JPS58143775A - ゴルフ練習器 - Google Patents
ゴルフ練習器Info
- Publication number
- JPS58143775A JPS58143775A JP2528882A JP2528882A JPS58143775A JP S58143775 A JPS58143775 A JP S58143775A JP 2528882 A JP2528882 A JP 2528882A JP 2528882 A JP2528882 A JP 2528882A JP S58143775 A JPS58143775 A JP S58143775A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- microprocessor
- output
- swing
- club head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Footwear And Its Accessory, Manufacturing Method And Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はマイクロプロセッサ等を使用した電子式のゴ
ルフ練習器に関する。
ルフ練習器に関する。
近年半導体技術の長足の進歩によってマイクロプロセッ
サ等の半導体の供給価格が安くなり、このため、比較的
低価格な商品にもこれらマイクロプロセッサ等を使用し
た電子式のものが増加してきているが、ゴルフ練習器の
ような多量の高速度の情報を一度に正確迅速に処理する
には現在のマイクロプロセッサではまだまだ能力不足で
ある。
サ等の半導体の供給価格が安くなり、このため、比較的
低価格な商品にもこれらマイクロプロセッサ等を使用し
た電子式のものが増加してきているが、ゴルフ練習器の
ような多量の高速度の情報を一度に正確迅速に処理する
には現在のマイクロプロセッサではまだまだ能力不足で
ある。
この発明はこれらの点に鑑み、スイング時のクラブヘッ
ド移動状態を検知する複数のセンサと、高周波のクロッ
クパルスを発振する発振回路と。
ド移動状態を検知する複数のセンサと、高周波のクロッ
クパルスを発振する発振回路と。
上記複数のセンサ相互間をクラブヘッドが通過する時間
差内に含まれる上記発振回路のクロックパルス数を計数
する計数回路と、この計数回路の出力を入力して処理結
果を出力するマイクロプロセッサと、このマイクロプロ
セッサからの出力をクラブのスイングに関するデータと
して迅速かつ正確に表示する表示部とを備えたゴルフ練
習器を提供せんとするものである。
差内に含まれる上記発振回路のクロックパルス数を計数
する計数回路と、この計数回路の出力を入力して処理結
果を出力するマイクロプロセッサと、このマイクロプロ
セッサからの出力をクラブのスイングに関するデータと
して迅速かつ正確に表示する表示部とを備えたゴルフ練
習器を提供せんとするものである。
以下この発明の一実施例を図に基づいて説明する。
図において、３１は上面にゴルフボール３２を載置する
（なくてもよい）芝状部３３が形成されたゴルフマット
、３４はこのマットに着脱自在に装着されるセンサケー
スで、一対の７オーク状をＬた先端突出部の夫々に信号
自己発生型の磁気セ？す１ａ、１ｂとセンサｌｃ、ｌｄ
とを内設するとともに後述する初段増幅回路２を内設し
ている。またこれらのセンサはいずれもボビン３５に巻
回されるフィル３６と、上記ボビン３５の中央孔に挿入
される永久磁石３７とから構成されている。３８は支持
台３９で支持された表示装置で後述する処理回路４２お
よび低消費電力の液晶素子からなる表示部２２が内設さ
れるとともにクラブ選択キー２０およびキャリ・ヘッド
スピード切換キー２１が外部から操作できるよう設けら
れる。４０は上記センサケース３４からの電気的出力を
表示装置３８に送出する接続コードである。なお４１は
例えばアイアンクラブヘッドを示す。
（なくてもよい）芝状部３３が形成されたゴルフマット
、３４はこのマットに着脱自在に装着されるセンサケー
スで、一対の７オーク状をＬた先端突出部の夫々に信号
自己発生型の磁気セ？す１ａ、１ｂとセンサｌｃ、ｌｄ
とを内設するとともに後述する初段増幅回路２を内設し
ている。またこれらのセンサはいずれもボビン３５に巻
回されるフィル３６と、上記ボビン３５の中央孔に挿入
