JPS58139686A - ブラシレス直流モ−タの駆動装置 - Google Patents
ブラシレス直流モ−タの駆動装置Info
- Publication number
- JPS58139686A JPS58139686A JP57018791A JP1879182A JPS58139686A JP S58139686 A JPS58139686 A JP S58139686A JP 57018791 A JP57018791 A JP 57018791A JP 1879182 A JP1879182 A JP 1879182A JP S58139686 A JPS58139686 A JP S58139686A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- motor
- brushless
- rotating speed
- drive device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/20—Arrangements for starting
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は４相もしくはその整数倍の電機子巻線を有する
ブラシレス直流モータの駆動装置に関するものである。
ブラシレス直流モータの駆動装置に関するものである。
従来のブラシレスモータとしては第１図、第２図に示す
如く構成したものが知られている。この図において１．
２はホール素子、１１．１２はホール素子に適当な電流
を流すだめの抵抗素子、７〜１０はモータの電機子巻線
、３〜６はトランジスタ、１３は供給電源、１４はロー
タである。ホール素子に電流を流しておくとき、ホール
素子の置かれた磁界の強さにより第３図の如く出力端Ｖ
、、Ｖ２に・電圧を発生し、逆極性の磁界のときにはｖ
２に正電圧が発生するようにＶＩｌｖ２は交互に電圧を
発生し、トランジスタを介してスイッチのように働かせ
ることができる。第２図はホール素子１，２とモータ巻
線７〜１０．マグネットロータ１４の関係位置を示す原
理図で、（Ａ）のときホール素子２はロータのＮ極を検
出し、トランジスタ３を介して巻線７に電流を流し、ロ
ータのＮ極を（Ｂ）の位置に引寄せる。次の＋Ｂ）のと
きにはホール素子１はロータのＮ極を検出し、トランジ
スタ５を介して巻線９に通電しロータをｔＣ）の位置に
引寄せる。また（Ｃ）のときにはホール素子２はロータ
のＳ極を検出し、トランジスタ４を介して巻線８に通電
し、ロータをＩＤ）の位置に引寄せる。同様にｔＤ＋の
ときは１０に通電しロータを＋Ａ）の位置に引寄せる。
如く構成したものが知られている。この図において１．
２はホール素子、１１．１２はホール素子に適当な電流
を流すだめの抵抗素子、７〜１０はモータの電機子巻線
、３〜６はトランジスタ、１３は供給電源、１４はロー
タである。ホール素子に電流を流しておくとき、ホール
素子の置かれた磁界の強さにより第３図の如く出力端Ｖ
、、Ｖ２に・電圧を発生し、逆極性の磁界のときにはｖ
２に正電圧が発生するようにＶＩｌｖ２は交互に電圧を
発生し、トランジスタを介してスイッチのように働かせ
ることができる。第２図はホール素子１，２とモータ巻
線７〜１０．マグネットロータ１４の関係位置を示す原
理図で、（Ａ）のときホール素子２はロータのＮ極を検
出し、トランジスタ３を介して巻線７に電流を流し、ロ
ータのＮ極を（Ｂ）の位置に引寄せる。次の＋Ｂ）のと
きにはホール素子１はロータのＮ極を検出し、トランジ
スタ５を介して巻線９に通電しロータをｔＣ）の位置に
引寄せる。また（Ｃ）のときにはホール素子２はロータ
のＳ極を検出し、トランジスタ４を介して巻線８に通電
し、ロータをＩＤ）の位置に引寄せる。同様にｔＤ＋の
ときは１０に通電しロータを＋Ａ）の位置に引寄せる。
このようにして、 ＩＩＩＩＩ々にホール素子はロータ
位置を検出してトランジスタをＯＮさせ２巻線に電流を
流してロータの回転を持続させる。
位置を検出してトランジスタをＯＮさせ２巻線に電流を
流してロータの回転を持続させる。
しかしながら、−Ｆ述した従来の手段においでは二つの
ホール素子を用いているが、ホール素子の特性バラツキ
、又出力の温度に対する変化量が極めて大きいために回
転子すなわちロータ１４の回転数精度の向上が比較的困
轢であちだ。
ホール素子を用いているが、ホール素子の特性バラツキ
、又出力の温度に対する変化量が極めて大きいために回
転子すなわちロータ１４の回転数精度の向上が比較的困
轢であちだ。
本発明はホール素子をスイッチング素子として用いるこ
とによって、ホール素子の特性バラツキに起因する従来
の欠点を解消することにある。
とによって、ホール素子の特性バラツキに起因する従来
の欠点を解消することにある。
直流モータの起動と回転制御とを分割し回転子が所定回
転数に達したときにはスイッチによってホール素子から
の入力をしゃ断すると同時に前記各相の電機子巻線の誘
起電圧を用いて回転制御を行うことにより回転数精度の
向上を図る。
転数に達したときにはスイッチによってホール素子から
の入力をしゃ断すると同時に前記各相の電機子巻線の誘
起電圧を用いて回転制御を行うことにより回転数精度の
向上を図る。
第１相〜第４相の電機予巻ｍ７〜９およびホール素子の
配置は従来と同じものとする。第４図により回転子１４
を起動制御および回転制御するだめの回路について説明
する。４１は１，３相ドライブ回路、４２は２，４相ド
ライブ回路でちる。一方のドライブ回路４１はトランジ
スタ１５，１６１１１機子巻＠ ７．８ 。
