JPS5814053Y2 - 溶接装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、溶接トーチの位置を適宜に調整することによ
り隅肉溶接、下向溶接又は円周溶接を行なうことができ
るようにした溶接装置に関するものである。

一般に隅肉溶接、下向溶接又は円周溶接を行なう溶接装
置においては、溶接ヘッドが各溶接姿勢に適した位置で
固定される場合が多く、このため溶接姿勢を変更しよう
とするときには溶接ヘッドの支持ブラケットを取替えた
り、あるいはまた溶接ヘッド全体をつけ替えたりしてい
たので溶接姿勢の変更に手間取り、作業能率が悪かった
。

また溶接点を中心とした半円弧状の長孔を穿設したブラ
ケットを設けてこの長孔を介して溶接ヘッドが支持され
る構造の溶接装置が公知であるが、この装置では溶接ヘ
ッドの移動角度の増大に伴って長孔を穿設したブラケッ
トが大型化して溶接部の観察が困難になるだけでなく、
ブラケットが被溶接物に当接して実用に供し得ない場合
があった。

また回転駆動源と適当なリンク機構とを介して溶接トー
チを移動させる構造の装置も公知であるが、この装置で
は装置自体が大型化する上に、高精度のリンクを製作し
なければならないため装置の製作費が高価となる欠点が
あった。

本考案の目的は簡単な構造でしかも簡単な操作により隅
肉溶接、下向溶接または円周溶接を自在に行なうことが
できるようにした溶接装置を提供することにある。

以下本考案の実施例を図面を参照して詳細に説明する。

第１図乃至第３図において、１は被溶接物で、この被溶
接物は例えば水平部材１０１と垂直部材１０２とからな
り、その隅肉部が被溶接線１０３となるように形成され
ている。

２は被溶接線１０３に沿って平行に敷設されたガイドレ
ールで、このガイドレ−ル上には自走式の走行台車３が
載せられている。

走行台車３は図示しない回転駆動機、例えば電動機、エ
アモーター又は油圧モーターを載置した台車本体４と、
台車本体４に回転自在に支持された転輪５，５・・・・
・・と、図示しない減速機構とにより構成されており、
上記回転駆動機の回転力が減速機構を介して転輪５，５
のうちの少なくとも１個の転輪５に伝達されるようにな
っている。

６は走行台車３に搭載された第１の部材、７は−・端部
が第１の締付手段８を介して第１の部材６に軸支された
第２の部材で、この第２の部材の他端部には後述する溶
接ワイヤ送給装置が第２の締付手段９を介して、回動お
よび締着自在に支持されている。

第１の締付手段８は例えば第４図に示したように、第１
の部材６の端部に穿設された筒部８ａと第２の部材７に
突設された軸部８ｂと、筒部８ａに螺合されて軸部８ｂ
を半径方向に押圧するポル斗８Ｃとにより構成されてい
る。

また第２の締付手段９は第２の部材７に一体に設けられ
て半割部を有する筒部９ａと、この半割り部に螺合され
て筒部９ａの内径を縮少せしめるボルト９ｂとにより構
成されている。

筒部９ａには枠体１１が回動可能に嵌合され、ボルト９
ｂを締めて筒部９ａの内径を縮少することにより枠体１
１を固定できるようになっている。

枠体１１には回転駆動機１２、例えば電動機、エアモー
ター又は油圧モータ等が取付けられている。

枠体１１の内部には回転駆動機１２に連結された減速機
１３が格納され、この出力軸１３ａに送給ロール１４が
締着されている。

１５および１６はそれぞれ送給ロール１４の前方（溶接
部側）および−後方（溶接部と反対側）で枠体１１に支
持された加圧ロール用支持部材およびワイヤ矯正具用支
持部材で、加圧ロール用支持部材１５には受は部材１７
がピン１８を回動中心としてバネ１９により送給ロール
１４側に指向する様に配置されている。

