KR20190026194A - 열간 소재 절단 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 비접촉방식으로 열간 소재의 길이를 측정하여 절단하는 열간 소재 절단 장치를 제공하기 위한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 열간 소재 절단 장치는 압연된 열간 소재의 온도와 상기 열간 소재의 영상에 기초하여 각각 상기 열간 소재의 이동 속도를 검출하고, 검출된 각 이동 속도와 사전에 설정된 기준 속도와의 비교에 따라 상기 온도에 기초한 이동 속도 및 상기 영상에 기초한 이동 속도 중 하나의 이동 속도를 출력하는 온도/영상-속도 검출부, 상기 열간 소재가 이동하는 시간을 검출하는 메탈 디텍터, 상기 온도/영상-속도 검출부로부터의 상기 열간 소재의 이동 속도 및 상기 메탈 디텍터로부터의 상기 열간 소재의 이동 시간에 기초하여 상기 열간 소재의 길이를 연산하여, 연산된 길이를 갖는 상기 열간 소재의 해당 위치의 절단을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.

Description

열간 소재 절단 장치{APPARATUS FOR CUTTING HOT MATERIAL}
본 발명은 열간 소재를 절단하는 열간 소재 절단 장치에 관한 것이다.
일반적으로 열간 소재 절단시, 소재에 측정 롤러(Measuring Roller)를 접촉하여 소재가 이동하면서 회전한 양을 측정 롤러에 부착된 펄스 제네레이터(Pulse Generator) 신호로 측정하여 목표 길이로 절단을 수행한다.
이때 측정 롤러를 사용한 계측에서는 측정 롤러의 사용 시간이 증가함에 따라 측정 롤러가 마모되기 때문에 계속적으로 원주 보정을 실시하여야 하며, 또한 마모가 불규칙하게 진행되어 보정치 설정에 어려움이 따르며, 소재에 접촉하는 방식으로 인해 진동에 의한 오차 발생 요인, 측정 롤러의 슬립(Slip)에 의한 오차 발생 요인, 절단시 충격 진동에 의한 빈번한 고장 및 사전과 사후 정비 등의 여러 오차 요소와 운용상의 장애 요소를 가지고 있다.
따라서 이러한 요인들을 극복할 수 있도록 비접촉식 계측 방식의 절단 장치의 필요성이 대두되었다.
상술한 비접촉식 계측 방식으로 레이저를 이용하는 방식이 있으나, 소재의 형상에 따라 레이저 반사각의 차이가 심하여 속도 오차가 크게 발생되는 문제점이 있다.
일본 공개특허공보 제2008-304286호
본 발명의 일 실시예에 따르면, 비접촉방식으로 열간 소재의 길이를 측정하여 절단하는 열간 소재 절단 장치가 제공된다.
상술한 본 발명의 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 열간 소재 절단 장치는 압연된 열간 소재의 이동 방향에 따라 적어도 두 지점의 온도를 각각 측정하고 측정된 온도값과 상기 적어도 두 지점의 온도 측정의 시간차에 따라 상기 열간 소재의 이동 속도를 검출하는 온도-속도 검출부, 상기 열간 소재가 이동하는 시간을 검출하는 메탈 디텍터, 상기 온도-속도 검출부로부터의 상기 열간 소재의 이동 속도 및 상기 메탈 디텍터로부터의 상기 열간 소재의 이동 시간에 기초하여 상기 열간 소재의 길이를 연산하여, 연산된 길이를 갖는 상기 열간 소재의 해당 위치의 절단을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 일 실시예에 따른 열간 소재 절단 장치는 압연된 열간 소재의 온도와 상기 열간 소재의 영상에 기초하여 각각 상기 열간 소재의 이동 속도를 검출하고, 검출된 각 이동 속도와 사전에 설정된 기준 속도와의 비교에 따라 상기 온도에 기초한 이동 속도 및 상기 영상에 기초한 이동 속도 중 하나의 이동 속도를 출력하는 온도/영상-속도 검출부, 상기 열간 소재가 이동하는 시간을 검출하는 메탈 디텍터, 상기 온도/영상-속도 검출부로부터의 상기 열간 소재의 이동 속도 및 상기 메탈 디텍터로부터의 상기 열간 소재의 이동 시간에 기초하여 상기 열간 소재의 길이를 연산하여, 연산된 길이를 갖는 상기 열간 소재의 해당 위치의 절단을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 열간 소재의 절단 시에 발생하는 길이 편차를 개선할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 열간 소재 절단 장치의 개략적인 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 열간 소재 절단 장치의 온도-속도 검출부의 개략적인 구성도이다.
