JPS58136277A - 誘導機制動装置 - Google Patents
誘導機制動装置Info
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- JPS58136277A JPS58136277A JP1687982A JP1687982A JPS58136277A JP S58136277 A JPS58136277 A JP S58136277A JP 1687982 A JP1687982 A JP 1687982A JP 1687982 A JP1687982 A JP 1687982A JP S58136277 A JPS58136277 A JP S58136277A
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- Japan
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- capacitor
- rectifier
- braking
- motor
- resistor
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- Pending
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
- H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
- H02P3/18—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an ac motor
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は誘導機の制動装置に関するものであるが、誘導
機とは巻線形誘導電動機その他に示されるように相互に
電磁誘導的に結合され、且つ相互に回転関係を持つ二つ
の電気巻線から成るものである。相互に機転関係を持つ
とは両電気巻線の一方が固定し、他方が回転しているよ
うな場合は勿論、両電気巻線共回転し、その相対速度が
存在する誘導形電磁継手の場合も含まれる。
機とは巻線形誘導電動機その他に示されるように相互に
電磁誘導的に結合され、且つ相互に回転関係を持つ二つ
の電気巻線から成るものである。相互に機転関係を持つ
とは両電気巻線の一方が固定し、他方が回転しているよ
うな場合は勿論、両電気巻線共回転し、その相対速度が
存在する誘導形電磁継手の場合も含まれる。
このような誘導機中にあって、特に理解を容易ならしめ
るため、以下巻線形誘導電動機に限定して説明する。巻
線形誘導電動機の滑りＳが１より大きい領域での制御で
その二次側に接続された逆変換装置から誘導機の二次巻
線へ電力を供給し、一次側巻線から交流接続線へ電力を
変換する方式は例えば特許第６３６５９０号などにおい
ても公知である。本発明は特許第６３６５９０号などの
ように他の回転機との組み合わせた場合も含むけれども
、簡単のため、巻線形誘導電動機１台が交流母線から電
力を受ける最も単純な場合について説明する。第１図は
本発明の具体的な電気接続図例に一部で第２図と組み合
わせて本発明を構成する。三相交流母線４より巻線形誘
導電動機１の一次巻線２へ電気接続し、一方その二次巻
線３から逆変換装置６を経て順変換装置１２に電気接続
する。順変換装置１２の交流側は三相交流母線４に電気
接続する。こゝでは巻線形誘導電動機１の一次側へ三相
交流母線４から三相交流励磁電流を供給し、一方三相交
流母線４から順変換装置１２、リアクトル１１を経て逆
変換装置６を通して巻線形誘導電動機１へ交流電力を供
給する。そこで、Ｓ＞１なる滑りＳの領域の制御がおこ
なわれ、その周期回転の制限がなく、高速領域制御が可
能となる。
るため、以下巻線形誘導電動機に限定して説明する。巻
線形誘導電動機の滑りＳが１より大きい領域での制御で
その二次側に接続された逆変換装置から誘導機の二次巻
線へ電力を供給し、一次側巻線から交流接続線へ電力を
変換する方式は例えば特許第６３６５９０号などにおい
