JPS5925594A - 同期電動機の制御方法 - Google Patents
同期電動機の制御方法Info
- Publication number
- JPS5925594A JPS5925594A JP57136033A JP13603382A JPS5925594A JP S5925594 A JPS5925594 A JP S5925594A JP 57136033 A JP57136033 A JP 57136033A JP 13603382 A JP13603382 A JP 13603382A JP S5925594 A JPS5925594 A JP S5925594A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- angle
- time
- synchronous motor
- control
- phase control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
- H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
- H02P25/022—Synchronous motors
- H02P25/024—Synchronous motors controlled by supply frequency
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は同期ル、動機の一次周波数を連続的に可変して
、その回転数を制御するシステムで、駆動する同期電動
機の運転力率を高め、同期電動機の発生トルクの脈動分
を低減することが出来る同期電動機の制御方法に関する
。
、その回転数を制御するシステムで、駆動する同期電動
機の運転力率を高め、同期電動機の発生トルクの脈動分
を低減することが出来る同期電動機の制御方法に関する
。
本発明に類する同期電動機の制御装置はサイリスクモー
タ又は無整流子電動機と呼ばれ、既に公知の技術であシ
、この−例を第１図に示す。
タ又は無整流子電動機と呼ばれ、既に公知の技術であシ
、この−例を第１図に示す。
この図で１１は入力交流電源、１２はｊ−変換器、１３
は直流リアクトル、１４はインバータ、１５は同期電動
機、１６は位置検出器、１７はインバータ制御回路、Ｒ
−８−Ｔは同期電動機１５の入力端子、Ｕ−Ｖ−Ｗ−Ｘ
−Ｙ−Ｚはイアパー３１１４を構成するザイリスタであ
る。第１Ｍで入力交流電源１１の交流電力を順変換器１
２で直流電力に変換し、この直流電力を直流リアクトル
１３で平滑化して、この後インバータ１４で異なる周波
数の交＃Ｌ電力に変換して同期電動％ １５に供給して
、同期箱、動＆Ｊ５の回転数を制御する。同期電動機１
５の回転数はこの時、順変換器によシ供給する直流電力
の大きさに依存して制御され、またインバータ１４の出
力周波数は位置検出器１６で同期電動機１５の界磁の回
転位置を検出して、この出力信号によシインパータ制御
回路１７を介してインバータ１４の各サイリスタＵ−Ｚ
の導通するタイミングを決定し制御する。
は直流リアクトル、１４はインバータ、１５は同期電動
機、１６は位置検出器、１７はインバータ制御回路、Ｒ
−８−Ｔは同期電動機１５の入力端子、Ｕ−Ｖ−Ｗ−Ｘ
−Ｙ−Ｚはイアパー３１１４を構成するザイリスタであ
る。第１Ｍで入力交流電源１１の交流電力を順変換器１
２で直流電力に変換し、この直流電力を直流リアクトル
１３で平滑化して、この後インバータ１４で異なる周波
数の交＃Ｌ電力に変換して同期電動％ １５に供給して
、同期箱、動＆Ｊ５の回転数を制御する。同期電動機１
５の回転数はこの時、順変換器によシ供給する直流電力
の大きさに依存して制御され、またインバータ１４の出
力周波数は位置検出器１６で同期電動機１５の界磁の回
転位置を検出して、この出力信号によシインパータ制御
回路１７を介してインバータ１４の各サイリスタＵ−Ｚ
の導通するタイミングを決定し制御する。
位置検出器１６とインバータ制御回路１７の動作機能を
説明するだめに第２し１に示す波形を使用して説明する
。この図で（ａ）は同期電動機、１５の入力端子Ｒ−３
−Ｔの相電圧で、Ｒ相をｅＲ，Ｓ相をｅ、Ｔ相をｅＴと
した波形ｆ示す。捷だ第２図（ｂ）は前記入力端子Ｒ−
