JPS581442B2 - 空気プログラム・レジスタ - Google Patents
空気プログラム・レジスタInfo
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- JPS581442B2 JPS581442B2 JP52124147A JP12414777A JPS581442B2 JP S581442 B2 JPS581442 B2 JP S581442B2 JP 52124147 A JP52124147 A JP 52124147A JP 12414777 A JP12414777 A JP 12414777A JP S581442 B2 JPS581442 B2 JP S581442B2
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Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000003446 memory effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15C—FLUID-CIRCUIT ELEMENTS PREDOMINANTLY USED FOR COMPUTING OR CONTROL PURPOSES
- F15C3/00—Circuit elements having moving parts
- F15C3/04—Circuit elements having moving parts using diaphragms
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15C—FLUID-CIRCUIT ELEMENTS PREDOMINANTLY USED FOR COMPUTING OR CONTROL PURPOSES
- F15C5/00—Manufacture of fluid circuit elements; Manufacture of assemblages of such elements integrated circuits
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/43—Programme-control systems fluidic
- G05B19/44—Programme-control systems fluidic pneumatic
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T137/00—Fluid handling
- Y10T137/2496—Self-proportioning or correlating systems
- Y10T137/2559—Self-controlled branched flow systems
- Y10T137/265—Plural outflows
- Y10T137/2668—Alternately or successively substituted outflow
- Y10T137/2678—Four port reversing valve
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T137/00—Fluid handling
- Y10T137/8593—Systems
- Y10T137/86389—Programmer or timer
- Y10T137/86445—Plural, sequential, valve actuations
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Read Only Memory (AREA)
- Logic Circuits (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はリレーと互いに接続されている論理素子とを有
する、産業界に用いられている自動シーケンス制御に対
する空気プログラムレジスタに関するものである。
する、産業界に用いられている自動シーケンス制御に対
する空気プログラムレジスタに関するものである。
この種の従来知られている自動シーケンス制御装置では
複数の記憶リレーと、複数のＡＮＤ論理素子とが交互に
直列に相次いで接続され、明らかなシーケンスの継続ま
たはシーケンスモジュールを設け、各シーケンスは前の
リレーからの出力信号と、オペレーション遂行と前のシ
ーケンスに相応ずるオペレーションの終りを示すフィー
ドバック外側の信号によってトリガされる。
複数の記憶リレーと、複数のＡＮＤ論理素子とが交互に
直列に相次いで接続され、明らかなシーケンスの継続ま
たはシーケンスモジュールを設け、各シーケンスは前の
リレーからの出力信号と、オペレーション遂行と前のシ
ーケンスに相応ずるオペレーションの終りを示すフィー
ドバック外側の信号によってトリガされる。
実際的には装置の零設定に対して一つの記憶リレーと一
つのＡＮＤ論理素子で形成された各組合せに、一つの入
力に一般の零設定線からの信号を、他の入力に下流シー
ケンスの記憶リレーからの出力信号を受け、シーケンス
