JPS58135329A - アクセル開度検出法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はアクセル開度の検出法、詳しくは、７７クセル
聞度セン＋Ｊど７フイドルスイツｆを用い１．：アクセ
ル開度の検出法において、アクピル開度１？ンザ等のバ
ラツキによって発生づるｊｌりけル操作時の応答性を改
善するアクしル開麿検出法に関１するものである。

近年、自動車の電子化が進み、燃料の噴出量を制御する
装置においてｂアクセルペダルに連結されたワイヤによ
ってスロットルバルブの開用を調節し、キ（・ブレータ
によって燃料の噴０・！吊を制御１１−　２　− づる方法に代り、演算制御回路を備えアクセル開度セン
サ１）ｒ４ろのアクセル開度情報に基づいＣアクセル開
度を棹出し、算出されたアクセル開度から噴射ポンプを
利用して燃料噴ｔＪ４量を演痺制御する方法が行なわれ
ている。

尚、この方法の場合、第１図ａ、、　ｂ　、　ｃのθ１
、θ２、θ３で示１ようにアクセル開度センサにバラツ
キがあるため、アクセルの操作量が「０」、即ちアクセ
ル全閉（Ｍ置付近ではアクセルペダルに連動してアクセ
ル全開検出信号を出力１−るアイドルスイッチ、例えば
アクセル操作が行なわれた場合は低レベル（０［［信号
）、アクセル操作が行４Ｔわれでいない場合には高レベ
ル信号（ＯＮ信号）の２１１１！信号が出力されるアイ
ドルスイッチからの信号ｄをアクセル開度センサの信号
とパラレルに検出する方法が採用されている。そしてア
クセル全開状態においてアクセル操作が行なわれたなら
ば、アイドルスイッチより出力される信号が低レベル状
態どなった時はじめてアクセル操作が行なわれた旨を判
断しアクセル開度センサ゛からの信号−３− に基づいてアクセル開度を算出１ノて燃利哨０１吊を演
紳制御し、またノアイドルスイッ°ｆ」、り出ツノされ
る信号が高レベル状態Ｃ・あれぽノ′クレル操１りが１
うなわれていイ１い旨を判断し、？イ７レル開瘍しンリ
の信￥３！ＡＩ何にかかわらず燃籾哨用吊を）Ｉイ１−
リング運転を行なうに必要な少なめの値とりる制御１が
行なわれるようにされ−Ｃいる１゜ しかしながら、この様なアクセル開度の検出法において
は、ｊアクセル開度センサのバシツ１＼＼）ノフイドル
スイッヂのバラツ、１−Δ（１を考慮し′Ｃ負の）′ク
セル聞度「０１よりΔθだ【づｉ）クヒルが聞いＩこ位
置ぐアイドルスイッｆ信号（１が反転ＪるＪ、うにされ
ているため、運転省はアクセル操作量、即ちアクヒルペ
ダル踏み込み時にアクセルのいわゆる「ｉ！１び」を感
じて不快感を持つことと４ｃす、１４１に登り坂におけ
る発進時等ではアクセルのｒ３！Ｍび１を意識して、い
きおいアクセルペダルを踏み込み過ぎるという欠点があ
り、同一車種の巾でもイれぞれ［遊び」の１１］が巽な
り、不特定の運転省が運転をする営業車の場合等では運
転省に違和感を′）−４− えるという不都合があつｌこ、。

本発明の目的は士）本の欠点を改善したアクセル開度検
出法を提供りることにあり、かかる目的は）７クヒル聞
葭セン１Ｊ゛とノフイドルスイッチの出力信号に基づき
燃利哨１．）Ｊ　ｔｊＳ制御用のアクセル開度を検出づ
る方法において、アイドルスイッチのアクセル全開検出
信号を検知し、所定時間経過後のアクセル開度と前回記
憶された字間開度との差に応じて学習開度を補止し、か
つ補正後の学習間磨を新たに記憶すると共に、アクセル
開度センリーより轡られたアクセル開度と、前記学習開
度との差がＡフセッ１〜値以」−になった場合に、アイ
ドルスイッチの出力信号の状態如何にかかわらず）アク
セル操作が行なわれた旨を判断し、前記アクセル開度及
び学召開度から燃料哨（ト）鯖制御に供される制御アク
セル開度を算出することを特徴とするアクセル開度検出
法ににって達成される。

以下に本発明を、実施例を挙げて図面と共に説明りる。

第２図は本発明のアクセル開度検出法が適用さ−５− れる制ｉｌｌ　Ｋ置を１１、シ、１はアクセル操作に応
じてアクセル開度情報を出力する、例えばポテンシオメ
ータ等でなるンｌ′）Ｌ？ル開度センザ、２は燃料を図
示していないＪンジン各気筒に所定の量だけ所定のタイ
ミングで供給する為の燃料噴射弁、３はアクセル開度セ
ンサ１同様アクセル操作によって高、低２レベルのアク
セル開閉情報である信号を出力するアイドルスイッチ、
４はイグニッションスイッチに連動し後記制御回路５の
電源をＡン・オフするキースイッチ、５はアクセル開度
センサ１及びアイドルスイッチ３からの各情報が含まれ
た信号に基づいて燃料噴射弁３を制御する制御回路であ
る。尚制御回路５には燃料噴射制御に必要な、例えば図
示していないエンジン回転セン号、Ｚ［ンジン冷却水渇
セン４）等の信号が入力されている。