３−Ｔを流れる糾１電流（同期電動機１５のｉ１電機子
電流を示す。ここでＲ゛相をＩＲ，Ｓ相を工。、Ｔ相を
工、としだ線電流波形を示す。
説明するだめに第２し１に示す波形を使用して説明する
。この図で（ａ）は同期電動機、１５の入力端子Ｒ−３
−Ｔの相電圧で、Ｒ相をｅＲ，Ｓ相をｅ、Ｔ相をｅＴと
した波形ｆ示す。捷だ第２図（ｂ）は前記入力端子Ｒ−
３−Ｔを流れる糾１電流（同期電動機１５のｉ１電機子
電流を示す。ここでＲ゛相をＩＲ，Ｓ相を工。、Ｔ相を
工、としだ線電流波形を示す。
第２図の波形で前記入力端子ＲとＳの相電圧ｅＲとｅ８
と線電流ＩＲとＩｓの位相関係及びサイリスタＵよりｖ
への転流動作について説明する。サイリスタＵ側を流れ
る線ｉＬ流工。が減少し始める時刻Ｅｌｓ前記Ｉｎ流工
８が零となる時刻ｔ２、相電圧ｅＲとｅ８の交点を時刻
ｔ３とすると、時刻ｔ１でサイリスタ■を導通させると
相電圧ｅ８が相電圧ｅ Ｒｘ ｐも低い電位のためサイ
リスタＶを流れる線電流工、が増加を始め、サイリスタ
Ｕを流れる線電流■。が減少し始め、時刻ｔ２までかか
り、線電流ＩＲが完全に零となり、時刻ｔ１以前にサイ
リスタＵを流れていた電流は全てサイリスタＶに転流す
る。この時刻ｔ１ よシ時刻ｔ２までのル１間を重なり
期間１１と一般に呼んでいる。
と線電流ＩＲとＩｓの位相関係及びサイリスタＵよりｖ
への転流動作について説明する。サイリスタＵ側を流れ
る線ｉＬ流工。が減少し始める時刻Ｅｌｓ前記Ｉｎ流工
８が零となる時刻ｔ２、相電圧ｅＲとｅ８の交点を時刻
ｔ３とすると、時刻ｔ１でサイリスタ■を導通させると
相電圧ｅ８が相電圧ｅ Ｒｘ ｐも低い電位のためサイ
リスタＶを流れる線電流工、が増加を始め、サイリスタ
Ｕを流れる線電流■。が減少し始め、時刻ｔ２までかか
り、線電流ＩＲが完全に零となり、時刻ｔ１以前にサイ
リスタＵを流れていた電流は全てサイリスタＶに転流す
る。この時刻ｔ１ よシ時刻ｔ２までのル１間を重なり
期間１１と一般に呼んでいる。
時刻ｔ２よシ時刻ｔ３ｔでの期間はサイリスタＵに逆極
性電圧を印加する期間であり、サイリスタＵの特性で要
求する逆極性電圧を所定の期間印加することによりサイ
リスタＵは完全に消弧する。この逆極性電圧印加期間（
時刻ｔ２よシｔ３壕で）は転流余裕角γと呼ばれており
、一般に２０°〜２５°程度である。寸だ前述の重なり
角Ｕは１５°〜２０°であり、電流の大きさで変化する
。このため制御進み角β（時刻ｔｌ よシ時刻ｔ３ま
で）は定格負荷時に３０’〜４０°で運転され、この結
果同期電動機１５の運転力率が低下し、また同期電動機
１５の発生トルクの脈動分が犬きくなる欠点が存在して
いた。（ここで運転力率は魚（β−二）・四−に依存す
る。）２ 〔背月技術の問題点〕 この対策としてインバータ１４を多重接続する方法やイ
ンバータ１４のサイリスタＵ−Ｚを第２図に示すような
同機電動機１５の誘起起電力を利用する負荷転流によら
ず強制転流により制御し、制御進み角βを小さくして運
転力率向上と発生トルクの脈動分抑制を実現する方法も
実用化されているが、この場合制御装ｆ％ｆの大形化や
価格アップなどの欠点もあった。
性電圧を印加する期間であり、サイリスタＵの特性で要
求する逆極性電圧を所定の期間印加することによりサイ
リスタＵは完全に消弧する。この逆極性電圧印加期間（
時刻ｔ２よシｔ３壕で）は転流余裕角γと呼ばれており
、一般に２０°〜２５°程度である。寸だ前述の重なり
角Ｕは１５°〜２０°であり、電流の大きさで変化する
。このため制御進み角β（時刻ｔｌ よシ時刻ｔ３ま
で）は定格負荷時に３０’〜４０°で運転され、この結
果同期電動機１５の運転力率が低下し、また同期電動機
１５の発生トルクの脈動分が犬きくなる欠点が存在して
いた。（ここで運転力率は魚（β−二）・四−に依存す
る。）２ 〔背月技術の問題点〕 この対策としてインバータ１４を多重接続する方法やイ
ンバータ１４のサイリスタＵ−Ｚを第２図に示すような
同機電動機１５の誘起起電力を利用する負荷転流によら
ず強制転流により制御し、制御進み角βを小さくして運
転力率向上と発生トルクの脈動分抑制を実現する方法も
実用化されているが、この場合制御装ｆ％ｆの大形化や
価格アップなどの欠点もあった。
本発明は前記の従来方式の欠点に鑑みてなされたもので
、制御進み角βを小さくして、運転力率の向上と発生ト
