JPS58140083U - 広範囲グリツパ - Google Patents

広範囲グリツパ

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Publication number
JPS58140083U
JPS58140083U JP3435182U JP3435182U JPS58140083U JP S58140083 U JPS58140083 U JP S58140083U JP 3435182 U JP3435182 U JP 3435182U JP 3435182 U JP3435182 U JP 3435182U JP S58140083 U JPS58140083 U JP S58140083U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pair
gripper
grippa
wide range
respect
Prior art date
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Granted
Application number
JP3435182U
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English (en)
Other versions
JPS6122792Y2 (ja
Inventor
森田　和生
Original Assignee
株式会社大隈鐵工所
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Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社大隈鐵工所 filed Critical 株式会社大隈鐵工所
Priority to JP3435182U priority Critical patent/JPS58140083U/ja
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Publication of JPS6122792Y2 publication Critical patent/JPS6122792Y2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案グリッパの断面図で、中心線の上半分に
円筒部材把握時の状態を、また下半分に把握解除時の状
態を示す。第２図は第１図のｎ−■親図である。 １・・・アーム軸、４・・・グリッパレバー、６・・・
中間。 スリーブ、７・・・傘歯車、９・・・傾斜カム部、１６
・・・ねじ軸、１７・・・ローラ、１９・・・傘歯車。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. アーム軸線に対し軸線を含む平面内の対称位置で旋回可
    能に設けられた一対のグリッパレバーと、該一対のグリ
    ッパレバーの互いに向き合う内側面に取付けられ把持中
    心対称に位置するそれぞれ一組の把握部材と、該各−組
    の把握部材を互いに反対方向に同時に同量移動させる手
    段と、前記アーム軸線方向に移動し前記一対のグリッパ
    レバーを開閉せしめる傾斜カム部とを備えたことを特徴
    とする広範囲グリッパ。
JP3435182U 1982-03-11 1982-03-11 広範囲グリツパ Granted JPS58140083U (ja)

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JP3435182U JPS58140083U (ja) 1982-03-11 1982-03-11 広範囲グリツパ

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Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS58140083U true JPS58140083U (ja) 1983-09-20
JPS6122792Y2 JPS6122792Y2 (ja) 1986-07-08

Family

ID=30045845

Family Applications (1)

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JP3435182U Granted JPS58140083U (ja) 1982-03-11 1982-03-11 広範囲グリツパ

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JP (1) JPS58140083U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011189418A (ja) * 2010-03-12 2011-09-29 Ihi Corp ロボットハンド

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5126857U (ja) * 1974-08-19 1976-02-27
JPS5148874A (en) * 1974-10-23 1976-04-27 Taiyo Tekko Kk Hikosakubutsuno jidochoshinshikichatsukingusochi

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5126857U (ja) * 1974-08-19 1976-02-27
JPS5148874A (en) * 1974-10-23 1976-04-27 Taiyo Tekko Kk Hikosakubutsuno jidochoshinshikichatsukingusochi

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JP2011189418A (ja) * 2010-03-12 2011-09-29 Ihi Corp ロボットハンド

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JPS6122792Y2 (ja) 1986-07-08

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