JPS58146988A - 硬貨判別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、電磁変換素子及び光電変換素子を用いた硬
貨４ＩＩｊ別装置に関する。

同径で異なる材質の硬貨、つまり偽硬貨であれば光学的
手段だけでは金種を判別することができず、材質を磁気
的手段で判別し、その径と材質とから総合的に金種を判
別するようにしている。しかして、１円硬貨から５００
円硬貨までには径差が約６．５■あり、これを全てカバ
ーするためには、材質センサを搬送通路上の中央部に設
けるのが好ましい。しかしながら、この材質センナを通
路の中央部に配設すると、５円硬貨や（資）円硬貨のよ
うな穴のある硬貨の判別かで舞ないといった欠点がある
。また、硬貨の穴を避けて材質センサを配設するように
した場合には、硬貨の搬送に応じてタイミング的に材質
を検出しなければならないといった欠点を生ずる。よっ
て、この発明の目的は、光学手段による！！判別と磁気
手段による材質判別とを躯合せ、確実に硬貨の金種を判
別する硬貨判別装置を提供することＫある。

以下にこの発明を説明する。

この発明は、硬貨によつＣ［光された部分の面積ないし
は長さに対応して、光電変換素子から出力される電気信
号に基いて硬貨の径を判別する硬貨径判別手段と、硬貨
の材質に固有の透磁率の大きさに対応して、電磁変換素
子から出力される電気信号に基いて硬貨の材質を判別す
る材質判別手段とにより、硬貨の金種を判別する硬貨判
別装置に関し、判別すべき硬貨を搬送する硬貨搬送通路
の上流側に電磁変換素子を配設すると共に、下流側に光
電変換素子を配設し、処理すべきＩＩ数金種の硬貨のう
ちの最小４！硬貨が、光電変換素子を予め定められた量
だけ連光した時、電磁変換素子が未だｍ該硬貨の材質検
知位１１にあるような間隔に１電磁変換票子及び光電変
換素子を配置したものである。

以下に実施例を説明する。

光電変換手段として１次元イメージセンサを用いた実施
例について図面を参照して説明すると、＃！１図及び第
２図において、ｌは通路置板、４゜４′は通路側壁であ
り、これらにより形成される通路ＰＫ円形物体としての
硬貨５が図示しない搬送ベルト勢により、矢印Ａの方向
に連続的に強制的にＩＩＩ送される。そして、通路置板
ＩＫは方形状の穴６，６′が一直線上に設けら土、穴６
．６′の下方には電球等の光１［７とレンズ系８とか設
けられている。また、穴６．６′の上方には、光１１７
から出てレンズ系８及び穴６，６′を通った光を受ける
ようにして１対のイメージセンｔ２．２’か設けられて
いる。イメージセンｔ２．２　　’は基［９に取付けら
れ、通路側壁４，４′から通路Ｐの中央１１に向けて硬
貨の搬送方向Ａとは直角の方向ＫＩＩＥびるよ５に、か
つ互いに整列するように配置されている。

なお、基板９は保持壁１０　、１０’　Ｋ一定されてお
り、イメージセンナ零、２′は硬貨の中央１１１ｊＫ対
藺すゐ位置を避けるようにして設けられている。これは
、　　　　。

５円硬貨及び菌内硬貨のように中央部に穴を有する硬貨
が過遇す番場合、硬貨の穴を通った光がイメージセンサ
２　、２’によって受光されることがないよう圧するた
めである。しかして、イメージセンサ２，２′はそれぞ
れたとえば５１２個のフォトダイオードを１Ｍ上に配列
した７オトダイオードアレイ（以下、ＰＤＡとする）で
成り、各フォトダイオードの受光量に応じた電気信号、
すなわち遮光さｈているときはたとえばｒＬＪレベル、
嬉覚されていｔ（いときはたとえばｒＨＪレベルの信号
を走査順にシリアルに出力する。なお、この実施例では
、イメージセンナ２．２′の各中央部寄り端部から外側
端部に向かう＊に走査が行なわれるようｋなっている。

