CN111445441B - 一种带钢头部缺陷处理方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明一种带钢头部缺陷处理方法及装置，首先对当前待轧制带钢进行缺陷检测，判断待轧制带钢是否存在头部缺陷，如果存在头部缺陷，则启动切头缺陷模式，确定头部缺陷对应的缺陷位置，对缺陷位置进行监测，在缺陷位置经过飞剪装置后，控制飞剪装置进行飞剪，这样，在带钢飞剪后，当前这卷带钢的头部就会位于上一卷带钢的尾部，进而，头部缺陷就会位于上一卷带钢的外圈，可通过直接切除上一卷带钢带尾的方式来处理掉当前卷钢的头部缺陷。相较于人工掏芯剪除方式，省时省力，提高了生产效率，更加安全可靠。相比强制剪切小卷方式，判定为废品的正常带钢量减少，减少了正常带钢的浪费，节约了带钢资源。

Description

一种带钢头部缺陷处理方法及装置

技术领域

本发明涉及连续生产线的飞剪控制领域，尤其涉及一种带钢头部缺陷处理方法及装置。

背景技术

酸轧机组原料来自于热轧卷，由于热轧生产的特点，头、尾部分分别是在没有前张力或后张力的情况下生产的，因此头、尾部的缺陷较多。对于肉眼可见的重大缺陷，冷轧机组上线时会直接切除。对于肉眼看不到，但产线上表检仪发现的轻、中度缺陷往往是跟着钢卷一起下线。这些带有缺陷的钢卷在后续质量判定上会被判成让步品或降级品，导致价格下跌。因此，这些缺陷在判定前一定要进行处理。

冷轧下线钢卷尾部的缺陷是容易处理的，下线后直接上检查站，开卷切除即可。头部缺陷被卷在钢卷内芯，处理比较复杂。一种方式是通过人工掏芯剪除，费时费力，还容易引起人身安全事故。另一种方式产线下小卷的方式，即钢卷分切完后，带头缺陷部分强制剪切下个小卷，判废品，后面部分卷成成品卷，为合格品。这一方法的弊端是缺陷小卷不能太小，否则会涨开散卷，无法从卷取芯轴上卸下来，因此需要至少卷取18圈以上，造成浪费掉的合格带钢的长度远远多于头部缺陷的带钢。

发明内容

本发明实施例提供了一种带钢头部缺陷处理方法及装置，提供一种准确安全的头部缺陷处理方式。

第一方面，本发明提供了一种带钢头部缺陷处理方法，应用于冷轧机组，包括：

对当前待轧制带钢进行缺陷检测；

判断所述待轧制带钢是否存在头部缺陷；

如果是，启动切头缺陷模式，确定头部缺陷对应的缺陷位置，对所述缺陷位置进行监测，在所述缺陷位置经过飞剪装置后，控制所述飞剪装置进行飞剪，以使得在飞剪后的带钢成卷后，所述头部缺陷位于钢卷的外圈。

