JPS58144075A - エレベ−タ群管理制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、エレベータの消費電力や各種サービス状態な
どの運転状ｌＩＫ対してあらかじめ設定した目標値の達
成が容易なエレベータ群管理制御値＃に関する。

複数のエレベータが並設されているビルなどにおいては
、各エレベータを関連付けて効率的に運行させる必要が
あり、そのため、コン−ビニ−タを１ 用い、個々のホール呼びのサービス状態を監視し、全体
的なサービス状態を考慮した群管理の概念による制御が
適用されるようＫなってきた。

しかしながら、従来のエレベータ群管理制御装置は、あ
らかじめ決められた制御ＩＩ能及び固定化されたパラメ
ータにより運転制御されるようＫなっているため、時々
刻々と変化するビルなどの環境に必ずしも適応したシス
テムとはなっていない。

たとえば、ビル完成時の交通量と、その彼のテナント変
更や業務変更等があった鳩舎の交通量とでは、ビル交通
量が異なってくる。また、−日の交通量の中でも、出動
、＃、食、退勤、平常というようにビル交通量は、大幅
に変化する。

このように、ビルなどの交通量は、それこそ時々刻々と
変化するものであるため、従来のエレベータ群管理制御
装置では、消費電力や各種サービス状態などエレベータ
の運転状態にあらかじめ目標値を設定しておいても、そ
の目標値を達成することが困難であった。

そこで、これの改善のため、上記した理由により時々刻
々と変化するビルなどの交通量をとらえ、それＫより現
時点からある一定時間後の交通量を予測し、消費電力量
−纏及びエレベータの各種サービス状態曲線などのエレ
ベータ運転曲線を作成する機能を与え、それＫより一定
時間内であらかじめ設定した消費電力目標値やサービス
状態目標値などの運転状書目標値を達成するのに必要な
最適運転パラメ〜りを定めて群管理制御を行なうよ５Ｋ
した、いわゆる学習機能付群管理制御システムが提案さ
れている。

しかしながら、現時点からある一定時間後の交通量を予
測するという上記手法は、過去の交通量に基づいて行な
うものであるため、どうしても子側−差が生じ、そのた
め、上記した学習機能付群管理制御システムにおいても
、エレベータの運転状態目標値を充分に達成することが
できないという欠点があった。

本発明の目的は、上記した従来技術の欠点を除き、処理
効率が嵐く、エレベータの運転状態に対してあらかじめ
設定した目標値を充分正確に達成することのできる信頼
性の高いエレベータ群管理制御装置を提供ｊるにある。

この目的を達成するため、本発Ｉｊｌ！は、一定時間内
で実際に達成された運転状態を計１１１Ｌ、て算出し、
それと、あらかじめ設定しである目標値との偏差から新
たな目標値を設定してエレベータの運転を行なわせるよ
うなフィードバック制御機能を学習機能付群管理システ
ムに与えることにより、実際に達成された運転状態があ
らかじめ設定しである目標値に収斂するようにした点を
特徴とする。

なお、ここにいうエレベータの運転状態に対する目標値
とは、上記した消費電力のほかに、平均待ち時間や平均
長持率、それに平均サービス完了時間などが考えられる
。

以下、本′発明によるエレベータ群管理装置を第１図〜
第２４図に示す具体的な一実施例により詳細に説明する
。なお、この実施例では、まず、本発明を実現するノ・
−ドウエア構成を述べ、次に全体ソフトウェア構成とそ
の制御概念を述べ、最後に上記制御概念を実現するソフ
トウェアをテーブル構成図、フローチャートを用いて説
明′″ｆる。

第１図は、本発明の一実施例の全体ノ・−ドウエア構成
である。

エレベータ群管理制御装置ＭＡＫは、各エレベータの運
転制御機能を司どるマイクロコンビエータ（以下、マイ
コンという）ＭＢＩと、前記した乗客がどの階から乗り
どの階で降りたかを示すビル交通情報を集取する機能や
前記したビル交通情報、消費電力曲線、それにナービス
状態−線などを作成する機能と、前記した消費電力目標
値およびサービス目標値を入力する機能と、前記したビ
ル交通情報から実際に消費した消費電力値およびサービ
ス状態を針側する機能と、前記した消費電力目標値およ
びサービス目標値にそれぞれ前記した実際に消費電力値
とサブビス状態をフィートノ（ツクし、その偏差から新
たな＠標値な作成するフィードバック制御様能のそれぞ
れを司るマイコンＭＢ２とがあり、これらマイコｙＭＢ
　１とＭＢ２間には、直列通信プロセッサｓＤ人、（後
述）Ｋより、通信線ＣＭ、を介してデーー通偏される。

マイコンＭＢＩＫは、ホール呼びＨｅが並列入出力回路
ＰＩムを介して接続され、また、ドアの開閉や、カゴの
加減連指令等儒々のエレベータな制御する号機制御用マ
イコンｇｌ−Ｅｎ（ここで、エレベータはｎ号機あるも
のとする）とは、前記同様の直列通信ブロセツｔｓＤ人
１〜８ＤＡｎと通信線ＣＭＩ〜ＣＭ　ｎを介して接続さ
れる。また、ケージ重量変化の情報を直列通信プロセッ
サａＤＡｎ十１〜ｓＤλ２ｎと通信線ＣＮ　ｌ〜ＣＮ　
ｎを介して接続される。

マイコンＭＢ２には、ホール呼びＨＣが並列入出力回路
ＰＩＡ２を介して接続され、目標値設定器にセットされ
た情報は、並列入出力回路ＰＩＡＩを介して接続される
。また、ケージ呼び情報は、８ＤＡ１〜８ＤＡｎと、通
信線ＣＭ　１−　ＣＭ　ｎを介して接続される。さらに
、ケージ重量変化から得られるピル交通情報は、直列通
信プロセッサ８０人ｎ＋ｓ〜８ＤＡ２ｍと通信１ｓＣＮ
１〜ＣＮｎを介して伝送される。

□ また、号機制御用マイコンＢ１〜ＷｎＫは、制御に必要
なケージ呼び装置、エレベータの各種安全りイツトスイ
ッチやリレー、応答ランプ、カゴ重量便化検出装置など
で構成されている制御入出力装置Ｂ　Ｉ　０１〜ｌｉｆ
　Ｉ　Ｏｎが信号１１８Ｉ０１〜８Ｉ０２ｎを介して接
続される。

