせる。このた
め、材質検出メモリ論１〜為１５　ｔ　６１０，４−１
５の１５個とすれば良い。

次に、ＲＯＭ　１４のメモリ實ツゾの例を第７図に示し
て説明すると、金種識別ピット範囲メモリは表２に対応
するピットデー、夕を記憶するようになっており、各金
種について最小ピット値及び最大ピット値を記憶するよ
うになっている。なお、このように最小値及び最大値で
許容幅を持たせるのは、処 硬貨の華耗やＡラツキ等に対←するためである。

そして、イメージセンサ２，２′による走査開始のビッ
ト値（この例では’２５０’）ｔ−設定記憶する定食ス
タート値メモリと、走査終了のビット値（この例では’
２００’）ｔ−設定記憶する走査終了値メモリと、走査
回数ＰＦＧの最大値（この例ではゝ１００’　　）及び
最小値（この例ではＮ″３′）ｔ−記憶する走査回数設
定メモリとを具備している。また、ＲＡＭ　１５は材質
検出メモリと、初期基準値メモリ（ＢＩＡＳ）と、遮光
量メモリ（ＣＡＤ）と、走査回数メモリ（ＰＦＧ　）と
、加算メモリ（ＭＡＤ　）と、最大硬貨径メモリ（ＣＯ
Ｌ　）とを有しており、材質検出メモリは１５個のメモ
リ領域ｎ１〜ｎ１５及びこの中の最大値ｎ−ｍ＊ｘｆ記
憶する領域を有している。

ここで、第９図（Ａ）、（Ｂ）Ｋ示すフローチャートを
参照して全体的な動作を説明する。

先ず、硬貨判別動作がスタートすると、基本りｐツク発
生回路１１からの基本クロック信号ＣＰによりイメージ
センナ２．２′が駆動され、最初に１ピツトの走査が行
なわれ（ステップ８１．８２）、イメージセンナ部δ、
２５′から出力されるビデオ信号ＶＤ８　、　ＶＯ２’
が計数回路１６　、１６’　”？−計数される（ステッ
プ８３）。また、計数回路１７　、１７’は基本タ四ツ
ク信号ＣＰを計数しくステップ８４）、計数回路１６　
、１６’の計数値が１８′か否かを判断する（ステップ
８５）。そして、計数回路１６　、１６’の計数値が″
８′でない場合には上述の動作を繰返し、計数値が１８
１の場合には計数回路１６　、１６’から一致信号ＣＵ
８　、　ＣＯ２’を出力しくステップ８６）、これによ
りラッチ回路ｉｓ　、　ｉｓ’は計数回路１７　、１７
’の計数値ＣＵＤ、　ＣＵＤ’　ｔラッチする（ステッ
プ８７）。しかして、ＣＰＵ１３は１走査が終了したか
否か管判断しくステップ８Ｂ）、ＲＡＭ１５内の走査回
数メモリＰＦＧ’ｔ　ｒ＋　Ｉ　Ｊする（ｘテップｓｓ
、　ｓ９　）。

また、硬貨の材質は材質センサ３″によって検知され、
材ｉ出回路風からの材質信号ＭＡＤが入力ボート２２ヲ
経て、かッＣＰＵ　１３　を介してＲＡＭ１５の材質検
托メモリ３１〜１１１５に記憶される（ステップ５１０
）。さらに、ラッチ回路１８　、１８’にラッチされた
計数値ＭＣＤ　、　ＭＣＤ’は入カイート１９　、１９
’を経て、かつＣＰＵ　１３　ｔ−介してＲＡＭ１５の
加算メモリぬりに加算されて記憶され（ステップ５１１
）、加算メモリＭＡＤの値がＲＯＭ１４の走査スタート
値メモリに設定゛　　された’２５０’　であるか否か
を判断しくステップ５１２）、走査スタート値の’　２
５０　’でない場合には各部をリセットして（ステップ
８１３）元に戻る。

しかして、加算メモＩＪ　ＭＡＤの値が設定された走査
スタート値’　２５０　’である場合には、材質検出メ
モリ！１１〜ｎ１５の中で量も多い材質信号Ｍ８Ｄｌメ
モ！Ｊｎ−ｍａｘ　　に記憶しくステップ５１４）、遮
光量ＣＡＤが加算値ぬり以上であるか否かを判断しくス
テップ５１５）、小さい場合には遮光量ＣＡＤＩ加算＋
１　ＭＡＤとする（ステップ８１６）。

次に、走査回数メモりＰＦＧの値が、ＲＯＭ　１４の走
査回数設定メモリに記憶された最大値’Ｚｏｏ’以上で
あるか否かを判断しくステップ８１７）、最大値’　１
００　’以上の場合には出方−一トルから異常信号ムＬ
ｆ出力すると共Ｋ（ステップ５１９）、各部をり竜ット
する（ステップ５３１）。しかして、走査回数ＰＦＧが
’　１００　’以下の場合には、更に設定された最小値
″″３′３１以上か否かを判断しくステップ８１８）、
１３′以上の場合には加算値ＭＡＤが、ＲＯＭ１４の走
査終了値メモリに記憶されている１２００′よりも小さ
いか否かを判断する（ステップＢ２０）。そシテ、加算
値ＭＡＤが’　２００　’以上の場合には各部をリセッ
トしくステップ８１３　）、’　２００　’よりも小さ
くなった場合にはイメージセンナ２．２′の間隔ａを示
す初期基準値ＢＩＡ８と、遮光部（ｍｌ＋ｎ２）の長さ
を示す遮光量ＣＡＤとを加算し、この加算値を硬貨径Ｃ
ＯＬとしてＲＡＭ１５０所定領域に記憶する（ステップ
５２１）。ＲＯＭ１４には各硬貨毎の最大値及び最小値
が記憶されており、ＲＡＭ　１５　Ｋ記憶された最大硬
貨径ＣＯＬと比較する（ステップ８２２）。この場合、
先ずＣＮ欄の値か否かを判断しくステップ８Ｚ３）、こ
れに該当しない場合には１円硬貨〜５００円硬貨に該当
値があるか否かを判断しくステップ８２４）、　該当金
種がある場合には更に材質センサ３の検知金種と比較す
る（ステップ５２５）。そして、径による識別と材質に
よる識別とが一致した時に、出力テート久から該当する
金種信号ｍｌ〜ｎ＋６を出力しくステップ５２６）、一
致しない場合には偽貨信号ｍ８を出力する（ステップ８
３０）。また、ステップ８２４において、該当値がない
場合には出力／−）Ｚ３から偽貨信号ｆｆ１７を出力す
る。