また、イメージセンｔ２．２／は、硬貨の搬送時に少な
くとも８個のフォトダイオードには光が轟るように、通
路−・壁４，４′内にその端部が堀設されている。

一方、硬貨５の流れの向きに関して、イメージ−ｋｙ＋
２．２’Ｊ：りもやや上流側に周知の材質セン１＃−３
が配置されており、この材質センサ３は、たとえば通過
する硬貨に近接して配置された１次コイル及び２次コイ
ルを有し、通過する硬貨の材質（磁気的性質）と、１次
コイル及び２次コイルに対面している硬貨の面積とによ
って変わる電圧信号を出力する。すなわち、同じ材質の
硬貨であっても、第１図の破ＩＩ３で囲まれる領域のよ
うに完全に硬貨で占められているときと、部分的にのみ
占められているときとでは出力電圧値か異なり、また、
５円硬貨や菌内硬貨のような硬貨の穴の部分によって全
体的又は部分的に破−３の領域が占められている場合に
も出力電圧値が異なる。このため、イメージセンナ２．
２′によって硬貨の径を判別するタインングで、硬貨の
材質を判別するようｋしている。

第３ｖＡはこの発明の制御系を示すブロック図であり、
基本クロック発生回路１１は基本タロツク傭号ＣＰを出
力し、タイ建ングパルス発生回路［は基本クロック信号
ＣＰ　Ｋ基いてイメージセンサ部２５．２５’に４相の
りｏツタ１１１＊１　、＊２．　φＡ。

φＢ及びスタートパルス８Ｐを出力する。また、ＣＰＵ
（Ｃｅｎｔｒａｊ　Ｐｒｏｃｅｓｓｌｎｇ　Ｕｎｉｔ又
はＭｉｃｒｏ−Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ　Ｕｎｌｔ　）１３
は基本クロック信号ＣＰＫ基づいて、８０Ｍ１４に配憶
されているプログラムに一モー 従って後述する各入力ボートからの入力信号に基づき、
’ＲＡＭ１５にデータを書込んだり又は読出して各種演
算処理を行ない、Ｗカボートから各種信号を出力するよ
うになっている。

ここにおいて、イメージセンサ部δ、２５′は、タイミ
ングパルス発生回路１２からのクロック信号φ１．φ２
．φ人、φＢ及びストトバルス８Ｐを入力してフォトダ
イオードの受光検出を行なうが、その様子を第４５ｇの
構成あ；及び第５図四〜０のタイムチャートを参照して
藪明する。ここで用（・るイメージセンサ２は自己走査
型イメージセンナでアリ、スタートパルス８Ｐ及びクロ
ックパルスφ１及び−２で駆動される１個の走査回路と
してのシフトレジスタ２０１と、このシフトレジスタ２
０１の各段で発生する走査パルスをクロックパルスφＡ
、φＢによって時間的にシフトさせるシフトスイッチ２
０２と、ノイズ補償用のＭＯＳ　）ランジスタで成るキ
ャパシタ２０３と、アドレススイッチ２０４及びＰＤＡ
　２０５とで構成されている。しかして、七の動作はシ
フトレジスタ２０１　ｋスタートパルス８Ｐを印加する
ことで各フォトダイオードを自動走査し、各フォトダイ
オード毎に光入力を電気信号に変換した後、ビデオライ
ンＶＳ　Ｋ連続したパルス列として取出し、差動増幅器
２０６に入力する。

この差動増＠＠２０６はビデオラインｖ８を流れるパル
ス信号からノイズ成分を取除き、適当な信号レベルを得
るためのもので、この差動増幅１１２０６の出力がビデ
オ信号ＶＤ８　（又はＶＤ８１　）となる。なお、イメ
ージセンサ２（２’）及び差動増幅器２０６（会０６′
）でイメージセンサ部２５（２５／）が構成されるもの
であり、イメージセンサ部２５．２５’から出力される
ビデオ信号ＶＤ８　、　ＶＤ８Ｆはそれぞれ次段の値光
部分長測定回路飼、ｕ′に入力される。