次に、第１図を用いてこの実施例の全体的説明をする。

エレベータ運転制御用マイコｙＭＢ１は、呼び割り当て
を主とした運転制御プログラムを内蔵し、この運転制御
プルグラムは、各号機制御用マイコンＥ１〜Ｋｍとホー
ル呼びＨＣより、制御に必要な情報な職り込む、さらに
、運転制御プログラムは、可変可、能な運転制御パラメ
ータを用いて処理している。たとえば、このパラメータ
には、呼び割当ての評価関数における待時間と長持率と
消費電力の評価値の関係セ示す重み係数や、ドアの開閉
時間を決定する時間係数、ならびに、呼び割当ての制御
論理すなわち、呼び割当てのアルゴリズムを選択する制
御用パラメータ等がある。

これらの運転制御用パラメータは、マイーンＭＢ２によ
り、設定器の目標値とビル交通情報データと一定時間実
橢したエレベータ消費電力値、平均待時間、長持率など
を用いて演算される。この演算は、一定期ととに実時間
で処理され、その時々でエレベータ群管理制御装置ＭＡ
は、目標値を１ｊｌ！現するために最適な運転制御パラ
メータを出力する。

たとえば、午前８時に、設定器に一日の平均待時間目標
値をＭ・秒にセットすると、たとえば、過去−週間の同
時間帯の平均ビル交通情報から、平均待時間−線を予測
演算し、この−線と目標値Ｍ０から平均待時間Ｍ０秒と
なる運転制御パラメータを演算し、これを、最適運転パ
ラメータＫＯとする。その後一定時間、たとえば１時間
計測したときの千′均待時間が１８秒であったとすると
、平均待時間の予ＩＩＩＩｗＡ差は、（ＭＯ−Ｔｔ　　
）秒となる。もし、このまま、目標値をＭＯ秒のままＫ
してお（と、（Ｍ・−ＴＩ　）秒の誤差が生じるので、
−日の平均待時間がＭ０秒とはなりＫくい、そこで、も
し、−８癲り、エレベータの稼動時間が８時間であるな
ら一日当りの平均待時間Ｍ、秒を維持するためには、残
り７時間の関に平均待時間誤差（ＭｏＴｓ）秒をとりも
どす必要がある。

そこで、新たな目標値Ｍ１をＭ　１　＝　Ｍ　＠　＋　
（Ｍ　＠−ＴＩ）／７　　ｅｃ上セツトる。これは、も
し、Ｔ１がＭＯより大きいならば、ＭｌはＭ・より小さ
くなるし、逆に％Ｔ、がＭ・より小さければ、Ｍｌは、
Ｍ・より大きくなる０次に２時間後に実測した平均待時
間ｖＴ、とすると、新たな目標値Ｍ２は、同様にして、
Ｍ　２−　Ｍ　１　＋　（Ｍ　、−Ｔ嘗）／６にセット
する。この様にして、一般に、に時間螢の目標値をＭｔ
　、に＋１時間後の夷−平均待時間をＴｆ＋、とすると
、Ｋ＋１時間後の目標値Ｍ４＋。

は、Ｍ　Ｋ　ｗ−Ｍｌ　＋　（”＊　−Ｔ　Ｉ　＋　ｔ
　）　／　（’　−（Ｋ　＋　１　）　）Ｋセットする
。このように、目標値設定器に目標値を設定したあと、
一定時間間隔ととに、ナービス状態を計測し、その計測
値を目標値へフィードバックすることによって、その偏
差から、新たな目標値を設定するフィードバック制御に
より、ダイナミックに変動するビル＾交通変化に追従し
、正確な目標値を達成することができる。

次に、各マイコンの具体的なハードウェア構成を示すが
、これらのマイーンは、８２ｍ〜第４５１３に示すよう
に簡単に構成できる。マイコンの中心であるＭ　Ｐ　Ｕ
　（Ｍｉｃｒｏ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ　）
　Ｋは、８ビツト、１６ビツトなどのものが用いられ、
特Ｋ、号機制御用マイコンＥ１〜Ｉｎには、余り処理能
力を要しないことから８ピツ）ＭＰＵが適幽である。一
方、エレベータ運転制御用マイコンＭＢＩ、及びサービ
ス状態曲線および、消費電力曲線を作成する機能や、フ
ィードバック制御機能を司るマイコンＭＢ２は、複雑な
処理を必要とするため、演算能力のすぐれた１６ビツ）
ＭＰＵが適当である。

さて、各゛マイコンには、第２図〜第４図に示すようＫ
ＭＰＵのバス線ＢＵ８に制御プログラムおよびエレベー
タ仕様等を格納するＲ　ＯＭ　（ＲｅａｄＯｎｌｙ　Ｍ
ｅｍｏｒｙ　）と、制御データやワークデータ等を格納
するＲ　Ａ　Ｍ　（Ｒｍｎｄａｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍａ
ｎｏｒｙ　　）および、並列入出力回路Ｐ　Ｉ　Ａ　（
Ｐｅｒｉｐｈｅｒａ１１１ １ｎｔｅｒｆａｃｅ　Ａｄａｐｔｅｒ　）、他のマイコ
ンと直列通信を行う専用プロセッサ８　Ｄ　Ａ　（８ｅ
ｒｉａｌ　ＤａｔａＡｄａｐｔｅｒ　、例えば、日立製
作所製ＨＤ４３３７０）が接続される。

なお、各マイコンＭ　Ｂ　１　、　　Ｍ　Ｂ　２　、　
ＩＡ　１〜Ｂ　ｎにおいて、ＲＡＭ、ＲＯＭは、その制
御プログラムのサイズ等により、複数個の素子で構成さ
れるのが通例である。

第３図において、設定器は、目標値用ボリームＶＲと、
このＶＢのアナタグ出力電圧をデジタル値に変換するＡ
／Ｄ変換器により構成され、この出力Ｐ、は、ＰＩＡよ
りＲＡＭＫ取り込まれる。