可选的，所述对当前待轧制带钢进行缺陷检测，包括：

在对所述待轧制带钢进行轧制之前，通过表检仪对所述待轧制带钢进行缺陷检测，获得检测到的每个缺陷的缺陷图像以及缺陷的起始位置和终止位置。

可选的，所述判断所述待轧制带钢是否存在头部缺陷，包括：

基于检测到的每个缺陷对应的起始位置和终止位置，判断该缺陷是否位于所述待轧制带钢的头部区域，获得第一判断结果；

基于所述第一判断结果，判断所述待轧制带钢是否存在头部缺陷。

可选的，所述基于所述第一判断结果，判断所述待轧制带钢是否存在头部缺陷，包括：

在所述第一判断结果为是时，输出位于所述头部区域的缺陷对应的缺陷图像；

接收针对输出的缺陷图像的反馈信息，所述反馈信息用于表示所述待轧制带钢是否存在头部缺陷。

可选的，所述基于所述第一判断结果，判断所述待轧制带钢是否存在头部缺陷，包括：

在所述第一判断结果为是时，基于位于所述头部区域的每个缺陷对应的缺陷图像，判断所述头部区域是否存在预设类型的缺陷，获得第二判断结果；

基于所述第二判断结果，判断所述待轧制带钢是否存在头部缺陷，其中，在所述第二判断结果为是时，表明所述待轧制带钢存在头部缺陷。

可选的，所述在所述缺陷位置经过飞剪装置后，控制所述飞剪装置进行飞剪，包括：

基于所述冷轧机组对所述待轧制带钢的压缩比，确定所述待轧制带钢在经过所述冷轧机组后，所述缺陷位置距所述待轧制带钢头部的目标距离；

基于所述目标距离，控制所述飞剪装置进行飞剪。

可选的，所述基于所述目标距离，控制所述飞剪装置进行飞剪，包括：

确定当前轧制的飞剪补偿距离；

确定所述飞剪装置的飞剪距离为所述目标距离与所述飞剪补偿距离之和；

控制所述飞剪装置在距所述待轧制带钢的带钢头部所述飞剪距离的位置处进行飞剪。

第二方面，本发明提供了一种带钢头部缺陷处理装置，应用于冷轧机组，包括：

检测单元，用于对当前待轧制带钢进行缺陷检测；

判断单元，用于判断所述待轧制带钢是否存在头部缺陷；

处理单元，用于如果所述判断单元的判断结果为是时，启动切头缺陷模式，确定头部缺陷对应的缺陷位置，对所述缺陷位置进行监测，在所述缺陷位置经过飞剪装置后，控制所述飞剪装置进行飞剪，以使得在飞剪后的带钢成卷后，所述头部缺陷位于钢卷的外圈。

可选的，所述检测单元具体用于：

在对所述待轧制带钢进行轧制之前，通过表检仪对所述待轧制带钢进行缺陷检测，获得检测到的每个缺陷的缺陷图像以及缺陷的起始位置和终止位置。

可选的，所述判断单元具体用于：

基于检测到的每个缺陷对应的起始位置和终止位置，判断该缺陷是否位于所述待轧制带钢的头部区域，获得第一判断结果；

基于所述第一判断结果，判断所述待轧制带钢是否存在头部缺陷。

可选的，所述判断单元具体用于：

在所述第一判断结果为是时，输出位于所述头部区域的缺陷对应的缺陷图像；

接收针对输出的缺陷图像的反馈信息，所述反馈信息用于表示所述待轧制带钢是否存在头部缺陷。

可选的，所述判断单元具体用于：

在所述第一判断结果为是时，基于位于所述头部区域的每个缺陷对应的缺陷图像，判断所述头部区域是否存在预设类型的缺陷，获得第二判断结果；

基于所述第二判断结果，判断所述待轧制带钢是否存在头部缺陷，其中，在所述第二判断结果为是时，表明所述待轧制带钢存在头部缺陷。

可选的，所述处理单元具体用于：

基于所述冷轧机组对所述待轧制带钢的压缩比，确定所述待轧制带钢在经过所述冷轧机组后，所述缺陷位置距所述待轧制带钢头部的目标距离；

基于所述目标距离，控制所述飞剪装置进行飞剪。

可选的，所述处理单元具体用于：

确定当前轧制的飞剪补偿距离；

确定所述飞剪装置的飞剪距离为所述目标距离与所述飞剪补偿距离之和；

控制所述飞剪装置在距所述待轧制带钢的带钢头部所述飞剪距离的位置处进行飞剪。

第三方面，本发明提供了一种带钢头部缺陷处理装置，应用于冷轧机组，包括：处理器和存储器，所述存储器用于存储执行前述第一方面所述带钢头部缺陷处理方法的程序，所述处理器被配置为用于执行所述存储器中存储的程序。