ても公知である。本発明は特許第６３６５９０号などの
ように他の回転機との組み合わせた場合も含むけれども
、簡単のため、巻線形誘導電動機１台が交流母線から電
力を受ける最も単純な場合について説明する。第１図は
本発明の具体的な電気接続図例に一部で第２図と組み合
わせて本発明を構成する。三相交流母線４より巻線形誘
導電動機１の一次巻線２へ電気接続し、一方その二次巻
線３から逆変換装置６を経て順変換装置１２に電気接続
する。順変換装置１２の交流側は三相交流母線４に電気
接続する。こゝでは巻線形誘導電動機１の一次側へ三相
交流母線４から三相交流励磁電流を供給し、一方三相交
流母線４から順変換装置１２、リアクトル１１を経て逆
変換装置６を通して巻線形誘導電動機１へ交流電力を供
給する。そこで、Ｓ＞１なる滑りＳの領域の制御がおこ
なわれ、その周期回転の制限がなく、高速領域制御が可
能となる。
然し、この方式には次の欠点がある。すなわちこの種Ｓ
＞１領域の制御電動機を簡単に制動することが難しいこ
とである。そこで例えば公開特許公報昭和５１年５６９
２３号に示すような制動方式が考えられる。これはこの
種巻線形誘導電動機の一次回路の逆送接続により制動を
おこなわせるものである。然し例えばＳ＝２で運転して
いる電動機を逆送接続して制動をかけると、瞬間的にＳ
＝０近傍の状態となり、その場合、逆変換装置の整流器
の制御素子に與える同期信号の周波数と電圧が低くなり
、確実な作動をさせることが難しくなること、及びＳ＜
０の状態となれば更に難しく又その場合も必らずＳ＝０
の状態を通過するため、制動作用をかけることが難しく
なることが判るのである。
＞１領域の制御電動機を簡単に制動することが難しいこ
とである。そこで例えば公開特許公報昭和５１年５６９
２３号に示すような制動方式が考えられる。これはこの
種巻線形誘導電動機の一次回路の逆送接続により制動を
おこなわせるものである。然し例えばＳ＝２で運転して
いる電動機を逆送接続して制動をかけると、瞬間的にＳ
＝０近傍の状態となり、その場合、逆変換装置の整流器
の制御素子に與える同期信号の周波数と電圧が低くなり
、確実な作動をさせることが難しくなること、及びＳ＜
０の状態となれば更に難しく又その場合も必らずＳ＝０
の状態を通過するため、制動作用をかけることが難しく
なることが判るのである。
本発明はこのような公知の巻線形誘導機の滑りＳ＞１領
域の速度制御における制動装置の欠点を除き、確実な制
動を容易におこなえる配列を得ることを目的とする。
域の速度制御における制動装置の欠点を除き、確実な制
動を容易におこなえる配列を得ることを目的とする。
この目的を達成せしめるため、本発明では具体的な電気
接続図例の第１図に示すように、相互に電磁誘導的に結
合され、且つ相互に回転関係を持つ二つの電気巻線２と
３の一方２を交流接続線４と電気接続し、他方を制御素
子付き整流器７よりなる逆変換装置６と電気接続し、こ
の逆変換装置６の整流器の制御素子８に接続された制御
装置１０を設け、上記制御素子付き整流器７と上記電気
巻線３の間の電気接続点５に現われる交流の周波数と同
期した信号を上記制御装置１０の入力として與えられる
ように接続配列し、又他方の電気接続図例第２図に示す
ように、制御装置中に上記整流器７の制御素子８に與え
るパルス状出力電圧Ｖｇを造るためのコンデンサー２４
＋３１と抵抗２５＋３３＋３４を設け、更にこのコンデ
ンサー２４＋３１の容量又は上記抵抗２５＋３３＋３４
の値を増減調整しうる装置３２、３５を設け、上記逆変
換装置６を順変換装置として作用させることによって電
動機運転より制動発電運転に変更する時上記増減調節装
置３２又は３５を働かせて制動発電運転時のコンデンサ
ーの容量又は抵抗値を電動機運転時よりも減少させるよ
うに配列するものである。
接続図例の第１図に示すように、相互に電磁誘導的に結
合され、且つ相互に回転関係を持つ二つの電気巻線２と
３の一方２を交流接続線４と電気接続し、他方を制御素
子付き整流器７よりなる逆変換装置６と電気接続し、こ
の逆変換装置６の整流器の制御素子８に接続された制御
装置１０を設け、上記制御素子付き整流器７と上記電気
巻線３の間の電気接続点５に現われる交流の周波数と同
