JPS58141665A - モ−タ用コイルユニツト - Google Patents
モ−タ用コイルユニツトInfo
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- JPS58141665A JPS58141665A JP2319682A JP2319682A JPS58141665A JP S58141665 A JPS58141665 A JP S58141665A JP 2319682 A JP2319682 A JP 2319682A JP 2319682 A JP2319682 A JP 2319682A JP S58141665 A JPS58141665 A JP S58141665A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coils
- coil
- rotor
- motor
- drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
- H02K29/08—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices using magnetic effect devices, e.g. Hall-plates, magneto-resistors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発Ｉ＃框いわゆるフ′ラシレスモータやりニアモー
タのように一定子や可動子の一方にＮ、ｆｌのｒｍ’１
ｉｚａ働が交互に配タリされ、他方にこのＮ、８の配夕
暢方向に旧って複数の駆動コイルが配列され、これら駆
動コイルに順次重置を流すことによって可動子が回転又
は直線運動するようにされ友モータにおける前記駆動コ
イルに用いられるモータ用コイルユニットニ関スる。
・ 儒先は菖１６！Ｊに示すように円板状のロータ１１はそ
のＩｌＬ婦方向ＫＮＩｋ及び８１ｋかそれぞれ形成され
、り普９一方向においてＮ礁と８１ｋが配伺され、この
ロータ１１憂迭んで駆動コイル３２．１８が対向して設
けられる。またロータ１１の一転角度位置ｔ＊ａｉする
ホール集子１４，１Ｂが配され、例えにそのＮ他がホー
ル集子１４と対向したと寝にそのホール集子１４の出力
によりコイル１２に電ａｋ＆してその時発生する一界と
ロータ】１のＮ他が互に諷倣して薗−夕が一転し、ロー
タのＮ他がホール集子１５に祠１したと寝Ｋ＜の検出出
力によってコイル１３に亀概ｋ ｋ Ｌ再ひＮ他とコイ
ル１３のａｎとのＪＸ頷作用によってロータ１１が一転
するようにすることによってロータ１１がｌｌ−を継続
する。
タのように一定子や可動子の一方にＮ、ｆｌのｒｍ’１
ｉｚａ働が交互に配タリされ、他方にこのＮ、８の配夕
暢方向に旧って複数の駆動コイルが配列され、これら駆
動コイルに順次重置を流すことによって可動子が回転又
は直線運動するようにされ友モータにおける前記駆動コ
イルに用いられるモータ用コイルユニットニ関スる。
・ 儒先は菖１６！Ｊに示すように円板状のロータ１１はそ
のＩｌＬ婦方向ＫＮＩｋ及び８１ｋかそれぞれ形成され
、り普９一方向においてＮ礁と８１ｋが配伺され、この
ロータ１１憂迭んで駆動コイル３２．１８が対向して設
けられる。またロータ１１の一転角度位置ｔ＊ａｉする
ホール集子１４，１Ｂが配され、例えにそのＮ他がホー
ル集子１４と対向したと寝にそのホール集子１４の出力
によりコイル１２に電ａｋ＆してその時発生する一界と
ロータ】１のＮ他が互に諷倣して薗−夕が一転し、ロー
タのＮ他がホール集子１５に祠１したと寝Ｋ＜の検出出
力によってコイル１３に亀概ｋ ｋ Ｌ再ひＮ他とコイ
ル１３のａｎとのＪＸ頷作用によってロータ１１が一転
するようにすることによってロータ１１がｌｌ−を継続
する。
このようにして同転が発生するとその（ロ）転は継続さ
れるが、起動時においては駆動コイルの一方１２に亀＃
ｌ會流してもロータ１１のＮ他との反做によりてロータ
１】は何れの方向に（２）転する力為は判らない。よっ
て所定の１転方向を与えるため従来においては例りは駆
動コイル１２．１３が巻かれている一定子のＩｇＩＴ＃
ｘ力向における一方のそれぞれの端にＳ！Ａ起１６ 、
１７に突出していた。このようにすると突起１６．１７
