CN109894479B - 棒材尾尺识别方法、装置、系统以及存储介质和设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种棒材尾尺识别方法、装置、系统以及存储介质和设备，首先确定连轧生产线上轧制区是否在进行仿真测试；在未进行仿真测试的情况下，检测连轧生产线上轧制区的有钢信号；在检测到有钢信号的情况下，检测第一飞剪之前的热检信号，当第一飞剪之前的热检信号消失后，判定在裙板第一次动作之前是否检测到第一飞剪的剪切信号；若否，则判定第一飞剪之前的热检信号消失后，裙板第一次动作下拨给冷床的棒材为棒材尾尺；若是，则判定第一飞剪之前的热检信号消失后，裙板第二次动作下拨给冷床的棒材为棒材尾尺。本发明能够快速以及准确的识别出轧钢连轧生产线上飞剪剪切后的棒材尾尺，节省了大量的人力物力。
Description
技术领域
本发明属于连轧生产线自动控制技术领域，特别涉及一种连轧生产线棒材尾尺识别、处理装置和方法以及存储介质和设备。
背景技术
在轧钢连轧生产线上，一般设置有3台飞剪：1#飞剪、2#飞剪和3#飞剪，分别位于3个机组后面，分别对应用作切头、事故碎断、成品倍尺分段。其中，每根钢坯经过轧制后，由3#飞剪将其剪切成若干根倍尺，3#飞剪剪切后的各根棒材倍尺，需要输出到轧钢二棒系统的最后一道工序即轧钢二棒后区进行冷床冷却、分钢排布、定尺剪切、打捆称重、入成品库等各道工序的处理，整个后区生产系统的稳定直接关系着产品的各项经济指标。
在钢铁制造领域，每个钢坯被3#飞剪剪切后的最后一根棒材称之为尾尺，尾尺的最尾部的部分(俗称“毛头”，长度约150mm)，因客观原因存在尺寸不达标及性能不满足要求等质量缺陷，因此在冷剪剪切时必须将其切除。
在现有技术中，针对棒材尾尺存在的问题，钢铁厂安排专门的岗位人员进行人工检查确认，在检查确认出棒材为尾尺时，对该棒材尾尺进行标记，当尾尺运行至冷剪处剪切时，挑选出被标记的棒材，然后针对被标记的棒材尾尺，将尾尺中那一截毛头进行剪切。上述采用人工检查识别棒材尾尺的方式存在以下缺点：人工确认准确率不高，会导致冷剪剪切时，不仅仅剪切了棒材尾尺的毛头，还剪切了一部分正品，造成了正品的浪费，并且为了尾尺检查确认，专职设置了一个岗位，浪费了人力资源。针对棒材尾尺存在的问题，若没有专门安排岗位人员进行人工检查确认的话，那么在后面进行冷剪剪切时，直接将棒材尾尺和棒材倍尺的尾部都进行剪切，加重了剪切的负担，同时也造成了棒材正品的浪费。
发明内容
本发明的第一目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种棒材尾尺识别方法，该方法能够快速以及准确的识别出轧钢连轧生产线上飞剪剪切后的棒材尾尺，节省了大量的人力物力资料。
本发明的第二目的在于提供一种棒材尾尺识别方法装置。
本发明的第三目的在于提供一种棒材尾尺识别方法系统。
本发明的第四目的在于提供一种存储介质。
本发明的第五目的在于提供一种计算设备。
本发明的第一目的通过下述技术方案实现：一种棒材尾尺识别方法，步骤如下：
首先确定连轧生产线上轧制区是否在进行仿真测试；其中轧制区仿真测试指的是在轧制区进行模拟轧钢测试；
在连轧生产线上轧制区未进行仿真测试的情况下，检测连轧生产线上轧制区的有钢信号；
在检测到连轧生产线上轧制区有钢信号的情况下，检测第一飞剪之前的热检信号，当第一飞剪之前的热检信号消失后，判定在裙板第一次动作之前是否检测到第一飞剪的剪切信号；第一飞剪指的是连轧生产线上进行成品倍尺分段的飞剪；