期した信号を上記制御装置１０の入力として與えられる
ように接続配列し、又他方の電気接続図例第２図に示す
ように、制御装置中に上記整流器７の制御素子８に與え
るパルス状出力電圧Ｖｇを造るためのコンデンサー２４
＋３１と抵抗２５＋３３＋３４を設け、更にこのコンデ
ンサー２４＋３１の容量又は上記抵抗２５＋３３＋３４
の値を増減調整しうる装置３２、３５を設け、上記逆変
換装置６を順変換装置として作用させることによって電
動機運転より制動発電運転に変更する時上記増減調節装
置３２又は３５を働かせて制動発電運転時のコンデンサ
ーの容量又は抵抗値を電動機運転時よりも減少させるよ
うに配列するものである。
以上の配列の中、制御装置１０又は整流器７の制御素子
８にパルス状入力（制御装置から見れば出力である）を
加える作用を持つ装置であるが、その制御装置１０を構
成する主要部、すなわちパルス状出力を造り出す部分、
所謂トリガー回路につき説明する。このようなトリガ回
路については可飽和リアクトル使用の回路、単接合トラ
ンジスター使用の回路、オペアンプ、シュミット回路使
用の回路などがあるが、こゝでは簡単のため、単接合ト
ランジスター使用の回路につき説明する。本発明ではコ
ンデンサーと抵抗を用いて出力パルスの発生する位相差
（遅れ、進み）を調整するトリガに関係するから、それ
は単接合トランジスター使用のトリガ回路について説明
しても考え方はシュミット回路を使ったトリガー回路に
も適用しうること勿論である。
８にパルス状入力（制御装置から見れば出力である）を
加える作用を持つ装置であるが、その制御装置１０を構
成する主要部、すなわちパルス状出力を造り出す部分、
所謂トリガー回路につき説明する。このようなトリガ回
路については可飽和リアクトル使用の回路、単接合トラ
ンジスター使用の回路、オペアンプ、シュミット回路使
用の回路などがあるが、こゝでは簡単のため、単接合ト
ランジスター使用の回路につき説明する。本発明ではコ
ンデンサーと抵抗を用いて出力パルスの発生する位相差
（遅れ、進み）を調整するトリガに関係するから、それ
は単接合トランジスター使用のトリガ回路について説明
しても考え方はシュミット回路を使ったトリガー回路に
も適用しうること勿論である。
第２図（ａ）は単接合トランジスター２７を用いた基本
的なトリガー回路を示す。性電圧ＶＢを印加すると、コ
ンデンサー２４が充電される。コンデンサー２４の電圧
Ｖｃ１が増し、エミツター電圧ＶＥがＶＢによって定ま
るピーク点電圧ＶＰになると、単接合トランジスターは
オンになり、コンデンサー２４の電荷は抵抗２８を通っ
て急激に放電する。
的なトリガー回路を示す。性電圧ＶＢを印加すると、コ
ンデンサー２４が充電される。コンデンサー２４の電圧
Ｖｃ１が増し、エミツター電圧ＶＥがＶＢによって定ま
るピーク点電圧ＶＰになると、単接合トランジスターは
オンになり、コンデンサー２４の電荷は抵抗２８を通っ
て急激に放電する。
そのとき抵抗２８に発生するパルス状出力電圧Ｖｇを制
御素子付き整流器のトリガに用いる。放電によってＶＣ
が低下し、ＶＥがＶＤの値になると、単接合トランジス
ターはオフになり、ＥＢ１間は高抵抗になるので、コン
デンサー２４の充電が再び始まる。低電圧ダイオード２
９の端子電圧ＶＢは全液整流波形の電圧Ｖの上部を切ら
れた台形波形となる。
御素子付き整流器のトリガに用いる。放電によってＶＣ
が低下し、ＶＥがＶＤの値になると、単接合トランジス
ターはオフになり、ＥＢ１間は高抵抗になるので、コン
デンサー２４の充電が再び始まる。低電圧ダイオード２
９の端子電圧ＶＢは全液整流波形の電圧Ｖの上部を切ら
れた台形波形となる。
Ｖ＝０の時Ｂ１Ｂ２間の電圧も零となり、コンデンサー
２４は抵抗２８を通して放電する。従って、コンデンサ
ー２４の充電Ｖが零の時刻ｔ１から始まる。ｔ１と再び
Ｖが零となるｔ３の間のｔ２で抵抗２８に出力パルスを
発生する。第２図（ｂ）にその（ａ）図の各部電圧波形
を示す。パルス電圧はｔ２のほかにｔ１、ｔ３でも発生
するが、これにより誤動作するおそれのあるときは適当
な補助回路でこれらのパルスを除去する。