とロータ１１とが固定子の他の部分よりを強い力か発生
してお９、従ってロータ１１０回転が一様にならず、い
わゆるコギングによるトルクむら、いわゆる−転むらが
発生する。従って階らかな回転が景求されるモータには
−さない。
れるが、起動時においては駆動コイルの一方１２に亀＃
ｌ會流してもロータ１１のＮ他との反做によりてロータ
１】は何れの方向に（２）転する力為は判らない。よっ
て所定の１転方向を与えるため従来においては例りは駆
動コイル１２．１３が巻かれている一定子のＩｇＩＴ＃
ｘ力向における一方のそれぞれの端にＳ！Ａ起１６ 、
１７に突出していた。このようにすると突起１６．１７
とロータ１１とが固定子の他の部分よりを強い力か発生
してお９、従ってロータ１１０回転が一様にならず、い
わゆるコギングによるトルクむら、いわゆる−転むらが
発生する。従って階らかな回転が景求されるモータには
−さない。
この先側の目Ｆｌはこのようなコギングを発生するおそ
れがない駆動コイル絢に用いられるモータエニツ）を億
供するものである。
れがない駆動コイル絢に用いられるモータエニツ）を億
供するものである。
この発明によれは各ｍ動モータはそれぞれ互にＩｌｋ絖
された纂１１縞２コイルとして設けられ、これら各第１
％ＩｐＬ２コイルはそれぞれ駆動コイルの配夕ｑ方向に
おいて同一方向に位置的にずらされておｐｌその結果こ
れら＠Ｊ、＄１４２コイルに駆動電流ｔＲすことによっ
て発生する磁界の合成した一〇のビーク鐘は第１コイル
のみに駆動電流ｔ−捷したときに発生する磁界のビーク
麺よりも位置的に駆動コイルの配列方向においてずらさ
れた１のとなる。従ってこのようなモータコイルユニッ
トを ・ＩＩＡｗＪコイルとして用いれは、可動子
の運動方向、つまｐ圓転運動父は厘ａｔ運動方向におい
て―他と亀ｆｉＫよるｍ東の合成値とが一定方向に値か
ずれたものとなｐｌこのため必ずＥｉＪ動子が一定方向
に回転又は４！ＩｋｌＪすることになる。
された纂１１縞２コイルとして設けられ、これら各第１
％ＩｐＬ２コイルはそれぞれ駆動コイルの配夕ｑ方向に
おいて同一方向に位置的にずらされておｐｌその結果こ
れら＠Ｊ、＄１４２コイルに駆動電流ｔＲすことによっ
て発生する磁界の合成した一〇のビーク鐘は第１コイル
のみに駆動電流ｔ−捷したときに発生する磁界のビーク
麺よりも位置的に駆動コイルの配列方向においてずらさ
れた１のとなる。従ってこのようなモータコイルユニッ
トを ・ＩＩＡｗＪコイルとして用いれは、可動子
の運動方向、つまｐ圓転運動父は厘ａｔ運動方向におい
て―他と亀ｆｉＫよるｍ東の合成値とが一定方向に値か
ずれたものとなｐｌこのため必ずＥｉＪ動子が一定方向
に回転又は４！ＩｋｌＪすることになる。
絡２図はこの発明によるモータ用躯勤コイルの一例管用
いて回転形のモータを術数した場合の分解−読図で６っ
て、駆動モータ２０は總ｌコイル＾と８２コイルＢとに
それぞれａｔＸされ、これら第１−イル＾扛四−平−内
において同一のコイルＡ１乃至ム−の６１！Ｉｔが圓に
＠６管中心に配列されてｊｊ）、 １１ｍ２ＪイｋＢ％
ｒＨＪｍＫＢ、）＞産に３．ノロ舖ｆ）コイルがモータ
の一転軸心會中心に同一平面内で配タリされてお夛、こ
れら駆動コイルＡ 、 ＢＦｉ崗じ大きさとされ、しか
４纂】コイル、集２コイル関においてはそのコイルの配
夕１」方向において第８（２）に示すようにコイルピッ
チで半ピッチ分だけ互にずらされている。
いて回転形のモータを術数した場合の分解−読図で６っ
て、駆動モータ２０は總ｌコイル＾と８２コイルＢとに
それぞれａｔＸされ、これら第１−イル＾扛四−平−内
において同一のコイルＡ１乃至ム−の６１！Ｉｔが圓に
＠６管中心に配列されてｊｊ）、 １１ｍ２ＪイｋＢ％
ｒＨＪｍＫＢ、）＞産に３．ノロ舖ｆ）コイルがモータ
の一転軸心會中心に同一平面内で配タリされてお夛、こ
れら駆動コイルＡ 、 ＢＦｉ崗じ大きさとされ、しか
４纂】コイル、集２コイル関においてはそのコイルの配
夕１」方向において第８（２）に示すようにコイルピッ
チで半ピッチ分だけ互にずらされている。
このコイルユニット２０に対し用いられるロータ２１と
しては第２−に示すように円板状をしておｐ１コイルユ
ニット２０とは輩−一の大きさであってその回転中心に
対してＮ、８のａｍが父互に配列されており、このａｉ