若否，则判定第一飞剪之前的热检信号消失后，裙板第一次动作下拨给冷床的棒材为棒材尾尺；
若是，则判定第一飞剪之前的热检信号消失后，裙板第二次动作下拨给冷床的棒材为棒材尾尺。
本发明第二目的通过下述技术方案实现：一种棒材尾尺识别装置，包括：
仿真测试确定模块，用于确定连轧生产线上轧制区是否在进行仿真测试；其中轧制区仿真测试指的是在轧制区进行模拟轧钢测试；
有钢信号检测模块，用于在连轧生产线上轧制区未进行仿真测试的情况下获取连轧生产线上轧制区的有钢信号；
热检信号检测模块，用于在连轧生产线上轧制区有钢信号的情况下检测第一飞剪之前的热检信号；
飞剪剪切信号检测模块，用于接收第一飞剪的剪切信号；第一飞剪指的是连轧生产线上进行成品倍尺分段的飞剪；
尾尺识别判定模块，用于在仿真测试确定模块确定出轧制区未进行仿真测试且有钢信号检测模块检测到有钢信号的情况下，在热检信号检测模块检测不到热检信号后，判定在裙板第一次动作之前飞剪剪切信号检测模块是否检测到第一飞剪的剪切信号；若否，则判定第一飞剪之前的热检信号消失后，裙板第一次动作下拨给冷床的棒材为棒材尾尺；若是，则判定第一飞剪之前的热检信号消失后，裙板第二次动作下拨给冷床的棒材为棒材尾尺。
本发明第三目的通过下述技术方案实现：一种棒材尾尺识别系统，包括有钢信号检测器、热金属检测器、飞剪剪切检测器和主控单元；
所述有钢信号检测器，用于检测轧制区的轧机的电机电流，在检测到电机电流大于一定阈值时，判断轧制区有钢，向主控单元发送有钢信号；
所述热金属检测器安装在连轧生产线上位于第一飞剪之前，用于检测是否有钢坯经过，当有钢坯经过时发送热检信号到主控单元；第一飞剪指的是连轧生产线上进行成品倍尺分段的飞剪；
所述飞剪剪切检测器，用于检测第一飞剪是否进行剪切操作，在第一飞剪进行剪切操作时，发送飞剪剪切信号给主控单元；
所述主控单元，用于接收仿真测试信号，根据是否接收到仿真测试信号来确定连轧生产线上轧制区是否在进行仿真测试；用于在连轧生产线上轧制区未进行仿真测试的情况下，检测连轧生产线上轧制区的有钢信号；在检测到连轧生产线上轧制区有钢信号的情况下，检测第一飞剪之前的热检信号，当第一飞剪之前的热检信号消失后，判定第一飞剪之前的热检信号消失后在裙板第一次动作之前是否检测到第一飞剪的剪切信号；若否，则判定第一飞剪之前的热检信号消失后，裙板第一次动作下拨给冷床的棒材为棒材尾尺；若是，则判定第一飞剪之前的热检信号消失后，裙板第二次动作下拨给冷床的棒材为棒材尾尺。
优选的，所述有钢信号检测器中，在检测到电机电流大于额定电流的15％～20％时，判断轧制区有钢，向主控单元发送有钢信号。
优选的，所述主控单元为PLC。
优选的，所述飞剪剪切检测器通过对第一飞剪原位信号、准备好信号、润滑正常和传动就绪信号的逻辑运算后判定第一飞剪是否进行剪切操作。
优选的，所述主控单元连接连轧生产线上轧制区的仿真测试系统，接收仿真测试系统的仿真测试信号，根据是否接收到仿真测试系统的仿真测试信号来确定连轧生产线上轧制区是否在进行仿真测试。
本发明的第四目的通过以下技术方案实现：一种存储介质，存储有程序，所述程序被处理器执行时，实现本发明第一目的所述的棒材尾尺识别方法。
优选的，所述存储介质为磁盘、光盘、计算机存储器、只读存储器、随机存取存储器、U盘或移动硬盘。
本发明的第五目的通过以下技术方案实现：一种计算设备，包括处理器，以及用于存储处理器可执行程序的存储器，所述处理器执行存储器存储的程序时，实现本发明第一目的所述的棒材尾尺识别方法。
