JPS58137518A - 走行体の尾端検出装置及び尾端剪断装置 - Google Patents
走行体の尾端検出装置及び尾端剪断装置Info
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- JPS58137518A JPS58137518A JP1780082A JP1780082A JPS58137518A JP S58137518 A JPS58137518 A JP S58137518A JP 1780082 A JP1780082 A JP 1780082A JP 1780082 A JP1780082 A JP 1780082A JP S58137518 A JPS58137518 A JP S58137518A
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- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D36/00—Control arrangements specially adapted for machines for shearing or similar cutting, or for sawing, stock which the latter is travelling otherwise than in the direction of the cut
- B23D36/0008—Control arrangements specially adapted for machines for shearing or similar cutting, or for sawing, stock which the latter is travelling otherwise than in the direction of the cut for machines with only one cutting, sawing, or shearing devices
- B23D36/0083—Control arrangements specially adapted for machines for shearing or similar cutting, or for sawing, stock which the latter is travelling otherwise than in the direction of the cut for machines with only one cutting, sawing, or shearing devices for cutting off of the ends of the products, e.g. cropping shears
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は走行体の尾端検出装置及び尾端剪断装置に係り
、特に走行しているシートバー勢の鋼片の尾端を正確に
検出する走行体の尾端検出装置及びこの尾端検出装置を
利用した尾端剪Ｉｌｌ装置に関する。
、特に走行しているシートバー勢の鋼片の尾端を正確に
検出する走行体の尾端検出装置及びこの尾端検出装置を
利用した尾端剪Ｉｌｌ装置に関する。
一般κ、自動化が進む熱延ツインκおいては、シートパ
ーおよびホットストリップ等の走行体の尾端位置を正確
に検出することか各機械のｌｉ１ｌＩｋ１ｌ４御の積ｔ
ｔ向上させる上で１費となってくる。
ーおよびホットストリップ等の走行体の尾端位置を正確
に検出することか各機械のｌｉ１ｌＩｋ１ｌ４御の積ｔ
ｔ向上させる上で１費となってくる。
以下剪断機を用いたシートバーの尾端部の走間剪断制御
を例にとり説明する 第１図に示すよ５に、シートバー
２の表面に接触するようにメジャリンダロール４を配置
し、このメジャリングｐ−ル４にパルスジェネレータ６
を接続する。このメジャリンダロール４とパルスジェネ
レータ６は、シートバーの単位時間あたりの移動量を検
出する移動量検出器として作用する。パルスジェネレー
タ６は、剪断機制御回路８に接続されているメジャリン
