JPS5814062Y2 - シ−ム溶接機の被加工物倣い装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、被加工物の周縁部に沿って溶接する場合の
シーム溶接機に関し、とくにＲの大きい曲線部と直線部
からなる周縁部を、シーム電極の回転駆動で、これを上
下電極間に正確に案内９通過させながら連続した周縁部
のシーム溶接を高速に可能ならしめる被加工物の倣い装
置を提供するものである。

従来、たとえばＲの大きな曲線形状を含む車輌用ホイー
ルハウスのように、別工程でプレス加工された複合体を
互いに組合せて、その周縁部に形成された二次元の曲線
を連続して溶接する場合は、直線部とＲの大きい曲線部
とを一台の機械で倣い操作しながら連続して溶接するこ
とは困難であった。

したがって、昨今までは各溶接部毎に形状にしたがって
別工程にて段階的に行っていた。

そこで、この考案は、溶接線が直線部とＲの大きい曲線
部からなる場合、これをシーム溶接電極間に無理なく案
内９通過させて高速に自動溶接できるようにして溶接品
質の向上を図ると共に、作業性を著るしく高めるもので
ある。

次に、図面に示された実施例に基づき、この考案を詳細
に説明する。

第１図は、この考案にかかる倣い装置の一例を示す側面
図、第２図は、この考案装置の倣い動作を示す平面図で
ある・。

図中符中イは、シーム溶接機本体、２，３は上下１対の
シーム溶接電極、４は、水平方向に自在回転するリンク
機構をなすアーム、５は、アーム先端に連結され、被加
工物０の受は台６を回転させる回転軸で、その一部は断
面半円状になっている。

７は、回転軸の下端に連結され、シーム電極２，３の消
耗による加圧点の高さの変化に対応して前記受は台を上
下方向へ移動させることにより被加工物の溶接位置の高
さ調節を可能ならしめるシリンダ。

８は被加工物の受は台６の下側の周縁に設けられたカム
板で、このカム板は被加工物０のＡ−ＢまでのＲの大き
い曲線以外の直線部Ｂ−Ｃ＆Ｒの小さい曲線部Ｃ−Ｄと
、Ｄ−Ｅの直線部を含むカム曲線を投影したもので、こ
のカム板８が電極の加圧中心を通る同一垂直面内に設け
られたガイド板９とこのガイド板と対面するガイドロー
ラ１０の間隙部を通過してＢ−Ｅまでの溶接線をシーム
電極間に連続して案内させる。

１１は、受は台６の回転軸５を保持するための、前記電
極と直角をなす平面内に設けられたガイド装置で、この
ガイド装置は、被加工物のＡ−ＢまでのＲの大きい曲線
に対しては、その曲率半径ｌを中心として前記受は台６
の回転軸５を固定した状態で回転をゆるす仕組になって
おり、しかもそれ以後に続＜Ｂ−Ｅまでの溶接線につい
ては前記カム板８に案内規制されながら前記回転軸５の
半円状にあたる最小幅ｌの肉厚部分１３が直線溶接部の
移行にしたがって案内溝１２からぬけ出すような機構に
なっている。

次に、この考案の作用動作について説明すると、まず第
２図のように、Ｒの大きい曲線部ＡからＢ方向へ溶接を
進めて行く場合に、被加工物０の向きをイのような状態
で受は台６にセットし、開放後の上下電極２，３間に予
定した周縁部を挿入する。

次いで、上下電極２，３間で周縁部を挾圧し、電極を回
転駆動すると共に、電極間を通して電流を流し、曲線周
縁部に沿ってシーム溶接を施こす。

この場合、受は台６の回転軸５は、図のごとく大きなＲ
の曲率半径を中心としてガイド装置１１の案内溝１２に
保持されながら回転し、曲線Ａ−Ｂまでの周縁部を上下
電極間に正確に誘導する。

そして、曲線部の終端Ｂがちょうど電極加圧点にくると
、被加工物は口の姿勢になり、前記受は台６の回転軸６
の半円状をなす肉厚部分１３は、ガイド装置１１の案内
溝１２の出入口１４から離脱可能な最小幅ｌに向き変り
、以後Ｂ−Ｃにうつる直線部の誘導は、前記カム板８の
倣い運動によって行なわれる。

この場合、回転軸５は案内溝１２からぬけ出し次の５１
の位置まで移動する。

この間に被加工物は口の姿勢からハの姿勢に移り、直線
部Ｂ−Ｃの周縁部の溶接が行なわれる。

そして、溶接線が引続いて次の小さいコーナ部Ｃにさし
かかると、コーナ部Ｃ−Ｄの曲率半径を中心として、そ
の中心を保持して回転するガイドローラ１０がカム板８
を案内し、コーナ周縁部を電極間に誘導する。

この場合、被加工物０の向きはハから二の状態になり、
回転軸５は先の５１の位置から５２の位置へ移動する。

そして次の直線部Ｄ−Ｅまでの誘導は、カム板８の倣い
動作で引続き行なわれ、被加工物Ｏを二の姿勢からホの
状態まで移行して直線部、Ｄ−Ｅ間の周縁部を電極２，
３間に案内通過させることになる。

このようにしてＡ−Ｅまでのニュ次元曲線の倣い運動と
縁周溶接が連続して行なわれる。

溶接完了した合成像は、電極開放後、反対側にて取外す
ことになる。

そして次にセットされた新しい被加工物は今度は逆方向
から同じ倣い操作により回転し円滑に溶接されることに
なる。

以上で説明したように、この考案によると、従来の溶接
線倣い装置の受は台の回転中心軸を被加工物のＲの大き
い曲率半径を中心としてこれを案内保持し、回転させる
などの簡単な構成を付加するだけで゛二次元曲線からな
る溶接線を上下電極間へ無理なく安定させた状態で確実
に案内通過させ、溶接スピードを早めることができるか
ら、作業性を著るしくアップするのみならず、溶接品質
を大幅に高めることができるなど従来の装置ではタッチ
することができなかった幾多の優れた効果を発揮できる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この考案にかかる倣い装置の実施例を示す側
面図、第２図は、この考案の装置の倣い動作を示す平面
図である。 １・・・・・・シーム溶接機本体、２，３・・・・・・
上下１対のシーム溶接電極、４・・・・・・リンク機構
をなすアーム、５・・・・・・受は台の回転軸、１１・
・・・・・ガイド装置、１２・・・・・・案内溝、１３
・・・・・・回転軸の半円状肉厚部分、０・・・・・・
被加工物。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 上下１対のシーム電極間で、被加工物の周縁部を挾圧し
   、これを電極の駆動によって案内移行せしめながら電極
   間を流れる電流によりシーム溶接するための装置であっ
   て、前記電極と直角をなす平面内で旋回可能なリンク機
   構によって構成されたアームと、このアーム先端に連結
   され、被加工物の受は台を回転させる回転軸とを有し、
   この回転軸の一部は断面半円状をなし、この半円状の最
   小幅の肉厚部分は前記電極と直角をなす平面内に設けら
   れたガイド装置の案内溝を前記周縁部の形状に対応して
   進入・回転・離脱するように構成されたことを特徴とす
   るシーム溶接機の被加工物倣い装置。