ルクの脈動分の抑制を可能とする同期電動機の制御方法
を提供することを目的としている。
、制御進み角βを小さくして、運転力率の向上と発生ト
ルクの脈動分の抑制を可能とする同期電動機の制御方法
を提供することを目的としている。
本発明は、この目的を達成するために、インバー〉のス
イッチング素子を自己消弧形スイッチで栴成し、制御進
み角と制御１なり角をほぼ等しく制御して負荷転流を行
なわせることを特徴とするものである。
イッチング素子を自己消弧形スイッチで栴成し、制御進
み角と制御１なり角をほぼ等しく制御して負荷転流を行
なわせることを特徴とするものである。
本発明の実施例を第３図に示す。この図で第１しｊ（と
異なる１１１８分のみ智明する。１８はルｌ気的な位［
し゛検出器、１９１１−ｊ：電流検出器、２ｏは制御進
み角βを詐定するためのβ設定器、Ｕ・１■１・ＷＩＸ
ｌ・）′１・Ｚ、Ｉ−ｔケ９−トターンオフサイリスタ
（以下ＧＴＯと称す）である。その他の回路素子は第１
図と同一であり０兄明を省く。
異なる１１１８分のみ智明する。１８はルｌ気的な位［
し゛検出器、１９１１−ｊ：電流検出器、２ｏは制御進
み角βを詐定するためのβ設定器、Ｕ・１■１・ＷＩＸ
ｌ・）′１・Ｚ、Ｉ−ｔケ９−トターンオフサイリスタ
（以下ＧＴＯと称す）である。その他の回路素子は第１
図と同一であり０兄明を省く。
次に第３図の動作を説明する。電気的な位置検出器１８
は第１図位置検出器１６と四杼の彬能を有し、同期電動
機１５の端子室゛圧を検出して界磁の回転位麿を検出し
て、第２図の時刻ｔ３に対応するタイミングを決定する
信号を出力する。寸だ電流検出器１９は同期電動機１５
に流れる電機子電流（前記線電流工□ＩＩ、ＩＴ）の大
きさを検出する。β設定器２０け電気的な位置検出器１
８と電流検出器１９の出力信号に関連した電気信号より
、時刻ｔ３よｆｉｉｔｉなり角Ｕだけ進んたη電気的な
位置を時刻１． とするように演翼制御し、インバータ
制御回路１７を介してインバータ１４のＧＴＯＵ＋−Ｚ
＋ を所定のタイミングごとに制御する。以上説明した
ように制御進み角βり重なシ角１】に副番ｌすると、時
刻ｔ２から時刻ｔｌ までの期間の転流余裕角γはほぼ
になシ、従来方式に比較し運４ノ、力率が大幅に向上し
、まだ同期電動機１５の発生トルクの脈卵・分も大幅に
抑制される。発、生トルクの脈動分の抑制効原と運転力
率の向上から同期市、動椹１５の小形・軽Ｉ化と高効率
化が実現する。
は第１図位置検出器１６と四杼の彬能を有し、同期電動
機１５の端子室゛圧を検出して界磁の回転位麿を検出し
て、第２図の時刻ｔ３に対応するタイミングを決定する
信号を出力する。寸だ電流検出器１９は同期電動機１５
に流れる電機子電流（前記線電流工□ＩＩ、ＩＴ）の大
きさを検出する。β設定器２０け電気的な位置検出器１
８と電流検出器１９の出力信号に関連した電気信号より
、時刻ｔ３よｆｉｉｔｉなり角Ｕだけ進んたη電気的な
位置を時刻１． とするように演翼制御し、インバータ
制御回路１７を介してインバータ１４のＧＴＯＵ＋−Ｚ
＋ を所定のタイミングごとに制御する。以上説明した
ように制御進み角βり重なシ角１】に副番ｌすると、時
刻ｔ２から時刻ｔｌ までの期間の転流余裕角γはほぼ
になシ、従来方式に比較し運４ノ、力率が大幅に向上し
、まだ同期電動機１５の発生トルクの脈卵・分も大幅に
抑制される。発、生トルクの脈動分の抑制効原と運転力
率の向上から同期市、動椹１５の小形・軽Ｉ化と高効率
化が実現する。
β制御器２０は電気的な位置検出器１８と電流検出器１
９の出力信号よシ時刻ｔ１のタイミングを制彷１するが
、がなり角Ｕの演η方法は良く知られておシ、ここでは
省略する。壕だ同期電動機、１５の回転数と鼎１１子市
圧とが比例関係で制御されない場合には同期童子Ｊｉ４
り１５の回転数に関連した信号をβ制御器に追加入力し
てｌなり角Ｕを演算しても良い。
９の出力信号よシ時刻ｔ１のタイミングを制彷１するが
、がなり角Ｕの演η方法は良く知られておシ、ここでは
省略する。壕だ同期電動機、１５の回転数と鼎１１子市
圧とが比例関係で制御されない場合には同期童子Ｊｉ４
り１５の回転数に関連した信号をβ制御器に追加入力し
てｌなり角Ｕを演算しても良い。
ＧＴＯは一般にその素子に流れていた主１１流をそのダ
ート制御信号の制御によシしゃ断できるが、強制転流と