グロール４の上ｆｌｔ＠であってシートバー２の直上に
は、剪断＠１０から一定距Ｍ隔ててシートバー２から輻
射される輻射線を検出する熱間鋼検出器１２が配置され
ている。この熱間鋼検出器１２は、シートバー２からの
所定輻射能以上の輻射線が入射されたときにオン信号を
出力し、所定機射能未歯の輻射−が入射されたとぎにオ
フ信号な出力して、シートバー２の尾端を検出するもの
である。すなわち、熱関鋼横田４１２［下にシートバー
が存在するときにオン信号が出力され、熱間鋼検出！１
１１２直下にシートバーが存在しな〜・ときにオフ信号
が出力されるため、シートバーの尾端が検出されるので
ある。
を例にとり説明する 第１図に示すよ５に、シートバー
２の表面に接触するようにメジャリンダロール４を配置
し、このメジャリングｐ−ル４にパルスジェネレータ６
を接続する。このメジャリンダロール４とパルスジェネ
レータ６は、シートバーの単位時間あたりの移動量を検
出する移動量検出器として作用する。パルスジェネレー
タ６は、剪断機制御回路８に接続されているメジャリン
グロール４の上ｆｌｔ＠であってシートバー２の直上に
は、剪断＠１０から一定距Ｍ隔ててシートバー２から輻
射される輻射線を検出する熱間鋼検出器１２が配置され
ている。この熱間鋼検出器１２は、シートバー２からの
所定輻射能以上の輻射線が入射されたときにオン信号を
出力し、所定機射能未歯の輻射−が入射されたとぎにオ
フ信号な出力して、シートバー２の尾端を検出するもの
である。すなわち、熱関鋼横田４１２［下にシートバー
が存在するときにオン信号が出力され、熱間鋼検出！１
１１２直下にシートバーが存在しな〜・ときにオフ信号
が出力されるため、シートバーの尾端が検出されるので
ある。
剪断機ｌＩ４１＃１回路８には、シートバーの尾端を基
準とする剪断長ｉな設定するための剪断長設定器１４が
！Ｉ続されている。また、剪断機制御回路邸は、剪断機
１０を駆動する駆動モータ３に＊統されている。
準とする剪断長ｉな設定するための剪断長設定器１４が
！Ｉ続されている。また、剪断機制御回路邸は、剪断機
１０を駆動する駆動モータ３に＊統されている。
なお、剪断機１０には、剪断＠１０の剪断刃の位置を検
出するパルスジェネレータまたはリミットスイッチ等の
剪断刃位置検出！１６が接続されている。
出するパルスジェネレータまたはリミットスイッチ等の
剪断刃位置検出！１６が接続されている。
以上のように構成されたシートバーＪｊ＠喝の走間剪断
装置の動作についてＳ明する。まず、剪断長設定器１４
に目標とする剪断＆崖を設定する。剪断機制御回路８に
は、剪断長設定器１４からの剪断長信号、パルスジェネ
レータ６からの移動量信号、熱間鋼検出器１２からのオ
ンオフ偏重および剪断刃位置検出器１６からの剪断方位
１信号が入力されている。この状朧でシートバー２が走
行してシートバー尾端がｌｌ！！！ＩＮ（３１）に示す
ように熱間鋼検出器１２の直下に到達すると熱間鋼検出
器１２から出力される信号がオンからオフに変化し、こ
の変化からシートパー尾端が熱間鋼検出器１２直下に位
置することが検出される。シートパー尾端が熱間鋼検出
器１２直下に位置している状態で、剪断機ｌＯと熱間鋼
検出器１２との間の距離から剪断長１を減算するととに
より目標剪断点Ｓの位置が求められる。熱間鋼検出器１
２直下を通過したシートバーは、第２図（ｂ）に示すよ
５に剪断機１０方向に走行するか、シートバー尾端が検
出された時点、すなわち目標剪断点Ｓの位置が求められ
た時点（１６２図神））から、移動量信号を用（・るこ
とＫより走行中の目標剪断点Ｓの位置が求められ、馬２
図（Ｃ） Ｋ示すように目標剪断点Ｓが所定位置に到達
した時点で剪断機１０を動作させることＫより、第２図
（ｄ）に示すようにシートバーが目標剪断点Ｓで剪断さ
れる。
装置の動作についてＳ明する。まず、剪断長設定器１４
に目標とする剪断＆崖を設定する。剪断機制御回路８に
は、剪断長設定器１４からの剪断長信号、パルスジェネ
レータ６からの移動量信号、熱間鋼検出器１２からのオ
ンオフ偏重および剪断刃位置検出器１６からの剪断方位
１信号が入力されている。この状朧でシートバー２が走
行してシートバー尾端がｌｌ！！！ＩＮ（３１）に示す