第４図において、エレベータ制御データとしては、たと
えば、ケージ呼びボタンＣＢや、安全リミットスイッチ
ＳＷ、リレーの接点ＳＷ、、、かご重量Ｗｅｉｇｈｔ　
　などがＰＩＡよりＲＡＭＫ取り込まれる。またホール
での乗客の乗降を計測するためＫ、ケージの重量蜜化が
Ａ／Ｄ変換器を介してＰＩＡよりＲＡＭＫ取り込まれる
。一方、ＭＰＵより演算されたデータは、ＰＩＡより、
応答ランプＬａｍｐ　や、リレーＲ７等の制御出力素子
に出力される。ここで、第２ＷＡ〜第４図に用いられた
マイコン間の直列通信用プ四セッサ８ＤムのＩ−−）　
＠成は、第５図に示すように主として送信用バッファＴ
Ｘ、、　受信用バッファＲＸ、、データのパラレル／シ
リアル費換を行うＰ／Ｓとその逆変換を行う８／Ｐ、な
らびＫそれらのタイ建ング等を制御するコントローラＣ
ＮＴＫより構成される。上記送信バッファＴＸ、、受信
バッファＲＸｌは、マイコンより自由にアクセス可能で
データの書き込み、［み出しができる。一方、８ＤＡは
、コントローラＣＮＴより、送信バッファＴＸ、の内容
をＰ／Ｓを介して他の８ＤＡの受信バッファＲＸ。

Ｋ自動送信する機能を有している。したがって、マイコ
ンは′、送受信処理を一切行う必要がないため、他の処
理に専念できる。なお、この８ＤＡＫ関する詳細な構成
及び動作説明は、特開昭５６−３７９７２号公報に説明
されている。

次に、本発明の一実施例であるソフトウェア構成を述べ
るが、まず第６図により、ソフトウェアの全体構成から
説明する。

ｗ、６図に示すように、ソフトウェアは、大別して運転
制御系ソフトウェアとフィードバック制御系ソフトウェ
アより成り、前者は、第１図のマイコンＭＢＩＫより、
後者は、マイコンＭＢ２により処理される。

運転制御系ソフトウェアは、呼びの割当て処理や、エレ
ベータの分散待機処理部エレベータ群管理制御を直接的
に指令し制御する運転制御プログラムより成る。このプ
ログラムの入力情報として、号機制御プログラム（第１
図マイコン１！　１−　Ｂ　ｎに内蔵）から送信されて
きたエレベータの位置、方向、ケージ呼び等のエレベー
タ制御データテーブル、エレベータの管理台数勢のエレ
ベータ仕様テーブルと、フィードバック制御系ソフトウ
ェアで演算し、出力された最適運転パラメータ等を入力
データとしている。

一方、フィードバック制御系ソフトウェアは、下記の処
理プログラムより構成される。

（１）　　データ収集プログラム・・・・・・・・・ホ
ール呼び、エレベータ制御データテーブルの内容をオン
ラインで一定周期毎にサンプリングし、データ収集する
プログラムで、轡に行先階交通量と一定時間内における
個々の乗客の待時間とエレベータの消費電力値を主に収
集する。

（２）　　シミエレーシｌン用データ演算プログラム・
・・・・・・・・データ収集プログラムにより収集され
たオンツインのサンプリングデータテーブルの内容と過
去の時間帯の上記テーブルの内容とを加味してシ電エレ
ーシ曹シ用データを演算するプログラムである。

（３）　　シミュレーションによる各種−纏演算プログ
ラム・・・・・・・・・上記シミュレーション用チーｐ
テーブルとエレベータ仕様テーブルを入力し、所定の複
数のパラメータ毎にシずニレ−ジョンを実施して各種−
線データテーブルを演算出力する。このときの各種−線
データテーブルとしては、たとえば待時間曲線テーブル
、消費電力曲線テーブル等がある。

（４）最適運転制御パラメータ演算プログラム・・・・
・・・・・目標値設定器にセットされた目標値テーブル
と上記プログラムによって求められた各種曲線テーブル
を入力として、目標値と各種曲線の交点を求めるプログ
ラムで、ビルの環境条件に遣した最適運転パラメータを
出力するプログラムである。

（５）　　フィードバック制御プログラム・・・・・・
・・・目標値と、前記データ収集プログラムによって得
られる一定時間内の乗客平均待時間、長持率、消費電力
値を入力とし、目標値と実際の数値の偏差を演算し、新
たな＠標値な出力するプログラムである。

なお、上記フィードバック制御プ四グラムの出力である
新たな目標値は、前記最適運転制御演算プログラムに再
度入力され、その出力結果として新たな最適運転パラメ
ータが決定される。

このよ５に１フイードバツク制御プａグラムは、実際の
運転結果を評価し、その結果でエレベータを運転制御す
るため、学習機能の一つと１える。

以上、本発明の一実施例のソフトウェア全体構成を説明
したが、次に’／１ユレーシ冒ンによる最適運転パラメ
ータの演算方法について説明する。

最近の呼び割当て方法として、―々のホール呼びのサー
ビス状況（待時間）を監視し、全体の呼びのサービスも
加味して、発生したホール呼びをエレベータに割当てる
ホール呼び割当て方法が用いられて〜・る。この方法で
は、呼び割当ての評価関数に良く待時間が用いられてい
る。たとえば、発生したホール呼びの前方階の割当て済
ホール呼びの最も長い待時間を評価値とする方法、前方
の割当て済みホール呼びの待時間の２乗総和を評価値と
する方法、発生ホール呼びの待時間を評価値とする方法
等が考案されている。しかし、これらの評価値には、エ
レベータ相互間の位置関係が含まれていな′いため、こ
のま工では、いわゆるダンゴ運転となり、性能向上が期
待できた（なる。

そこで、ダンゴ運転を防止するため、この実施例では、
第７図に示すような停止呼び評価関数の概念を用いる方
法が適用されている（日本国特願昭５０−１２１８３７
号、特願昭５１−４４３１４号）。すなわち、発生ホー
ル呼びの隣接する階床から着目エレベータの割当て済ホ
ール呼びゃケージ呼びを考慮して停止呼び評価関数Ｔｃ
を得、このＴｃと前記待時間の評価値とを加味して新し
い評価関数φとするものである。これを式で表わすと、
待時間の評価値なＴ、待時間評価値Ｔと停止呼び評価値
Ｔｃとの重み係数をαとするとき、φ＝Ｔ−αＴ１　　
　　・・・・・・・・・・・・　（１）Ｔ、＝Ｘ／８　
　　　　・・・・・・・・・・・・　（２）となる。こ
〜で、βは発生ホール呼び隣接階の停止呼び（サービス
する呼びｔ称す）に対する重み係数でたとえばθ〜２０
となる。また８は、停止確率を示し、サービスすべき呼
びがあれば１．０となり、予−ｊ呼びがあれば、適当な
値（０＜８＜：１）となる。なお、第７図では予測呼び
を無視した値を示している。