第四方面，本发明提供了一种计算机存储介质，用于储存为上述前述第一方面所述方法所用的计算机软件指令，其包含用于执行上述方面为带钢头部缺陷处理方法所设计的程序。

本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：

在本发明实施例的技术方案中，首先对当前待轧制带钢进行缺陷检测，判断待轧制带钢是否存在头部缺陷，如果存在头部缺陷，则启动切头缺陷模式，确定头部缺陷对应的缺陷位置，对缺陷位置进行监测，在缺陷位置经过飞剪装置后，控制飞剪装置进行飞剪，这样，在带钢飞剪后，当前这卷带钢的头部就会位于上一卷带钢的尾部，进而，头部缺陷就会位于上一卷带钢的外圈，可通过直接切除上一卷带钢带尾的方式来处理掉当前卷钢的头部缺陷。相较于人工掏芯剪除方式，省时省力，提高了生产效率，更加安全可靠。相比强制剪切小卷方式，判定为废品的正常带钢量减少，减少了正常带钢的浪费，节约了带钢资源。

附图说明

图1为本申请第一实施例提供的带钢头部缺陷处理方法的流程图；

图2为本申请第二实施例提供的带钢头部缺陷处理装置的示意图；

图3为本申请第三实施例提供的带钢头部缺陷处理装置的示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种带钢头部缺陷处理方法及装置，用于提供一种准确安全的头部缺陷处理方式。该带钢头部缺陷处理方法，应用于冷轧机组，包括：对当前待轧制带钢进行缺陷检测；判断所述待轧制带钢是否存在头部缺陷；如果是，启动切头缺陷模式，确定头部缺陷对应的缺陷位置，对所述缺陷位置进行监测，在所述缺陷位置经过飞剪装置后，控制所述飞剪装置进行飞剪，以使得在飞剪后的带钢成卷后，所述头部缺陷位于钢卷的外圈。

下面通过附图以及具体实施例对本发明技术方案做详细的说明，应当理解本申请实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

实施例

请参考图1，本发明第一实施例提供的带钢头部缺陷处理方法，应用于冷轧机组，包括如下步骤：

S101：对当前待轧制带钢进行缺陷检测；

S102：判断所述待轧制带钢是否存在头部缺陷；

S103：如果是，启动切头缺陷模式，确定头部缺陷对应的缺陷位置，对所述缺陷位置进行监测，在所述缺陷位置经过飞剪装置后，控制所述飞剪装置进行飞剪，以使得在飞剪后的带钢成卷后，所述头部缺陷位于钢卷的外圈。

具体的，在本实施例中的方法，适用于任何采用飞剪分切带钢的酸轧、连退、镀锌、镀锡、彩涂及有色金属产线等，在此，本实施例不做限制。

首先，通过步骤S101，对当前待轧制的带钢进行缺陷检测，具体的，可通过如下步骤实现：在对所述待轧制带钢进行轧制之前，通过表检仪对所述待轧制带钢进行缺陷检测，获得检测到的每个缺陷的缺陷图像以及缺陷的起始位置和终止位置。

具体的，由于带钢在进入冷轧之后，通过冷轧机组轧制，就会下线成卷，所以，在当前待轧制带钢进入冷轧机组之前，通过表检仪对带钢进行缺陷检测。表检仪可以是高速摄像头，通过高速摄像头以线扫描方式检测缺陷，采用高速电荷耦合器件CCD线扫描摄像头对板材表面进行实时拍照进行图像采集，采集图像经数字化处理后，送入主机进行图像分析处理，通过参数计算，对板材图片提取特征，以检测表面缺陷信息，用当前图像采集设备和图像处理算法，根据产品表面状态和质量要求对产品细分材料组和分类器优化，能够对带钢表面缺陷翘皮、孔洞、夹杂、锌渣、硌痕、划伤等缺陷进行检测，记录缺陷的图像以及缺陷的起始位置和终止位置。

在进行缺陷检测后，本实施例中的方法执行步骤S102，判断待轧制带钢是否存在头部缺陷。具体的，可通过如下方式实现：

基于检测到的每个缺陷对应的起始位置和终止位置，判断该缺陷是否位于所述待轧制带钢的头部区域，获得第一判断结果；基于所述第一判断结果，判断所述待轧制带钢是否存在头部缺陷。