極の数４仁の例においてはｍ動コイルユニット２０のコ
イルの畝、この例においてはＡ１乃至＾、の六つと等し
くＳ定されている。ロータ２１のコイルユニット２０と
反対の−１にはロータ用層−り２２かに＆付けられ、＝
イルエニン３２Ｇのｐ−夕２１と反対の薗には磁界■−
゛り２３が配される。
しては第２−に示すように円板状をしておｐ１コイルユ
ニット２０とは輩−一の大きさであってその回転中心に
対してＮ、８のａｍが父互に配列されており、このａｉ
極の数４仁の例においてはｍ動コイルユニット２０のコ
イルの畝、この例においてはＡ１乃至＾、の六つと等し
くＳ定されている。ロータ２１のコイルユニット２０と
反対の−１にはロータ用層−り２２かに＆付けられ、＝
イルエニン３２Ｇのｐ−夕２１と反対の薗には磁界■−
゛り２３が配される。
これら線動コイル線剰え社纂４図に示すように膨部コイ
ル＾８．＾８．Ａいつ箇９一つｓｐ＠の奇数ｌＩＩ！の
ＩＩＡＩＥＬＩコイルが一タり装軌され、他力の駆動コ
イルも対応してその奇数番目の接動コイルＢ、、Ｂ、。
ル＾８．＾８．Ａいつ箇９一つｓｐ＠の奇数ｌＩＩ！の
ＩＩＡＩＥＬＩコイルが一タり装軌され、他力の駆動コ
イルも対応してその奇数番目の接動コイルＢ、、Ｂ、。
Ｂ、が厘列振続され、この厘ダ１＋＊＊は互に韮ターに
級続される。また偶数番目の駆動コイルＡ１．＾４゜Ａ
、は１夕ＩＪ襞絖され、コイルＢ、 、 ｉｔ４． Ｂ
−が直列袈統され、これら―夕ＩＪ級続は互に韮夕ＩＩ
Ｋ ＩＩ続される。
級続される。また偶数番目の駆動コイルＡ１．＾４゜Ａ
、は１夕ＩＪ襞絖され、コイルＢ、 、 ｉｔ４． Ｂ
−が直列袈統され、これら―夕ＩＪ級続は互に韮夕ＩＩ
Ｋ ＩＩ続される。
このコイルに対して駆動亀ａｔロータ、つオｐｆｇ１転
子シ】の角度位置に応じて供給するため回転子２１０角
度位ｍｅ横出ホール嵩子２４畠、２４ｂが１ｇ１転子２
１の胸肉と対向し、力・つ−儒の１ピッチ分だ妙ずらさ
れて配され・る。ホーに素子２４ｍ。
子シ】の角度位置に応じて供給するため回転子２１０角
度位ｍｅ横出ホール嵩子２４畠、２４ｂが１ｇ１転子２
１の胸肉と対向し、力・つ−儒の１ピッチ分だ妙ずらさ
れて配され・る。ホーに素子２４ｍ。
２４ｂ框例えＩＩｉ謝４−に示すように電に會与えるた
めＫｉａｍｌ子２５．２６蘭Ｋ１１１１＆されて例えば
−において端子２５＠が正負とされ、２６１１１１が員
餉と゛さ、れる。ホール集子２４ｍ、２４ｂの出力端子
はトランジスタ２７．２８の各ベースＫｍ続され、トラ
ンジスタ２７．２８のロレクタは速ＩＩＩ＆−御電圧が
与えられる亀子２９にに続嘔れる。トランジスタ２７の
エイツタに＝イル＾１．＾１．＾＠ ＊ ’ｌ ６８ｇ
＋ Ｍ＠の遊りＩＪ紐軟を鳩して飯瑚され、トランジ
スタ２８の：Ｔ−＜９１１１’Ａ：ＩイｋＡ、 、 Ａ
、 、 Ａ、 、Ｈ，。
めＫｉａｍｌ子２５．２６蘭Ｋ１１１１＆されて例えば
−において端子２５＠が正負とされ、２６１１１１が員
餉と゛さ、れる。ホール集子２４ｍ、２４ｂの出力端子
はトランジスタ２７．２８の各ベースＫｍ続され、トラ
ンジスタ２７．２８のロレクタは速ＩＩＩ＆−御電圧が
与えられる亀子２９にに続嘔れる。トランジスタ２７の
エイツタに＝イル＾１．＾１．＾＠ ＊ ’ｌ ６８ｇ
＋ Ｍ＠の遊りＩＪ紐軟を鳩して飯瑚され、トランジ
スタ２８の：Ｔ−＜９１１１’Ａ：ＩイｋＡ、 、 Ａ
、 、 Ａ、 、Ｈ，。
Ｈ４・Ｂ−を通じて！１堆される。
このような＃Ｉ成においてぃまＨ１５図に示すようにロ
ータ２１のａｍの配夕１ｊをａＳに展開し、これに伴っ
て駆動コイルもａ線上に記動した場合にロータ磁極に対
してホール素子２４ａ、２４ｂの位置を図ｆ）矢印で示
し、ロータ磁界の方向が図のように与えられ、財にこの
状廖ではホール亀子２４１１の検出出力によ〕トランジ
スタ２７が導通されて奇数コイルＡＩ 、Ａｌ ＊＾、
、 Ｂ１． Ｂ、 、 Ｂ、に電流が訛され、よって
これら命数コイルＡＫ＆れる電流による発生磁界が總５
図に示すように発生し、ｔｌｆｌｌｌＫ奇ａ：ＩイルＢ
％−界が絽５幽に示すように発生する。この場合第５−
＾においては奇数コイル＾の発生−昇のピーク饅がロー
タａ徳Ｎの中心に位置しておシ、従ってこの命数コイル
Ａの磁界とロータ磁愉Ｎとによる反倣力によってはロー
タ扛例れの対向に一転するかに杓らない。しかし奇数コ