そして制御回路５内の、６はアクセル開度センサ１に接
続されたバッファ、７はバッファ６を介して得られたア
クセル開度センサ１からのアクセル開度情報を含むアナ
ログ信号をデジタル化Ｊる−　　６　− 為のΔ／Ｄ変換器、８はＡ　／　Ｉ）変換器７からの出
力を取り込む入カポ−１へ、９は燃判哨口・１弁２を駆
ｖＪ−ｉるための駆動回路、１０は駆動回路９へ制御信
号を出力づる出カポ−［・、１１はアイドルスイッチ３
に接続されたバッファ’　、１２はバッファ１１を介し
てアイドルスイッチ３の信号が入力される波形整形用の
コンパレータ、１３は：Ｊンパレータ１２からのアイド
ルスイッチ信号及び後記タイマー１４からのタイマー信
づが入力される入力ボート、１４は第３図で示寸ように
連続しく出力されるアクセル開度センサ１の信号を所定
のタイミングで読み込むことや第４図で示す如きアイド
ルスイッチ３が出力されるアイドルスイッチ侶シ号のチ
Ｖタリングによる誤入力を防ＩＦするためのバ１時用タ
イマ、１５はキースイッチ４がΔンさ４’１．７こ場合
に制御回路のバッフ７６、△／１〕変換器番の各県了、
回路に必要な定電月電源を供給づる定電■電源回路、１
６は部枠データ、アクセルの学割聞疫等が記憶されるラ
ンダムアクゼスメモリ（以下ＲＡＭと呼ぶ）、１７は制
御プログラムが格納さ−　　７　　− れるリードオンリーメモリ（以下ＲＯＭど呼、Ｓｌ）、
１８はＲＯＭ１７に格納された制御プ［ｌグラムに従っ
てアクセル開度センＦＪ−１、アイドルスイッチ３等か
らの情報を受は演算し燃判噴射井２の駆動を制ｔｉｌｌ
−ｆｌるセントラルプロレシング゛Ｉニット〈以下ＣＰ
　ＬＪと呼ぶ）、１９は人、出力ボートＥ３．１０１１
３、ＲＡ　Ｍ　１６、ＲＯＭ１７、ＣＩ）　ＩＪ　１８
等の作動に必要なりロック信号を出力するり［１７９発
４１回路を示しでいる。

次に第５図（、Ｌ本発明の制御ブＬ］グラムのノ１］−
ブ１？−１〜を示づもので１以下に各ステップに表わさ
れる処理を説明Ｊる。

３０はアイドルスイッチ３がＡン、即ちアイドルスイッ
チ３から入力される信号が高レベル（以下単にｒ　）−
Ｉ　Ｊど呼ぶ〉１ノ（態であるが否かを判定りるステッ
プを表わづ。

３１は」−記スｉツブ３０にてＩ’　ｌ−１１状態を検
知した後に実行されるり、イマ時間■のタイ１１アツプ
を判定するステップであり、例えば、タイマ１４の時刻
を読み、次回以後の本ステップの処理で山−８− びタイマ１４の時刻を読み込み、第４図Δ］−で示され
る所定のタイマ時間■だけ経過しＩこか否かを判定し、
ヂャタリングによるアイドルスイッチ信号の誤入力を防
ぐ処理を行なうステップを表わす。

３２はステップ３０にて判定結束がＩ　Ｎ　０．１なら
ばタイマ時間１をリセット、即ちステップ３１で読み込
まれた時刻をリセットＪる為のステップを表わす。

３３はアクセル開度の学習を行なう周期、即ち第３図に
示す如くアクセル操作が行なわれた場合例えばＴ１で示
づ一定のタイマ時間■でアクセル開度の字間を行なう為
の周期に至っているか否かを次ステツプで判定覆るため
タイマ時間■の時間経過を計算するステップを表わす。

尚この様に学習に周期性を付与づることによってリニア
とは書えないアクセル開度センυ′１の、短期的な出力
変動を無視することが可能となる。

３４は前ステップで計算されたタイマ時間■が前回の学
習時刻からみてすでに経過したか否かを判定するステッ
プを表ねり。

−９− ３５はアクセル開度センサ１から出力される信号にＪ一
つて得られた現時点のアクセル間１腹θが前回の処理に
おいて記憶された学習開度αより人であるか否かを判定
するステップを表わ１゛。　　　２３６は学習開度αを
インクリメントづるステップを表わす。

３７は学習開度αをデクリメントするステップを表わず
。

３８はステップ３６または３７で加減された字間開度α
を新たな字間開度とするステップを表わす。

３９は現時点でのアクセル開度θど、学習１７１１度α
との差が所定の値（以下オフセット値と呼ぶ）βを越え
るか否か、即ち「θ−α〉β」となるが否かを判定する
ステップを表わす。