呼ぶ犬き々電流をしゃ断すると主電流が流れていた回路
のインダクタンス分により過電圧が発生し、この過電圧
に起因する順方向印加電圧のｄｖ／ｄｆ耐量が弱い等の
欠点があった。このためにこの過電圧を抑制するスナ・
々−回路が犬になり、回路の大形イヒと運転効率が低下
する欠点があった。しかじ不発りｊでは、ＧＴＯ，Ｕ、
〜Ｚ１は時刻ｔ２又はｔ３以降に完全に消弧するためダ
ート制御信号を入力するのみで負荷転流（自然転流）を
行ない、強制転流をしないから、過電圧も発生せず、し
かも第２図の時刻ｔ１以降は相電圧ｅｓとｅＲの差の電
圧が順方向に印加されるから印加される順方向電圧のｄ
ｖ／ｄｆもゆるやかであり、大きなスナバ−回路を必要
としない。この結果本発明では従来のＧＴＯ使用回路で
の欠点と、従来の同期電動機の制御装置の欠点とを併せ
て改善できることが明らかである。まだ第３図のＵ１〜
ｚ１はＧＴＯのみではなく制御信号で主電流をＧＴＯと
同様に開閉制御できる大容量トランジスタＧＴＲやパワ
ーＭＯ８ＦＦ、Ｔなどの自己消弧形スイッチが使用可能
で やあり、以下第３図Ｕ１〜２．け自己消弧形スイ
ッチと称する。
ート制御信号の制御によシしゃ断できるが、強制転流と
呼ぶ犬き々電流をしゃ断すると主電流が流れていた回路
のインダクタンス分により過電圧が発生し、この過電圧
に起因する順方向印加電圧のｄｖ／ｄｆ耐量が弱い等の
欠点があった。このためにこの過電圧を抑制するスナ・
々−回路が犬になり、回路の大形イヒと運転効率が低下
する欠点があった。しかじ不発りｊでは、ＧＴＯ，Ｕ、
〜Ｚ１は時刻ｔ２又はｔ３以降に完全に消弧するためダ
ート制御信号を入力するのみで負荷転流（自然転流）を
行ない、強制転流をしないから、過電圧も発生せず、し
かも第２図の時刻ｔ１以降は相電圧ｅｓとｅＲの差の電
圧が順方向に印加されるから印加される順方向電圧のｄ
ｖ／ｄｆもゆるやかであり、大きなスナバ−回路を必要
としない。この結果本発明では従来のＧＴＯ使用回路で
の欠点と、従来の同期電動機の制御装置の欠点とを併せ
て改善できることが明らかである。まだ第３図のＵ１〜
ｚ１はＧＴＯのみではなく制御信号で主電流をＧＴＯと
同様に開閉制御できる大容量トランジスタＧＴＲやパワ
ーＭＯ８ＦＦ、Ｔなどの自己消弧形スイッチが使用可能
で やあり、以下第３図Ｕ１〜２．け自己消弧形スイ
ッチと称する。
本発明の詳細な説明では入力交流電源１１よシ回期電動
機１５に電力が供給される高速運転領域のカ行時のみに
ついて説明したが、同期電動機１５より入力交流電源１
ノに電力を回生ずる場合には、従来方式と同純に制御進
み角βを９０°以上として側径１するものであり、特に
限定しない。捷だ低速領域の運転は従来の直流継続始動
等の技術を活用できることは明らかである。
機１５に電力が供給される高速運転領域のカ行時のみに
ついて説明したが、同期電動機１５より入力交流電源１
ノに電力を回生ずる場合には、従来方式と同純に制御進
み角βを９０°以上として側径１するものであり、特に
限定しない。捷だ低速領域の運転は従来の直流継続始動
等の技術を活用できることは明らかである。
以上説明するように、本発明によれば、同期電動機を負
荷転流で制御する同期電動様の制御装置において、イン
・ぐ−夕を自己消弧形スイッチで楊成し、制御進み角β
を弗なり角Ｕとほぼ等しく制御することにより、同期乳
、動榛の運転力率の向上、運動効率の向上、発生トルク
の脈動分の抑制、電動機の小形化を実現する同期−
荷転流で制御する同期電動様の制御装置において、イン
・ぐ−夕を自己消弧形スイッチで楊成し、制御進み角β
を弗なり角Ｕとほぼ等しく制御することにより、同期乳
、動榛の運転力率の向上、運動効率の向上、発生トルク
の脈動分の抑制、電動機の小形化を実現する同期−
第１図は従来の同期電動機の制御装置の構成図、泥２図
は第１図の動作を説明する波形区、第３図は本発明の一
実施イＩ；１１を示すお６が・−図である。 １１・・・入力交流１ｂ１源、１２・・ｊｌＦｔ変換器
、１３・・・直流リアクトル、１４・・・インバータ、
１５・・・同期ｉｆｆ動機、１６・・・位置検出器、１
７・・インパーク制御回路、１８・・・箕１．気的な位
置検出器、１９・・・電流検出器、２ｏ・・・β制焔ｊ
器、ＵＶ−Ｗ−Ｘ−Ｙ−Ｚ・・・サイリスク、ＵＩ’Ｖ
ｌ ・〜Ｖ１ ・ＸＩ−Ｙｌ ・ｚ、−・・自己