ように熱間鋼検出器１２の直下に到達すると熱間鋼検出
器１２から出力される信号がオンからオフに変化し、こ
の変化からシートパー尾端が熱間鋼検出器１２直下に位
置することが検出される。シートパー尾端が熱間鋼検出
器１２直下に位置している状態で、剪断機ｌＯと熱間鋼
検出器１２との間の距離から剪断長１を減算するととに
より目標剪断点Ｓの位置が求められる。熱間鋼検出器１
２直下を通過したシートバーは、第２図（ｂ）に示すよ
５に剪断機１０方向に走行するか、シートバー尾端が検
出された時点、すなわち目標剪断点Ｓの位置が求められ
た時点（１６２図神））から、移動量信号を用（・るこ
とＫより走行中の目標剪断点Ｓの位置が求められ、馬２
図（Ｃ） Ｋ示すように目標剪断点Ｓが所定位置に到達
した時点で剪断機１０を動作させることＫより、第２図
（ｄ）に示すようにシートバーが目標剪断点Ｓで剪断さ
れる。
ところで、上記熱間鋼検出器は、シートバー勢から輻射
される赤外−等の輻射縁に対して感応１−も集子を持っ
た検出器で、６００℃〜１４００’Ｃ程度の黒体に対し
て充分な検出信頼性を有している。一方、シートバーは
、中心部で８００℃以上で輻射−も媒体に近いが、実際
の圧延ラインにおいて検出されるシートバーの表向は、
空気および圧延ロールや搬送ロールの冷却水勢によって
酸化され、第３図（Ｃ）に示すように、鉄の酸化物であ
るスケール１８が＃き出てくる。このスケールの浮き出
しは、シートバーの尾端部の表面において脅に看しく・
。このスケールの輔射能、すなわち−皺は、第３ｉＩｉ
Ｊ（ｂ）［示すように、スクールの鵬−のシートバーの
表向′ｍ度と比較してはく、熱間鋼検出器でスケールが
浮き出したシートバーな検出すると、スケールの部分で
熱間−検出鮨の砿出隈昇を越えてしまい、縞３図（旬に
示すように、熱間鋼検出益出力かオンオフを繰返すチャ
タリンダ現象が生じる。
される赤外−等の輻射縁に対して感応１−も集子を持っ
た検出器で、６００℃〜１４００’Ｃ程度の黒体に対し
て充分な検出信頼性を有している。一方、シートバーは
、中心部で８００℃以上で輻射−も媒体に近いが、実際
の圧延ラインにおいて検出されるシートバーの表向は、
空気および圧延ロールや搬送ロールの冷却水勢によって
酸化され、第３図（Ｃ）に示すように、鉄の酸化物であ
るスケール１８が＃き出てくる。このスケールの浮き出
しは、シートバーの尾端部の表面において脅に看しく・
。このスケールの輔射能、すなわち−皺は、第３ｉＩｉ
Ｊ（ｂ）［示すように、スクールの鵬−のシートバーの
表向′ｍ度と比較してはく、熱間鋼検出器でスケールが
浮き出したシートバーな検出すると、スケールの部分で
熱間−検出鮨の砿出隈昇を越えてしまい、縞３図（旬に
示すように、熱間鋼検出益出力かオンオフを繰返すチャ
タリンダ現象が生じる。
従って、スケールか浮き出したシートバーの一端な熱関
銅慎出書な用いて検出して抑航する場曾、第４図（１）
に不すよ５に、熱間−検出益出力がオンからオフに変化
する、熱間鋼検出鰺直下にスケ−ルが到達した時点で、
シートバー尾端が到達したと誤検出してしまい、尾端か
ら距離ｊｓｃの点Ｓ′をＨＩＩ剪断剪断−検出してしま
う。この結果、第４図（ｂ）〜（ｄ）と動作が進み、点
Ｓ′′でシートバーが剪断されてしまう。
銅慎出書な用いて検出して抑航する場曾、第４図（１）
に不すよ５に、熱間−検出益出力がオンからオフに変化
する、熱間鋼検出鰺直下にスケ−ルが到達した時点で、
シートバー尾端が到達したと誤検出してしまい、尾端か
ら距離ｊｓｃの点Ｓ′をＨＩＩ剪断剪断−検出してしま
う。この結果、第４図（ｂ）〜（ｄ）と動作が進み、点
Ｓ′′でシートバーが剪断されてしまう。
上記スケールは、シートバー表面の任意位置に発生する
ので、スケールの位置が真の尾端から例えば１１の位［
Ｋある場合には、ジートノ（−の尾端部を１−以上も余
分に剪断してしまい、生産歩貿りが低下する 本発明は上記問題点をｐｓ（ｆｌｉすべく成されたもの
で、検出器のチャタリング現象が生ずる場合においても
正確に走行体の尾端を検出することができる走行体の尾
端検出装［およびこの尾端検出回路を利用した尾端剪断