しかして、これら線光部分長測定回路２４．２４’はイ
メージセンナ部δ、２５′からのビデオ信号ＶＤ８゜Ｖ
Ｄ８　／を受けて、イメージセンサ部２５　、２５’の
うち硬貨により遮光されている部分の長さに対応する信
号を出力するもので、回路構成を具体的に説明すると、
計数回路１７は基本タロツク発生回路１１からの基本ク
ロック信号ＣＰを計数する。また、計数回１１！１６は
イメージセンサ部δからのｒＨＪレベルのビデオ信号Ｖ
Ｄ８を計数し、計数値が所定値（たとえば１８′）にな
るとこれを示す一致信号α用を発生し、それ以降のイメ
ージセンナ部δからのビデオ信号Ｖ１）８を入力しない
よう圧すると共ｋ、一致信号αＪ８はラッチ回路１８の
ＬＤ端子に制御入力として与えられる。ラッチ回路１８
は一致信号α用８を受けると、その時の計数回路１７の
計数値口を記憶し、ラッチ目跡１８の出力Ｖ１は透光部
分長８１１１定回路ムの出力となるものであるが、その
出力信号ＭＣＤは層光部分内のフォトダイオードの数に
たとえば１８′な加えた値となっている。なお、原理的
には各走査において最初にｒＨＪレベルの信号が出た時
に、嬉光部分が終ったと認定しても良いのであるが、ノ
イズ勢を考慮し、ｒＨ，Ｊレベルの信号の出力が所定回
数（この例では８回）入力された時に初めて嬉光部分が
終ったものと認定することとしているのである。しかし
て、１囲の走査が終ると、計数回路１６及び１７は出力
ボート肋からのリセット信号Ｒ８Ｔでり奄ットされる。

なお、鐘光部分長測定回路冴′も回路Ｕと同様に構成さ
れている。ただし、硬貨はイメージセンナ２．２′の真
中間を通るとは限らないので、回路ツ′の出力ＭＣＤ／
は回Ｉ！胴の出力罰と全く同一であるとは隔らない。し
かし、硬貨の径が同一であれば、硬貨がイメージセンｔ
２．２’の下方を通る時の測定回路ス及びム′の出力の
和は同一のパターンに従つ【変化し、その最大値も同一
である。また、入カポ−）　１９　、１９’は嬉光部分
長測定回路２４．２４’からの出力、つまりラッチ回路
１８　、１８’からのラッチ出力ＭＣＤ　、　ＭＣＤ’
をそれぞれ入力し、ＲＡＭ１４等へ送るようＫなってい
る。

一方、材質検出回路４は材質セン＋Ｓからの出力信号Ｖ
ＩＩＳを入力し、適当に増幅した後に半波整流してその
半波信号を積分し、予め決められている各金種毎の基準
電圧レベルと比較して材質信号Ｍ８Ｄを出力する。なお
、この材質信号ＭＳＤはたとえば次の表１のように、４
ビツトの信号で出力される。

また、材質センサ３及び材質検出回路２１は公知の技術
で構成し得るものであり、材質信号縁Φの４ビツト構成
もこれに限定されるものではない。

そして、材質信号ＭＡＤは入力ポートηを介して川、Ｍ
２Ｓ等に入力される。′ そして、出力ポートＺ３は金種信号ｍ１（１円硬貨）、
ｍ２（５０円硬貨）、ｍ３（５円硬貨）　、　ｍ４（１
００円硬貨）　、　ｍ５（１０円硬貨）　、　ｍ６（５
００円硬貨）及びｍγ１ｍ８（偽貨）を出力すると共に
、異常信号ＡＬを出力するようになっており、これら入
力ボート１９．１９’、２２．出力ボート加、　２３　
、　ＣＰＵ１３　。