２４は抵抗２８を通して放電する。従って、コンデンサ
ー２４の充電Ｖが零の時刻ｔ１から始まる。ｔ１と再び
Ｖが零となるｔ３の間のｔ２で抵抗２８に出力パルスを
発生する。第２図（ｂ）にその（ａ）図の各部電圧波形
を示す。パルス電圧はｔ２のほかにｔ１、ｔ３でも発生
するが、これにより誤動作するおそれのあるときは適当
な補助回路でこれらのパルスを除去する。
以上の説明から判るように、このパルス出力Ｖｇの位相
差（遅れ）２を調整しうるのはｔ１ｔ２間で生じるＶＣ
１の電圧波形による。つまりコンデンサー２４に充電す
る回路に挿入された抵抗２５＋３３＋３４を調整すれば
よい。こゝでは抵抗２５を調整して２を調整しうるので
ある。然し、逆変換装置６の整流器７の制御素子８へ制
御装置１０から與える信号の出力パルスは逆変換装置６
の交流側へ印加される交流の周波数と同一でなければな
らないから、誘導機１の回転速度上昇にともないｔ１ｔ
３間が短かくなり、ｔ１ｔ２＞ｔ１ｔ３となる結果、Ｖ
ｇをｔ１ｔ３の間で発生させることが次第に難しくなる
。それでも６が逆変換装置として作用するのは位相遅れ
の角αが９０°〜１８０°の間（π／２〜π）であるか
ら、逆変換装置として働らかせる場合には誘導機の回転
速度上昇に従ってＶｇの発生する位相遅れの角αを次第
に９０°より１８０°の方へ近づけながら（位相進み角
γ＝π−αでは９０°から０°に近づける）誘導機を制
御しうる。
差（遅れ）２を調整しうるのはｔ１ｔ２間で生じるＶＣ
１の電圧波形による。つまりコンデンサー２４に充電す
る回路に挿入された抵抗２５＋３３＋３４を調整すれば
よい。こゝでは抵抗２５を調整して２を調整しうるので
ある。然し、逆変換装置６の整流器７の制御素子８へ制
御装置１０から與える信号の出力パルスは逆変換装置６
の交流側へ印加される交流の周波数と同一でなければな
らないから、誘導機１の回転速度上昇にともないｔ１ｔ
３間が短かくなり、ｔ１ｔ２＞ｔ１ｔ３となる結果、Ｖ
ｇをｔ１ｔ３の間で発生させることが次第に難しくなる
。それでも６が逆変換装置として作用するのは位相遅れ
の角αが９０°〜１８０°の間（π／２〜π）であるか
ら、逆変換装置として働らかせる場合には誘導機の回転
速度上昇に従ってＶｇの発生する位相遅れの角αを次第
に９０°より１８０°の方へ近づけながら（位相進み角
γ＝π−αでは９０°から０°に近づける）誘導機を制
御しうる。
ところがもしそのような状態で６を順変換装置にしよう
とするならば第２図（ｂ）のαを０から９０°の間にお
かなければならない。従ってＶＣ１の立ち上りつまりそ
の上昇勾配を高めねばならない。
とするならば第２図（ｂ）のαを０から９０°の間にお
かなければならない。従ってＶＣ１の立ち上りつまりそ
の上昇勾配を高めねばならない。
そこで第２図（ａ）に示すようにその場合にはコンデン
サー３１に直接の開閉装置３２を開くか、或いは抵抗３
３の短縮開閉装置３５を閉じるなどして、コンデンサー
の容量を減じるか抵抗値を減じることによりαの角度を
小さくするのである。
サー３１に直接の開閉装置３２を開くか、或いは抵抗３
３の短縮開閉装置３５を閉じるなどして、コンデンサー
の容量を減じるか抵抗値を減じることによりαの角度を
小さくするのである。
そのようにして誘導機１の運転状態にある時、その制御
装置１０中にあるパルス状出力電圧を造るためのコンデ
ンサー又は抵抗の容量や抵抗値を減じることにより６を
順変換装置に、１２を逆変換装置として誘導機１の制動
を実施するのである。このような誘導機１の電動機状態
より制動又は発電状態への移行は瞬時におこなうべきも
のであるため、通常コンデンサーの切りはづしや抵抗の
短絡などは開閉装置でおこなうのが通常である。
装置１０中にあるパルス状出力電圧を造るためのコンデ
ンサー又は抵抗の容量や抵抗値を減じることにより６を
順変換装置に、１２を逆変換装置として誘導機１の制動
を実施するのである。このような誘導機１の電動機状態
より制動又は発電状態への移行は瞬時におこなうべきも
のであるため、通常コンデンサーの切りはづしや抵抗の
短絡などは開閉装置でおこなうのが通常である。
以上の本発明装置によりＳ＞１領域制御の誘導機を含む
