SE428490B - Pneumatiskt skiftregister bildat av en foljd steg som vart och ett innefattar ett bistabilt minneselement, en och-grind och en eller-grind - Google Patents

Description

15 20 25 30 35 40 7711769-5 z ett program. För ökande av säkerheten av denna operation, vid anord- ningen enligt uppfinningen, bibehålles denna raderingssignal icke endast under varaktigheten av den efterföljande cykeln utan även un- der alla de följande cyklerna ända till slutet av programmet.

Detta ändamål uppnås genom att programregistret enligt uppfin- ningen erhållit de i patentkravet 1 angivna kännetecknen.

Det pneumatíska programregistret enligt uppfinningen - vilket på i och för sig känt sätt innefattar minnesreläer, och OCH-grindar med två ingångar samt ELLER-grindar med två ingångar, karakteriseras sålunda av att varje ELLER-grind har en av sina ingångar i kommunika- tion med utgången hos minnet för samma cykelnivå, och sin andra in- gång i kommunikation dels med utgången hos ELLER-grinden för den ef- terföljande cykeln, och dels med en öppning för radering av minnet för samma cykelnivå.

För att tillåta en noll-återställning av registret är det emel- lertid nödvändigt att anordna en extra ELLER-grind utanför registret vilken på en ingång mottager signalen från en kanal för noll-âter- ställning och på den andra ingången mottager signalen för slutet av utförandet av den sista operationen hos registret. Denna anordning tillåter dessutom att utföra ett register även om det innefattar mindre än tre funktionscykler.

Uppfinningen skall närmare förklaras i det följande under hän- visning till en föredragen utföríngsform av uppfinningen, som åskåd- liggöres på ritningen.

Fig. 1 visar kopplingsschemat för ett konventionellt pneuma- tískt register.

Pig. 2 visar ett kopplingsschema för registret enligt uppfin- ningen.

Fig. 3 visar en pneumatisk modul som tillåter utförandet av re- gistret enligt fig. 2.

Såsom visas i fig. er 1, 1', 1" etc., associerade med OCH-grindar Z, 2', Z" ... och ELLER-grindar 3, 3', 3" ..., på sådant sätt att varje ELLER-grind kan mottaga antingen signalen från en noll-återställningsledning 4, eller 1 innefattar ett programregister minnesrelä- utgångssignalen S2 - för ELLER-grinden 3 - S3... som erhålles från minnesreläet för den efterföljande cykeln. En sådan anordning till- låter icke att utföra register med mindre än tre cykler, och noll- återställningen av varje minnesrelä säkerställes endast genom den momentana signalen från den följande cykeln; Generellt är de olika elementen hos sådana register samlade i elementära moduler M1, M2, 10 15 20 25 30 40 s 7711769-5 M3 _.. förbundna med en anslutningsbas eller -platta, och varje modul kan icke igångsättas utan en yttre retursignal R1, R2, R5, som angi- vcr utförandet och slutet av den funktion som motsvarar den föregåen- de modulen.

I fig. 2, som visar registret enligt uppfinningen, har de olika ... olika inre förbindelser, anordnade på så- . mottager vid sina in- modulerna M'1, M'2, M'3 dant sätt att varje ELLER-grind 3, 3', 3" .. gångar dels den signal som motsvarar utgången hos reläet för samma cykel och dels utgângssignalen från alla ELLER-grindarna vilka är kopplade i serie. En annan ELLER-grind 6, anordnad utanför registret, tillåter noll-âterställning i varje ögonblick av hela registret med tillhjälp av en noll-âterställningsledning 4. En ICKE-grind 5, anord- nad vid registrets ingång, tillåter återinkoppling av hela registret.

Användningen av denna sistnämnda grind kan undvikas genom utnyttjan- de av minnesreläer med prioriterad radering.

Vid denna typ av register uppträder, vid dess inkoppling, en signal Z som varar ända tills cykeln är fullbordad, vilket medför fördelen att underlätta infogandet av densamma i ett större automa- tiskt aggregat. ' I praktiken innefattar varje modul av registret enligt uppfin- ningen, som visas i fig. 3, ett minnesrelä 1, eventuellt med priori- terad radering, och en ELLER-grind 3, i det inre av modulkroppen 7, under det att en OCH-grind 2 är ansluten till ett kopplingsplan 7a på vilket utmynnar tre kanaler a, b, c, vilket tillåter att lätt er- sätta densamma med andra kringutrustningselement som likaledes är anpassbara på detta plan 7a, såsom mätgivare för tryckfall, retarde- rings- och fördröjningsanordning med positiv utgång, reläer för läcknings-givare, förstärkare, tryckmätare. Denna modul är anslutbar till en basplatta 8 som innefattar de olika fluidumkanalerna, av vil- ka två, a och c, kommunicerar direkt genom modulkroppen 7 med nämnda plan 7a, under det att den tredje kanalen b hos detta plan mottager utgångssignalen S5 från minnesreläet 1. Denna modul innefattar dess- utom en minnes-indikator bestående av en tvåfärgad kolv med två de- lar 9a och 9b-som förskjuts framför ett transparent fönster 7b.

Fördelen med denna indikator är att den bibehåller sitt till- stånd efter ett luftavbrott av matníngen av registret, vilket möj- liggör för reparatören att identifiera den pågående cykeln i ögon- blickct för felets uppkomst. För detta ändamål inställes denna indi- kator i en riktning genom utgångssignalen Ss för cykeln, och i den andra riktningen genom raderingssígnalen Se för cykeln. Genom frik- 77117 es»- s 4? tíonerna av flänearna 9c hos kolven 9a, 9b åstadkommes mínneseffekten.

En liten öppning 10 förbinder med ytterluften eventuella läckor utan inverkan på funktionerandet av modulcn; Anordningen enligt uppfinningen lämpar síg.i synnerhet för ut- förandet.av programregister med mycket olika funktioner, med utgång från en elementär grundmodul, anordnad för erhållande.av stor funk- tionssäkerhet till följd av bibehållandet av raderíngssignalen ända till det fullständiga avslutandet av en automatíkcykel.

Claims (2)

5 7111769-s Patentkrav

1. Pneumatiskt skiftregister bildat av en följd steg som vart och ett innefattar ett bistabilt minneselement (1, 1', 1", ...), en OCH-grind (2, 2', 2", ...) och en ELLER-grind (3, 3', 3", ...) var- vid OCH-grinden i varje steg vid sin ingångssida är förbunden dels medden.aktiva utgângenifrán samma skiftregisterstegs mínneselement, dels med en frigivningsledning samt vid sin utgångssída är förbunden med styringângen hos nästföljande stegs mínneselement, k ä n n e- t e c k n a t av att ELLER-grinden (3, 3', 3", ...) i varje steg vid sin ingångssida är förbunden dels med den aktiva utgången från samma skiftregisterstegs minneselement (1, 1', 1", ...), dels med raderings- ingången hos samma minneselement (1, 1', 1", ...) liksom med ELLER- grindens (3, 3', 3", ...) utgång i följande skiftregistersteg.

2. Skiftregister enligt kravet 1, k ä n n e t e c k n a t av att minneselementet (1, 1', 1", ...) i varje steg har prioriterad radering.