ＲＣ＆ｉ１４　、　ＲＡＭ１５はそれぞれ相互にアドレ
スバス超、データバスＤＢ　、　５ントローにパスＣＢ
　”１％後続されている。

次に１イメージ七ンナによる金種判別の原理を説明する
。

ところで、　ＭＤ８イメージセンナは一直線上にたとえ
ば２８声ｍ単位でフォトダイオードが配別されており、
第６ＥＫ示すようにイメージセンナ２に平行光＠ＰＬを
照射し、光をスリット（資）で纏ぎるととｋよりイメー
ジセンナ２上に、光の轟る部分と光の轟らない部分とが
生じる。この党による１次元的な位置情報を、イメージ
センサ２は時間的電気１号■凋に変換するが、この電気
信号の１ビツトか長１Ｌｉ１８μｍ［相轟するととにな
る。このイメージセンｔ２を用いて硬貨の直径を計１１
Ｊする原理を、第１ｍ及び第２図に則して説明する。嫌
こりやごみの影響を少なくするため、イメージセン？２
．２’は、硬貿通路部Ｐの上部に受光窓２０）。

２０７′を下にして設置し、下方よりレンズ系８からの
平行光＠ＰＬを照射する。そして、硬貨５がイメージセ
ンナ２．２′の受光穴６．６′を通過するととｋより、
平行光線ＰＬを値ぎる。この光を値ぎった部分のビデオ
信漫ＷＤＳのビット数ａｌ及びｎ２を求めるととｋより
、 ｊｓｘａ＋＋２８（ａｍ）Ｘ（ｎｌ＋ｎ２）　　””（
１）として、光が値ぎられた長さｊを求めることができ
る。そして、 ｆｌｌ＋Ｉ１２冨最大値緬■　　　　　・・・・・・・
・・　（２）となる時の長さｌをもって、轟該硬貨の直
径とみなすことができる。かかる針側方法により、イメ
ージセンナ２．２′の受光穴６．６′のラインを硬貨５
か通過した時点で、直径による金種判別が可能となる。

ここにおいて、直径ｊ、長さ鳳を全てビット数で表わし
た方が演算し易いため、以下では直径ｌ及び長さ１を１
ビツト２８（μｍ〕で換算したビット数Ｌ〔ビット〕及
びＡ〔ビット〕で表わし、Ｌ〔ビット）−ＡＣビット）
＋（ｎｌ＋ｍ２）　　・・・　（３）とする、ところで
Ａビットについて、イメージセンナ２．２′の間の距離
ａは基板９に取付けられており、組立上のバラツキやイ
メージセンナ２，２’内のフォトダイオードの配列のバ
ラツキ勢により装置毎に異なっており、ＩＡ該羨装を使
用する前にＡビットの値を決めなければならない。そこ
で、以下に初期基準値ＢＩム８の設定毫−ドとして、Ａ
ビットの決め方を説明する。

先ず、８枚の１円硬貨をサンプルとして流し、その直径
とみなせる（ｎｔ＋ｎ２）の平均値を算出する。ここに
、１円硬貨の直径１−’Ｘ）Ｃ■〕であるので、この径
に当るビット数は加〔■〕十列〔−〕■γ１４ビットで
あるため、 としてＡビットを求め、Ａビット値を）（ＡＭ１５の初
期基準メモリＨＩＡ８に記憶させる。そして、この初期
基準値メモ１ＪＢＩＡ８に記憶されているＡビット値が
決まり、各硬貨についての（２）式の最大値卸■が計測
できれば、 Ｌ〔ビット）閣ＢＩＡ８のム値＋（ｎｌ　−）ｎ２　）
ｎｓａｘ・・・・・・・・・（５） として硬貨の径が測定できることｋなる。なお、ここ−
で示した硬貨（１円）及びサンプル数（８回）は、任意
に変更することが可能である。

ここで、各硬貨の基本ビット数と會種織別ビット範囲の
関係を表に示すと、次の表２のようＫなる。

特開昭５８−１４６９８８（５） なお、１１！２における基本ビット数値の下段の数値（
闘）は硬貨の直径を示しており、ＣＮ欄は５円硬貨と１
００円硬貨の直径が接近しており、摩耗等によって両者
の識別が困難であることから、材質によって硬貨を識別
するよ５にする。