（１１式の評価関数を用いるととによって１発生ホール
呼びの隣接停止呼びが考慮されエレベータのダンゴ運転
が防止される。

従って、第７図の場合におｉる停止呼び評価値Ｔｃは、
発生呼び階ムの前後２階床を考慮して、ｌ１ｌｃ＝Σβ
８＝５Ｘ１．０＋１０ｘＯ＋２０ｘ１．０＋１０Ｘ１．
Ｏ＋ｌ＄Ｘ０−３５（勢 となる。この結果、待時間評価Ｔが各エレベータで同一
であると仮定するとＴ１の大きいエレベータが最適と判
断され、発生ホール呼びをそのエレベータＫ　Ｉｌｌ轟
てることＫなる。

さて、（１１式において、待時間評価値Ｔと停止呼び評
価値Ｔｃとの重み係婁αに着目すると、このαは、ダン
ゴ運転防止に最も効果のある値が存在し、その時ビル全
体の待時間（平均待時間）は最小となり得る。

一方、上記αを大きくして行くと、停止呼びを多く持つ
エレベータが優先的に選択されるため、ある特定のエレ
ベータに負荷が集中し、平均待時間は増加して行くこと
が理解できる。逆に言えば、他のエレベータは負荷が軽
くなるため、エレベータ全体の停止回数（起動回数）が
減少し、消費電力は少くなって行く。

□ 以上の関係を表わしたものが以下に示す第１表５　及び
第８図で、ビル階床が１３階床、エレベータ台数が６台
、エレベータ速度Ｉ　Ｓ　Ｏｍ／ｍ　ｉ　ｎの条件で、
シ宥ユレーシ冒ンした例である。こへでは、重み係数α
を運転制御パラメータと称し、４Ｍ−０゜１．２，３，
４の５ケースのシ々エレーシ冒ンを行っている。

第　　１　　表 第８図に示すよ５に、運転制御パラメータαを変化させ
ることＫより、平均待時間−線ｆ、と消費電力−線ｆ、
が得られる。これらの−纏より、平均待時間の最小点が
存在すること、またαを大ぎくして行くと消費電力は減
少し、それＫつれて平均待時間が増加して行くことなど
が容易に理解できる。

以上のシミュレーシ曹ンは行先交通量がある時点のとき
の結果であったが、前記したように１行先交通量は時々
刻々と変化している。たとえば、平常時の行先交通量と
退勤時のそれとは全（パターンが異なる。すなわち、平
常時は上昇、下降方向とも適尚に交通量があるが、退勤
時では下降方向の交通量がほとんどとなる。また、ビル
のテナント勢が変更となると、従来の行先パターンと異
ってくる。したかって、各々の行先交通量について前記
と同様ＫＶｉユレーシ璽ンすると、第９図のような平均
待時間−線ｆ、、、ｆ□が求まる。第９図より、平均待
時間の最小点は■、＠点となりαは曲１１１　ｆ、、で
α、−１０．−纏１９ｍでαＱ　−１，０’となり、行
先交通量毎に運転制御パラメータαを変化させた方が、
平均待時間を短縮するためには良策であることが理解で
する。

このことは、呼び割轟ての評価関数のアルゴリズムにも
関連してくる。すなわち、（１）式の評価式の待時間の
評価アルゴリズムによっても、平均待時間曲線が異なっ
てくる。したがって、平均待時間短縮のためＫは与えら
れた行先交通量に対し、最も適当な運転制御パラメータ
αと適当な評価アルゴリズムが存在し得る。

次に省エネルギー運転の考え方を第１Ｏ図により説明す
る。今、シ建ニレ−シーンにより、平均待時間曲線！、
と、消費電カー繍ｆ、が与えられたものとし、かつ、省
エネルギー（以下省エネと称す）目標値Ｐ、が１０％と
設定されたものとする。省エネ目標値が０％では、運転
制御パラメータαは通常平均待時間最小点［相］の点の
偽（＝　２．０）で運転されるため、消費電力は０点で
示される。

したがって、０点の消費電力の１０％減の設定では、曲
線ｆ、上の０点の消費電力となる。このため、そのとき
の運転制御パラメータαはα、（＝３．５）として求ま
る。すなわち、逆に貫えば、運転制御パラメータαを３
．５に設定しておけば、１０％の省エネとなるよう制御
が可能であることを示している。なお１１１１０ｖＡに
おいて、省エネ目標値を大きく設定すると、平均待時０
間がそれに伴い増加するため、上限待時間”　ＬＭｒ　
（たとえば２５秒）で目標値に制限を加えることも肝要
である。

以上、シ建エレーシ冒ｙにより、平均待時間や消費電力
等の各種曲線を演算しているため、目標値が与えられる
と、最適な運転パラメータが得られることを説明した。

。 しかしながら、上記各種曲線は、予測した行先階交通量
を基にしてシ建エレーシ冒ン手段により作成した曲線で
あるため、行先階交通量の予測精度が悪ければ、目標値
を実現することはできな（・。

このために、フィードバック制御機能は、非常に重要な
ものとなる。次に、本発明のポイントであるフィードバ
ック制御について第１１図を用いて説明する。

第１１図″は、データ収集から最適運転制御）くラメー
タによる実際の制御までの演算制御タイミング例で、時
刻８：ＯＯ〜１２：００間の例である。

演算及び実際の制御は、１時間間隔で行われるものとし
、目標値をＭ、　　Ｋセットしたものとする。

■　時間８：００−７９：００の１時間の行先階交通量
をオンラインで計測し、■　このオンライン計測データ
と過去の時間１０：００〜１１：００の時間帯別行先交
通量（過去の同−曜日の平均等の行先行通量）を記憶装
置（ＲＡＭ等）より読み出す。■　前記、２つの行先交
通量より、時間１０：ＯＯ〜１１：００の行先交通量を
予測演算する。この予測行先階交通量をもとに、シ（エ
レーシ冒ンを実行しシ建エレーシ曹ンによって得られた
各種曲線と目標値Ｍ、を最適運転パラメータ演算プログ
ラムに入力し、最適運転バツメーを決定する。上記処理
を時間９：００〜１０：００関に行う。■　モして■に
よって得られた最適運転パ２メータにより、実際に時間
１０：００〜１１：００の間〈運転を行う。同時に、消
費電力値、ホール呼び継続時間等を計測する（この針渕
値をＴ。