が行なわれている間に相次いで記憶の消去を行なうＯＲ
素子が加えられている。
つのＡＮＤ論理素子で形成された各組合せに、一つの入
力に一般の零設定線からの信号を、他の入力に下流シー
ケンスの記憶リレーからの出力信号を受け、シーケンス
が行なわれている間に相次いで記憶の消去を行なうＯＲ
素子が加えられている。
このような消去はプログラムの正しい遂行に必要である
。
。
本発明の目的はこのようなオペレーションの信頼度を高
めることであり、このために消去信号は下流シーケンス
の期間内のみでなく、プログラムの終りまでのすべての
シーケンスの間に維持される。
めることであり、このために消去信号は下流シーケンス
の期間内のみでなく、プログラムの終りまでのすべての
シーケンスの間に維持される。
このために本発明の空気プログラムレジスタは記憶リレ
ーと二つの入力を有するＡＮＤ素子と二つの入力を有す
るＯＲ素子とを一般に知られているように備え、各ＯＲ
素子はその入力の一つに同じシーケンスレベルの記憶素
子の出力を、他の入力に一方では下流シーケンスのＯＲ
素子の出力を、他方では同じシーケンスレベルの記憶消
去入口と接続されていることを特徴とする。
ーと二つの入力を有するＡＮＤ素子と二つの入力を有す
るＯＲ素子とを一般に知られているように備え、各ＯＲ
素子はその入力の一つに同じシーケンスレベルの記憶素
子の出力を、他の入力に一方では下流シーケンスのＯＲ
素子の出力を、他方では同じシーケンスレベルの記憶消
去入口と接続されていることを特徴とする。
しかしレジスタの零設定にはレジスタの外側に補足ＯＲ
素子を設け、一つの入力に零設定導管からの信号を受け
、他の入力にはレジスタの最終動作の終りに対する信号
を受けなければならない。
素子を設け、一つの入力に零設定導管からの信号を受け
、他の入力にはレジスタの最終動作の終りに対する信号
を受けなければならない。
このような配置は三つのシーケンスより少ないとしても
、一つのレジスタを形成する可能性を設ける。
、一つのレジスタを形成する可能性を設ける。
この発明は添付図面に示した実施例についての次の説明
から更に明らかにされる。
から更に明らかにされる。
第１図に示したように従来のプログラムレジスタは記憶
リレー１，１’１”等がＡＮＤ素子２．２’，２”……
及びＯＲ素子３．３’，３”……等と関連し、各ＯＲ素
子が零設定線４からの信号または出力信号Ｓ２をＯＲ素
子３に対して下流シーケンスの記憶リレーから受けるよ
うにされている。
リレー１，１’１”等がＡＮＤ素子２．２’，２”……
及びＯＲ素子３．３’，３”……等と関連し、各ＯＲ素
子が零設定線４からの信号または出力信号Ｓ２をＯＲ素
子３に対して下流シーケンスの記憶リレーから受けるよ
うにされている。
このような配置は三つより少ないレジスタを形成する可
能性が無く、各記憶リレーの零設定に次の下流シーケン
スからの臨時信号でのみ保証された。
能性が無く、各記憶リレーの零設定に次の下流シーケン
スからの臨時信号でのみ保証された。
一般に各レジスタの種々の素子は接続ベースに接続され
た基礎モジュールＭ１，Ｍ２，Ｍ３……に接続され、各
モジュールは前のモジュールに相応するオペレーション
の遂行とその終りを示すフィードバック外部信号Ｒ１，
Ｒ２，Ｒ３……を受けない限りトリガされなかった。
た基礎モジュールＭ１，Ｍ２，Ｍ３……に接続され、各
モジュールは前のモジュールに相応するオペレーション
の遂行とその終りを示すフィードバック外部信号Ｒ１，
Ｒ２，Ｒ３……を受けない限りトリガされなかった。
第２図は本発明によるレジスタのブロック図で種々のモ
ジュールＭ１’，Ｍ２”，Ｍ３’……が異なった内部接
続であり、ＯＲ素子３，３’，３”……はその入力では
同じシーケンスのリレーからの出力に相応ずる信号を、
他方では直列に接続された次のＯＲ素子のすべてからの
出力信号を受けるように配置されている。
ジュールＭ１’，Ｍ２”，Ｍ３’……が異なった内部接
続であり、ＯＲ素子３，３’，３”……はその入力では
同じシーケンスのリレーからの出力に相応ずる信号を、
他方では直列に接続された次のＯＲ素子のすべてからの
出力信号を受けるように配置されている。
他の一つのＯＲ素子６はレジスタの外側に取付けられ、
レジスタ装置の如何なる瞬間でも零設定線４によって零
設定が許される。
レジスタ装置の如何なる瞬間でも零設定線４によって零
設定が許される。
一つのＮＯ素子５がレジスタの入力に取付けられ装置の
リセットを行なう。
リセットを行なう。
このＮＯ素子５の使用は優先消去を有する記憶リレーを
用いてその使用を避けることができる。
用いてその使用を避けることができる。
この型のレジスタではそれがセットされると直ちに一つ
のＺ信号が表われサイクルが完全に終了するまで続き、
更に重要な自動装置の挿入を容易にできる利点を与える
。
のＺ信号が表われサイクルが完全に終了するまで続き、
更に重要な自動装置の挿入を容易にできる利点を与える
。
実際上本発明によるレジスタの各モジュールは第３図に
示したように優先消去を有するか、または有しない記憶
リレー１と、モジュール体７内のＯＲ素子３とを集め、
ＡＮＤ素子２が取付面７ａに接続され三つの導管ａ，ｂ
，ｃが設けられ、他の周辺素子と容易に取替ることがで
き、取付面７ａに適合できる。