装置を提供することを目的とクールが浮き出した鋼片等
の、表ＩｎＩＫ周囲と輻射部の異る複数の輻射部を有す
る走行体から輻射される輻射總を検出して輻射部および
その周囲に対応したオンオフ佃号な出力する検出器を用
いて、走行体の尾端を検出する尾端検出装置に、創紀輻
射部の走行方向の−の蝋大亀以上の所足、Ｖｉを設定す
るための設定器と、前記オンオ、−７信号のオン部およ
びオフ部の偵号幅のいずれか一方と前記、所定値とを比
較し、信号幅がＦ９Ｔ足亀を越えたときに走行体の尾端
検出信号を出力する尾端検出回路とを設けたものである
。この結果、チャタリング現象により検出−からオンオ
フ信号が出力される場合においても、オンオフ信号のオ
フ部およびオフ部のいずれか一力の傷号幅が設定器に設
定された所定臘以上となったときに尾端検出信号か出力
され、走行体の尾端が検出器の位置から設定器に設定さ
れた所定値だけ足付した点に位置していることが検出さ
れる。
ので、スケールの位置が真の尾端から例えば１１の位［
Ｋある場合には、ジートノ（−の尾端部を１−以上も余
分に剪断してしまい、生産歩貿りが低下する 本発明は上記問題点をｐｓ（ｆｌｉすべく成されたもの
で、検出器のチャタリング現象が生ずる場合においても
正確に走行体の尾端を検出することができる走行体の尾
端検出装［およびこの尾端検出回路を利用した尾端剪断
装置を提供することを目的とクールが浮き出した鋼片等
の、表ＩｎＩＫ周囲と輻射部の異る複数の輻射部を有す
る走行体から輻射される輻射總を検出して輻射部および
その周囲に対応したオンオフ佃号な出力する検出器を用
いて、走行体の尾端を検出する尾端検出装置に、創紀輻
射部の走行方向の−の蝋大亀以上の所足、Ｖｉを設定す
るための設定器と、前記オンオ、−７信号のオン部およ
びオフ部の偵号幅のいずれか一方と前記、所定値とを比
較し、信号幅がＦ９Ｔ足亀を越えたときに走行体の尾端
検出信号を出力する尾端検出回路とを設けたものである
。この結果、チャタリング現象により検出−からオンオ
フ信号が出力される場合においても、オンオフ信号のオ
フ部およびオフ部のいずれか一力の傷号幅が設定器に設
定された所定臘以上となったときに尾端検出信号か出力
され、走行体の尾端が検出器の位置から設定器に設定さ
れた所定値だけ足付した点に位置していることが検出さ
れる。
また第２０発明の構成は、走行体な剪断−する剪帖機、
走行体の＊ｔｉｂ＊ｗ検出する移動蓋検出−および剪ｗ
ｒ機を制御する制御回路を直む従来の走行体の尾端剪断
装置に、上記第１の発明の構成を付加したものである。
走行体の＊ｔｉｂ＊ｗ検出する移動蓋検出−および剪ｗ
ｒ機を制御する制御回路を直む従来の走行体の尾端剪断
装置に、上記第１の発明の構成を付加したものである。
この結果、走行体の絶端が正確に検出されるため、８ｍ
剪断点で正確に剪断できる。
剪断点で正確に剪断できる。
ここで、チャタリング現象による誤検出を防止するとい
う観点から、熱間鋼検出器の検出応答性を農（すること
が考えられる。すなわち、シートバーの走行速［Ｖが６
０鵬／ｍｉｎでスケールの幅が６０ＩＳ度とすると、ス
ケールによるオフ信号がＳＯ鴎ｅＣｆｍ度績続するため
、熱間鋼検出器の応答性を！！ Ｏｍｓ＠ｃ以上とすれ
ば、チャタリング現象は生じない。
う観点から、熱間鋼検出器の検出応答性を農（すること
が考えられる。すなわち、シートバーの走行速［Ｖが６
０鵬／ｍｉｎでスケールの幅が６０ＩＳ度とすると、ス
ケールによるオフ信号がＳＯ鴎ｅＣｆｍ度績続するため
、熱間鋼検出器の応答性を！！ Ｏｍｓ＠ｃ以上とすれ
ば、チャタリング現象は生じない。
上記のことを１７Ｋｓ図を参照して説明する。熱間鋼検
出＠１２の応答性を５９ ｍｅｃ 、すなわち、熱間鋼
検出器から出力される信号がオンからオフに変化する＠
ＳＯ鵬ｅＣの遅延時間が生じるとする。
出＠１２の応答性を５９ ｍｅｃ 、すなわち、熱間鋼
検出器から出力される信号がオンからオフに変化する＠
ＳＯ鵬ｅＣの遅延時間が生じるとする。
＃ＩＳ図（ａ） Ｋ示すように１熱間鋼検出＠１２がシ
ートバー２の尾端を検出した状態では、熱間鋼検出開鎖
検出器１２直下から剪断機ｌＯ方向に移動している。質