도 3은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 열간 소재 절단 장치의 개략적인 구성도이다.
도 4는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 열간 소재 절단 장치의 온도/영상-속도 검출부의 개략적인 구성도이다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 열간 소재 절단 장치의 온도 측정 그래프이다.
도 6은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 열간 소재 절단 장치의 영상으로부터 속도를 구하는 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 열간 소재 절단 장치의 개략적인 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 열간 소재 절단 장치(100)는 온도-속도 검출부(110), 메탈 디텍터(120) 및 제어부(130)를 포함할 수 있다.
온도-속도 검출부(110)는 압연기에 의해 압연된 열간 소재(M)의 온도를 검출하여 열간 소재(M)의 이동 속도를 연산할 수 있다. 상기 압연기에 의해 압연된 열간 소재(M)은 일정 길이로 절단되어 빌렛(billet)이 될 수 있다.
메탈 디텍터(120)는 열간 소재(M)가 통과되는 신호를 출력할 수 있다.
제어부(130)는 온도-속도 검출부(110)로부터의 열간 소재(M)의 이동 속도에 기초하여 열간 소재(M)의 길이를 연산하고, 절단기를 제어하여 열간 소재(M)를 원하는 길이로 절단할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 열간 소재 절단 장치의 온도-속도 검출부의 개략적인 구성도이다.
도 1과 함께, 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 열간 소재 절단 장치의 온도-속도 검출부(110)는 적어도 둘의 복사 온도계(111,112)와 온도 신호 처리기(113)를 포함할 수 있다.
제1 복사 온도계(111) 및 제2 복사 온도계(112)는 상기 압연기에 의해 압연된 열간 소재(M)의 두 지점 각각의 온도를 검출할 수 있다. 제1 복사 온도계(111) 및 제2 복사 온도계(112)는 서로 일정간격 이격되어 배치될 수 있다. 제1 복사 온도계(111)가 온도를 검출한 지점은 열간 소재(M)의 이동에 따라 제2 복사 온도계(112)에서 온도를 검출할 수 있다.
복사온도계를 이용한 속도 측정의 원리는 다음과 같다. 우선 열간 소재의 표면을 거시적으로 보면 균일한 온도 분포를 가진다고 볼 수도 있겠지만, 미시적으로 보면 모든 위치에서 완전히 균일한 온도 분포를 가지기는 현실적으로 불가능하고 반드시 온도 차이가 발생할 수밖에 없다. 따라서 국부적인 온도에는 차이가 있으므로 소재의 이동 방향으로 온도를 본다면 국부적인 온도 분포가 이동 속도에 해당하는 정도로 이동할 수밖에 없다. 그래서 제1 복사온도계(111)에서 측정된 온도의 소재 위치는 잠시 후 제2 복사 온도계(112)의 측정 위치로 이동하게 되므로 온도 분포가 시간적으로 이동된 결과로 나타난다. 그러므로, 이동 속도는 복사온도계 간의 거리를 시간 지연으로 나누어 구할 수 있게 된다.
이에 따라, 열간 소재(M)의 이동 속도(Speed)는 제1 복사 온도계(111)와 제2 복사 온도계(112)간의 거리를, 제1 복사 온도계(111)가 온도를 검출한 지점이 열간 소재(M)의 이동에 따라 제2 복사 온도계(112)에서 온도가 검출된 시간 딜레이(time delay)로 나눈 값일 수 있다.