される永久磁石３７とから構成されている。３８は支持
台３９で支持された表示装置で後述する処理回路４２お
よび低消費電力の液晶素子からなる表示部２２が内設さ
れるとともにクラブ選択キー２０およびキャリ・ヘッド
スピード切換キー２１が外部から操作できるよう設けら
れる。４０は上記センサケース３４からの電気的出力を
表示装置３８に送出する接続コードである。なお４１は
例えばアイアンクラブヘッドを示す。
ついで処理回路４２の具体的回路構成を説明すると、第
２図において、２ａｔ２ｂｙ２ｃｔ２ｄは各センサ１
ａｓ １ ｂ、 １ ｃ、 １ ｄの出力ｅ ａ−ｅ
ｂｙ ｅｃｔ ｅ ｄを夫々所定倍率だけ増幅する初段
増幅回路、３ ａｔ ３ ｂ。
２図において、２ａｔ２ｂｙ２ｃｔ２ｄは各センサ１
ａｓ １ ｂ、 １ ｃ、 １ ｄの出力ｅ ａ−ｅ
ｂｙ ｅｃｔ ｅ ｄを夫々所定倍率だけ増幅する初段
増幅回路、３ ａｔ ３ ｂ。
３ｃ 、３ｄはこれら各初段増幅回路の出力Ｅａ、Ｅｂ
。
。
Ｅｃ、Ｅｄから上記センサ群にひろわれた低周波ないし
高周波の誘導性ノイズのうち高周波成分だけをろ波する
ローパスフィルタ（以後ＬＰＦと略す）回路、４ａ、４
ｂ、４ｃ、４ｄはこれら各ＬＰＦ回路の出力信号の電圧
値Ｅ＾、Ｅ＾、Ｅｃ ？Ｅ９を保持するピークホールド
回路、９はこれらピークホールド回路の出力を後述する
マイクロプロセッサ（以後ＭＰＵと略す）Ｂ１３からの
指令に基づいてパラレル・シリアル変換して出力信号Ｅ
＾ｖＥ８＊ＥｃｖＥｏを出力するマルチプレクサ（以後
ＭＰＸと略す）回路Ｂ、１０はこのＭＰＸ回路回路内の
出力を順次変換して出力信号Ｔ＾＋Ｔ＠ ｔＴｃ ｖＴ
。
高周波の誘導性ノイズのうち高周波成分だけをろ波する
ローパスフィルタ（以後ＬＰＦと略す）回路、４ａ、４
ｂ、４ｃ、４ｄはこれら各ＬＰＦ回路の出力信号の電圧
値Ｅ＾、Ｅ＾、Ｅｃ ？Ｅ９を保持するピークホールド
回路、９はこれらピークホールド回路の出力を後述する
マイクロプロセッサ（以後ＭＰＵと略す）Ｂ１３からの
指令に基づいてパラレル・シリアル変換して出力信号Ｅ
＾ｖＥ８＊ＥｃｖＥｏを出力するマルチプレクサ（以後
ＭＰＸと略す）回路Ｂ、１０はこのＭＰＸ回路回路内の
出力を順次変換して出力信号Ｔ＾＋Ｔ＠ ｔＴｃ ｖＴ
。
を出々するアナログ・デジタル（以後Ａ／Ｄと略す）変
換回路、１３はＭＰＵ−Ｂで、このＡ／Ｄ変換回路から
の出力を受けとったあと、ＭＰＸ回路Ｂ９を介して各ピ
ークホールド回路４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄをリセットす
る信号を出力し、かつ後述するゼロクロスジャッジ７リ
ツプ７０ツブ１１がらのスタート（以後ＳＴと略す）信
号にて、クロックパルス発振回路１２からのクロックパ
ルスに基づいてクラブヘッド４１とセンサ １ ａ、
１ ｂおよびセンサＩｃ、ｌｄとの相対位置を演算する
ものである。
換回路、１３はＭＰＵ−Ｂで、このＡ／Ｄ変換回路から
の出力を受けとったあと、ＭＰＸ回路Ｂ９を介して各ピ
ークホールド回路４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄをリセットす
る信号を出力し、かつ後述するゼロクロスジャッジ７リ
ツプ７０ツブ１１がらのスタート（以後ＳＴと略す）信
号にて、クロックパルス発振回路１２からのクロックパ
ルスに基づいてクラブヘッド４１とセンサ １ ａ、
１ ｂおよびセンサＩｃ、ｌｄとの相対位置を演算する
ものである。
また５ｂ、５ｃ、５ｃｌは各ＬＰＦ回路３ｂ、３ｃ、３
ｄからの出力信号を所定倍率だけ増幅する増幅回路、ｂ
ｂｙ ６ ｃ−６ｄは第６図に示すようにこれら各増
幅回路の出力信号から、低周波ノイズカット用基準電圧
発生回路８の出力Ｖｃに基づいてゼロクロス信号Ｚを出
力するゼロクロス回路、１１はこれら各ゼロクロス回路
の出力をうけて処理するゼロクロスジャッジ７リツプ７
０ツブ回路で、第７図に示すようにＳＴ倍信号ＰＣ信号
、ＰＤ信号をゼロクロス信号Ｚｅ ｔＺｃ 、Ｚｏより
発生させ、さらにＳｑ傷信号よびＤ４信号を発生させる
。
ｄからの出力信号を所定倍率だけ増幅する増幅回路、ｂ
ｂｙ ６ ｃ−６ｄは第６図に示すようにこれら各増
幅回路の出力信号から、低周波ノイズカット用基準電圧
発生回路８の出力Ｖｃに基づいてゼロクロス信号Ｚを出
力するゼロクロス回路、１１はこれら各ゼロクロス回路