って、１ｌｌＩｌＩＩＩ断点８は距離ｇｄ・ｌａｙ離れ
た点Ｓ′の位置として娯−繊され、＃１５図（ｂ）〜（
（０とシートパー２が走行されて剪断される。すなわち
、熱間鋼検出器１２の応答性を急くする場合には、チャ
タリングによる誤検出の場合と異り、剪断兼をｎｄｅｔ
ａｙと短く緒織してしまい、尾端部の短剪断または剪断
空ぶりのため、尾端部形状が圧延中に不定形になり、圧
延ロールを損傷させたり、この不定形Ｓｔ−コイラー４
ｋＩＲ後切断除去する必要が発止して生産性が愚くなる
、という間触点が生ずる。
ートバー２の尾端を検出した状態では、熱間鋼検出開鎖
検出器１２直下から剪断機ｌＯ方向に移動している。質
って、１ｌｌＩｌＩＩＩ断点８は距離ｇｄ・ｌａｙ離れ
た点Ｓ′の位置として娯−繊され、＃１５図（ｂ）〜（
（０とシートパー２が走行されて剪断される。すなわち
、熱間鋼検出器１２の応答性を急くする場合には、チャ
タリングによる誤検出の場合と異り、剪断兼をｎｄｅｔ
ａｙと短く緒織してしまい、尾端部の短剪断または剪断
空ぶりのため、尾端部形状が圧延中に不定形になり、圧
延ロールを損傷させたり、この不定形Ｓｔ−コイラー４
ｋＩＲ後切断除去する必要が発止して生産性が愚くなる
、という間触点が生ずる。
上記本発明の構成によれば、上記変形例にみられる問題
点が生じることなく、走行体の尾端を正確に検出するこ
とができる、という特有の効果が得られる。
点が生じることなく、走行体の尾端を正確に検出するこ
とができる、という特有の効果が得られる。
以下図面を参照して本発明の一実施例ｔ−＃＄顧にｐｓ
２明する。本夾施例はｔｉＡ６図に示すよ５に、剪断機
による鋼片の尾端走間剪断の制御に通用したものである
。なお、第一図において、９１図と対応する部分には同
一符号を付してそのａｋ１４ｔ−省略する。
２明する。本夾施例はｔｉＡ６図に示すよ５に、剪断機
による鋼片の尾端走間剪断の制御に通用したものである
。なお、第一図において、９１図と対応する部分には同
一符号を付してそのａｋ１４ｔ−省略する。
−に示すように、熱間鋼検出器１２は、尾端検出回路２
０に＊絖されている。尾端検出回路２０には、スケール
１８の走行方向の幅の最大値ｍｍａｘを設定するための
設定器２２が接続されている。
０に＊絖されている。尾端検出回路２０には、スケール
１８の走行方向の幅の最大値ｍｍａｘを設定するための
設定器２２が接続されている。
そして、尾端検出回路２ｏは、剪断機１０を駆動制御す
る剪断機制御回路８に接続されている。上記の尾端検出
囲路２０には、熱間鋼検出器１２からオフ信号が入力さ
れているときにメジャリングーール４Ｋｌｌ続されたパ
ルスジェネレータ６からのパルス信号を常時カウントし
、所定カウント値になったときにカウントアツプして信
号を出力するカウンタ（図示せずンが設けられている。
る剪断機制御回路８に接続されている。上記の尾端検出
囲路２０には、熱間鋼検出器１２からオフ信号が入力さ
れているときにメジャリングーール４Ｋｌｌ続されたパ
ルスジェネレータ６からのパルス信号を常時カウントし
、所定カウント値になったときにカウントアツプして信
号を出力するカウンタ（図示せずンが設けられている。
なお、上記の所定カウント値は、設定器に設定された最
大値Ｓｍａｘの距離シートパーが走行する間に、パｋ
Ｘ ジェネレータ６から出力されるパルス信号のパルス
数に対応し、カウンタから出力される信号は、４端検出
信号に対応する。
大値Ｓｍａｘの距離シートパーが走行する間に、パｋ
Ｘ ジェネレータ６から出力されるパルス信号のパルス
数に対応し、カウンタから出力される信号は、４端検出
信号に対応する。
以下、第１図および第８図を＃照して本実施例の動作を
説明する。スケールの大きさの最大値Ｓ…ａｘは、熱間
鋼検出器のチャタリングデータを解析するととにより容
易に求められる。丁なゎち、熱間鋼検出器から出力され
るオンオフ僅４ｉ１チャートに出したり、シンクロスコ
ープでＩｉ［し、オンオフ信号のオフ部の時間の敵大値
を求め、この最大値にシートパーの走行速ｆを乗するこ
とにより求められる。このように実測されたスケール幅
の最大値に余裕蓋を加えて−Ｘとする。
説明する。スケールの大きさの最大値Ｓ…ａｘは、熱間