イルＢのＳ界が奇数コイ、ニル＾にょる磁界よシ犠かに
図において右餉にすらされて発生じており。
ータ２１のａｍの配夕１ｊをａＳに展開し、これに伴っ
て駆動コイルもａ線上に記動した場合にロータ磁極に対
してホール素子２４ａ、２４ｂの位置を図ｆ）矢印で示
し、ロータ磁界の方向が図のように与えられ、財にこの
状廖ではホール亀子２４１１の検出出力によ〕トランジ
スタ２７が導通されて奇数コイルＡＩ 、Ａｌ ＊＾、
、 Ｂ１． Ｂ、 、 Ｂ、に電流が訛され、よって
これら命数コイルＡＫ＆れる電流による発生磁界が總５
図に示すように発生し、ｔｌｆｌｌｌＫ奇ａ：ＩイルＢ
％−界が絽５幽に示すように発生する。この場合第５−
＾においては奇数コイル＾の発生−昇のピーク饅がロー
タａ徳Ｎの中心に位置しておシ、従ってこの命数コイル
Ａの磁界とロータ磁愉Ｎとによる反倣力によってはロー
タ扛例れの対向に一転するかに杓らない。しかし奇数コ
イルＢのＳ界が奇数コイ、ニル＾にょる磁界よシ犠かに
図において右餉にすらされて発生じており。
従って合Ｉｋ４ｍｎは＃！６−＾において点線８１に示
すようになる。これに対してロータの磁界は実線３２に
示すようＫなシ、仁のｑ−夕のＨ４にと奇数コイルの合
成磁界３１のピーク麺とがすれておｐ１互Ｋ１１ｌ−硫
性の部分で［＊Ｌ逆極性のところで吸引されることにな
る。従ってこの狗において蝶矢印３０方向にロータが一
転することになる。この−転が進むに従ってホール索子
２’４ｍ、２４ｂとセータ２１とＩＩＩＡ動コイルとの
関−は劇６図す、Ｃのように順次変化し、ロータのａ他
Ｎの中心がホール索子２４ｂと対向するようになるとｍ
６ｋＪＤに示すようにトランジスタ２８が４：Ａしてト
ランジスタ２７はオフとなカ鵜数コイルム及び偶数コイ
ルＢ ４Ｃ対し駆動電流が諏され、よってその合成磁界
３１とロータの磁界３２との１Ｍ１４Ｉｋが−に示すよ
うになってｒＨＪｌｌにこれら島のＩｘ彊畝引に矢印３
０で示すように１において左方向に向っておシ、従って
鞄５図ｋ 、 Ｆに水子ようＩＩＣｔｌ−夕が矢印方向
に進行して一６繊＾の伏ＩＫ拠る。このようＫして奇数
コイルとｉＡ数＝イルとが交互に駆動される。
すようになる。これに対してロータの磁界は実線３２に
示すようＫなシ、仁のｑ−夕のＨ４にと奇数コイルの合
成磁界３１のピーク麺とがすれておｐ１互Ｋ１１ｌ−硫
性の部分で［＊Ｌ逆極性のところで吸引されることにな
る。従ってこの狗において蝶矢印３０方向にロータが一
転することになる。この−転が進むに従ってホール索子
２’４ｍ、２４ｂとセータ２１とＩＩＩＡ動コイルとの
関−は劇６図す、Ｃのように順次変化し、ロータのａ他
Ｎの中心がホール索子２４ｂと対向するようになるとｍ
６ｋＪＤに示すようにトランジスタ２８が４：Ａしてト
ランジスタ２７はオフとなカ鵜数コイルム及び偶数コイ
ルＢ ４Ｃ対し駆動電流が諏され、よってその合成磁界
３１とロータの磁界３２との１Ｍ１４Ｉｋが−に示すよ
うになってｒＨＪｌｌにこれら島のＩｘ彊畝引に矢印３
０で示すように１において左方向に向っておシ、従って
鞄５図ｋ 、 Ｆに水子ようＩＩＣｔｌ−夕が矢印方向
に進行して一６繊＾の伏ＩＫ拠る。このようＫして奇数
コイルとｉＡ数＝イルとが交互に駆動される。
その−に常に纂１コイルの中心と一転の中心とが電歇し
たＪｌｉにおいてコイルの合成磁界と磁極の中心とか一
転方向におｉてずらされてｈるため常に一転一転方向に
一転することになる。
たＪｌｉにおいてコイルの合成磁界と磁極の中心とか一
転方向におｉてずらされてｈるため常に一転一転方向に
一転することになる。
仁の七−夕を逆方向に一転させるＫは第６図へに示すよ
うにホール集子２４蟲がロータ２１の磁極へのは輩中心
にしているときに偶数コイル＾。
うにホール集子２４蟲がロータ２１の磁極へのは輩中心
にしているときに偶数コイル＾。
Ｂに対して駆動電１ＬＶｔｆ！Ｌぜはよい。仁のように
すれはその合成磁界３１と崎−夕のｄ界３２との関係は
麟６１１ＮＡに示すようになってその奴引反慣は図にお
いて矢印８０に示すように右方向となル、纂６図の場合
と逆方向となり、従って先の場合とｌ１ＩＫ細に７るこ
とになる。このよ５な駆動を行うに／Ｉ′Ｘ、ホール電
子２４鳳、２４ｂＫ諏丁電諏の方向ｔ＃Ｊ４ｎ−の場合
と逆に丁れはよい。
すれはその合成磁界３１と崎−夕のｄ界３２との関係は