本发明相对于现有技术具有如下的优点及效果：
本发明棒材尾尺识别时，首先确定连轧生产线上轧制区是否在进行仿真测试；在未进行仿真测试的情况下，检测连轧生产线上轧制区的有钢信号；在检测到有钢信号的情况下，检测第一飞剪之前的热检信号，当第一飞剪之前的热检信号消失后，判定在裙板第一次动作之前是否检测到第一飞剪的剪切信号；第一飞剪指的是连轧生产线上进行成品倍尺分段的飞剪；若否，则判定第一飞剪之前的热检信号消失后，裙板第一次动作下拨给冷床的棒材为棒材尾尺；若是，则判定第一飞剪之前的热检信号消失后，裙板第二次动作下拨给冷床的棒材为棒材尾尺。本发明方法在连轧生产线轧制区实际轧钢的情况下，通过第一飞剪之前的热检信号确定是否消失以及第一飞剪的剪切信号识别出棒材尾尺，能够快速以及准确的识别出轧钢连轧生产线上飞剪剪切后的棒材尾尺，节省了大量的人力物力，避免人工识别棒材尾尺存在准确率低以及非棒材尾尺的正品在后期冷剪时被剪切导致浪费的问题。适合在不同轧制规格、不同倍尺数量的连轧生产线上使用，不需要针对目前连轧生产线修改任何参数，真正地实现棒材尾尺的自动识别。
附图说明
图1是本发明棒材尾尺识别方法流程图。
图2是本发明棒材尾尺识别装置结构框图。
图3是本发明棒材尾尺识别系统结构框图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
实施例1
在连轧生产线上，钢坯轧制后传送到轧钢二棒后区时，首先经过连轧生产线上3#飞剪剪切成棒材倍尺，3#飞剪剪切后的每根棒材，通过3#飞剪后的输入辊道传输到裙板上，裙板上下动作将其上的棒材下拨到冷床上，由冷床动齿条的动作将每根棒材运输到输出辊道，通过输出辊道传输到冷剪处进行冷剪剪切。其中3#飞剪每剪切得到一根棒材，将会被传输到裙板；正常生产情况下，裙板自动动作的条件有两个，一个是3#飞剪剪切后延时一段时间t1后裙板自动动作，另一个是3#飞剪前热检信号消失后延时一段时间t2后裙板自动动作，其中两个条件满足任何一个条件后，裙板均会自动动作，裙板动作后延时一段时间，冷床上的动齿条会进行动作。
本实施例公开了一种棒材尾尺识别方法，如图1所示，步骤如下：
步骤S1、首先确定连轧生产线上轧制区是否在进行仿真测试；其中轧制区仿真测试指的是在轧制区进行模拟轧钢测试；连轧生产线上轧制区，当所有轧机设备满足生产条件时，会把所有轧机都转起来，转起来以后，为了测试所有设备，包括检测元件信号是否正常，会对轧制区设备做仿真测试，仿真测试就是模拟轧钢的状态，看设备是否动作正常，虽然这个时候所有设备均会按照轧钢时的状态进行相关的动作，但是这个时候并没有真正的轧钢，仅仅是测试，
步骤S2、在连轧生产线上轧制区未进行仿真测试的情况下，检测连轧生产线上轧制区的有钢信号；在本实施例中，可以取轧制区最后几个轧机的电流信号做有钢信号，来判断是否真的在轧钢，一般情况下，电机空转的电流都在电机额定电流5％以下，轧钢时，电机电流一般都在70％以上，在本实施例中，当电机电流大于15％的额定电流就认为轧制区有钢，即轧制区真的在生产。
步骤S3、在检测到连轧生产线上轧制区有钢信号的情况下，检测第一飞剪之前的热检信号，当第一飞剪之前的热检信号消失后，判定在裙板第一次动作之前是否检测到第一飞剪的剪切信号；第一飞剪指的是连轧生产线上进行成品倍尺分段的飞剪，即连轧生产线上的3#飞剪；
若否，则判定第一飞剪之前的热检信号消失后，裙板第一次动作下拨给冷床的棒材为棒材尾尺；