また受は部材１７には加圧ロール２１が軸支されている
。

上記１１乃至２１の部品により溶接ワイヤ送給装置２２
が構成され、送給ロール１４と加圧ロール２１との間に
溶接ワイヤ２３を挟持してこの溶接ワイヤを送給するよ
うになっている。

また支持部材１５および１６には溶接ワイヤ２３を案内
するための入口側および出口側のガイド部材２４．３４
がそれぞれ設けられるとともに、溶接トーチ２５および
ワイヤ矯正具２６が支持されている。

２７はワイヤリールである。次に本考案の動作について
述べる。

第１図乃至第４図において、第１の部材６と第２の部材
７および第２の部材７と溶接ワイヤ送給装置２２の各回
動中心をそれぞれＡ点およびＢ点とし、溶接Ｉ・−千の
位置をＴとする。

まず隅肉溶接を行なう場合には、第１図および第４図に
おいて図に実線で示したように溶接）・−チ２５および
溶接ワイヤ送給装置２２の位置を位置決めした後、走行
台車３を第１図の紙面と直角な方向に走行させ、また回
転駆動機１２を駆動して送給ロール１４と加圧ロール２
１とにより溶接ワイヤ２３を送給しつつ隅肉溶接を行な
う。

次に下向溶接を行なう場合には、第１の締付手段８を緩
めて、Ａを中心として第２の部材７を反時計方向に回動
して溶接ワイヤ送給装置２２をＢ１点よりＢ２点に移動
させた後、第１の締付手段８を締付けて第２の部材７の
位置決めを行なう。

次いで第２の締付手段９を緩めて、溶接トーチ２５がＴ
Ｉ’点よりＴ２点に移動するように溶接トーチ２５およ
び溶接ワイヤ送給装置２２を回動させた後、第２の締付
手段９を締付けて溶接ワイヤ送給装置２２及び溶接Ｉ・
−チ２５の位置決めを行なう。

この状態で走行台車３を走行させつつ溶接ワイヤ２３を
送給して溶接を行なう。

上記実施例においては、溶接トーチ２５を隅肉溶接位置
と、下向溶接用位置とにそれぞれ配置したときに溶接時
における溶接ワイヤの突出長、いわゆるエクステンショ
ンの変動が殆んどなく良好な溶接が行なわれる。

また溶接トーチ２５およびワイヤ矯正具２６は溶接ワイ
ヤ送給装置２２に支持されかつワイヤ送給装置２２と１
体的に回動されるため溶接姿勢を変更する際に溶接トー
チと送給ロールとワイヤ矯正具との関係が不変であり、
従ってワイヤ矯正具２６より溶接トーチ２５に至る溶接
ワイヤ２３を溶接姿勢の如何に拘わらず均一に送給する
ことができて良好な溶接結果を得ることができる。

第５図および第６図は第１の締付手段８の変形例を示し
たものである。

即ち第５図および第６図に示したものは締付ボルトを軸
方向に移動させて第１の部材６と第２の部材７とを緩緊
自在としたものであって、これらの締付手段によれば第
４図に示した締付手段により強固に締付けることができ
る。

特に第６図においては、テーパー状の凹凸部により第１
の部材と第２の部材とを嵌合させているため一層締付が
強固に行なわれる。

第７図および第８図は本考案の他の実施例を示したもの
であって、第２の部材７と溶接ワイヤ送給装置２２との
回動部分の第２の締付手段９は、第４図乃至第６図と同
様に構成され、かつ隅肉溶接時と下向溶接時とで溶接ト
ーチの狙い位置が水平方向に距離ｌだけずれるように第
１の部材６と第２の部材７との回動中心Ａを設定したも
のである。

この距離ｌは設計上定まる一定値であるため、予め距離
ｌを考慮して被溶接線に対する溶接装置の位置を設定し
ておけば溶接作業に影響が生じることはない。

この場合第１の部材６を水平方向に距離ｌもしくはそれ
以−ヒ調整可能な調整装置を備えておけば、溶接姿勢の
如何に拘らず被溶接線に対する溶接装置の設置を容易に
行なうことができる。