また、ＣＰＵ１３は硬貨５によるイメージセンサ２．２
′の照光量ビシトＯ山（＝ｎｉ＋ｎ２）が、走査スター
ト値’　２５０　’となった時点から硬貨が通過しつつ
あるものとみなし、透光量ピッ）　ＣＡＤの最大値を計
測すると共に、ＧＡのが減少して走査終了値’　２００
　’　　となるまでの走査回数ＰＦＧも計測する。

しかして、この走査回数ＰＦＧが１００以上の場合には
正常な硬貨と判断せず異常信号ＡＬを出力し、走査回数
ＰＦＧが３以下の場合にも正常な硬貨とは判断せず、次
の硬貨の直径の計測に移る。一方、イメージセンサ２，
２′の走査時間はたとえば５１２しｌ〕であり、硬貨の
通過速度を８００　（ｍ／　Ｉ　）とすると、ｌ走査時
間に硬貨が移動する距離は約０．４〔■〕となる。そし
て、材質信号Ｍ８Ｄはイメージセンサ２１２′の走査時
間と同期して、５１２〔声Ｓ〕間隔でＣＰｏ　１３　Ｋ
　Ｋ　Ｋ読込まれる。つまり、硬貨が通路を０．４ｒｍ
ｍ）移動する毎に材質信号ＭＳＤがＣＰＬＪ］３に読込
まれる。そして、読込まれた材質信号■ΦはＲＡＭ１５
の材質検出メモ１Ｊｎｌ〜ｎ１５に１１１ｉ次書込まれ
、新しい材質信号が材質検出メモ１Ｊｆｉｌ〜ｆｉ１５
に書込まれると、１番前の材質信号が消去される。

ここに、硬貨は先ず材質セン？３上を通過し、ある距離
を移動してイメージセンサ２．２′の受光部ラインに達
する。そして、イメージセ／す２−９２′の受光部ライ
ンでビデオ信号ＶＤＳのビット数が’　２５０　’　　
となった時、１５個の材質検量メモリｎ１〜ｎ１５内に
格納されている材質信号の中で、最も数の多い拐質信号
ｎψｍａｘをもって邑＃硬貨の材質と判断するようＫし
ている。ところで、硬貨５が材質センサ３上を通過し、
イメージセンサ２．２′の受光ラインで２５０ビツトと
なるまでに移動する距離は、約６〔循〕とみなせる。こ
のため、材質検出メモリｎｌ〜ｎ１５を６１０．４−１
５の１５ｇとすれば良い。

次に、ＨｒＮ１４のメモリマツプの例を第７図に示し、
て説明すると、金種緘別ビット範囲メモリは表２に対応
するビットデータを記憶するようになっており、各金種
につ（・て最小ビット値及び最大ビット値を記憶するよ
うＫなっている。なお、この上うに最小値及び最大値で
許容幅を持たせるのは、硬貨の単純やバラツキ等に対処
するためである。

そして、イメージセンサ２，２′による走査開始のビッ
ト値（こσ）例では’２５０’）を設定記憶する走査ス
タート値メモリと、走査終了のビット値〈この例では’
　２００　’　）を設定記憶する走査終了値メモリと、
走査回数ＰＦＧの最大値（この例では’　１００　’　
）及び最小値（この例では１３′）を記憶する走査回数
設定メモリとを具備している。また、ＲＡＭ　１５は材
質検出メモリと、初期基準値メモリ（ＢＩＡ８　）と、
煙光量メモリ（ｃｍ）と、走査回数メモリ（ＰＦＧ）と
、加算メモリ（ＭＡＤ　）と、最大硬貨径メモリ（ＣＯ
Ｌ）とを有しており、材質検出メモリは１５個のメモリ
領域ｎ１〜ｎ１５及びこの中の最大値ｎ−ｍａｘを記憶
する領域を有している。