具体的，在本实施例中，在判断待轧制带钢是否存在头部缺陷时，首先需要判断是否存在位于头部区域的缺陷，具体的，本实施例中，可将距头部预设距离的区域作为头部区域。举例来说，距离头部35米的区域为头部区域，在具体实施过程中，预设距离可根据实际需要进行设置，在此，本实施例不做限制。当然，头部区域还可以采用其他方式定义，在此，本实施例不做限制。

进而，针对前述表检仪检测到的缺陷，获得每个缺陷的起始位置和终止位置，判断其是否位于前述定义的头部区域，获得第一判断结果。具体的，如果起始位置和终止位置均在头部区域，则确定第一判断结果为是，将其作为待选缺陷。或者，如果该缺陷的起始位置位于头部区域，则确定第一判断结果为是，就可以将其作为待选缺陷。

进而，本实施例可根据第一判断结果，来判断待轧制带钢是否存在头部缺陷。具体可通过但不限于如下三种实现方式：

第一种方式，如果第一判断结果为是，则表明待轧制带钢存在头部缺陷。具体的，针对待选缺陷，可直接将其作为头部缺陷，即：在缺陷位于头部区域情况下，可直接将其作为头部缺陷，触发飞剪装置启动后续的切头缺陷模式，这种方式可以快速高效地启动切头缺陷模式来处理头部缺陷。

第二种方式，在所述第一判断结果为是时，输出位于所述头部区域的缺陷对应的缺陷图像；接收针对输出的缺陷图像的反馈信息，所述反馈信息用于表示所述待轧制带钢是否存在头部缺陷。

具体的，在本实施例中，在第一判断结果为是时，表明存在位于头部区域的缺陷，可将这些缺陷的图像输出至相关技术人员，相关技术人员通过经验可判断是否启动切头缺陷模式。具体的，针对输出的缺陷图像，技术人员可确定该缺陷图像对应的缺陷类型，结合不同缺陷类型造成的后续工艺的问题，来确定是否开启切头缺陷模式。比如：如果技术人员通过位于头部区域的缺陷图像判定该头部区域的缺陷是翘皮这种类型的缺陷，如果不进行处理，会造成后续钢板开裂等问题，或者，会影响带钢钢卷的质量评级，严重影响带钢质量，必须要进行切头处理。此时相关技术人员可以发出反馈信息，该反馈信息表示确认待轧制带钢存在头部缺陷，进而在步骤S103就可以开启切头缺陷模式对头部缺陷进行对应的处理。

又如：如果技术人员通过位于头部区域的缺陷图像判定该头部区域的缺陷是轻微划伤的缺陷，如果不进行处理，后续也不会有太大的问题。此时相关技术人员可以发出反馈信息，该反馈信息表示确认待轧制带钢不存在头部缺陷，这样就不会启动切头缺陷模式，飞剪装置可按正常模式来处理带钢。当然，在预设时间范围内都未接收到反馈信息，飞剪装置可按正常模式来处理带钢。

飞剪装置正常模式处理带钢时，焊缝进入轧机后，自动触发焊缝位置跟踪计算，当焊缝离开轧机到达飞剪装置时，飞剪装置自动进行分切带钢。若的焊缝跟踪位置已过了飞剪且到达卷取机，而飞剪装置还没完成剪切的话，认为焊缝卷过了，会自动触发停车。

第三种方式：在所述第一判断结果为是时，基于位于所述头部区域的每个缺陷对应的缺陷图像，判断所述头部区域是否存在预设类型的缺陷，获得第二判断结果；基于所述第二判断结果，判断所述待轧制带钢是否存在头部缺陷，其中，在所述第二判断结果为是时，表明所述待轧制带钢存在头部缺陷。

具体的，在本实施例中，在第一判断结果为是时，表明存在位于头部区域的缺陷。进而，判断这些缺陷是否存在预设类型的缺陷。具体的，通过大量不同类型的缺陷图像训练得到缺陷分类模型，该分类模型能够识别多种类型的缺陷。进而，将位于头部区域的缺陷的图像输入该分类模型即可得到缺陷的具体类型，判断该缺陷是否为预设类型的缺陷，如果是，表示待轧制带钢存在头部缺陷，这些缺陷较为严重，会严重影响后续钢卷的定级以及质量评估，或者影响后续的工艺正常进行。必须要进行切头处理，进而在步骤S103就可以开启切头缺陷模式对头部缺陷进行对应的处理。预设类型的缺陷可以是翘皮、孔洞等较为严重的缺陷，当然还可以是其他类型的缺陷，在此，本实施例不做限制。