若是，则判定第一飞剪之前的热检信号消失后，裙板第二次动作下拨给冷床的棒材为棒材尾尺。
在本实施例中，3#飞剪之前的热检信号可以通过3#飞剪之前的热金属检测器获取到，当然也可以在连轧生产线上3#飞剪之前另外安装一个热金属检测器，该热金属检测器距离3#飞剪25米左右。钢坯在连轧生产线上传输时，先经过3#飞剪之前的热金属检测器，后到达3#飞剪。
由上述可知，本实施例在连轧生产线轧制区实际轧钢的情况下，通过第一飞剪之前的热检信号确定是否消失以及第一飞剪的剪切信号识别出棒材尾尺，能够快速以及准确的识别出轧钢连轧生产线上飞剪剪切后的棒材尾尺，节省了大量的人力物力，避免人工识别棒材尾尺存在准确率低以及非棒材尾尺的正品在后期冷剪时被剪切导致浪费的问题。适合在不同轧制规格、不同倍尺数量的连轧生产线上使用，不需要针对目前连轧生产线修改任何参数，真正地实现棒材尾尺的自动识别。
实施例2
本实施例公开了一种棒材尾尺识别装置，如图2所示，包括：
仿真测试确定模块，用于确定连轧生产线上轧制区是否在进行仿真测试；其中轧制区仿真测试指的是在轧制区进行模拟轧钢测试；
有钢信号检测模块，用于在连轧生产线上轧制区未进行仿真测试的情况下检测连轧生产线上轧制区的有钢信号；
热检信号检测模块，用于在连轧生产线上轧制区有钢信号的情况下检测第一飞剪之前的热检信号；
飞剪剪切信号检测模块，用于检测第一飞剪的剪切信号；第一飞剪指的是连轧生产线上进行成品倍尺分段的飞剪；
尾尺识别判定模块，用于在仿真测试确定模块确定出轧制区未进行仿真测试且有钢信号检测模块获取到有钢信号的情况下，在热检信号检测模块检测不到热检信号后，判定在裙板第一次动作之前飞剪剪切信号检测模块是否接收到第一飞剪的剪切信号；若否，则判定第一飞剪之前的热检信号消失后，裙板第一次动作下拨给冷床的棒材为棒材尾尺；若是，则判定第一飞剪之前的热检信号消失后，裙板第二次动作下拨给冷床的棒材为棒材尾尺。
在此需要说明的是，上述实施例提供的系统仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，在实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
实施例3
本实施例公开了一种棒材尾尺识别系统，如图3所示，包括有钢信号检测器、热金属检测器、飞剪剪切检测器和主控单元；钢信号检测器、热金属检测器和飞剪剪切检测器均连接主控单元。本实施例中，主控单元可以是PLC。
有钢信号检测器，用于检测轧制区的轧机的电机电流，在检测到电机电流大于一定阈值时，判断轧制区有钢，向主控单元发送有钢信号；在本实施例中，有钢信号检测器检测的是轧制区后几台轧机的电机电流，在检测到电机电流大于额定电流的15％～20％时，判断轧制区有钢，向主控单元发送有钢信号。
热金属检测器安装在连轧生产线上位于第一飞剪之前，用于检测是否有钢坯经过，当有钢坯经过时发送热检信号到主控单元；第一飞剪指的是连轧生产线上进行成品倍尺分段的飞剪；在本实施例中，热金属检测器可以为连轧生产线上原本位于第一飞剪之前的热金属检测器，也可以是另外安装到第一飞剪之前的热金属检测器，热金属检测器与第一飞剪之间的距离为25米。
飞剪剪切检测器，用于检测第一飞剪是否进行剪切操作，在第一飞剪进行剪切操作时，发送飞剪剪切信号给主控单元；在本实施例中，飞剪剪切检测器获取第一飞剪原位信号、准备好信号、润滑正常和传动就绪信号，将上述信号进行逻辑运算后，根据逻辑运算结果判断第一飞剪是否进行剪切操作。