配置は従来と同じものとする。第４図により回転子１４
を起動制御および回転制御するだめの回路について説明
する。４１は１，３相ドライブ回路、４２は２，４相ド
ライブ回路でちる。一方のドライブ回路４１はトランジ
スタ１５，１６１１１機子巻＠ ７．８ 。
抵抗体１８．１９．２１．２２およびコンデンサ１７．
２０から回路構成したものであり、他方のドライブ回路
４２はトランジスタ２３，２４．電機子巻線９，１０．
抵抗体２６，２７゜四、３０およびコンデンサ２５．２
８から回路構成したものである。また、一方のドライブ
回路４１における抵抗体２１．２２および他方のドライ
ブ回路４２における抵抗体２９．３０には回転子１４が
所定回転数に達した時に切換わるスイッチ３１〜３４を
それぞれ接続し。
２０から回路構成したものであり、他方のドライブ回路
４２はトランジスタ２３，２４．電機子巻線９，１０．
抵抗体２６，２７゜四、３０およびコンデンサ２５．２
８から回路構成したものである。また、一方のドライブ
回路４１における抵抗体２１．２２および他方のドライ
ブ回路４２における抵抗体２９．３０には回転子１４が
所定回転数に達した時に切換わるスイッチ３１〜３４を
それぞれ接続し。
これらスイッチ３１．３３における起動側接点ｔａ）に
はホール効果素子１．２の出力を増幅器３５．３６によ
って増幅および波形した出力がそれぞれ印加され、スイ
ッチ３２．３４ の接点（＆）には増幅器３５．３６の
出力信号をインバータ３７．３８で位相反転させた信号
が印加されるように構成したものである。
はホール効果素子１．２の出力を増幅器３５．３６によ
って増幅および波形した出力がそれぞれ印加され、スイ
ッチ３２．３４ の接点（＆）には増幅器３５．３６の
出力信号をインバータ３７．３８で位相反転させた信号
が印加されるように構成したものである。
起動後において回転子１４が所定回転数に達した時に第
５図に示すｔ４１相〜第４相の電機子巻線７〜１０の誘
起電圧ｔｂ）ｌｃ）ｔｄ）（ｅ）をフィードバックし２
回転子１４の回転制御を行うものである。ここで前記コ
ンデンサ１７．２０．２８は直流成分をフィルタするも
のである。抵抗体１８．２１ はトランジスタ１６をド
ライブするだめのものであり、他の抵抗体もそれぞれ対
応するトランジスタをドライブするだめのものである。
５図に示すｔ４１相〜第４相の電機子巻線７〜１０の誘
起電圧ｔｂ）ｌｃ）ｔｄ）（ｅ）をフィードバックし２
回転子１４の回転制御を行うものである。ここで前記コ
ンデンサ１７．２０．２８は直流成分をフィルタするも
のである。抵抗体１８．２１ はトランジスタ１６をド
ライブするだめのものであり、他の抵抗体もそれぞれ対
応するトランジスタをドライブするだめのものである。
次にこの動作は、捷ず起動時においては第４図に示すス
イッチ３１〜３４は接点１ａ）側に接続され、トランジ
スタ１５．１６，２３．２４はホール効果素子１．２か
もの出力を同期してＯＮ、ＯＦＦ を繰り返して電機子
巻線７〜１０に順次電流を通電して回転子１４を回転さ
せる。
イッチ３１〜３４は接点１ａ）側に接続され、トランジ
スタ１５．１６，２３．２４はホール効果素子１．２か
もの出力を同期してＯＮ、ＯＦＦ を繰り返して電機子
巻線７〜１０に順次電流を通電して回転子１４を回転さ
せる。
このようにして１回転子１４が起動され、その回転数が
所定回転数に達しだことをＦＧ信号４４を人力とする回
転数検知回路４３により検出し、スイッチ３１〜３４が
起動側の接点１ａ）から接点１ｂ） ＩＩＩ＋に切換っ
てホール効果素子からの人力をしゃ断する。この時点に
おいてはトランジスタ１５．１６，２３．２４はｔｉ子
巻線７〜１０の誘起電圧（第５図に示す＋ｂ）〜ｌｅ）
により制御され、各相の電機子巻線７〜１ｏにそれぞれ
電流を通電し９回転磁界の発生により回転子１４を一定
方向へ回転させるものである。
所定回転数に達しだことをＦＧ信号４４を人力とする回
転数検知回路４３により検出し、スイッチ３１〜３４が
起動側の接点１ａ）から接点１ｂ） ＩＩＩ＋に切換っ
てホール効果素子からの人力をしゃ断する。この時点に
おいてはトランジスタ１５．１６，２３．２４はｔｉ子
巻線７〜１０の誘起電圧（第５図に示す＋ｂ）〜ｌｅ）
により制御され、各相の電機子巻線７〜１ｏにそれぞれ
電流を通電し９回転磁界の発生により回転子１４を一定
方向へ回転させるものである。
以上説明したごとく２本発明によれはモータに使用して
いるホール効果素子における製品間のバラツキに起因す
る欠点を解消することができる。
いるホール効果素子における製品間のバラツキに起因す
る欠点を解消することができる。
第１図は従来のモータ駆動装置の回路図、第２図はブラ
シレスモータの原理図、第３図はホール効果素子の特性
図、第４図は本発明のモータ駆動装置の回路図、第５図
は電機子巻線の誘起電子波形図である。 １．２二ホール素子、７〜１０：モータの電機子巻線、
１４：ロータ、 ３５，３６：増幅器、 ３７．３８
：インバータ、４１，４２ニドライブ回路、４３：回
転数検知回路。 ４４：ＦＧ倍信号 第１図 第２図 第３図 第４図 回転引４に川１りＮ橿位！
シレスモータの原理図、第３図はホール効果素子の特性
図、第４図は本発明のモータ駆動装置の回路図、第５図
は電機子巻線の誘起電子波形図である。 １．２二ホール素子、７〜１０：モータの電機子巻線、
１４：ロータ、 ３５，３６：増幅器、 ３７．３８
：インバータ、４１，４２ニドライブ回路、４３：回
転数検知回路。 ４４：ＦＧ倍信号 第１図 第２図 第３図 第４図 回転引４に川１りＮ橿位！
Claims (1)