进而，在通过步骤S102判断待轧制带钢是否存在头部缺陷后，在步骤S103确定待轧制带钢存在头部缺陷后，就可以启动切头缺陷模式，确定头部缺陷对应的缺陷位置，对缺陷位置进行监测，在所述缺陷位置经过飞剪装置后，控制所述飞剪装置进行飞剪。

其中，所述在所述缺陷位置经过飞剪装置后，控制所述飞剪装置进行飞剪，包括：基于所述冷轧机组对所述待轧制带钢的压缩比，确定所述待轧制带钢在经过所述冷轧机组后，所述缺陷位置距所述待轧制带钢头部的目标距离；基于所述目标距离，控制所述飞剪装置进行飞剪。

具体的，在本实施例中，控制飞剪装置开启切头缺陷模式后，监测头部缺陷的缺陷位置，缺陷位置可以是头部缺陷的终止位置，进而根据位置跟踪算法，根据酸轧机组对待轧制带钢的压缩比来确定在轧制后缺陷位置距待轧制带钢头部的目标距离，进而根据目标距离来控制飞剪装置进行飞剪。举例来说，如果冷轧机组的压缩比为1:5，轧制前缺陷位置位于距带钢头部20米的位置处，则轧制后的缺陷位置距待轧制带钢头部的目标距离为20*5米左右，即目标距离为100米，这样，可控制飞剪装置基于该目标距离来进行飞剪。在具体实施过程中，冷轧机组对带钢的压缩比可根据实际轧制的带钢的品种、规格等进行设置，在此，本实施例不做限制。

在控制飞剪装置基于目标距离进行飞剪时，就可以根据该目标距离来进行具体的控制。具体的，可控制飞剪装置直接在距带钢头部的目标距离处进行飞剪。沿用前述示例，当目标距离为100米时，在该待轧制带钢的头部焊缝通过飞剪装置100米时进行飞剪。这样，这100米额头部带钢就会位于上一卷带钢的尾部，卷取后在钢卷的外圈，可直接剪切掉。当然，在开启切头缺陷模式情况下，带钢头部对应的焊缝经过飞剪装置后，不会触发停机。

进一步，考虑到冷轧机组的工况，还可以进行距离补偿，以避免漏剪的情况。具体的，可通过如下步骤实现：

确定当前轧制的飞剪补偿距离；确定所述飞剪装置的飞剪距离为所述目标距离与所述飞剪补偿距离之和；控制所述飞剪装置在距所述待轧制带钢的带钢头部所述飞剪距离的位置处进行飞剪。

具体的，在本实施例中，设置有飞剪补偿距离，在控制飞剪装置进行飞剪时，确定飞剪距离为前述目标距离与飞剪补偿距离之和，进而，飞剪装置在飞剪距离处进行飞剪。沿用前述示例，目标距离为100米，飞剪补偿距离为2米，则控飞剪装置在距离带钢头部的102米处进行剪切。飞剪补偿距离的设置是考虑到冷轧机组在轧制时摩擦以及其他工况导致速度小于设置速度而造成的位置监测不准，所以，宁可牺牲一部分正常带钢也要确保头部缺陷被完全处理掉。在具体实施过程中，飞剪补偿距离可根据实际需要进行设置，如：1米、2米、5米等距离，在此，本实施例不做限制。

进一步，在本实施例中，当采用切头缺陷模式对带钢进行剪切后，会自动跳转至正常模式运行，即：飞剪装置正常模式处理带钢时，焊缝进入轧机后，自动触发焊缝位置跟踪计算，当焊缝离开轧机到达飞剪装置时，飞剪装置自动进行分切带钢。若的焊缝跟踪位置已过了飞剪且到达卷取机，而飞剪装置还没完成剪切的话，认为焊缝卷过了，会自动触发停车。