鋼検出器のチャタリングデータを解析するととにより容
易に求められる。丁なゎち、熱間鋼検出器から出力され
るオンオフ僅４ｉ１チャートに出したり、シンクロスコ
ープでＩｉ［し、オンオフ信号のオフ部の時間の敵大値
を求め、この最大値にシートパーの走行速ｆを乗するこ
とにより求められる。このように実測されたスケール幅
の最大値に余裕蓋を加えて−Ｘとする。
上述のＳｍａｘは駆動により設定＠２２に設定される。
−万、熱間鋼検出器１２からは、出力信号が尾端検出囲
路２０に入力されている。この尾端検出回路２０では、
第７図に示すようにステップ３０で熱間鋼検出−１２か
らの出力信号がオンか否か′４Ｉ：判断する。出力信号
がオンである場合、すなわち、熱間鋼検出器がシートパ
ーから輻射される輻射−を検出し始めた場合には、ステ
ップ３２でカウンタをリセットする。そして、ｋ時熱間
銅検出器からの出力信号を入力し、ステップ３４におい
て出力信号がオンからオフに変化したか否か、すなわち
、熱間鋼検出器がスケールを検出し始めたか否かを判断
する。出力信号がオンからオフに変化した場合には、ス
テップ３６でカウンタなスｐ−トさせパルスジェネレー
タ６から出力されるパルス信号のパルス数をカウントす
る。
路２０に入力されている。この尾端検出回路２０では、
第７図に示すようにステップ３０で熱間鋼検出−１２か
らの出力信号がオンか否か′４Ｉ：判断する。出力信号
がオンである場合、すなわち、熱間鋼検出器がシートパ
ーから輻射される輻射−を検出し始めた場合には、ステ
ップ３２でカウンタをリセットする。そして、ｋ時熱間
銅検出器からの出力信号を入力し、ステップ３４におい
て出力信号がオンからオフに変化したか否か、すなわち
、熱間鋼検出器がスケールを検出し始めたか否かを判断
する。出力信号がオンからオフに変化した場合には、ス
テップ３６でカウンタなスｐ−トさせパルスジェネレー
タ６から出力されるパルス信号のパルス数をカウントす
る。
ステップｓｓでは、予め設定された最大値Ｓｍａｘに対
応するＷｔ定ｉＩクント値とカクンｌのカウント値を比
較し、所定カウント値とカウンタのカウント値が等しく
なったか否かを判断する。所定カウント値と力をン夕の
カウント値が等しくない場合には、ステップ４０におい
て、熱間鋼検出器からの出力Ｉｌｌがオフからオンに変
化したか否か、すなわち、熱間鋼検出器がスケールの検
出を終了したか否かを判断する。出力信号がオスからオ
ンに変化しない場合、すなわち、出力信号がオフ状態を
１続している場合には、ステップ３８に戻り、ＷＩ定力
クりト値とカウンタのカウント値とが等しくなるまでカ
ウントなＳｔａする。一方、出力信号がオフからオンに
′Ｒ化した場合には、ステップ３２においてカウンタを
リセットし、ステップ８４に戻る。
応するＷｔ定ｉＩクント値とカクンｌのカウント値を比
較し、所定カウント値とカウンタのカウント値が等しく
なったか否かを判断する。所定カウント値と力をン夕の
カウント値が等しくない場合には、ステップ４０におい
て、熱間鋼検出器からの出力Ｉｌｌがオフからオンに変
化したか否か、すなわち、熱間鋼検出器がスケールの検
出を終了したか否かを判断する。出力信号がオスからオ
ンに変化しない場合、すなわち、出力信号がオフ状態を
１続している場合には、ステップ３８に戻り、ＷＩ定力
クりト値とカウンタのカウント値とが等しくなるまでカ
ウントなＳｔａする。一方、出力信号がオフからオンに
′Ｒ化した場合には、ステップ３２においてカウンタを
リセットし、ステップ８４に戻る。
ステップ３８において所定カウント値とカウンタのカウ
ント値とが等しくなったと判断された場合には、ステッ
プ４２において、シートパーの尾端が熱間鋼検出器直下
から剪断機方向Ｋｇ■Ｘｆ）距離離れた位置にあること
を示す尾端検出信号な制＃回路８に出力する。制御回路
８では、従来と同様にして、尾端検出信号および移動量
信号に＆いて剪断機駆動時点を求めて剪断機を制御し、
■椰剪断点でシートパーを剪断する。
ント値とが等しくなったと判断された場合には、ステッ
プ４２において、シートパーの尾端が熱間鋼検出器直下
から剪断機方向Ｋｇ■Ｘｆ）距離離れた位置にあること