一方、ステップ８２３においてＣＮ欄の径が判別された
場合には、材質検出メモリのｎ”ｍａｘ　の材質が５円
硬貨（ＣｕＺｎ　）であるか１００円硬貨（Ｃｔ＋Ｎ％
）であるかを判別しくステップ８２８，８２９）、５円
又は１００円と判別された場合には、出力４−トわから
これに該当する金種信号ｍ３又はｍ４を出力する（ステ
ップ５２６）。なお、５円、１００円の材質に該当しな
い場合には、出カポ−）２３から偽貨信号ｍ８ｆ出力す
る（ステップ８３０）。

最後に、この発明の径判別方式をフローチャートで示す
と第１θ図（４）、（Ｂ）のようになり、加算値ＭＡＤ
が’　２０Ｇ　’より小さいか否かを判別（ステップ８
１１ｇ　）　して後、遮光量ＣＡＤｔ最大硬貨径ＣＯＬ
に加算して最大硬貨径ＣＯＬとする（ステップ８１１９
）。そして、サンプルを８枚計測したか否かの判別を行
ない（ステップ８１２０　）、８枚計測した場合にはそ
の平均値を求めると共に（ステップ８１２１　）、１円
硬貨径に相当するピット数７１４からその平均値ＣＯＬ
　ｔ−引算し、初期基準値ＢＩＡＳ（＝ａ）ｔ−求める
（ステップ８１２２　）。これにより、当該装置におけ
るイメージセン？２．２’の間隔に相当する距離ａｔ−
得ることができる。なお、上述では最大硬貨径ＣＯＬが
２つのイメージセンサ２゜２′の各８ビット分だけ少な
い量となっているが、上記ステップ８１１０においてＣ
ＰＵ１３を介して加算値ｒＭＡＤ−１６Ｊの演算を行な
い、これを加算値ぬのとするようにしても良い。

以上のようにこの発明の径判別方式によれば、イメージ
センサやフォトダイオード等の寸法上のバラツキ、取付
位置のずれ等に関係なく常に正確に径判別全行なうこと
ができる。

なお、上述したＲＯＭの内容は任意に変更可能であり、
硬貨の種類や大きさ等も任意である。また、上述では硬
貨について述べたが、他の円形物体にも通用可能である
。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の硬貨径測定の機構図、第２図は第１
図１−１断面図、第３図はこの発明の回路系を示すｆ１
ツク図、第４図はこの発明に用いるイメージセンサの構
成図、第５図（Ａ）〜（Ｇ）はその駆動信号の様子を示
すタイムチャート、第６図はイメージセンサによる測定
原理を説明するための図、第７図はＲＯＭのメモリマツ
プ、第８図はＲＡＭのメモリマツプ、第９図体）及び（
Ｂ）は動作例を示すフローチャート、第１０図体）及び
（Ｂ）はこの発明の動作例を示すフローチャートである
。 １・・・通路底板、２．２’・・・イメージセンサ、３
・・・材質センサ、４．４′・・・通路側壁、５・・・
硬貨、６．６′・・・穴、７・・・光源、訃・・レンズ
系、１３・・・ＣＰＵ。 １４・・・ＲＯＭ、　１５・・・ＲＡＭξ１６　、１６
’　、　１７　、１７’・・・計数回路、２４　、２４
’・・・遮光部分長測定回路、２５　、２５’・・・イ
メージセンサ部。 出願人代理人　　安　形　雄　三 弗５　目 第７目　　　　第６目 弗ｌＯ目（Ａ） 第１０　目　（Ｂ） 手続補正書（方式） １、事件の表示 昭和５７年特許願第２８３６４号 ２、発明の名称 円形物体の径判別方式 ３補正をする者 事件との関係　　　特許出願人 （１４３）　　グローリー工業株式会社４代理人 ５、補任命令の日付 昭和５７年６月１１日 （２）本願添付の一面を別紙の通り訂正する。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 円形物体が通過する通路の両側に通過方向と直交するよ
   うに、かつ前記通路の中央部で間隙を有するように１対
   の光電変換手段ｔｉ［？Ｉｊ状に配設し、前記通過円形
   物体が前記１対の光電変換手段を光学的に運ぎる童によ
   り、前記円形物体の径を判別する方式において、径値の
   予め分っている１又は抜数枚の円形物体サンプルに対す
   る前記１！１の光ｉ！ｉ！変換手段の検出量又は平均値
   と、前記径値とに基づいて前記間隙の値を求め、これに
   より以後の前記円形物体の径を判別するようＫしたこと
   を特徴とする升倦物体の径判別方式。