通过本实施例中方法，在带钢飞剪后，当前这卷带钢的头部就会位于上一卷带钢的尾部，进而，头部缺陷就会位于上一卷带钢的外圈，可通过直接切除上一卷带钢带尾的方式来处理掉当前卷钢的头部缺陷。相较于人工掏芯剪除方式，省时省力，提高了生产效率，更加安全可靠。相比强制剪切小卷方式，判定为废品的正常带钢量减少，减少了正常带钢的浪费，节约了带钢资源。

申请人将本实施例中的方案应用于现有的冷轧产线，投入前后，机组正常生产，不影响生产节奏。而且，缺陷位置剪切准确，不造成浪费。相比人工掏芯方法省时省力，而且安全可靠，相比强制剪切小卷方法，单次可以节省带钢量约2吨，节约生产时间1分钟。按照成品带钢3800元/吨，废品2000元/吨来算，单次就可以减少经济损失3600元，年度增利可达100多万元。

请参考图2，本申请第二实施例还提供一种带钢头部缺陷处理装置，应用于冷轧机组，包括：

检测单元201，用于对当前待轧制带钢进行缺陷检测；

判断单元202，用于判断所述待轧制带钢是否存在头部缺陷；

处理单元203，用于如果所述判断单元的判断结果为是时，启动切头缺陷模式，确定头部缺陷对应的缺陷位置，对所述缺陷位置进行监测，在所述缺陷位置经过飞剪装置后，控制所述飞剪装置进行飞剪，以使得在飞剪后的带钢成卷后，所述头部缺陷位于钢卷的外圈。

进一步，在本实施例中，所述检测单元201具体用于：

在对所述待轧制带钢进行轧制之前，通过表检仪对所述待轧制带钢进行缺陷检测，获得检测到的每个缺陷的缺陷图像以及缺陷的起始位置和终止位置。

进一步，在本实施例中，所述判断单元202具体用于：

基于检测到的每个缺陷对应的起始位置和终止位置，判断该缺陷是否位于所述待轧制带钢的头部区域，获得第一判断结果；

基于所述第一判断结果，判断所述待轧制带钢是否存在头部缺陷。

进一步，在本实施例中，所述判断单元202具体用于：

在所述第一判断结果为是时，输出位于所述头部区域的缺陷对应的缺陷图像；

接收针对输出的缺陷图像的反馈信息，所述反馈信息用于表示所述待轧制带钢是否存在头部缺陷。

进一步，在本实施例中，所述判断单元202具体用于：

在所述第一判断结果为是时，基于位于所述头部区域的每个缺陷对应的缺陷图像，判断所述头部区域是否存在预设类型的缺陷，获得第二判断结果；

基于所述第二判断结果，判断所述待轧制带钢是否存在头部缺陷，其中，在所述第二判断结果为是时，表明所述待轧制带钢存在头部缺陷。

进一步，在本实施例中，所述处理单元203具体用于：

基于所述冷轧机组对所述待轧制带钢的压缩比，确定所述待轧制带钢在经过所述冷轧机组后，所述缺陷位置距所述待轧制带钢头部的目标距离；

基于所述目标距离，控制所述飞剪装置进行飞剪。

进一步，在本实施例中，所述处理单元203具体用于：

确定当前轧制的飞剪补偿距离；

确定所述飞剪装置的飞剪距离为所述目标距离与所述飞剪补偿距离之和；

控制所述飞剪装置在距所述待轧制带钢的带钢头部所述飞剪距离的位置处进行飞剪。

具体的，本实施例中的头部缺陷处理装置的具体实施过程已在前述第一实施例中详细阐述，在此，本实施例不做限制。

请参见图3，本发明的第三实施例提供了一种带钢头部缺陷处理装置，应用于冷轧机组，包括：处理器301、存储器302以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，例如第一实施例中带钢头部缺陷处理方法对应的程序。所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一实施例中带钢头部缺陷处理方法中的步骤。或者，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第二实施例的电子设备中各模块/单元的功能。