麟６１１ＮＡに示すようになってその奴引反慣は図にお
いて矢印８０に示すように右方向となル、纂６図の場合
と逆方向となり、従って先の場合とｌ１ＩＫ細に７るこ
とになる。このよ５な駆動を行うに／Ｉ′Ｘ、ホール電
子２４鳳、２４ｂＫ諏丁電諏の方向ｔ＃Ｊ４ｎ−の場合
と逆に丁れはよい。
ロータの（２）＆が遍みホール索子２４１が８他の中心
地に位置したときにおいてに奇数コイルＡ１偶数コイル
ＨＫ対して駆動亀ｔＩＬが数される。この場合もそれそ
゛れその合Ｈ，磁界とローター界の関係から判るように
１１に七の奴引ｒＬ做は−において右方向となっておル
、右方向の１＆！１転が行われる。
地に位置したときにおいてに奇数コイルＡ１偶数コイル
ＨＫ対して駆動亀ｔＩＬが数される。この場合もそれそ
゛れその合Ｈ，磁界とローター界の関係から判るように
１１に七の奴引ｒＬ做は−において右方向となっておル
、右方向の１＆！１転が行われる。
先の例においては駆動コイルと磁界と扛実質的には一方
の奇数コイルＸは４Ｉ４ＩＩｘコイルの辱とロータとの
間でトルク管発生していたか、このような点よルトルク
會上けるＫは例えはＨ７図に示すようにロータ２１の一
方の山と対向してコイルＡ。
の奇数コイルＸは４Ｉ４ＩＩｘコイルの辱とロータとの
間でトルク管発生していたか、このような点よルトルク
會上けるＫは例えはＨ７図に示すようにロータ２１の一
方の山と対向してコイルＡ。
Ｂよｐなる駆動コイルエエット２０）配し、東にロータ
２１の他の向ＫＭＡＩＩ＋コイル３８會配し、ｉ動コイ
ル３３ｒｉ：＝＋イルＣ，乃ｊｉｉｃ、よ、ａｍｐ、ｃ
れらはＩＩＩＡ動コイルＡ、Ｈの配列方向に対して謝に
ずらされておシ、このずれた状＊Ｆ１幕９（ｌｌｉＪＫ
示す状勝である。この駆動コイル３３のロータ２１と反
対の如にに固定ａ界ヨーク２３が配され、駆動コイル２
０のロータ２１と＆Ｔｇ餉には固定−界繋一り８４が配
されておｐｌこれら會横崖ねて１ｌｌＩｉｙてた状廖は
纂８図に示すような状障となる。
２１の他の向ＫＭＡＩＩ＋コイル３８會配し、ｉ動コイ
ル３３ｒｉ：＝＋イルＣ，乃ｊｉｉｃ、よ、ａｍｐ、ｃ
れらはＩＩＩＡ動コイルＡ、Ｈの配列方向に対して謝に
ずらされておシ、このずれた状＊Ｆ１幕９（ｌｌｉＪＫ
示す状勝である。この駆動コイル３３のロータ２１と反
対の如にに固定ａ界ヨーク２３が配され、駆動コイル２
０のロータ２１と＆Ｔｇ餉には固定−界繋一り８４が配
されておｐｌこれら會横崖ねて１ｌｌＩｉｙてた状廖は
纂８図に示すような状障となる。
このよりなｍａにおいて纂９ｋｌに示すようにホール系
子２４鳳に対してＨ１憶Ｎかは！対向して奇数駆動クイ
ルΔ１の中心が対向しているとき駆動コイル３８につい
てに駆動コイルｃ１ ＊ Ｃａの奇数番−に対して駆動
亀ｔｌＬＶｒｔＩＬシ、この場合の磁界方向＃ｉ県９図
に示すようになる。この−乗コイルユニット２０による
ＩＩ界の合成Ｓ界３１とロータの磁界８２との闇の＃Ｉ
ａ４１には第６図＾と則憬になるが、表にこのａ界３２
に対して駆動コイル３３による磁界３ｓが発生し、これ
ら間において反僧力が発生し、しかｔその反倣力は矢印
３０に示すように合成ｄ＃３１と硼／Ｐ３２との間にす
る力と四一方向となる。従ってトルクがそれだけ大きな
１のとなる。第７図において駆動コイル２０と３３とを
ロータｔ−挾んで構成したが、これらｔ−絶ｌＯ図に示
すように互に順次組合せてもよい。
子２４鳳に対してＨ１憶Ｎかは！対向して奇数駆動クイ
ルΔ１の中心が対向しているとき駆動コイル３８につい
てに駆動コイルｃ１ ＊ Ｃａの奇数番−に対して駆動
亀ｔｌＬＶｒｔＩＬシ、この場合の磁界方向＃ｉ県９図
に示すようになる。この−乗コイルユニット２０による
ＩＩ界の合成Ｓ界３１とロータの磁界８２との闇の＃Ｉ
ａ４１には第６図＾と則憬になるが、表にこのａ界３２
に対して駆動コイル３３による磁界３ｓが発生し、これ
ら間において反僧力が発生し、しかｔその反倣力は矢印
３０に示すように合成ｄ＃３１と硼／Ｐ３２との間にす
る力と四一方向となる。従ってトルクがそれだけ大きな
１のとなる。第７図において駆動コイル２０と３３とを
ロータｔ−挾んで構成したが、これらｔ−絶ｌＯ図に示
すように互に順次組合せてもよい。
上述においては駆動コイルの発生磁界の方向が圓−一と
平行した方向としたが、ｉｌｌ！Ｉ似−に対してＨ射方