とおく）。■　■で得られた針−億Ｔ、を目標値Ｍ、に
フィードバックし、偏差（Ｍ、−Ｔ、）から、次の１時
間（１１：００〜１２：００）の新たな目標値Ｍ、を、 Ｍ、＝Ｍａ　＋（Ｍｅ　−Ｔａ　）／Ｌとフィードバッ
ク制御する。とこで、Ｌは残りのエレベータ稼動時間で
もよいし、ある定数でもかまわない。

以上より、フィードバック制御を具体的に説明したが、
この手法は、行先階交通量の予測と〜・う予測誤差があ
る場合には、非常に有効な手法である。

次に、本発明の一実施例で用いられるテーブル構成を第
１２図、第１３図により説明する。第１２図は運転制御
系ソフトウェアのテーブル構成で、大別して、エレベー
タ制御テーブル、ホール呼びテーブル、エレベータ仕様
テーブルのブロックで構成される。各ブロック内のテー
ブルは下記に述べる運転制御プログラムを説明するとき
、その都度述べる。

第１３図は、フィードバッタ制御系ソフトウェアのテー
ブル構成で、最適運転制御パラメータ、各種曲線データ
テーブル、目標値テーブル、サンプリングデータテーブ
ル、シ建エレーシ嘗ン用データテーブル、およびエレベ
ータ仕様テーブル（第１２図と同様のため図示せず）の
ブロックで構成される。

次に、本発明のソフトウェアの一実施例を述べる。

最初に運転制御系のプログラムを説明し、次にフィード
バック制御系のプログラムを説明する。

なお、以下に説明するプログツムは、プログツムを複数
のタスクに分割し、効率良い制御を行うシステムズログ
ツム、すなわちオペレーティングシステム（ＤＳ）のも
とに管理されるものとする。

したがって、プログラムの起動はシステムタイマーから
の起動や、他のプログラムからの起動が自由にできる。

さて、第１４図〜第１７図に運転制御プログラムのフロ
ーを示す。運転制御グログラムの中で特に重要なエレベ
ータ到着予測時間テーブル演算プログラムと呼び割当て
プログツムの２つについて説明する。

第１４図は、待時間評価値演算の基礎データとなるべき
、エレベータの任意の階までの到着予測時間を演算する
プログツムの７０−である。このプログラムはたとえば
１秒毎に周期Ｊ１ｉ動され、エレベータの現在位置より
任意の階までの到着予測時間を全階床について、かつ全
エレベータについて演算する。

第１４図において、ステップＥＩＯとＥ９０は、全ての
エレベータ台数についてループ処理することを示す。ま
ず、ステップＥ２０で、ワーク用の時間テーブルＴＫ初
期値をセットし、その内容を第１２図の到着予測時間テ
ーブルにセクトする。

初期値としては、ドアの開閉状態からあと何秒で出発で
きるかの時間や、エレベータ休止時等における起動まで
の所要時間などが考えられる。

次に、階床を１つ進め（ステップＥ３０）、階床がエレ
ベータ位置と同一となったかどうか比較する（ステップ
Ｅ４０）、もし、同一となれば、１台のエレベータの到
着予測時間テーブルが演算できたことになり、ステップ
Ｅ９０ヘジャンプし、他のエレベータについても同様の
処理をくりかえす。一方、ステップＥ４Ｏにおいて、　
＠ＮＯ″であれば、時間テーブルＴＫ１階床走行時間Ｔ
ｒを加算する（ステップＥ！Ｓｏ）＊そして、この時間
テーブルＴを到着予測時間テーブルにセットする（ステ
ップＥ６０）、次に、ケージ呼びあるいは割当てホール
呼び、すなわち、着目エレベータがサービスすべき呼び
があるかどうかを判定し、もしあれば、エレベータが停
止するため、１回停止時間Ｔ、を時間テーブルに加算す
る（ステップＥ８０）。次にステップＥ３０ヘジャンプ
し、全ての階床について、上記処理をくり返す。

なお、ステップＥ５０とステップｇｓｏＫおける１階床
走行時間Ｔｒと１回停止時間Ｔ、は、フィードバック制
御系のソフトウェアより最適運転制御パラメータの１つ
として、与えられる。

第１５図は、呼び割当てグログラムのフローで、このグ
ログラムはホール呼び発生時に起動される。

本グログラムでは、呼び割当てのアルゴリズムは２つ有
り−１つはステップＡ６０に示°すように長待ち呼び最
小化呼ｄ割当てアルゴリズム（第１６図で後述）であり
、もう一方は、ステップＡ７０に示すように到着予測時
間最小呼び割当てアルゴリズム（第１７図で後述）であ
る、これらのアルゴリズムの選択は第１３図に示す最適
運転制御パラメータの中のアルゴリズム選択パラメータ
Ａ。

により切換えられる。

第１５図にもどり、まずステップＡＩＯで発生ホール呼
びを外部よりよみこむ。そして、ステップＡ２０とＡ１
００、それにステップＡ３０とＡ９０とで以下の処理を
ループ演算する。すなわち、発生ホール呼びがあれば、
いずれかの呼び割当てアルゴリズムで演算し、この呼び
を選択された最適エレベータに割当てる（ステップＡ３
０）。

第１６図は、長待ち呼び最小化呼び割当てアルゴリズム
の処理フローである。どのエレベータが最適かを判定す
るため、ステップＡ６０−１とＡ６０−６によりエレベ
ータ台数で処理がループする。ループ内の処理は、まず
ステップＡ６０−２で、発生ホール呼びを含む前方２階
の割当てホール呼びの最大予測待時間Ｔｌ１ｇ＆を演算
する。なお、予測待時間とはホール呼びが発生してから
現在京での経過時間を示すホール呼び経過時間（第１２
　　　　。

図参照）“と到着予測時間（第１２図参照）を加算した
ものである。

次のステップＡ６０−３では、第７図で前述したように
発生ホール呼びを含む前後所定階床の停止呼びから停止
呼び評価値Ｔｃを演算し、この評価値と前述の最大予測
待時間Ｔ　＠ｇＪ　　とで（１）式の評価関数φを演算
する（ステップＡ６０　４）ｅそして、この評価関数φ
の中で最小のエレベータを選択する（ステップＡ６０−
５）１１以上の処理をすべてのエレベータについて奥行
すると、ステップＡ６０−５の演算により、最適な評価
値のエレベータが選択されていることになる。

もう一方の呼び割当てアルゴリズムとじて、第１７図に
到着予測時間最小呼び割当てアルゴリズムのフローを示
す。第１７図は第１６図のフローとＨｒ同一であるが、
ステップＡ７０−２の処理のみ異なる。