示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述计算机装置中的执行过程。例如，所述计算机程序可以被分割成检测单元、判断单元、处理单元的功能，各单元具体功能如下：

检测单元，用于对当前待轧制带钢进行缺陷检测；

判断单元，用于判断所述待轧制带钢是否存在头部缺陷；

处理单元，用于如果所述判断单元的判断结果为是时，启动切头缺陷模式，确定头部缺陷对应的缺陷位置，对所述缺陷位置进行监测，在所述缺陷位置经过飞剪装置后，控制所述飞剪装置进行飞剪，以使得在飞剪后的带钢成卷后，所述头部缺陷位于钢卷的外圈。

所述带钢头部缺陷处理装置可包括，但不仅限于，处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，所述示意图3仅仅是计算机装置的示例，并不构成对电子设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述带钢头部缺陷处理装置还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器301可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述计算机装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个计算机装置的各个部分。

所述存储器302可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述计算机装置的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、视频数据等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

进一步，该带钢头部缺陷处理装置所包括的处理器301还具有以下功能：

对当前待轧制带钢进行缺陷检测；

判断所述待轧制带钢是否存在头部缺陷；

如果是，启动切头缺陷模式，确定头部缺陷对应的缺陷位置，对所述缺陷位置进行监测，在所述缺陷位置经过飞剪装置后，控制所述飞剪装置进行飞剪，以使得在飞剪后的带钢成卷后，所述头部缺陷位于钢卷的外圈。

进一步，该处理器301还具有以下功能：

在对所述待轧制带钢进行轧制之前，通过表检仪对所述待轧制带钢进行缺陷检测，获得检测到的每个缺陷的缺陷图像以及缺陷的起始位置和终止位置。

进一步，该处理器301还具有以下功能：

基于检测到的每个缺陷对应的起始位置和终止位置，判断该缺陷是否位于所述待轧制带钢的头部区域，获得第一判断结果；

基于所述第一判断结果，判断所述待轧制带钢是否存在头部缺陷。

进一步，该处理器301还具有以下功能：

在所述第一判断结果为是时，输出位于所述头部区域的缺陷对应的缺陷图像；

接收针对输出的缺陷图像的反馈信息，所述反馈信息用于表示所述待轧制带钢是否存在头部缺陷。

进一步，该处理器301还具有以下功能：

在所述第一判断结果为是时，基于位于所述头部区域的每个缺陷对应的缺陷图像，判断所述头部区域是否存在预设类型的缺陷，获得第二判断结果；

基于所述第二判断结果，判断所述待轧制带钢是否存在头部缺陷，其中，在所述第二判断结果为是时，表明所述待轧制带钢存在头部缺陷。

进一步，该处理器301还具有以下功能：

基于所述冷轧机组对所述待轧制带钢的压缩比，确定所述待轧制带钢在经过所述冷轧机组后，所述缺陷位置距所述待轧制带钢头部的目标距离；

基于所述目标距离，控制所述飞剪装置进行飞剪。

进一步，该处理器301还具有以下功能：

确定当前轧制的飞剪补偿距离；

确定所述飞剪装置的飞剪距离为所述目标距离与所述飞剪补偿距离之和；

控制所述飞剪装置在距所述待轧制带钢的带钢头部所述飞剪距离的位置处进行飞剪。

本发明第四实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，本发明第二实施例中的所述电子设备集成的功能单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述第一实施例的带钢头部缺陷处理方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

在本发明实施例的技术方案中，首先对当前待轧制带钢进行缺陷检测，判断待轧制带钢是否存在头部缺陷，如果存在头部缺陷，则启动切头缺陷模式，确定头部缺陷对应的缺陷位置，对缺陷位置进行监测，在缺陷位置经过飞剪装置后，控制飞剪装置进行飞剪，这样，在带钢飞剪后，当前这卷带钢的头部就会位于上一卷带钢的尾部，进而，头部缺陷就会位于上一卷带钢的外圈，可通过直接切除上一卷带钢带尾的方式来处理掉当前卷钢的头部缺陷。相较于人工掏芯剪除方式，省时省力，提高了生产效率，更加安全可靠。相比强制剪切小卷方式，判定为废品的正常带钢量减少，减少了正常带钢的浪费，节约了带钢资源。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种带钢头部缺陷处理方法，应用于冷轧机组，其特征在于，包括：