の出力をうけて処理するゼロクロスジャッジ７リツプ７
０ツブ回路で、第７図に示すようにＳＴ倍信号ＰＣ信号
、ＰＤ信号をゼロクロス信号Ｚｅ ｔＺｃ 、Ｚｏより
発生させ、さらにＳｑ傷信号よびＤ４信号を発生させる
。
１４はこのＳＬ＃信号をうけてこのパルス幅Ｔｓ時間と
クロックパルス発振回路（以後Ｏ８Ｃと略す）１２から
のクロックパルスとのアンドをとる速度用アンド回路、
１５は同様に上記Ｄ５１ｒ信号をうけてこのパルス幅Ｔ
ｏ時間と、上記Ｏ８Ｃ回路１２からのクロックパルスと
のアンドをとる角度用アンド回路、１６．１７は夫々上
記パルス幅Ｔｓ。
クロックパルス発振回路（以後Ｏ８Ｃと略す）１２から
のクロックパルスとのアンドをとる速度用アンド回路、
１５は同様に上記Ｄ５１ｒ信号をうけてこのパルス幅Ｔ
ｏ時間と、上記Ｏ８Ｃ回路１２からのクロックパルスと
のアンドをとる角度用アンド回路、１６．１７は夫々上
記パルス幅Ｔｓ。
Ｔｏ待時間けクロックパルスをカウントする計数回路と
してのカウンタ回路、１９はＭＰＵ−Ａで、ゼロクロス
ジャッジ７リツプ７０ツブ１１からのＳＴ倍信号うけて
ＭＰＸ回路Ａ１８を介して順次カウンタ回路１６．１７
からのカウント内容を取り込み、さらに各種演算処理を
行って、この結果が所定値（例えばクラブヘッドスピー
ドが秒速２ｍ）以上になったときだけＭＰＵ−８１３か
らの演算情報を受けとり、これらをクラブ選択キー２０
およびキャリ・ヘッドスピード切換キー２１の入力状態
により、液晶等の表示部２２ヘベッドスピード、キャリ
ー、フェース角度、打出方向、打撃位置。
してのカウンタ回路、１９はＭＰＵ−Ａで、ゼロクロス
ジャッジ７リツプ７０ツブ１１からのＳＴ倍信号うけて
ＭＰＸ回路Ａ１８を介して順次カウンタ回路１６．１７
からのカウント内容を取り込み、さらに各種演算処理を
行って、この結果が所定値（例えばクラブヘッドスピー
ドが秒速２ｍ）以上になったときだけＭＰＵ−８１３か
らの演算情報を受けとり、これらをクラブ選択キー２０
およびキャリ・ヘッドスピード切換キー２１の入力状態
により、液晶等の表示部２２ヘベッドスピード、キャリ
ー、フェース角度、打出方向、打撃位置。
クラブ軌道、ズレ距離等のスイングに関する諸情報とし
てグラフィック表示する。
てグラフィック表示する。
以上の構成において、ゴルフのスイング練習を行なうに
、まず使用するクラブヘッドをクラブヘッド選択キー２
０で選択し、ついでキャリーまたはヘッドスピードから
の選択をキャリ・ヘッドスピード切換キー２１にて行う
。これでスイング練習の準備が完了したわけである。次
にマット３１にむかってスイングをすればそのスイング
状態に応じた表示が表示部２２に表示される。
、まず使用するクラブヘッドをクラブヘッド選択キー２
０で選択し、ついでキャリーまたはヘッドスピードから
の選択をキャリ・ヘッドスピード切換キー２１にて行う
。これでスイング練習の準備が完了したわけである。次
にマット３１にむかってスイングをすればそのスイング
状態に応じた表示が表示部２２に表示される。
ところで、実際のゴルフスイングにおいては、例えばゴ
ルフクラブとして５番アイアンを使用した場合のインパ
クト時におけるクラブヘッド４１のスピードは、プロの
早い人で秒速５０＋ｎにも達する。従って今ヘッドスピ
ードの測定区間すなわち、この実施例ではセンサｌｂ、
ｌｄ闇を仮に１０ｃＩと定めるとその区間を通過する時
間はインパクト直前のヘッドスピードが秒速５０Ｉ１１
では２ミリセカンドになる。さらに、クラブフェースの
内外角度の測定には、仮にセンサ１ｃ、ｌｄ開を４ＣＩ
Ｉｌと定めると、その区間を通過する時間はさらに小さ
くなり、１０マイクロセカンド単位のデータを処理する
必要がある。
ルフクラブとして５番アイアンを使用した場合のインパ
クト時におけるクラブヘッド４１のスピードは、プロの
早い人で秒速５０＋ｎにも達する。従って今ヘッドスピ
ードの測定区間すなわち、この実施例ではセンサｌｂ、
ｌｄ闇を仮に１０ｃＩと定めるとその区間を通過する時
間はインパクト直前のヘッドスピードが秒速５０Ｉ１１
では２ミリセカンドになる。さらに、クラブフェースの
内外角度の測定には、仮にセンサ１ｃ、ｌｄ開を４ＣＩ
Ｉｌと定めると、その区間を通過する時間はさらに小さ
くなり、１０マイクロセカンド単位のデータを処理する
必要がある。
一方、時間測定は前述のとおりマイクロプロセッサで行
なえるが、マイクロプロセッサのデータ処理スピードに