온도 신호 처리기(113)는 상술한 열간 소재(M)의 이동 속도를 연산하여 출력할 수 있다.
제어부(130)는 온도 신호 처리기(113)에 의해 연산된 열간 소재(M)의 이동 속도와 메탈 디텍터(120)로부터의 열간 소재(M) 감지 후의 경과 시간인 열간 소재의 이동 시간을 곱한 값에서, 메탈 디텍터(120)와 상기 절단기 간의 거리를 마이너스 연산하여 열간 소재(M)의 길이를 연산할 수 있다. 이에 따라 열간 소재(M)가 원하는 길이가 되면 상기 절단기에 절단 신호를 전송하여 열간 소재(M)를 절단할 수 있다.
도 3은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 열간 소재 절단 장치의 개략적인 구성도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 열간 소재 절단 장치(200)는 온도/영상-속도 검출부(210), 메탈 디텍터(220) 및 제어부(230)를 포함할 수 있다.
온도/영상-속도 검출부(210)는 압연기에 의해 압연된 열간 소재(M)의 온도와 영상을 검출하여 열간 소재(M)의 이동 속도를 연산할 수 있다.
메탈 디텍터(220)는 열간 소재(M)가 통과되는 신호를 출력할 수 있다.
제어부(230)는 온도/영상-속도 검출부(210)로부터의 열간 소재(M)의 이동 속도에 기초하여 열간 소재(M)의 길이를 연산하고, 절단기를 제어하여 열간 소재(M)를 원하는 길이로 절단할 수 있다.
도 4는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 열간 소재 절단 장치의 온도/영상-속도 검출부의 개략적인 구성도이다.
도 3과 함께, 도 4를 참조하면, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 열간 소재 절단 장치(200)의 온도/영상-속도 검출부(210)는 제1 및 제2 복사 온도계(211,212), 카메라(213), 온도 신호 처리기(214), 영상 신호 처리기(215) 및 소재 이동 속도 출력기(216)를 포함할 수 있다.
제1 및 제2 복사 온도계(211,212)는 상기 압연기에 의해 압연된 열간 소재(M)의 두 지점 각각의 온도를 검출할 수 있다.
카메라(213)는 제1 복사 온도계(211)와 제2 복사 온도계(212) 사이에 배치될 수 있다. 카메라(213)는 해당 위치를 지나가는 열간 소재(M)의 영상을 획득할 수 있다.
복사온도계를 이용하여 속도를 계산하는 영역은 보통 소재가 고속으로 이동하는 경우(예를 들면, 이동속도가 0.2m/s 이상)에 효과적이고 카메라를 이용하여 속도를 계산하는 영역은 보통 소재가 저속으로 이동하는 경우(예를 들면, 이동속도가 0.2m/s 이하)에 효과적일 수 있다.
카메라를 이용한 속도도 측정의 원리는 다음과 같다. 소재의 표면 영상을 미시적으로 보면 온도가 모두 균일한 분포를 보이기도 어렵지만, 온도의 영향 혹은 스케일에 의한 영향으로 표면 영상 또한 모두 균일한 형태를 가지기는 어렵다. 따라서, 표면 영상은 소재가 이동함에 따라 시시각각 영상에 변화가 존재하게 되고 소재가 이동하는 속도에 따라서 영상 내에서 동일 패턴의 이동하는 정도가 함께 변하게 되며, 소재의 이동 속도는 카메라로 동일 위치를 찍은 이전 영상과 현재 영상을 비교하여 동일한 패턴의 이동한 정도를 추출하여 계산할 수 있다. 즉, 동일 영상 패턴의 이동 거리를 이전 영상과 현재 영상의 시간 간격으로 나누어서 소재의 이동 속도를 구한다.