ここで、第９図（Ａ）　、　（Ｂ）に示すフローチャー
トを参照して全体的な動作を駅明する。

先ず、硬貨判別動作がスタートすると、基本クロック発
生回路１１からの基本クロック信号ＵＰ　Ｋよりイメー
ジセンサ２，２′が駆動され、最初に１ビツトの走査が
行なわれ（ステップ８１　、８２　）、イメージセンナ
部２５　、２５’から出力されるビデオ信号ＶＤ８　、
　ＶＤ８’　カｌ？数回Ｍ　１６　、１６／−Ｃ−計ａ
　サｉｔ　ル（ステップＳ３）、また、計数回路１７　
、１７’は基本ターツク信号ＣＰを計数しくステップ８
４）、計１回路１６　、１６’の計数値が′８′か否か
を判断する（ステップ８５）。そして、計数回路１６．
１６’の計数値か％　Ｂ　Ｉでない場合には上述の動作
を繰返し、計数値か′８′の場合には計数回路１６　、
１６’から一歓信号αＪ８　、　ＣＵ８／を出力しくス
テップＳ６）、これＫよりラッチ回路１８　、１８’は
計数回路１７　、１７’の計数値ＣＵＤ　、　ＣＴＴＤ
／をラッチする（ステップ８７）、　Ｌかして、ＣＰＵ
１３は１走査が終了したか否かを判断しくステップｓｓ
）、ＲＡＭ１５内の走査回数メモリＰＦＧを「＋１」す
る（ステップ８１３　、８９　）。

また、硬貨の材質は材質センサ３によって検知され、材
質検出回路２１からの材質信号ＭＳＤが入力ボートｎを
経て、かつＣＰＵ１３を介してＲＡＭ　１５の材質検出
メモリｎｌ〜ｎ１５に配憶される（ステップ８１０）。

さらに、ラッチ回路１８　、１８’にラッチされり計数
値ｈＩｃＤ　、　ＭｃＤ／　ｉｔ入７）　ホー）　１９
　、１９／を経て、かつＣＰＵ１３を介して）ｔＡＭ　
１５の加算メモリぬりに加算されて記憶され（ステップ
８１１　）、加算メモリ脚の値がＲＯＭ１４の走査スタ
ート値メモ９）（設定された’　２５０　’であるか否
かを判断しくステップ８１２　）、走査スタート値の’
　２５０　’でない場合には各部をリセットして（ステ
ップＳ１３　）元に戻る。

しかして、加算メモリＭ／Φの値が設定された走査スタ
ート値’　２５０　’である場合には、材質横比メモリ
ｎ１〜ｍ１５の中で最も多い材質信号Ｍ８Ｄをメモリｎ
−ｍａｘＫ記憶しくステップ５１４）、透光量υ…が加
算値ＭＡＤ以上であるか否かを判断しくステップ８１５
　）、小さく・場合には透光量ＣＡＤを加算値ＭＡＤと
する（ステップＳ　１６　）。

次に、走査回数メモリＰＦＧの値が、）（ＩＪＮ　１４
０走査回数設定メモ１７　Ｋ記憶された最大値’　１０
０　’以上であるか否かを判断しくステップ８１７）、
最大値’　１００　’以上の場合には出カポ−）２３か
ら異常信号ＡＬを出力すると共に（ステップ８１９　）
、各部をり竜ットする（ステップ８３１）。しかして、
走査回数ＰＦＧが’　１００　’以下の場合には、更に
設定された最小値％　３１以上であるか否かを判断しく
ステップ８１８）、’３’以上の場合には加算値ＭＡＤ
が、Ｉ（０Ｍ１４の走査終了値メモリに記憶されている
’　２００　’よりも小さいか否かを判断する（ステッ
プ８２０）、そして、加算値に山が％　９００１以上の
場合には各部をリセットしくステップ８１３　）、’　
２００　’よりも小さくなった場合にはイメージセンナ
２．２′の間隔ａを示す初期基準値ＨＩＡＳと、題光部
（ｎｌ　＋ｎ２　）の長さを示す遮光量Ｏのとを加算し
、この加算値を硬貨径αＪＬとしてル山１５の所定領域
に配憶する（ステップ５２１）。ＲＯＭ１４には各硬貨
毎の最大値及び最小値が配憶されており、ＲＡＭ　１５
　Ｋ配憶された最大硬貨径ωＬと比較する（ステップ５
２２）。この場合、先ずＣＮ橢の値か否かを判断しくス
テップ５２３）、これＫ［ｆｉしない場合には１円硬貨
〜５００円硬貨に該当値があるか否かを判断しくステッ
プ５２４）、該当金種がある場合には更に材質センサ３
の検知金種と比較する（ステップ８２５）、そして、径
による識別と材質による識別とが一致した時に、出カポ
−）２３から鋏幽する金種信号ｍ１〜ｍ６を出力しくス
テップ８２６）、一致しない場合には偽貨信号ｍ８を出
力する（ステップ８３０）。また、ステップ８２４にお
（・て、該当値かない場合には出カポ−）Ｚ３から偽貨
信号ｍ７を出力する。