回転電機、特に誘導機の制御範囲を広くとった場合など
、制動を容易且つ確実に実施しうる。更に制動の効果が
大きくとれ、回転速度の高い所から低い所に至る広範囲
にわたって連続的に制動力を大きくとりうる。
回転電機、特に誘導機の制御範囲を広くとった場合など
、制動を容易且つ確実に実施しうる。更に制動の効果が
大きくとれ、回転速度の高い所から低い所に至る広範囲
にわたって連続的に制動力を大きくとりうる。
１：巻線形誘導電動機 ２：巻線形誘導電動機の一次巻
線 ３：巻線形誘導電動機の二時巻線４：交流接続線
５：電機接続点 ６：逆変換装置 ７：制御素子付き整
流器 ８：制御素子９：接続電線 １０：制御装置 １
１：リアクトル １２：順変換装置 １３：制御装置
２４：コンデンサー ２５：可変抵抗 ２８：
抵抗 ２９：低電圧ダイオード ３１：コンデン
サー ３２：開閉装置 ３３：抵抗
３４抵抗 ３５：開閉装置 ３６：抵抗以
上は図中に含まれる符号であるが、第１図は本発明の具
体的な電機接続図例として、その部分接続図例の第２図
と組み合わせて用いられるべきものである。 特許出願人 柴田福夫
線 ３：巻線形誘導電動機の二時巻線４：交流接続線
５：電機接続点 ６：逆変換装置 ７：制御素子付き整
流器 ８：制御素子９：接続電線 １０：制御装置 １
１：リアクトル １２：順変換装置 １３：制御装置
２４：コンデンサー ２５：可変抵抗 ２８：
抵抗 ２９：低電圧ダイオード ３１：コンデン
サー ３２：開閉装置 ３３：抵抗
３４抵抗 ３５：開閉装置 ３６：抵抗以
上は図中に含まれる符号であるが、第１図は本発明の具
体的な電機接続図例として、その部分接続図例の第２図
と組み合わせて用いられるべきものである。 特許出願人 柴田福夫
Claims (1)
- 相互に電磁誘導的に結合され、且つ相互に回転関係を持
つ二つの電磁気巻線の一方を交流接続線と電気接続し、
他方を制御素子付き整流器より成る逆変換装置と電気接
続し、この逆変換装置の整流器の制御素子に接続された
制御装置を設け、上記制御素子付き整流器と上記電気巻
線の間の電気接続点に現われる交流の周波数と同期した
信号を上記制御装置の入力として與えられるように接続
配列し、制御装置中に上記整流器の制御素子に與えるパ
ルス状出力電圧を造るためのコンデンサーと抵抗を設け
、更にこのコンデンサーの容量又は上記抵抗の値を増減
調整しうる装置を設け、上記逆変換装置を順変換装置と
して作用させることによって電動機運転より制動発電運
転に変更する時上記増減調節装置を働らかせて制動発電
運転時のコンデンサーの要領または抵抗値を電動機運転
時よりも減少させるように配列した誘導機制動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1687982A JPS58136277A (ja) | 1982-02-04 | 1982-02-04 | 誘導機制動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1687982A JPS58136277A (ja) | 1982-02-04 | 1982-02-04 | 誘導機制動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58136277A true JPS58136277A (ja) | 1983-08-13 |
Family
ID=11928462
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1687982A Pending JPS58136277A (ja) | 1982-02-04 | 1982-02-04 | 誘導機制動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58136277A (ja) |
-
1982
- 1982-02-04 JP JP1687982A patent/JPS58136277A/ja active Pending
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