일반적으로 소재가 고속으로 이동하는 경우(예를 들면, 이동속도가 0.2m/s 이상)에는 복사온도계를 사용한 계산이 효과적이며, 소재가 저속으로 이동하는 경우(예를 들면, 이동속도가 0.2m/s 이하)에서는 복사온도계를 사용하여 이동 속도를 계산하려면 처리해야 할 온도 데이터의 개수가 매우 많아져서 효과적으로 측정이 어렵게 되며 카메라를 이용한 영상에서 패턴 분석하여 이동 정도를 추출하여 이동 속도를 계산하는 것이 효과적이다.
이와 같이, 열간 소재의 고속 이동의 경우에는 온도 신호 처리기(214)의 결과가 유효하게 되고, 저속 이동의 경우에는 영상 신호 처리기(215)의 결과가 유효하다. 따라서, 소재 이동 속도 출력기(216)에서는 온도 신호 처리기(214) 및 영상 신호 처리기(215) 각각의 측정값에서 유효한 측정값을 출력하는 기능을 수행한다.
예를 들어, 소재 이동 속도 출력기(216)는 온도 신호 처리기(214)에 의해 연산된 이동 속도와 영상 신호 처리기(215)에 의해 연산된 이동 속도가 기준 속도(예를 들면, 이동속도가 0.2m/s) 이상이면 온도 신호 처리기(214)에 의해 연산된 이동 속도를 출력할 수 있다.
또한, 소재 이동 속도 출력기(216)는 온도 신호 처리기(214)에 의해 연산된 이동 속도와 영상 신호 처리기(215)에 의해 연산된 이동 속도가 기준 속도(예를 들면, 이동속도가 0.2m/s) 이하이면 영상 신호 처리기(215)에 의해 연산된 이동 속도를 출력할 수 있다.
더하여, 소재 이동 속도 출력기(216)는 온도 신호 처리기(214)에 의해 연산된 이동 속도가 상기 기준 속도 이상이고, 영상 신호 처리기(215)에 의해 연산된 이동 속도가 상기 기준 속도 이하이면, 온도 신호 처리기(214)에 의해 연산된 이동 속도와 영상 신호 처리기(215)에 의해 연산된 이동 속도 중 상기 기준 속도와 차이가 큰 이동 속도를 출력할 수 있다.
제어부(230)는 소재 이동 속도 출력기(216)에서 출력한 열간 소재(M)의 이동 속도와 메탈 디텍터(120)로부터의 열간 소재(M) 감지 후의 경과 시간인 열간 소재의 이동 시간을 곱한 값에서, 메탈 디텍터(120)와 상기 절단기 간의 거리를 마이너스 연산하여 열간 소재(M)의 길이를 연산할 수 있다. 이에 따라 열간 소재(M)가 원하는 길이가 되면 상기 절단기에 절단 신호를 전송하여 열간 소재(M)를 절단할 수 있다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 열간 소재 절단 장치의 온도 측정 그래프이다.
도 5a의 그래프는 제1 복사온도계와 제2 복사온도계의 온도 측정값에서 시간 지연을 추출하는 과정의 예를 보이며, 제1 복사온도계의 측정값을 기준으로 하며, 제2 복사온도계의 그래프를 왼쪽으로 이동하면서 상관계수를 구하여 가장 강한 상관관계를 보이는 지점을 찾게 된다. 도 5b의 그래프는 제2 복사온도계의 그래프를 왼쪽으로 이동하면서 상관계수를 구한 그래프로 X축으로 17번째 지점(X17)이 가장 높은 상관관계를 보이고 있다.
도 6은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 열간 소재 절단 장치의 영상으로부터 속도를 구하는 도면이다.