を示す尾端検出信号な制＃回路８に出力する。制御回路
８では、従来と同様にして、尾端検出信号および移動量
信号に＆いて剪断機駆動時点を求めて剪断機を制御し、
■椰剪断点でシートパーを剪断する。
上記動作に対応する、尾端検出回路出力、カウンタのカ
ウント値および熱間鋼検出器出力の４ｋｔＩＬ形を第８
図（ＩＩ）〜（Ｃ） Ｋ示す。
ウント値および熱間鋼検出器出力の４ｋｔＩＬ形を第８
図（ＩＩ）〜（Ｃ） Ｋ示す。
上配夾施例によれば、熱間鋼検出の応答遅れ時間なチャ
タリング−動作防止のために１００ｍ５・ζにしだｍｆ
ｔＫ、熱延ライ／スピードが＠Ｏ謙／−烏〜１００ ｍ
／ｍｉｎ ＊で変化することにより生ずる剪断娯差約！
１０閣が、はとんど生じなくなった。
タリング−動作防止のために１００ｍ５・ζにしだｍｆ
ｔＫ、熱延ライ／スピードが＠Ｏ謙／−烏〜１００ ｍ
／ｍｉｎ ＊で変化することにより生ずる剪断娯差約！
１０閣が、はとんど生じなくなった。
なお、上記ではＩｊＪ所機を制御する場合について説明
したが本発明はこれに限定されるものではなく、一般の
工業ラインの機器の自動−御において、材料検出器のチ
ャタリング現象が生ずる場合に適用できる。また、検出
する虚行捧もスクールが浮き出したシートバーに限らず
、冷関鋼端をシートパー下１１Ｋ光源を設けて検出する
場合に表面に輻射部の＾い輻射部を有する材料であって
も適用できる。この場合には、検出器から出力される信
号はオンオフ逆になり、尾端検出回路の動作も逆になる
。
したが本発明はこれに限定されるものではなく、一般の
工業ラインの機器の自動−御において、材料検出器のチ
ャタリング現象が生ずる場合に適用できる。また、検出
する虚行捧もスクールが浮き出したシートバーに限らず
、冷関鋼端をシートパー下１１Ｋ光源を設けて検出する
場合に表面に輻射部の＾い輻射部を有する材料であって
も適用できる。この場合には、検出器から出力される信
号はオンオフ逆になり、尾端検出回路の動作も逆になる
。
第１図は、従来のシートバー尾端の走間剪断装置を示す
ブーツク図、＃１２図（Ｍ）〜（ｄ）は、従来のシート
バー尾端の走間剪断装置を用いてシートパーの尾端Ｓｔ
−剪断するＩＩＪ！！的な場合を示す説明図、第１１１
（１３〜（Ｃ）は、チャタリング現象を説明するための
ＩｌｉｌｉＥ， １１４ ＆（ａ） 〜（ｄ）ハ、ｆｍ
ｙｆｌＡ＆が生じた場合のシートバー尾端剪断制御を示
す説ｑＩ４図、菖６園《荀〜（噂は、熱間鋼検出器κ応
答遅れ時間を持たせた場合のシートバー尾端剪断制御を
示すＩＳ！＠図、第＊＊は、本発明の一実施例を示す１
１２１図、第１ｇは、前記実施例の動作を示す流れ園、
ｇ●図｛１｝〜（Ｃ）は、前記実施例の各部波形＆示す
ｍｌ１である。 ２・・・シートパー ４・・・メジャリングロール ８・・・剪断機制御回路 １０・・・剪断機 ｌｚ・・・熱間鋼検出器 ２０・・・尾端検出回路 ２２・・・設定曇。 代埋人 鵜 沼 辰 之 （はか２４） 第１図 ４ 第２図 第３図 第４図 第５図 ン１２ 第６図 ２
ブーツク図、＃１２図（Ｍ）〜（ｄ）は、従来のシート
バー尾端の走間剪断装置を用いてシートパーの尾端Ｓｔ
−剪断するＩＩＪ！！的な場合を示す説明図、第１１１
（１３〜（Ｃ）は、チャタリング現象を説明するための
ＩｌｉｌｉＥ， １１４ ＆（ａ） 〜（ｄ）ハ、ｆｍ
ｙｆｌＡ＆が生じた場合のシートバー尾端剪断制御を示
す説ｑＩ４図、菖６園《荀〜（噂は、熱間鋼検出器κ応
答遅れ時間を持たせた場合のシートバー尾端剪断制御を
示すＩＳ！＠図、第＊＊は、本発明の一実施例を示す１
１２１図、第１ｇは、前記実施例の動作を示す流れ園、
ｇ●図｛１｝〜（Ｃ）は、前記実施例の各部波形＆示す
ｍｌ１である。 ２・・・シートパー ４・・・メジャリングロール ８・・・剪断機制御回路 １０・・・剪断機 ｌｚ・・・熱間鋼検出器 ２０・・・尾端検出回路 ２２・・・設定曇。 代埋人 鵜 沼 辰 之 （はか２４） 第１図 ４ 第２図 第３図 第４図 第５図 ン１２ 第６図 ２
Claims (1)
- （１） ＩＩ画ＫｊｌＮと輻射能の異る複数の輻射部
を有する走行体から輻射される輻射縁を検出して該輻射