このアルゴリズムでは、発生ホ、・−ル呼びまでの到着
予測時間の最小の評価値のエレベータを選択するため、
第１２図のテーブルから発生ホール呼び階２の到着予測
時間Ｔｉをロードし【いる。

以上、運転制御プログ２ムの主なプ田グラムである到着
予測時間テーブルの演算プログ２ムと呼び割当てプログ
ラムの処理フローを説明したが、この他、運転制御プロ
グ２ムには、混雑階への複数台のエレベータをサービス
する複数台サービス処理プログラム、交通需要が閑散時
のときエレベータをあらかじめ決められた階へ待機させ
る分散待機処理プログラム等があるが、これらの説明は
省略する。

次に、フィードバック制御系ソフトウェアのプログラム
を第１８図〜＃１２３図を用いて説明する第１８図はデ
ータ収集プログラムの７０−で、このプログラムは一定
周期毎（たとえば１秒）に起動され、かつ、一定時間（
たとえば第１１図に示すようＫ１０分間）データを収集
すると、第１３図のサンプリングデータチープルに格納
する。データ収集項目には種々あるが、２の実施例のプ
ログラムでは、４１に行先交通量Ｃす、エレベータの１
階床走行時間Ｔｒ、を回停止時間Ｔ、０３項目のデータ
を収集している。

まず、ステップ５Ａ−１０、５Ａ−２０で行先交通量Ｃ
ｍ、を収集する。このために％ｉ階の乗客を行先階ＪＩ
ＩＫ分配する必要があるが、これは、６階での乗りこみ
乗客数（かご重量検出装置等により検出）と次の停止階
へ止まるまでの関に生じたケージ呼びにより行先階ｊが
判るので適当に乗客を分配することが出来る。第１９図
はこのようにしてデータ収集した行先交通量Ｃｄｊの例
（ビル階床８階の場合）である、こへで行先交通量Ｃり
の°総和（ＪＣｊ））はその時間内に生じた乗客数と等
しくなることは貫５までもない。

次に、ステップ５Ａ３Ｇと８Ａ４Ｇは、１階床走行時間
のデータを収集するための７０−で、エレベータの走行
階床数と走行時間を収集し、サンプリングタイム終了後
、走行時間を走行階床数で除算すれば１階床の走行時間
が演算できる。また、同様に、ステップ５Ａ５０と５Ａ
６０でも、エレベータの停止回数とドア間中時間（停止
時間）をデータ収集して、１回停止時間が演算できる。

ステップ５ＡＩＯ〜８Ａ６０で収集したデータは、サン
プリングタイム終了となると前述の演算を行い、かつ第
１３図のサンプリングデータテーブルのオンツイン計測
テーブルおよび時間帯別テーブルに各々格納される。な
お、オンライン計測ｆ）チー１？−プｋ　ｋｔ　Ｃ％Ｉ
ｉ＃、　Ｔ　ｒ＋ｓｍｗ、　Ｔ　＃３＠Ｗのように項目
名にル・Ｗの添字を付加し、時間帯別テーブルにｋｔ　
Ｃａｉｄ、　Ｔ　１ｅｉｄ、　Ｔ　ｐａｉｄのよ５にｏ
ｌｃＬの添字を付加して表記している。

第２０図はシ建エレーシ璽ン用データ演算プ薗グラムの
７０−で、このプログラムは周期起動（第１１図のタイ
建ングから、１０分間毎起動）される。シイエレーシ曹
ン用データは、オンライン計測したデー′夕と過去のデ
ータとを適当な結合変数ｒを加味して予測演算している
。

たとえば、行先交通量ではステップ５Ｂ２０に示すよう
゛に、 Ｃｐｒｍ　＝　ｒｃｓ＊ｗ＋　（１ｒ　）Ｃｍｉｄ　＝
　−（３１を演算される。したがって、結合変数ｒが大
きいほどオンライン計測の行先交通量のデータの重みが
大きくなる。なお、予測データにはｐｒ・の添字を付加
している。

上記と同様に、１階床走行時間および１回停止時間の予
ＩＩＩデータＴｒｐｒ＠、Ｔｌｐｒ＠　も演算される（
ステップ５Ｂ３Ｇ）。また、このＴｒｐｒ＊、ＴＩｐｒ
＊のデータは第１３図に示す最適運転制御パラメータの
Ｔ、、Ｔ、のテーブルにセットされる（ステップ５Ｂ４
０）。

そし【、このプログラムで演算された予測データをもと
にシ建墨し−ジ冒ンを実行するため、第２１図のシ建エ
レーシ曹ンによる各種曲線演算プログラム（タスク）を
起動する（ステップ５Ｂ５０）。

第２１図はシミ轟し−ジ曹ンによる各種曲線演算プログ
ラムの７−−で、このプログラムは第２０図のステップ
５Ｂ５０より起動される。

シミニーレージ冒ンのパラメータとして、呼び割当ての
アルゴリズムを選択する・ためのアルゴリズムパラメー
タＡ、　　および、（１）式で前述したような重み係数
である制御パラメータαがあり、それぞれのパラメータ
ケースについてシ建晶し−ジ璽ンを実行する。

まず、行先交通量等のシミエレーシ璽／用データをセッ
トしくステップ５ＣＩＯ）、またアルゴリズムパラメー
タをセットする（ステップ５Ｃ３０）。アルゴリズムパ
ラメータはＡＩであり、Ａ、＝１で長待ち呼び最小化呼
び割当てアルゴリズムが選択され、Ａ＃＝２で到着予測
時間最小呼び割当てアルゴリズムが選択されるようにな
っている。次に、ステップ５ｃｓｏで制御パラメータα
をセットし、シミ凰し−ジ冒ンを與行スる（ステップ５
Ｃ４０）。なお、制御パラメータαは、たとえば、第１
表、第８図に示すように、０．ｌ。

２．３，４の５ケースとなる。

そして、各ケース毎にシ建エレーシ璽ンされたその結果
はパラメータ毎に記憶される（ステップ５Ｃ６０）。

なお、シンエレーシ冒ン結釆の記憶は第１表に示したよ
うに、平□均待時間と消費電力の２つとしているが、他
の評価項目を記憶して、曲線テーブルを作成しても良い
。

上記全ケースについてシ建ル−シーンを終了すると、＠
２３図に示す最適運転制御パラメータ演算プログラム（
タスク）を起動しくステップ５ＣＳＯ）、このプログツ
ムは終了する。