一方、ステップ８２３においてＣＮ欄の径が判別である
かをＩｔ別しくステップ８２８，５２９）、５円又は１
００円と判別された場合には、出力ボートＺ３からこれ
に該当する金種信号ｍ３又はｍ４を出力する（ステップ
８２６）、なお、５円、１００円の材質に該当しな（・
場合には、出カポ−）２３から偽貨信号ｍｓ　ｖ出力す
る（ステップ８３０）。

以上のようＫこの発明の硬貨判別装置によｔｌば、イメ
ージセンサからの信号によって硬貨の径判別を行ない得
ると共に１これを材質センナの検知タイミングに利用で
きるので、容易に硬貨の金種を判別することができる。

なお、上述した朧の内容は任意Ｋｆ更可能であり、硬貨
の種類や大きさ等も任意である。

【図面の簡単な説明】

＃！１図はこの発明の硬貨径測定の機構図、第２図はｔ
Ｘ１図■−■断面図、第３図はこの発明の回路系を示す
ブロック図、第４図はこの発明に用いるイメージセンナ
の構成図、第５図囚〜（ｑはその駆動信号の様子を示す
タイムチャート、第６図はイメージセンサによる測定原
理なｉｔ明するための図、第７図は１ｉｌｌｉのメモリ
マツプ、第８図はＲＡＭ：１：胃、１ のメモリマツプ、第９図（Ａ）及び（至）は動作例を示
すフローチャートである。 １・・・通路底板、２．２’・・・イメージセンサ、３
・・・材質センサ、４，４′・・・通路側壁、５・・・
硬貨、６．６′・・・穴、７・・・光渾、８・・・レン
ズ系、１３・・・ＣＰＵ、１４・・・以）Ｍ１１５・・
・鳳Ｍ、　１６　、１６’　、　１７　、１７’・・・
計数回路、２４　、２４’・・・遮光部分長測定回路、
ｚ５．２５′・・・イメージセンナ部。 出願人代理人　　　安　　形　　雄　　三苓５　回 第７　図　　　　　　　１４ａ　　図 手続補正書（方式） 特許庁長官若杉和夫殿 １事件の表示 昭和５７年特許願第３０３７１号 ２、！明の名称 硬貨判別装置 ３、補正をする省 事件との関係　　　特許用願人 （１４３）　　グローリー工業株式会社４、代　理　人 ５、補正電令の日付 昭和５７年６月１１日 （発送日　昭和５７年６４．月９日） ６、補正の対象

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 硬貨によって線光された部分の面積ないしは長さに対応
   して、充電変換素子から出力される電気信号に基いて前
   記硬貨の径を判別する硬貨径判別手段と、前記硬貨の材
   質に固有の透磁率の大きさに対応して、電磁変換素子か
   ら出力される電気信号に基いて前記硬貨の材質を判別す
   る材質判別手段とＫより、前記硬貨の金種を判別する硬
   貨刊別装ｆｌｌｔにおいて、判別すべき硬貨を搬送する
   硬貨搬送通路の上流１１１Ｋ前記ｗ！ｉＢ変換素子を配
   設すると共に、下ｆｉ＠に前記光電変換素子を配設し、
   処理すべｔ壷数＊種の硬貨のうちの最小径硬貨が、前記
   充電変換素子を予め足められた量だけ遮光した時、前記
   電磁変換素子が未だ当該硬貨の材質検知位置にあるよう
   な間隔に１前記電磁変換素子及び充電変換素子を配置し
   たことを籍黴とする硬貨判別装置。