向のｄｉ界を発生するようにしたモータにも仁の発明は
通用できる。例えば＠１１図にその例を示す。即ち纂１
１図Ａに示すように方形波状のジグザクコイル８６と平
行に、かつピッチ會すらして同僚の方形波のジグザクコ
イル３７とｔ直列に嶽絖し、これにより矢印３８て示す
ｍ訛を流したとき矢印３９の磁界が発生し、この＝イル
８６゜３７をａｌ１図Ｂに示すように折９−ばて重ねて
これｔａｌ１図Ｃに示すように円筒彫にする。この円筒
の内部に円柱状ロータ４１が配され、外負には日簡磁慨
日−り４２が配される。この場合１コイル３６．３７に
よってその発生するａ４ｋがロータ４１の―他の中心に
対してピーク値がａ惚の配タ一方向に１ｍかずれるよう
にされる。
平行した方向としたが、ｉｌｌ！Ｉ似−に対してＨ射方
向のｄｉ界を発生するようにしたモータにも仁の発明は
通用できる。例えば＠１１図にその例を示す。即ち纂１
１図Ａに示すように方形波状のジグザクコイル８６と平
行に、かつピッチ會すらして同僚の方形波のジグザクコ
イル３７とｔ直列に嶽絖し、これにより矢印３８て示す
ｍ訛を流したとき矢印３９の磁界が発生し、この＝イル
８６゜３７をａｌ１図Ｂに示すように折９−ばて重ねて
これｔａｌ１図Ｃに示すように円筒彫にする。この円筒
の内部に円柱状ロータ４１が配され、外負には日簡磁慨
日−り４２が配される。この場合１コイル３６．３７に
よってその発生するａ４ｋがロータ４１の―他の中心に
対してピーク値がａ惚の配タ一方向に１ｍかずれるよう
にされる。
上述においてはロータの一億数と１１１ＩＩＩコイルの
数とを一敏させたが、例えは謝１２図に示すようにロー
タ２１の磁極は２礁とし、駆動コイルエエット４３は三
つのコイルＡ１．＾婁、＾ｌと８１．Ｂ、。
数とを一敏させたが、例えは謝１２図に示すようにロー
タ２１の磁極は２礁とし、駆動コイルエエット４３は三
つのコイルＡ１．＾婁、＾ｌと８１．Ｂ、。
Ｂ・とよ５１１１成し、コイル＾、乃至＾、に対し＝イ
ルＢ１乃至Ｂ、を角度的にずらして同ｍＫ合成磁界が例
えＦｉ４１極へかコイルＡ、 、 Ａ、 、 Ａ、のそ
れぞれの中心に位置したときコイル＾１お１．＾、Ｂ８
．＾、Ｂ。
ルＢ１乃至Ｂ、を角度的にずらして同ｍＫ合成磁界が例
えＦｉ４１極へかコイルＡ、 、 Ａ、 、 Ａ、のそ
れぞれの中心に位置したときコイル＾１お１．＾、Ｂ８
．＾、Ｂ。
のｌ岨ずつに駆動１１宵管供給するようにして１よい。
上述においては１ｇ１転形のモータに通用し友が直線移
動形の七−タ、いわゆるリニアモータにもこの発明は４
＃３できる。例えに皐１８−に示すようＫ ＩＩ ｍ体
４５１ｄ Ｎ 、 ｂ のｄｉｋｌｘｉ１ｍ的に配列し
た例えは水久硼石よｐなり、その１ｌｑｉｌｌｌＫＩＩ
ＩＡ動コイル４６．４７が配されており、これらコイル
はそれぞれその内部のコイル＾２．＾８・・・・・・＾
。とが可動子４６のａｌｋの配列方向に配列されるのに
対しその配列方向に通かずらされてコイル”１ ｍ Ｂ
ｍ ”・・・・が −順次ずらされて般けられ、これら
コイル＾１＠８１の合Ｍ、磁界が可動子の４１１極と作
用してこれによる可動子４５の移動方向に決定する。こ
れは先の第Ｓ図について説明し次場合と同僚の関係とな
ｐｌつ普ブー転彫ロータｔその間転方向において展開し
た場合と岡−東洋とすれはよい。
動形の七−タ、いわゆるリニアモータにもこの発明は４
＃３できる。例えに皐１８−に示すようＫ ＩＩ ｍ体
４５１ｄ Ｎ 、 ｂ のｄｉｋｌｘｉ１ｍ的に配列し
た例えは水久硼石よｐなり、その１ｌｑｉｌｌｌＫＩＩ
ＩＡ動コイル４６．４７が配されており、これらコイル
はそれぞれその内部のコイル＾２．＾８・・・・・・＾
。とが可動子４６のａｌｋの配列方向に配列されるのに
対しその配列方向に通かずらされてコイル”１ ｍ Ｂ
ｍ ”・・・・が −順次ずらされて般けられ、これら
コイル＾１＠８１の合Ｍ、磁界が可動子の４１１極と作
用してこれによる可動子４５の移動方向に決定する。こ
れは先の第Ｓ図について説明し次場合と同僚の関係とな
ｐｌつ普ブー転彫ロータｔその間転方向において展開し
た場合と岡−東洋とすれはよい。
１！に上述においては可動子を磁石で構成し、駆動電流
を７建子餉のコイルに供給したが、駆動電Ｒｔ供給する
個か動くように、つまシ回転又は移動するように供給し
てもよい。その場合駆動電流の供給には？！ｌ、ｔばス