对当前待轧制带钢进行缺陷检测，包括：

在对所述待轧制带钢进行轧制之前，通过表检仪对所述待轧制带钢进行缺陷检测，获得检测到的每个缺陷的缺陷图像以及缺陷的起始位置和终止位置；

判断所述待轧制带钢是否存在头部缺陷，包括：

基于检测到的每个缺陷对应的起始位置和终止位置，判断该缺陷是否位于所述待轧制带钢的头部区域，获得第一判断结果；

基于所述第一判断结果，判断所述待轧制带钢是否存在头部缺陷；

如果是，启动切头缺陷模式，确定头部缺陷对应的缺陷位置，对所述缺陷位置进行监测，在所述缺陷位置经过飞剪装置后，控制所述飞剪装置进行飞剪，以使得在飞剪后的带钢成卷后，所述头部缺陷位于钢卷的外圈。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一判断结果，判断所述待轧制带钢是否存在头部缺陷，包括：

在所述第一判断结果为是时，输出位于所述头部区域的缺陷对应的缺陷图像；

接收针对输出的缺陷图像的反馈信息，所述反馈信息用于表示所述待轧制带钢是否存在头部缺陷。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一判断结果，判断所述待轧制带钢是否存在头部缺陷，包括：

在所述第一判断结果为是时，基于位于所述头部区域的每个缺陷对应的缺陷图像，判断所述头部区域是否存在预设类型的缺陷，获得第二判断结果；

基于所述第二判断结果，判断所述待轧制带钢是否存在头部缺陷，其中，在所述第二判断结果为是时，表明所述待轧制带钢存在头部缺陷。

4.如权利要求1-3中任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述在所述缺陷位置经过飞剪装置后，控制所述飞剪装置进行飞剪，包括：

基于所述冷轧机组对所述待轧制带钢的压缩比，确定所述待轧制带钢在经过所述冷轧机组后，所述缺陷位置距所述待轧制带钢头部的目标距离；

基于所述目标距离，控制所述飞剪装置进行飞剪。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标距离，控制所述飞剪装置进行飞剪，包括：

确定当前轧制的飞剪补偿距离；

确定所述飞剪装置的飞剪距离为所述目标距离与所述飞剪补偿距离之和；

控制所述飞剪装置在距所述待轧制带钢的带钢头部所述飞剪距离的位置处进行飞剪。

6.一种带钢头部缺陷处理装置，应用于冷轧机组，其特征在于，包括：

检测单元，用于对当前待轧制带钢进行缺陷检测，包括：

在对所述待轧制带钢进行轧制之前，通过表检仪对所述待轧制带钢进行缺陷检测，获得检测到的每个缺陷的缺陷图像以及缺陷的起始位置和终止位置；

判断单元，用于判断所述待轧制带钢是否存在头部缺陷，包括：

基于检测到的每个缺陷对应的起始位置和终止位置，判断该缺陷是否位于所述待轧制带钢的头部区域，获得第一判断结果；

基于所述第一判断结果，判断所述待轧制带钢是否存在头部缺陷；

处理单元，用于如果所述判断单元的判断结果为是时，启动切头缺陷模式，确定头部缺陷对应的缺陷位置，对所述缺陷位置进行监测，在所述缺陷位置经过飞剪装置后，控制所述飞剪装置进行飞剪，以使得在飞剪后的带钢成卷后，所述头部缺陷位于钢卷的外圈。

7.一种带钢头部缺陷处理装置，应用于冷轧机组，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述存储器用于存储执行权利要求1至5中任一项所述带钢头部缺陷处理方法的程序，所述处理器被配置为用于执行所述存储器中存储的程序。

8.一种计算机存储介质，其特征在于，用于储存为上述权利要求1至5中任一项所述方法所用的计算机软件指令，其包含用于执行上述方面为带钢头部缺陷处理方法所设计的程序。

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