도 6을 참조하면, 이동하는 열간 소재의 표면 영상은 균일하지 않고 국부적으로 패턴을 보이고 있는 예시이며, 카메라로 일정한 시간 간격으로 획득한 영상을 이전 영상과 현재 영상으로 표현하면, 이 두 영상을 분석하여 패턴의 이동 정도를 계산하고, 현재 영상은 이전 영상으로 간주하고 새로운 영상을 획득하여 현재 영상으로 지정하여 패턴 분석하여 이동 정도를 계산하는 것을 반복적으로 수행한다. 도시된 바와 같이, 이전 영상을 기준으로 현재 영상을 열간 소재의 이동 방향과 반대 방향으로 이동하면서 두 영상의 일치 지수를 추출하는 것을 표현하고 있는데, 일치 지수는 두 영상의 각 화소값 간의 차이값에 대하여 절대값을 누적하고 평균하여 구한다. 이렇게 구한 일치 지수는 동일한 영상일 경우가 가장 높게 나타나게 되고 이때의 화소 거리를 구하여 소재의 이동 속도를 구한다.
비접촉식으로 소재의 이동속도를 측정하는 방법에는 여러 가지가 있으나, 우선 현실적으로 정밀하게 측정하는 상용 레이저 도플러 속도계를 적용하는 방법을 생각할 수 있다. 그러나 적용 측면에서 보면, 조사된 레이저 광원이 열간 소재의 일면에 조사되어 반사되는 빛을 사용하기 때문에 열간 소재의 비틀림 현상이 발생할 경우에는 속도 측정에 문제가 발생하여 적용에 어려움이 따른다. 기존 측정 롤 방식을 대체한다고 가정하면 절단 길이를 측정하기 때문에 누적 오차 또한 피할 수 없다. 따라서, 이런 문제점들을 고려하여, 본 발명은 절단 편차를 줄이기 위하여 기존 접촉식 방식에서 제기되는 문제점에서 벗어나 절단시점에서 최대한 짧은 구간에서 정확한 소재 이동 길이를 측정할 수 있다.
따라서, 본 발명에 따르면, 기존 측정 롤 방식에서 필연적으로 오차를 유발하는 슬립(Slip), 마모 등의 영향 인자에 의한 효과를 제거하여 절단 시에 발생하는 길이 편차를 개선할 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고 후술하는 특허청구범위에 의해 한정되며, 본 발명의 구성은 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 그 구성을 다양하게 변경 및 개조할 수 있다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 쉽게 알 수 있다.
100,200: 열간 소재 절단 장치
110: 온도-속도 검출부
111,211: 제1 복사 온도계
112,212: 제2 복사 온도계
113,214: 온도 신호 처리기
120,220: 메탈 디텍터
130,230: 제어부
210: 온도/영상-속도 제어부
213: 카메라
215: 영상 신호 처리기
216: 소재 이동 속도 출력기

Claims (11)

  1. 압연된 열간 소재의 이동 방향에 따라 적어도 두 지점의 온도를 각각 측정하고 측정된 온도값과 상기 적어도 두 지점의 온도 측정의 시간차에 따라 상기 열간 소재의 이동 속도를 검출하는 온도-속도 검출부;
    상기 열간 소재가 이동하는 시간을 검출하는 메탈 디텍터; 및
    상기 온도-속도 검출부로부터의 상기 열간 소재의 이동 속도 및 상기 메탈 디텍터로부터의 상기 열간 소재의 이동 시간에 기초하여 상기 열간 소재의 길이를 연산하여, 연산된 길이를 갖는 상기 열간 소재의 해당 위치의 절단을 제어하는 제어부
    를 포함하는 열간 소재 절단 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 메탈 디텍터와 절단기 간의 거리에 기초하여 상기 열간 소재의 길이를 연산하는 열간 소재 절단 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 온도-속도 검출부는
    상기 열간 소재의 상기 적어도 두 지점 중 한 지점의 온도를 계측하는 제1 복사 온도계;
    상기 열간 소재의 이동 방향으로 상기 제1 복사 온도계와 사전에 설정된 간격으로 배치되어 상기 열간 소재의 상기 적어도 두 지점 중 다른 한 지점의 온도를 계측하는 제2 복사 온도계; 및
    상기 제1 및 제2 복사 온도계에 의해 각각 계측된 온도값에 기초하여 상기 열간 소재의 이동 속도를 연산하는 온도 신호 처리기
    를 포함하는 열간 소재 절단 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 열간 소재의 이동 속도와 상기 열간 소재의 이동 시간을 곱한 값에서 상기 메탈 디텍터와 상기 절단기 간의 거리를 마이너스 연산하여 상기 열간 소재의 길이를 연산하는 열간 소재 절단 장치.