リラフリングのような１のを必費とする。史に上述にお
いて駆動コイルの謝１＝イルＡとに２コイルＢとの角度
的すれはその合ｊｉＫａＷ倉ずらして可動子の−１との
間の予め決つた方向性を与えれはよくそのすれは電気内
縦で９０度±６０ｆの範−内であｐｌこれより多く―す
とその反対負のｄｌＭＬの影ｉＩＰが構われたｐ１或扛
そのずれか少な過ぎるためずらした作用効果が得られな
くなる。好ましくは９０度±３０ｊ１１以内のずれとし
、着も好ましい状ｌ１ｌｔ！９０ｊｌのすれとする。
を７建子餉のコイルに供給したが、駆動電Ｒｔ供給する
個か動くように、つまシ回転又は移動するように供給し
てもよい。その場合駆動電流の供給には？！ｌ、ｔばス
リラフリングのような１のを必費とする。史に上述にお
いて駆動コイルの謝１＝イルＡとに２コイルＢとの角度
的すれはその合ｊｉＫａＷ倉ずらして可動子の−１との
間の予め決つた方向性を与えれはよくそのすれは電気内
縦で９０度±６０ｆの範−内であｐｌこれより多く―す
とその反対負のｄｌＭＬの影ｉＩＰが構われたｐ１或扛
そのずれか少な過ぎるためずらした作用効果が得られな
くなる。好ましくは９０度±３０ｊ１１以内のずれとし
、着も好ましい状ｌ１ｌｔ！９０ｊｌのすれとする。
またコイルとしては第１コイルムと第２コイルＢとはそ
の大きさ形状ｔ−同一とするような会費は必ずしもなく
、区にその合ＩＲｍ界がずれるようにすれはよい。
の大きさ形状ｔ−同一とするような会費は必ずしもなく
、区にその合ＩＲｍ界がずれるようにすれはよい。
１１４１図は従来の２相モーメを示す４Ｉｉｉｌ−１第
２図にこの発明によるモータ用ロイ卆ユニットの一例ｖ
ｒｍ用したモータの分解側＊ｔｍ、謝３−はそのモータ
用コイルニニットの平向図、ＩＫ４−蝶纂２図に示した
モータの′＃ｊＡ１ｍｌ＋−路の例會示す−、第６−は
その％都の位ｌ１ｌｌ関係と駆動電流による磁界及びロ
ータの磁界との＠ｆｋｔ示す一１＆６図は謁６−に対し
てモータ１＊−転する場合の対応するー、ｌｌｌ７−嬬
モータ用コイｊ＆＃為ニットの他のＨｔ４期した他のモ
ータ例を示す分解斜視−１第８−は第７−のモータの断
面図、＠９図は纂８図に示したモータの各部の配置と１
動電流による合ｌ１ｆｔ磁界とロータの磁界との関Ｖｉ
Ｎ管示す纏、＠１０図はＷＪＴ図に示したモータの変形
例管示す分解斜視（２）、島１１−は睨に他のモータの
例を示し、第１１寵Ａはモータ用コイルユニットの展開
図、ＩＷＪＩＮＨはそれを折〕−けた状勝の図、同図Ｃ
は第１１−Ｂのコイルを用いたモータの例を示す分触斜
視図、纂１２図はコイルピッチとロータの他ピッチと数
かことなる場合の例を示す分解斜視図、第１３−はりニ
アモータに４用した例會示す断面図である。 ２ｏ、ｉｏ、４ｅ、ａＢモータ用コイルユニッ）、Ａ１
乃至Ａ３．＾、・・・・・・Ｂ、 、 Ｈ，・・・・・
・：第１１總２コイル。 軸計出練人 肩化成工秦体式会社 代増人 単針 単 才１図 才 ３ 図 ；＋′ ７ 図 才 ８ 図 才 ９ ｌ 才１０図 ；？ １１ 図
２図にこの発明によるモータ用ロイ卆ユニットの一例ｖ
ｒｍ用したモータの分解側＊ｔｍ、謝３−はそのモータ
用コイルニニットの平向図、ＩＫ４−蝶纂２図に示した
モータの′＃ｊＡ１ｍｌ＋−路の例會示す−、第６−は
その％都の位ｌ１ｌｌ関係と駆動電流による磁界及びロ
ータの磁界との＠ｆｋｔ示す一１＆６図は謁６−に対し
てモータ１＊−転する場合の対応するー、ｌｌｌ７−嬬
モータ用コイｊ＆＃為ニットの他のＨｔ４期した他のモ
ータ例を示す分解斜視−１第８−は第７−のモータの断
面図、＠９図は纂８図に示したモータの各部の配置と１
動電流による合ｌ１ｆｔ磁界とロータの磁界との関Ｖｉ
Ｎ管示す纏、＠１０図はＷＪＴ図に示したモータの変形
例管示す分解斜視（２）、島１１−は睨に他のモータの
例を示し、第１１寵Ａはモータ用コイルユニットの展開
図、ＩＷＪＩＮＨはそれを折〕−けた状勝の図、同図Ｃ
は第１１−Ｂのコイルを用いたモータの例を示す分触斜
視図、纂１２図はコイルピッチとロータの他ピッチと数
かことなる場合の例を示す分解斜視図、第１３−はりニ
アモータに４用した例會示す断面図である。 ２ｏ、ｉｏ、４ｅ、ａＢモータ用コイルユニッ）、Ａ１
乃至Ａ３．＾、・・・・・・Ｂ、 、 Ｈ，・・・・・