は限界があり（例えば通常のもので１命令あたり数マイ
クロセカンド、Ｃ−ＭＯＳ型で数１０マイクロセカンド
かがる）、さらに時間測定を行なうためには少なくとも
十数命令が必要であることなどが呟時間測定が不正確に
なるということがあった。
なえるが、マイクロプロセッサのデータ処理スピードに
は限界があり（例えば通常のもので１命令あたり数マイ
クロセカンド、Ｃ−ＭＯＳ型で数１０マイクロセカンド
かがる）、さらに時間測定を行なうためには少なくとも
十数命令が必要であることなどが呟時間測定が不正確に
なるということがあった。
しかるにこの発明によれば前述のとおり、マイクロプロ
セッサを同時に二つ使用するとともに、さらに時間測定
はカウンタ回路で高速のクロックパルスをカウントし、
数ミリセカンド単位の信号として出力することにより、
・マイクロプロセッサは上述のような高速のデータの処
理であっても正確に処理できるものであるし、この実施
例のように数多くの情報を算出表示させるものであって
もスイングのあと迅速に正確に表示させることができる
ものである。
セッサを同時に二つ使用するとともに、さらに時間測定
はカウンタ回路で高速のクロックパルスをカウントし、
数ミリセカンド単位の信号として出力することにより、
・マイクロプロセッサは上述のような高速のデータの処
理であっても正確に処理できるものであるし、この実施
例のように数多くの情報を算出表示させるものであって
もスイングのあと迅速に正確に表示させることができる
ものである。
なお、この実施例ではカウンタ回路を２個使用した場合
について説明したが、２個だけに限るものではない。
について説明したが、２個だけに限るものではない。
従ってこの発明によれば、スイング時のクラブヘッド移
動状態を検知する複数のセンサと、高周波のクロックパ
ルスを発振する発振回路と、上記複数のセンサ相互間を
クラブヘッドが通過する時間差内に含まれる上記発振回
路のクロックパルス数を計数する計数回路とこの計数回
路の出力を入力して処理結果を出力するマイクロプロセ
ッサと、このマイクロプロセッサからの出力をクラブヘ
ッドのスイングに関するデータとして表示する表示部と
を備えたので、正確でかつスイングのあとの表示が迅速
なゴルフ練習器を提供で鰺るものである。
動状態を検知する複数のセンサと、高周波のクロックパ
ルスを発振する発振回路と、上記複数のセンサ相互間を
クラブヘッドが通過する時間差内に含まれる上記発振回
路のクロックパルス数を計数する計数回路とこの計数回
路の出力を入力して処理結果を出力するマイクロプロセ
ッサと、このマイクロプロセッサからの出力をクラブヘ
ッドのスイングに関するデータとして表示する表示部と
を備えたので、正確でかつスイングのあとの表示が迅速
なゴルフ練習器を提供で鰺るものである。
第１図はこの発明の一実施例のゴルフ練習器の斜視図、
第２図はその電気回路ブロック図、第３図はそのモデル
化したセンサの動作原理図、第４ゼロクロス波形検出タ
イミングチャート図、第７図はそのカウンター回路入力
部までの信号のタイミングチャート図、第８図はそのロ
ーパスフィルタ後の信号波形図、第９図はそのＡ／Ｄ変
換の概念図である。 図において、１ ａｔ １ ｂ、 １ （！、 １ ｄ
は夫々センサ、１３はマイクロプロセッサＢ、１６．１
７は計数回路としてのカウンタ、１９はマイクロプロセ
ッサＡ、２２は表示部である。 代理人 葛 野 信 −（外１名） ２３ ［”、！１ 第４図 第５ 閃 ：５Ｆ−６図 オフ図 ＤＣｒＬ−ｍ− オ・８図
第２図はその電気回路ブロック図、第３図はそのモデル
化したセンサの動作原理図、第４ゼロクロス波形検出タ
イミングチャート図、第７図はそのカウンター回路入力
部までの信号のタイミングチャート図、第８図はそのロ
ーパスフィルタ後の信号波形図、第９図はそのＡ／Ｄ変
換の概念図である。 図において、１ ａｔ １ ｂ、 １ （！、 １ ｄ
は夫々センサ、１３はマイクロプロセッサＢ、１６．１
７は計数回路としてのカウンタ、１９はマイクロプロセ
ッサＡ、２２は表示部である。 代理人 葛 野 信 −（外１名） ２３ ［”、！１ 第４図 第５ 閃 ：５Ｆ−６図 オフ図 ＤＣｒＬ−ｍ− オ・８図
Claims (1)
- スイング時におけるクラブヘッドの移動状態を検知して
検出信号を発する複数のセンサと、高周波のクロックパ
ルスを発振する発振回路と、上記複数のセンサ相互間を
クラブヘッドが通過する時間差内に含まれるクロックパ