ｉ１１および七〇周＠ｉＫ対応したオンオフ信号を出力
する検出器と、前記輻射部の走行方向の幅の最大値以上
の所定値を設定するための設定器と、前記オンオフ信号
のオン部およびオフ部の信号幅のいずれか一方と前記所
定値とを比較して該信号−が皺所定値を越えたとき前記
走行体の尾端検出信号を出力する尾端検出回路とを含む
走行体の尾端検出装置。 （凌 １１面Ｋｌｌ囲と輻射能の＾る複数の輻射部を有
する走行体を剪断する剪断機と、前記走行体の移動量を
検出して移動量信号を出力する移動量検出器と、前記走
行体から輻射される輻射−を検出して前記輻射部および
その周囲に対応したオンオフ信号を出力する検出器と、
前記輻射部の走行方向の幅の最大値以上の所定値Ｖ設定
するための設定器と、前記オンオフ信号のオン部および
オフ部の信号幅のいずれか一方と前記所定値とを比較し
て誼信号幅が該所定値を越えたとき前記走行体の尾端検
出信号を出力する尾端検出回路と、前記尾端検出信号が
入力されたときから前記移動量信号に基づいて前記走行
体の移動量を求め予め設定された尾端からの位置で該走
行体を剪断する剪断普号を前記剪断機に出力する制御回
路とを含む走行体の尾端剪断＠蝋。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1780082A JPS58137518A (ja) | 1982-02-05 | 1982-02-05 | 走行体の尾端検出装置及び尾端剪断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1780082A JPS58137518A (ja) | 1982-02-05 | 1982-02-05 | 走行体の尾端検出装置及び尾端剪断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58137518A true JPS58137518A (ja) | 1983-08-16 |
| JPS6146245B2 JPS6146245B2 (ja) | 1986-10-13 |
Family
ID=11953783
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1780082A Granted JPS58137518A (ja) | 1982-02-05 | 1982-02-05 | 走行体の尾端検出装置及び尾端剪断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58137518A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106825740A (zh) * | 2016-12-27 | 2017-06-13 | 武汉钢铁股份有限公司 | 一种剪切系统及方法 |
| CN109894479A (zh) * | 2019-03-07 | 2019-06-18 | 阳春新钢铁有限责任公司 | 棒材尾尺识别方法、装置、系统以及存储介质和设备 |
-
1982
- 1982-02-05 JP JP1780082A patent/JPS58137518A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106825740A (zh) * | 2016-12-27 | 2017-06-13 | 武汉钢铁股份有限公司 | 一种剪切系统及方法 |
| CN109894479A (zh) * | 2019-03-07 | 2019-06-18 | 阳春新钢铁有限责任公司 | 棒材尾尺识别方法、装置、系统以及存储介质和设备 |
| CN109894479B (zh) * | 2019-03-07 | 2020-07-07 | 阳春新钢铁有限责任公司 | 棒材尾尺识别方法、装置、系统以及存储介质和设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6146245B2 (ja) | 1986-10-13 |
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