主控单元，用于接收仿真测试信号，根据是否接收到仿真测试信号来确定连轧生产线上轧制区是否在进行仿真测试；用于在连轧生产线上轧制区未进行仿真测试的情况下，检测连轧生产线上轧制区的有钢信号；在检测到连轧生产线上轧制区有钢信号的情况下，获取第一飞剪之前的热检信号，当第一飞剪之前的热检信号消失后，判定在裙板第一次动作之前是否接收到第一飞剪的剪切信号；若否，则判定第一飞剪之前的热检信号消失后，裙板第一次动作下拨给冷床的棒材为棒材尾尺；若是，则判定第一飞剪之前的热检信号消失后，裙板第二次动作下拨给冷床的棒材为棒材尾尺。
在本实施例中，主控单元连接连轧生产线上轧制区的仿真测试系统，接收仿真测试系统的仿真测试信号，根据是否接收到仿真测试系统的仿真测试信号来确定连轧生产线上轧制区是否在进行仿真测试。
实施例4
本实施例公开了一种存储介质，存储有程序，所述程序被处理器执行时，实现实施例1的棒材尾尺识别方法，如下：
首先确定连轧生产线上轧制区是否在进行仿真测试；其中轧制区仿真测试指的是在轧制区进行模拟轧钢测试；
在连轧生产线上轧制区未进行仿真测试的情况下，检测连轧生产线上轧制区的有钢信号；
在检测到连轧生产线上轧制区有钢信号的情况下，检测第一飞剪之前的热检信号，当第一飞剪之前的热检信号消失后，判定在裙板第一次动作之前是否检测到第一飞剪的剪切信号；第一飞剪指的是连轧生产线上进行成品倍尺分段的飞剪；
若否，则判定第一飞剪之前的热检信号消失后，裙板第一次动作下拨给冷床的棒材为棒材尾尺；
若是，则判定第一飞剪之前的热检信号消失后，裙板第二次动作下拨给冷床的棒材为棒材尾尺。
在本实施例中，存储介质可以为磁盘、光盘、计算机存储器、只读存储器、随机存取存储器、U盘或移动硬盘。
实施例5
本实施例公开了一种计算设备，包括处理器，以及用于存储处理器可执行程序的存储器，处理器执行存储器存储的程序时，实现实施例1所述的棒材尾尺识别方法，如下：
首先确定连轧生产线上轧制区是否在进行仿真测试；其中轧制区仿真测试指的是在轧制区进行模拟轧钢测试；
在连轧生产线上轧制区未进行仿真测试的情况下，检测连轧生产线上轧制区的有钢信号；
在检测到连轧生产线上轧制区有钢信号的情况下，检测第一飞剪之前的热检信号，当第一飞剪之前的热检信号消失后，判定在裙板第一次动作之前是否检测到第一飞剪的剪切信号；第一飞剪指的是连轧生产线上进行成品倍尺分段的飞剪；
若否，则判定第一飞剪之前的热检信号消失后，裙板第一次动作下拨给冷床的棒材为棒材尾尺；
若是，则判定第一飞剪之前的热检信号消失后，裙板第二次动作下拨给冷床的棒材为棒材尾尺。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种棒材尾尺识别方法，其特征在于，步骤如下：
首先确定连轧生产线上轧制区是否在进行仿真测试；其中轧制区仿真测试指的是在轧制区进行模拟轧钢测试；
在连轧生产线上轧制区未进行仿真测试的情况下，检测连轧生产线上轧制区的有钢信号；
在检测到连轧生产线上轧制区有钢信号的情况下，检测第一飞剪之前的热检信号，当第一飞剪之前的热检信号消失后，判定在裙板第一次动作之前是否检测到第一飞剪的剪切信号；第一飞剪指的是连轧生产线上进行成品倍尺分段的飞剪；
若否，则判定第一飞剪之前的热检信号消失后，裙板第一次动作下拨给冷床的棒材为棒材尾尺；
若是，则判定第一飞剪之前的热检信号消失后，裙板第二次动作下拨给冷床的棒材为棒材尾尺。
2.一种棒材尾尺识别装置，其特征在于，包括：
仿真测试确定模块，用于确定连轧生产线上轧制区是否在进行仿真测试；其中轧制区仿真测试指的是在轧制区进行模拟轧钢测试；