消弧形スイッチ（ＧＴＯ）、ｅＲ，ｅ８ｉ 。 ｅ、・・・同期電動機の相電圧、Ｉ、Ｉ、Ｉ、・・同期
電動機の線電流（箱披子電流）、β・・ｆｆｔ：制御進
み角、Ｕ・・・重なり角。
は第１図の動作を説明する波形区、第３図は本発明の一
実施イＩ；１１を示すお６が・−図である。 １１・・・入力交流１ｂ１源、１２・・ｊｌＦｔ変換器
、１３・・・直流リアクトル、１４・・・インバータ、
１５・・・同期ｉｆｆ動機、１６・・・位置検出器、１
７・・インパーク制御回路、１８・・・箕１．気的な位
置検出器、１９・・・電流検出器、２ｏ・・・β制焔ｊ
器、ＵＶ−Ｗ−Ｘ−Ｙ−Ｚ・・・サイリスク、ＵＩ’Ｖ
ｌ ・〜Ｖ１ ・ＸＩ−Ｙｌ ・ｚ、−・・自己
消弧形スイッチ（ＧＴＯ）、ｅＲ，ｅ８ｉ 。 ｅ、・・・同期電動機の相電圧、Ｉ、Ｉ、Ｉ、・・同期
電動機の線電流（箱披子電流）、β・・ｆｆｔ：制御進
み角、Ｕ・・・重なり角。
Claims (1)
- 同期電動機を高速運転領域で負荷転流による周波数制御
を行なって速度制御する同期電導機の制御装置において
、前記制御装置のインバータのスイッチング素子を自己
消弧形スイッチで構成し、少なくとも前記同期電動機の
端子電圧と市磯子電流に対応した電気信号よシ制御進み
角βと重なシ角Ｕを、前記同期電動機の高速領域でのカ
行運転時に、はぼ等しく制御（〜で負荷転流を行なわせ
ることを特徴とする同期電動機の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57136033A JPS5925594A (ja) | 1982-08-04 | 1982-08-04 | 同期電動機の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57136033A JPS5925594A (ja) | 1982-08-04 | 1982-08-04 | 同期電動機の制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5925594A true JPS5925594A (ja) | 1984-02-09 |
Family
ID=15165605
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57136033A Pending JPS5925594A (ja) | 1982-08-04 | 1982-08-04 | 同期電動機の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5925594A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07289227A (ja) * | 1992-09-03 | 1995-11-07 | G D Spa | 紙巻き煙草充填光制御装置 |
| ITTO20120311A1 (it) * | 2012-04-10 | 2013-10-11 | Gate Srl | Dispositivo circuitale di controllo per un motore brushless trifase in corrente continua |
| JP2016067202A (ja) * | 2010-04-01 | 2016-04-28 | ヌオーヴォ ピニォーネ ソシエタ ペル アチオニ | 位相ロックループベースのねじりモード減衰システムおよび方法 |
| CN106067744A (zh) * | 2016-05-18 | 2016-11-02 | 陕西科技大学 | 一种新型的智能电机控制器 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS566693A (en) * | 1979-06-25 | 1981-01-23 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | Control lead angle regulation system for commutatorless motor |
-
1982