第９図および第１０図は、本考案の更に他の実施例を示
したもので、溶接トーチ２５の位置をＴ１とした場合に
被溶接物を反時計方向に回動させて円周溶接を行ない、
また溶接トーチ２５の位置をＴ２とした場合に、被溶接
物を長手方向に移動させて下向きにて溶接を行なうよう
にしたものである。

第１１図は本考案の更に他の実施例を示したもので、溶
接トーチ２５の位置をＴ１もしくはＴ２とし、被溶接物
を紙面と直角方向に移動させつつ溶接を行なうものであ
る。

上記の各実施例において、支持部材１５および１６を送
給ロール１４と同心となるようにして枠体１１に締付具
を介して回転自在に取付けると、溶接トーチ２５が図示
のＴ１もしくはＴ２の近傍位置となるように第１および
第２の締付手段８，９を操作して第２の部材７および枠
体１１の位置を設定した場合であっても、支持部材１５
．１６および溶接１−−チ２５を回動調整して溶接ｌ・
−チ２５の位置を微調整することができるため調整作業
が容易である。

また第１及び第２の締付手段８および９は緩緊で゛きる
構造であればよく、上記の実施例に限定されることなく
、種々に変形させることができる。

さらに第１の部材６と第２の部材７および第２の部材７
と第１の締付手段８との回動部分に適当な目盛および標
点（又は指針）をそれぞれ設けておくと第２の部材７お
よび第１の締付手段８の設定位置を容易に選択すること
ができる。

また溶接トーチを軸方向に移動自在とすることにより溶
接ワイヤのエクステンションを調整して所望のアーク状
態を得ることもできる。

以上のように本考案によれば、１台の装置で隅肉溶接、
下向溶接または円周溶接を自在に行なうことができる上
に装置を小型化でき、しかも溶接姿勢の変更に必要な構
造が簡単であって安価に製作ができるので経済的である
。

また溶接姿勢の変更に必要な調整作業が極めて容易であ
るため作業能率が良好である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の第１の実施例を示す正面図、第２図は
第１図の平面図、第３図は第１図の動作説明図、第４図
は第１図のＩＶ−ＩＶ線断面図、第５図および第６図は
それぞれ第１の締付手段の異なる変形例を示す断面図、
第７図、第９図および第１１図はそれぞれ本考案の他の
異なる実施例を概略的に示す正面図、第８図は第７図の
側面図、第１０図は第９図のＸ−Ｘ線断面図である。 １・・・・・・被溶接物、３・・・・・・走行台車、６
・・・・・・第１の部材、７・・・・・・第２の部材、
８・・・・・・第１の締付手段、９・・・・・・第２の
締付手段、１１・・・・・・枠体、１４・・・・・・送
給ロール、２２・・・・・・溶接ワイヤ送給装置、２３
・・・・・・溶接ワイヤ、２５・・・・・・溶接トーチ
、２６・・・・・・ワイヤ矯正具。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 溶接トーチの位置を少なくとも２位置に可変な装置であ
   って被溶接物に対して溶接トーチを相対的に移動させつ
   つ溶接する溶接装置において、被溶接物に対して相対的
   に移動される第１の部材およびワ゛イヤリールと、溶接
   トーチの位置可変領域内にて前記第１の部材に一端部が
   回動自在に支持された第２の部材と、前記第２の部材の
   他端部に前記第１の部材に対する前記第２の部材の回動
   面と略同−面上で回動し得るように支持された溶接ワイ
   ヤ送給装置と、前記溶接ワイヤ送給装置と一体的に移動
   するように配置された溶接トーチと、前記第１の部材と
   第２の部材および第２の部材と溶接ワイヤ送給装置との
   間に各々１組ずつ配置された締付手段とを具備し、前記
   ２組の締付手段を操作して第２の部材および溶接ワイヤ
   送給装置の位置を回動調整することにより被溶接物に対
   する溶接トーチの位置を少なくとも所望の２位置に変更
   できるようにしたことを特徴とする溶接装置。