示したように優先消去を有するか、または有しない記憶
リレー１と、モジュール体７内のＯＲ素子３とを集め、
ＡＮＤ素子２が取付面７ａに接続され三つの導管ａ，ｂ
，ｃが設けられ、他の周辺素子と容易に取替ることがで
き、取付面７ａに適合できる。
周辺素子は例えば圧力降下テンソール、確実な出力を有
する遅延時間素子、漏洩検知器、増巾器、マノスタット
等である。
する遅延時間素子、漏洩検知器、増巾器、マノスタット
等である。
このモジュールは種々の流体導管を有するベース８に接
続することができ、導管の二つａとＣは取付面？ａを有
する前記モジュール体７と直接に連結され、前記取付面
７ａの第３導管ｂは記憶リレー１の出力信号Ｓｓを受け
る。
続することができ、導管の二つａとＣは取付面？ａを有
する前記モジュール体７と直接に連結され、前記取付面
７ａの第３導管ｂは記憶リレー１の出力信号Ｓｓを受け
る。
更にこのモジュールは記憶表示装置を有し、表示装置は
透明窓７ｂの中で動く二つの部分９ａと９ｂを有する２
色ピストンで作られている。
透明窓７ｂの中で動く二つの部分９ａと９ｂを有する２
色ピストンで作られている。
この表示装置はレジスタに供給される空気が断たれたと
きの状態を保ち、切断が生じたシーケンスの地帯を作業
者示検知できることである。
きの状態を保ち、切断が生じたシーケンスの地帯を作業
者示検知できることである。
このために表示装置はシーケンスの出力信号Ｓｓで一方
向に動き、消去信号Ｓｓで他の方向に動かされる。
向に動き、消去信号Ｓｓで他の方向に動かされる。
ピストン９ａ，ｓｂの唇部９ｃの摩擦が記憶効果を与え
る。
る。
小さな孔１０が何等かの漏洩を大気に向け、モジュール
の動きは生じない。
の動きは生じない。
本発明の装置は自動サイクルが完全に終了されるまで消
去信号を保持することによって動作の信頼度を高めるよ
うに設計された基本モジュールの種々の作用を有するプ
ログラムレジスタを作るのに特に適している。
去信号を保持することによって動作の信頼度を高めるよ
うに設計された基本モジュールの種々の作用を有するプ
ログラムレジスタを作るのに特に適している。
第１図は従来の普通の空気レジスタのブロック図を示し
、第２図は本発明のレジスタのブロック図、第３図は第
２図のレジスタを形成する空気モジュールを示す。 １，１’，１”……記憶リレー、２，２’，２”……Ａ
ＮＤ素子、３，３′，３”……ＯＲ素子、４……零設定
線、５……ＮＯ素子、６……ＯＲ素子、７……モジュー
ル体、７ａ……取付面、８……ベース、９ａ，９ｂ……
ピストン部分、９ｃ……唇部、１０……孔。
、第２図は本発明のレジスタのブロック図、第３図は第
２図のレジスタを形成する空気モジュールを示す。 １，１’，１”……記憶リレー、２，２’，２”……Ａ
ＮＤ素子、３，３′，３”……ＯＲ素子、４……零設定
線、５……ＮＯ素子、６……ＯＲ素子、７……モジュー
ル体、７ａ……取付面、８……ベース、９ａ，９ｂ……
ピストン部分、９ｃ……唇部、１０……孔。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 複数のシーケンスモジュールを備え、各モジュール
は記憶リレーと、二つの入力を有するＡＮＤ素子と、二
つの入力を有するＯＲ素子を有し、前記ＯＲ素子の一つ
の入力は同じシーケンスレベルの記憶リレーの出力に接
続され、前記記憶リレーの出力もまた同じシーケンスレ
ベルのＭ記ＡＮＤ素子の入力の一つに接続され、前記Ｏ
Ｒ素子の他の入力は一方では次のシーケンスモジュール
のＯＲ素子の出力に接続され、すべてのシーケンスモジ
ュールのＯＲ素子は直列に接続され、他方では同じシー
ケンスレベルの前記記憶リレーの消去入口に接続され、
前記記憶リレーの入力は前のシーケンスモジュールのＡ
ＮＤ素子の出力に接続されている空気プログラム・レジ
スタ。 ２ 前記記憶リレーは優先消去記憶リレーである特許請
求の範囲第１項記載の空気プログラムレジスタ。 ３ シーケンスモジュールは記憶リレーと、ＡＮＤ素子
とＯＲ素子とを備え、前記記憶リレーとＯＲ素子とはモ
ジュール体部内に配置され、第１接続面を有し、前記モ
ジュール体部は接続ベースに取付けることができ、前記
モジュール体部に第２接続面が設けられ前記ＡＮＤ素子
を取付け、前記ＡＮＤ素子は前記第２接続面に設けられ
た三つの入口を通じて前記モジュール体部と通し、前記
三つの入口の二つは二つの流体導管を通じて前記第１接
続面に設けられた二つの他の入口にそれぞれ接続され、
前記第２接続面の第３人口は第３流体導管を通じて前記
記憶リレーの第３出力に通じている前記第１項記載の空
気プログラムレジスタ。 ４ 前記モジュール体部内に設けられた記憶表示装置は
前記記憶リレーの出力と消去入口との間に接続され、前
記表示装置はモジュール体部内に設けられた透明窓の中
で動く二つ色付ピストンで作られ、前記ピストンは前記
記憶リレーの出力信号で一方向に動かされ、同じ記憶リ
レーの消去信号によって他の方向内に動かされる前記第