ルス数を計数する計数回路と、この計数回路の出力にも
とづいてスイングに関するデータを演算処理するマイク
ロプロセッサと、このマイクロプロセッサの処理結果を
表示する表示部とを備えてなるゴルフ練習器。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2528882A JPS58143775A (ja) | 1982-02-19 | 1982-02-19 | ゴルフ練習器 |
| US06/432,877 US4844469A (en) | 1981-10-05 | 1982-10-05 | Golf trainer for calculating ball carry |
| GB08228358A GB2110939B (en) | 1981-10-05 | 1982-10-05 | Golf trainer |
| GB08408072A GB2135199B (en) | 1981-10-05 | 1984-03-29 | Golf trainer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2528882A JPS58143775A (ja) | 1982-02-19 | 1982-02-19 | ゴルフ練習器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58143775A true JPS58143775A (ja) | 1983-08-26 |
Family
ID=12161825
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2528882A Pending JPS58143775A (ja) | 1981-10-05 | 1982-02-19 | ゴルフ練習器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58143775A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9855180B2 (en) | 2012-11-27 | 2018-01-02 | Bios Project Srl | Massage machine having a tiltable bed provided with a seat |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS579473A (en) * | 1980-06-19 | 1982-01-18 | Tokyo Shibaura Electric Co | Training device for swing of golf |
| JPS5711665A (en) * | 1980-06-26 | 1982-01-21 | Nippon Musical Instruments Mfg | Measuring device for locus of club head in golf |
-
1982
- 1982-02-19 JP JP2528882A patent/JPS58143775A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS579473A (en) * | 1980-06-19 | 1982-01-18 | Tokyo Shibaura Electric Co | Training device for swing of golf |
| JPS5711665A (en) * | 1980-06-26 | 1982-01-21 | Nippon Musical Instruments Mfg | Measuring device for locus of club head in golf |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9855180B2 (en) | 2012-11-27 | 2018-01-02 | Bios Project Srl | Massage machine having a tiltable bed provided with a seat |
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