- インチング作動で直流電流を通電することによって回転
子を駆動し２２回転子が所定回転数に達したときにスイ
ッチによって磁電変換素子からの人力を遮断すると同時
に前記各相の電機子巻線の誘起電子を用いて回転制御を
行うようにしたことを特徴とするブラシレス直流モータ
の駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57018791A JPS58139686A (ja) | 1982-02-10 | 1982-02-10 | ブラシレス直流モ−タの駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57018791A JPS58139686A (ja) | 1982-02-10 | 1982-02-10 | ブラシレス直流モ−タの駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58139686A true JPS58139686A (ja) | 1983-08-19 |
Family
ID=11981423
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57018791A Pending JPS58139686A (ja) | 1982-02-10 | 1982-02-10 | ブラシレス直流モ−タの駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58139686A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04333413A (ja) * | 1991-05-02 | 1992-11-20 | Murata Mfg Co Ltd | 振動フィーダの搬送障害防止装置 |
| US6299486B1 (en) | 1995-06-12 | 2001-10-09 | Sony Corporation | Connector plug |
-
1982
- 1982-02-10 JP JP57018791A patent/JPS58139686A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04333413A (ja) * | 1991-05-02 | 1992-11-20 | Murata Mfg Co Ltd | 振動フィーダの搬送障害防止装置 |
| US6299486B1 (en) | 1995-06-12 | 2001-10-09 | Sony Corporation | Connector plug |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5166591A (en) | Current chopping strategy for generating action in switched reluctance machines | |
| JPS59149780A (ja) | モ−タ駆動装置 | |
| KR960705394A (ko) | 고효율로 운전할 수 있는 모터장치 및 모터의 제어방법 | |
| EP0210047A3 (en) | Motor control and operation | |
| JPS593120B2 (ja) | チヨクリユウデンドウキ | |
| JP2004040943A (ja) | センサレスモータのロータ停止位置検出方法及び装置並びに起動方法及び起動装置 | |
| US3619746A (en) | Electronic commutation system for motors | |
| US3402333A (en) | Electronically controlled synchronous motor | |
| US4229682A (en) | Electronically commutating motor | |
| JPH01308192A (ja) | センサレス・ブラシレスモータの起動方法 | |
| US3302083A (en) | Variable synchronous motors which rotate at a self-determined rotational speed | |
| JPS58139686A (ja) | ブラシレス直流モ−タの駆動装置 | |
| JPS5996894A (ja) | ブラシレスモ−タの駆動用スイツチング回路 | |
| JPH0260494A (ja) | リラクタンス型２相電動機 | |
| JP2755057B2 (ja) | 直流ブラシレスモータの駆動回路 | |
| JPS6188784A (ja) | ブラシレスモ−タの制御装置 | |
| JP2745411B2 (ja) | 高速電動機 | |
| JP3118721B2 (ja) | モータ | |
| JPS6152182A (ja) | 無整流子電動機の駆動装置 | |
| JP2745407B2 (ja) | 直線的なトルク特性のリラクタンス型電動機 | |
| JP2663601B2 (ja) | 無刷子直流モータ | |
| JPH05207784A (ja) | リラクタンス型３相高速電動機 | |
| JPH0634620B2 (ja) | ブラシレスモ−タ | |
| JP4416226B2 (ja) | 同期モータの制御方法及び装置 | |
| JPH09233885A (ja) | センサレスモータの起動方式 |