ステップ８Ｃ４０のシ（−レージ１ン夷行プログフムの
具体的フローは第２２図に示される。シミエレーシ冒ン
プログツムは、エレベータ七ｆ）４゜のの動作プログラ
ム、たとえば、走行動作、ドア開閉動作プログラム等と
、これらのエレベータを効率良く管埋する管理機能プロ
グラム、たとえば、呼び割当て機能、エレベータの分散
待機機能プログラム等に大別される。シミエレーシ曹ン
結果が精度良く求まるかと５かは、このシミ畠し−ジ曹
ンプμグラムの構成に左右され、出きるだけエレベータ
クステムと等価となるようにプログツムを構成せねばな
らない。

さて、第２２図において、まずシー擢ル−シ璽ンのため
の初期値をセットしくステップ５Ｃ４０−１）、以下、
所定シミ墨レージ曹ン時間（たとえば、１時間相当分）
だけループ処理される（ステップ８Ｃ４０−２〜８Ｃ４
０−ｔｓ）。次に乗客発生処理が行われる（ステップ４
Ｏ−２）、この乗客発生は、ｌ１１１１３図の予測行先
交通量Ｃｐｒ＊のデータをもとに演算される。上記乗客
発生処理により１乗客が発生すると、ステップ８Ｃ４０
−３〜５Ｃ４Ｇ−５により、発生ホール呼びを検出して
、呼び割当て処理が行われる。−この呼び割当て処理は
、第１５図で前述した運転制御プログラムの中の呼び割
当てプログツムと同様な方法で処理される。

呼び割当て処理が終了すると、ケージの動作のシミーレ
ーシーンに処理が移行する。まず、エレベータの走行処
理を行い（ステップ５Ｃ４０−６）、ついでエレベータ
の位置が停止位置になったかどうか判定し、停止位置で
あれば、ステップ４０−８〜５Ｃ４０−１３の処理が実
行される。

エレベータの位置が停止位置であれば、ケージ呼びゃ割
当てホール呼び畔のサービス呼びが有るかどうか判定し
くステップ５Ｃ４０−８）、そｈがあればサービス呼び
のりセットおよび乗客の乗り降り処理が実行される（ス
テップ５Ｃ４０−９）。

そして、シミエレーシ冒ン結果の評価のために、エレベ
ータの停止回数の収集（停止同数は消費電力にほぼ比例
しているため、このデータを収集する）および待時間の
収集を行う（ステップ８０４Ｇ−１０、ＳＣ４０−１１
）。次にドアの開閉処理（ステラ７”　８　Ｃ４０−１
２）ｔ’行りてエレベータ毎の処理は終了する。なお、
ステップ８０４０−８において、サービス呼びが無けれ
ば、エレベータの分散待機処理が行われる（ステップ５
Ｃ４０−１３）。

上記の処理な所定シミエレーシ■ン時間について行うと
、シイエレーシ冒ン結果の評価データである平均待時間
、消費電力をステップ４０−１６にて演算しこのプログ
ラムは終了する。

第゛２３図は最適運転制御パラメータの演算プログラム
のフローで、このプログラムは第２１図のステップ８０
より起動される。　。

本プログラムは、第２１図で演算された待時間曲線デー
タと消費電カー纏データならびに省エネ目標値とにより
、エレベータ群管瑠運転に最適な運転制御パラメータを
学習演算するものである。

まず、省エネ目標値ＰＭを入力する（ステップＳＤＩ　
Ｏ）。そして、シ＜−レージｌ／により得られた曲線デ
ータテーブルの内容をもとに、所定補間法を適用して第
１０図に示すような待時間曲線ｆｒ、消費電力曲線ｊｐ
を演算する。こ〜で、所定補間法とは、たとえば、周辺
めデータ３個により２次曲線近似するような周知の方法
を指す。

曲線ｆ、、ｆ、が上記処理で演算されたので、この曲１
１ａｆ、を用いて、最小点の運転制御パラメータα１　
と最小の待時間ｆ、Ｃα、）を演算する（ステア、プＳ
’Ｄ　３０　）。

次に、ステップ５ＤＩＯで入力された省エネ目標値Ｐ、
が０かどうか判定され、もし、Ｏであれば、ステップ５
Ｄ８０にジャンプし、このＣ１を最適運転制御パラメー
タαの候補とする。一方、省エネ目標値Ｐ、が０でなけ
れば、消費電力曲線ｆ、を用いて、 ／、（α、）＝ｆ、（αｌ）Ｘ（１−ＰＭ）・・・（４
）となる運転制御パラメータα、を演算する（ステップ
５Ｄ５０）。このα傘　は、省エネ目標値ＰＭたとえば
１０％を満足するような運転制御パラメータを与えるも
のである。

次に１．Ｘ７’７グ５Ｄ６０と５Ｄ７０により、待時間
の上限チェックを行う。すなわち、上記でもとめたα、
の点の待時間ｆ、Ｃα、）が所定値ＴＬＭｒ（上限値）
以内かどうか判定し、もしオーバーしてい庇ば、サービ
ス性が悪くなるため、待時間上限値１゛　　を与える運
転制御パラメータα、を求Ｍｒ める。

以上で、Ｃ８あるいは、α、が求まったが、他のアルゴ
リズムのシイエレーシ冒ンにより求めた曲線ｆ、ｆ、に
ついても同様に演算し、これらの中で歳も良い、つまり
、待時間最小となるアルゴリズム人、と運転制御パラメ
ータαを選択する（ステップ５Ｄ８０，８Ｄ９０）。

以上で、エレベータシステムに対し、最適な運転パラメ
ータが求まった。

次に、上記最適運転パラメータを、エレベータ運転制御
プログラムに渡し、実際に、エレベータ運転を開始する
。一定時間後、データ収集プログラムによって、サンプ
リングされたデータテーブルと目標値テーブルを入力と
するフィートノ（ツク制御プログラムに処理が移行する
。

そこで、以下、フィードバック制御プログラムを説明す
る。

目標値テーブルを入力しく８Ｅ１０）を次に、データテ
ーブルを入力する（８Ｅ２０）。目標値テーブルから目
標値Ｍ、を読み出し、データテーブルから対応する実際
のデータ（例えば、平均待時間、消費電力値など）も読
み出す（ＳＥ３０）。