  5. 압연된 열간 소재의 온도와 상기 열간 소재의 영상에 기초하여 각각 상기 열간 소재의 이동 속도를 검출하고, 검출된 각 이동 속도와 사전에 설정된 기준 속도와의 비교에 따라 상기 온도에 기초한 이동 속도 및 상기 영상에 기초한 이동 속도 중 하나의 이동 속도를 출력하는 온도/영상-속도 검출부;
    상기 열간 소재가 이동하는 시간을 검출하는 메탈 디텍터; 및
    상기 온도/영상-속도 검출부로부터의 상기 열간 소재의 이동 속도 및 상기 메탈 디텍터로부터의 상기 열간 소재의 이동 시간에 기초하여 상기 열간 소재의 길이를 연산하여, 연산된 길이를 갖는 상기 열간 소재의 해당 위치의 절단을 제어하는 제어부
    를 포함하는 열간 소재 절단 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 메탈 디텍터와 절단기 간의 거리에 기초하여 상기 열간 소재의 길이를 연산하는 열간 소재 절단 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 열간 소재의 이동 속도와 상기 열간 소재의 이동 시간을 곱한 값에서 상기 메탈 디텍터와 상기 절단기 간의 거리를 마이너스 연산하여 상기 열간 소재의 길이를 연산하는 열간 소재 절단 장치.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 온도/영상-속도 검출부는
    상기 열간 소재의 이동 방향으로 적어도 두 지점 중 한 지점의 온도를 계측하는 제1 복사 온도계;
    상기 열간 소재의 이동 방향으로 상기 제1 복사 온도계와 사전에 설정된 간격으로 배치되어 상기 열간 소재의 상기 적어도 두 지점 중 다른 한 지점의 온도를 계측하는 제2 복사 온도계;
    상기 제1 및 제2 복사 온도계에 의해 각각 계측된 온도값에 기초하여 상기 열간 소재의 이동 속도를 연산하는 온도 신호 처리기
    상기 열간 소재의 영상을 획득하는 카메라;
    상기 카메라에 의해 획득한 영상에 기초하여 상기 열간 소재의 이동 속도를 연산하는 영상 신호 처리기; 및
    상기 기준 속도와의 비교에 따라 상기 온도 신호 처리기에 의해 연산된 이동 속도와 상기 영상 신호 처리기에 의해 연산된 이동 속도 중 하나의 이동 속도를 출력하는 소재 이동 속도 출력기
    를 포함하는 열간 소재 절단 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 소재 이동 속도 출력기는 상기 온도 신호 처리기에 의해 연산된 이동 속도와 상기 영상 신호 처리기에 의해 연산된 이동 속도가 상기 기준 속도 이상이면 상기 온도 신호 처리기에 의해 연산된 이동 속도를 출력하는 열간 소재 절단 장치.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 소재 이동 속도 출력기는 상기 온도 신호 처리기에 의해 연산된 이동 속도와 상기 영상 신호 처리기에 의해 연산된 이동 속도가 상기 기준 속도 이하이면 상기 영상 신호 처리기에 의해 연산된 이동 속도를 출력하는 열간 소재 절단 장치.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 소재 이동 속도 출력기는 상기 온도 신호 처리기에 의해 연산된 이동 속도가 상기 기준 속도 이상이고, 상기 영상 신호 처리기에 의해 연산된 이동 속도가 상기 기준 속도 이하이면, 상기 온도 신호 처리기에 의해 연산된 이동 속도와 상기 영상 신호 처리기에 의해 연산된 이동 속도 중 상기 기준 속도와 차이가 큰 이동 속도를 출력하는 열간 소재 절단 장치.
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