・：第１１總２コイル。 軸計出練人 肩化成工秦体式会社 代増人 単針 単 才１図 才 ３ 図 ；＋′ ７ 図 才 ８ 図 才 ９ ｌ 才１０図 ；？ １１ 図
Claims (1)
- （１） −電子と可動子の一方にＮ、８の固定ａｍが
交互に配タリされ、他方Ｋｌｌ数の駆動コイルが上記Ｎ
、８配タ罎方肉に旧りて配夕すされ、そのＭ＃コイルＫ
ｌ１次亀流を諏すことによシ上記町勤子が運動するモー
タの駆動コイルであって、これら各駆動コイルは相互Ｋ
ｆ！続されたＩｌｌ、ｌ１ｌＩ２コイルよルなｐｌその
駆動コイルの配夕１」方向においてそれぞれ一転方向に
位置的にずらされ、駆動１諏によｐ弗生する合ＩＩＬ４
１ｍｌ＃のビークの方向が上記第１コイルのみに駆動電
流が与えられた時に尭生ずる一界のピーク位置に対し上
紀配夕ＩＪ方向の一方の餉にすら纒れていることｔ％轍
とするモータ用コイルユニット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2319682A JPS58141665A (ja) | 1982-02-15 | 1982-02-15 | モ−タ用コイルユニツト |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2319682A JPS58141665A (ja) | 1982-02-15 | 1982-02-15 | モ−タ用コイルユニツト |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58141665A true JPS58141665A (ja) | 1983-08-23 |
Family
ID=12103908
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2319682A Pending JPS58141665A (ja) | 1982-02-15 | 1982-02-15 | モ−タ用コイルユニツト |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58141665A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61191254A (ja) * | 1985-02-12 | 1986-08-25 | ドイツ・フオルシユングス‐ウント・フエルザツハスアンシユタルト・フユール・ルフト‐ウントラウムフアールト・エー・ベー | 駆動及び位置決め方式 |
| JPH0515139A (ja) * | 1990-11-05 | 1993-01-22 | Tokyo Electric Co Ltd | ブラシレスリニアモータ |
| JP2005261096A (ja) * | 2004-03-12 | 2005-09-22 | Niitekku:Kk | 引戸の開閉駆動方法、および同開閉駆動装置 |
| WO2005088812A1 (ja) * | 2004-03-12 | 2005-09-22 | Niitech Co., Ltd. | 矩形波形導線を用いたモータ |
-
1982
- 1982-02-15 JP JP2319682A patent/JPS58141665A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61191254A (ja) * | 1985-02-12 | 1986-08-25 | ドイツ・フオルシユングス‐ウント・フエルザツハスアンシユタルト・フユール・ルフト‐ウントラウムフアールト・エー・ベー | 駆動及び位置決め方式 |
| JPH0515139A (ja) * | 1990-11-05 | 1993-01-22 | Tokyo Electric Co Ltd | ブラシレスリニアモータ |
| JP2005261096A (ja) * | 2004-03-12 | 2005-09-22 | Niitekku:Kk | 引戸の開閉駆動方法、および同開閉駆動装置 |
| WO2005088812A1 (ja) * | 2004-03-12 | 2005-09-22 | Niitech Co., Ltd. | 矩形波形導線を用いたモータ |
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