３項記載のシーケンスモジュール。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR7631654A FR2368754A1 (fr) | 1976-10-20 | 1976-10-20 | Registre programme pneumatique et module correspondant |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5364185A JPS5364185A (en) | 1978-06-08 |
| JPS581442B2 true JPS581442B2 (ja) | 1983-01-11 |
Family
ID=9179021
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP52124147A Expired JPS581442B2 (ja) | 1976-10-20 | 1977-10-18 | 空気プログラム・レジスタ |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4244391A (ja) |
| JP (1) | JPS581442B2 (ja) |
| CA (1) | CA1078273A (ja) |
| DE (1) | DE2744885A1 (ja) |
| FR (1) | FR2368754A1 (ja) |
| GB (1) | GB1577691A (ja) |
| IT (1) | IT1113636B (ja) |
| SE (1) | SE428490B (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2448176A1 (fr) * | 1979-02-02 | 1980-08-29 | Telemecanique Electrique | Dispositif de verrouillage pour module de phase pneumatique |
| DE2839341C3 (de) * | 1978-09-09 | 1981-06-19 | Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart | Pneumatisches Flip-Flop |
| JPS57169810A (en) * | 1981-04-13 | 1982-10-19 | Matsushita Electric Works Ltd | Module of sequencer |
| US11231055B1 (en) * | 2019-06-05 | 2022-01-25 | Facebook Technologies, Llc | Apparatus and methods for fluidic amplification |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2154372B1 (ja) * | 1971-09-29 | 1976-07-23 | Bouteille Daniel |
-
1976
- 1976-10-20 FR FR7631654A patent/FR2368754A1/fr active Granted
-
1977
- 1977-10-06 DE DE19772744885 patent/DE2744885A1/de active Granted
- 1977-10-10 IT IT28419/77A patent/IT1113636B/it active
- 1977-10-11 GB GB42213/77A patent/GB1577691A/en not_active Expired
- 1977-10-14 US US05/842,098 patent/US4244391A/en not_active Expired - Lifetime
- 1977-10-18 JP JP52124147A patent/JPS581442B2/ja not_active Expired
- 1977-10-19 CA CA288,989A patent/CA1078273A/en not_active Expired
- 1977-10-19 SE SE7711769A patent/SE428490B/sv not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2368754A1 (fr) | 1978-05-19 |
| FR2368754B1 (ja) | 1979-02-23 |
| GB1577691A (en) | 1980-10-29 |
| SE428490B (sv) | 1983-07-04 |
| JPS5364185A (en) | 1978-06-08 |
| DE2744885C3 (ja) | 1980-07-24 |
| DE2744885A1 (de) | 1978-04-27 |
| CA1078273A (en) | 1980-05-27 |
| US4244391A (en) | 1981-01-13 |
| SE7711769L (sv) | 1978-04-21 |
| IT1113636B (it) | 1986-01-20 |
| DE2744885B2 (ja) | 1979-10-31 |
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