有钢信号检测模块，用于在连轧生产线上轧制区未进行仿真测试的情况下获取连轧生产线上轧制区的有钢信号；
热检信号检测模块，用于在连轧生产线上轧制区有钢信号的情况下检测第一飞剪之前的热检信号；
飞剪剪切信号检测模块，用于接收第一飞剪的剪切信号；第一飞剪指的是连轧生产线上进行成品倍尺分段的飞剪；
尾尺识别判定模块，用于在仿真测试确定模块确定出轧制区未进行仿真测试且有钢信号检测模块检测到有钢信号的情况下，在热检信号检测模块检测不到热检信号后，判定在裙板第一次动作之前飞剪剪切信号检测模块是否检测到第一飞剪的剪切信号；若否，则判定第一飞剪之前的热检信号消失后，裙板第一次动作下拨给冷床的棒材为棒材尾尺；若是，则判定第一飞剪之前的热检信号消失后，裙板第二次动作下拨给冷床的棒材为棒材尾尺。
3.一种棒材尾尺识别系统，其特征在于，包括有钢信号检测器、热金属检测器、飞剪剪切检测器和主控单元；
所述有钢信号检测器，用于检测轧制区的轧机的电机电流，在检测到电机电流大于一定阈值时，判断轧制区有钢，向主控单元发送有钢信号；
所述热金属检测器安装在连轧生产线上位于第一飞剪之前，用于检测是否有钢坯经过，当有钢坯经过时发送热检信号到主控单元；第一飞剪指的是连轧生产线上进行成品倍尺分段的飞剪；
所述飞剪剪切检测器，用于检测第一飞剪是否进行剪切操作，在第一飞剪进行剪切操作时，发送飞剪剪切信号给主控单元；
所述主控单元，用于接收仿真测试信号，根据是否接收到仿真测试信号来确定连轧生产线上轧制区是否在进行仿真测试；用于在连轧生产线上轧制区未进行仿真测试的情况下，检测连轧生产线上轧制区的有钢信号；在检测到连轧生产线上轧制区有钢信号的情况下，检测第一飞剪之前的热检信号，当第一飞剪之前的热检信号消失后，判定第一飞剪之前的热检信号消失后在裙板第一次动作之前是否检测到第一飞剪的剪切信号；若否，则判定第一飞剪之前的热检信号消失后，裙板第一次动作下拨给冷床的棒材为棒材尾尺；若是，则判定第一飞剪之前的热检信号消失后，裙板第二次动作下拨给冷床的棒材为棒材尾尺。
4.根据权利要求3所述的棒材尾尺识别系统，其特征在于，所述有钢信号检测器中，在检测到电机电流大于额定电流的15％～20％时，判断轧制区有钢，向主控单元发送有钢信号。
5.根据权利要求3所述的棒材尾尺识别系统，其特征在于，所述主控单元为PLC。
6.根据权利要求3所述的棒材尾尺识别系统，其特征在于，所述飞剪剪切检测器通过对第一飞剪原位信号、准备好信号、润滑正常和传动就绪信号的逻辑运算后判定第一飞剪是否进行剪切操作。
7.根据权利要求3所述的棒材尾尺识别系统，其特征在于，所述主控单元连接连轧生产线上轧制区的仿真测试系统，接收仿真测试系统的仿真测试信号，根据是否接收到仿真测试系统的仿真测试信号来确定连轧生产线上轧制区是否在进行仿真测试。
8.一种存储介质，存储有程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时，实现权利要求1所述的棒材尾尺识别方法。
9.根据权利要求8所述的存储介质，其特征在于，所述存储介质为磁盘、光盘、只读存储器、随机存取存储器、U盘或移动硬盘。
10.一种计算设备，包括处理器，以及用于存储处理器可执行程序的存储器，其特征在于：所述处理器执行存储器存储的程序时，实现权利要求1所述的棒材尾尺识别方法。
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