- 1982-08-04 JP JP57136033A patent/JPS5925594A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS566693A (en) * | 1979-06-25 | 1981-01-23 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | Control lead angle regulation system for commutatorless motor |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07289227A (ja) * | 1992-09-03 | 1995-11-07 | G D Spa | 紙巻き煙草充填光制御装置 |
| JP2016067202A (ja) * | 2010-04-01 | 2016-04-28 | ヌオーヴォ ピニォーネ ソシエタ ペル アチオニ | 位相ロックループベースのねじりモード減衰システムおよび方法 |
| ITTO20120311A1 (it) * | 2012-04-10 | 2013-10-11 | Gate Srl | Dispositivo circuitale di controllo per un motore brushless trifase in corrente continua |
| CN106067744A (zh) * | 2016-05-18 | 2016-11-02 | 陕西科技大学 | 一种新型的智能电机控制器 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0218983B1 (en) | Ac motor control method and its control apparatus | |
| Steigerwald et al. | Analysis of a novel forced-commutation starting scheme for a load-commutated synchronous motor drive | |
| JPS62104493A (ja) | 交流電動機の駆動装置 | |
| US3958172A (en) | Frequency reduction and power control circuit for thyristor line controllers | |
| JPS5925594A (ja) | 同期電動機の制御方法 | |
| US4517636A (en) | Inverter apparatus | |
| US4713743A (en) | Load-commutated inverter and synchronous motor drive embodying the same | |
| GB2205458A (en) | Dynamically braking a squirrel-cage motor | |
| JP2001103774A (ja) | 誘導電動機の可変速装置 | |
| JPH09200956A (ja) | 交直変換装置の高調波抑制協調制御装置 | |
| JPH0421363A (ja) | インバータ装置 | |
| JPH0156636B2 (ja) | ||
| JPS6240956B2 (ja) | ||
| JPH0158759B2 (ja) | ||
| JPH0323832Y2 (ja) | ||
| JP4144367B2 (ja) | インバータ制御装置 | |
| JP2549101B2 (ja) | 電力変換装置 | |
| JPS5831828B2 (ja) | 電力変換器の制御装置 | |
| JP2982436B2 (ja) | インバータの運転状態切替方法 | |
| JPS63234893A (ja) | 無刷子直流電動機の運転制御方法 | |
| JPH0669295B2 (ja) | 電流形インバータの制御装置 | |
| JPS6238959B2 (ja) | ||
| JPS5821518B2 (ja) | ムセイリユウシデンドウキノセイギヨソウチ | |
| JPH05137349A (ja) | インバータ装置 | |
| JPS57156694A (en) | Control system of ac commutatorless motor |