次に、目標′値Ｍ、に実測値Ｔ、をフィートノ（ツクし
、その偏差（Ｍ、−Ｔ、）を使って、新たな目標値Ｍｔ
＝Ｍｅ　＋（Ｍ、−Ｔ、）／Ｌを演算する。

ここでＬは、エレベータ稼動の残り時間、または、ある
定数とする（ＳＥ４０）。

以上で、新たな目標値Ｍ１が求まった。このＭｌは、Ｍ
、を消費電力目標値とした場合、実測した消費電力値１
゛、が、Ｍ、よりも太くなったときにはＭｌは、Ｍ、よ
りもさらに小さな値にセクトされる。また逆６ｃ、Ｔ’
、がＭ、よりも小さくなったときＫは、Ｍｌは、Ｍ、よ
りも大きな値にセットされるので、結局、Ｍ、になるよ
うに制御が掛ることになる。

フィードバック制御グログツムにより求められた新たな
目標値Ｍ１は、最適運転制御パラメータ演算プログラム
において使用される。

以上、本発明の一実施例を詳細に説明した。

以下に本発明の一実施例の効果を述べる。

フィードバック制御は、行先階交通量の予１１１％差に
よる目標値と実測値の偏差を出来るだけ小さくしようと
する制御なので、精度良く目標値を達成することができ
る。このことは、省エネルギー運転を実現するには、非
常に重要なことである。

なぜならば、省エネルギー運転を行うと、平均待時間、
長時率ともに増大し１乗客にとって不快な環境を作り出
すことＫなる。しかしながら、フィードバック制御によ
れば、精度良く目標値を達成することが出来るため、上
記実施例によれば１乗客が不快感を持たない範囲内で、
最大の省エネルギー効果を生み出すことができる。

また、上記実施例においては、複数のマイコンＭＢＩ、
ＭＢ２を用いて制御動作を分担しているから、マイコン
の負荷が少くなり、充分な処理を行なうことができる。

以上説明したように、本発明によれば、あらかじめ設定
したエレベータの消費電力目標値や平均待時間目標値、
長持率目標値それにサービス完了時間目標値などエレベ
ータの各種の運転状態についてあらかじめ設定した目標
値を充分に精度曳く達成できるので、従来技術の欠点を
除き、エレベータの群管理制御なぎめ細かく行なって、
必要なサービス状態を保ちながら消費電力を充分に少く
し、運転コストの低減を図ることの可能なエレベータ群
管理制御装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるエレベータ群管理制御装置におけ
るハードウェアの全体構成の一実施例を示すブロック図
、＃Ｉ２図、第３図、第４図それに第５図はハードウェ
アの部分的構成の一実施例な示−ｔ−ブロック図、第６
ｖＡはン７トウエアの全体構成の一実施例を示すブロッ
ク図、第７図、第８図、第９図それに第１θ図は本発明
の一実施例による制御概念を示す説明図、第１１図は同
じくそのタイムチャート、第１２図及び第１３１ｉ）は
テーブル構成の一実施例を示す説明図、第１４図、第１
５１１、第１６図、第１７図それに第１８図は本発明の
一実施例の動作を説明するフローチャート、第１９図は
データ収集した行先交通量の一例を示す説明図、第２０
図、第２１図、第２２図、第２３図それに第２４図は本
発明の一実施例の動作を説明するフローチャートである
。 ＭＡ・・・・・・エレベータ群管理制御装置、ＭＨＩ・
・・・・・エレベータａ転ｍ御用マイコン、ＭＢ２・・
・・・・フィードバック制御用マイコン、ｇｉ、ｇｚ〜
Ｅｓ・・・・・・号機制御用マイコン、８ＤＡ・・・・
・・マイコン間での直列通信専用プロセッサ０ ？１　閃 ７２父 才３ＦｉＩ ４５Ｈ ７５ｉ ７７ゾ ２８閲 １９国 ＋１０　＠ Ｉ中ＡＩ＋％、、’Ａノ　りｄ 才１２圀 Ｔ＋３囚 才１．１（ｆｆ ７１５犯 ７１６回 ？１７田 才；ｂ目 ＴｊＱＪ ！ＴｙＣ，丈？Ｔｔ　Ｃど） ブ２０７ ″７２１７７′Ｖ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　多階床間に就役する複数のエレベータと、エレベ
   ータ・ケージを呼び寄せるため各階乗場に設置されたホ
   ール呼び手段と、行先階を指示するため各エレベータ・
   ケージ内に設置されたケージ呼び手段と、ケージ重量変
   化を検出するため各エレベータ・ケージに設置した重量
   検出手段と、上記各手段から一定時間内に得たそれぞれ
   の情報からエレベータの乗客の各階床間での移動状態を
   表わすビル内交通情報を算出する計測手段と、上記ビル
   内交通情報に基づいてエレベータの運転状態と運転パラ
   メータの関係を表わす運転−線を作成する手段とを備え
   、上記運転パラメータによって各エレベータの運転制御
   を行な５方式のエレベータ装置において、所定の一定時
   間ごとの↓記エレベータの運転状態を計測する手段と、
   該計測手段による針側値ｔあらかじめ設定されているエ
   レベータの運転状態に対する目標値と比較して新たな目
   標値を与える手段と、この新たな目標値に基づいて上記
   運転曲線から新たな運転パラメータを算出する手段とを
   設け、所定の一定時間ごとに順次新たな目標値によるエ
   レベータの運転を行なわせることにより上記あらかじめ
   設定されている目標値に収斂した運転状態となるような
   フィードバック機能が与えられるよ５に構成したことを
   特徴とするエレベータ群管理制御装置。 ２、特許請求の範囲第１項において、上記運転曲線がエ
   レベータの消費電力量と運転パラメータとの関係を表わ
   すものであり、エレベータの消費電力量があらかじめ設
   定されている目標値に収斂するようなフィードバック機
   能を与え−るように構成したことを特徴とするエレベー
   タ群管理制御装置。 ３、特許請求の範囲第１項において、上記運転曲線がエ
   レベータの待ち時間、長持率およびサービス完了時間の
   うちの少くとも一つと運転パラメータとの関係を表わす
   ものであり、これらエレベータの待ち時間、長持率およ
   びサービス完了時間のうちの少（とも一つがあらかじめ
   設定されている目標値に収斂するようなフィードバッタ
   機能を与えるように構成したことを特徴とするエレベー
   タ群管理制御装置。 ４、％許請求の範囲第１項において、上記エレベータ装
   置に少くとも２個以上のコンピュータを設け、上記各手
   段に必要な機能を与えるための処理がこれら少くとも２
   個以上のコンビエータに分散して行なわれるように構成
   したことを４１像とするエレベータ群管理制御装置。