４０はステップ３９の判定結果がＩ’　Ｙ　Ｅ　Ｓ　、
１であれば燃料噴射間の制御に用いられる制御アクセル
開度γを「θ−α−β」として燃料が　気に多量に噴射
されないよう「θ−α」より更にＡノセット値βだけ低
い値を算出する処１」１を行なうステー　　１０　− ツブを表わＪｏ ４１はステップ３９の判定結果がｒＮＯＪであれば制御
アクセル開度Ｔを「０」とするステップを表ね？ｌ　。

４２は制Ｏ１＋アクレル開度γがある上限の値、例えば
アクセル全開状態を示Ｊ値を越えないよう制御アクセル
開度γの上限ガードの処理を行なうステップを表わす。

４３は前）小のステップで算出された制す１１アクセル
間度γを図示していない燃料噴射量算出ルーチンにて用
いる為にＲＡＭ１６内のレジスタにス１〜７する処理を
行なうステップを表わす。

次に、以上説明した各ステップで構成される制御プログ
ラムに従つＣ処理される本発明のアクセル開度検出法を
フ「コープ」ｌ−トに沿って更に説明４る。

まず１ンジンの運転に必要な他の処理が行なわれるプロ
グラムにｄ３いで、所定のタイミングで第５図に示Ｊフ
ローチ！・−１〜の制御プログラムの格納された先頭の
番地にジャンプする。そしてステー　　１１　− ツブ３０にでアイドルスイッチ３の出力信号を読み込み
、アイドルスイッチ３がメンされｌこか占かを判定し、
信号が［ト１［状態ならアク［ｆルが全開状態にされた
と判断してステップ３１に進み、ステップ３１にてアク
はルスイッチ３がオンされ−（から所定のタイマ時間１
が経過したか否かを判定し、時間が経過していると判定
されたならば次ステツプ３３にＣ前回の学習ｆ）日ら開
始されるタイマ時間ＩＩの経過時間を計棹し、次スーｉ
ツブ３４に移行する。ステップ３４ではアクしル開度を
一定の周期Ｔ１で学習する為、タイマ時間■のタイ１１
アツプを判定し、結果がｒ　Ｙ　Ｅ　Ｓ　、１ならば、
１１．１間が経過した旨を判定して次のスフツブ３５を
実行りる。。

そしてステップ３５で番、１前回の常開で記憶されＩＣ
アクレルの学習間１１αと現時点での）ｌり［ル聞度θ
の大小を比較しＯ２０ならば、次のステップ３６でαを
インクリメン１−シ、逆にθ〈αならばステップ３７に
てαをデクリメントし、史にステップ３８にて前回学習
記憶したαが合回新たに学習したαに内ぎ換えられる。

よって学習聞瘍αを記−１２− 憶りるレジスタには常に最新の学習開度が記憶されるこ
ととなる。

更にステップ３８の処理が実行された後ステップ３９に
おいて、アクセル開度θと学習開瘍αとの差１θ−α−
１がＪ７ｔット伯βにり大であるか否かを判定し差がβ
以−１あればステップ４０にて制御ｌ＋アクセル間開度
を例えば第６図に示ツにうに「０−α−β」とし、史に
スーｊツブ４２にて制御アクセル開度γが上限鎮、例え
ばアクセル全開状態を示づ値を越えている場合は、上限
値そのものをγどじ、上限伯以下の場合は、ステップ４
０で篩用された値をγとＪる処理を実行して次ステツプ
４３へ移行し、またステップ３９にて判定結果がｒＮＯ
Ｊとなった場合は制御アクセル開度Ｔを［Ｏ」として次
ステツプ４３へ移行し、ステップ４０．４２または４１
にて算出された制御アクセル開度γをレジスタにストア
し、本ルーチンの処理を終え、もとのプ［１グラムの番
地、即ら本ルーチンの処理に入る前のメインルーチン等
に戻る。

以上の本ルーチン処理の説明を以下に要約すれ＝　　１
３　− ば、まずステップ３０にてアイドルスイッチ３０オンを
検知しない場合、即らアイドルスイッチ（６号が「ｌ−
」ならば判定結果はＩ　Ｎ　０．１となり、ステップ３
３２にてタイマ時間■のリセットを行ない、スフツブ３
９に移行しアクセル開度センサ１からのアクセル開度信
号によって現時点でのアクセル開度θを求め、このアク
セル開度θに基づいて前回の学習で記憶された字間開疫
αとの差がオフセット値βを越えているか否かを判定で
る処理を行なう。そして以下前述しｌこ制御アクセル開
度Ｔを求めレジスタにストアする処理を行なう。また、
ステップ３０においてアイドルスイッチ３のメンを検知
しても、ステップ３１にてタイマ１時間■の経過前と判
定されたならばステップ３２からステップ３９へと進む
アクセル開度の学習を行なわに１いルーチンの処理が実
行される。更によＩζζスフ−ツブ３０からステップ３
１．３３と進む処理が実行され、ステップ３４にてタイ
マ時間■が経過していないと判定されたならば、同様学
習を行なわずにステップ３９の処理に移行する。

−１４− 即ち本実施例においては、アイドルスィッチ３０オン信
号を検知し、スイン１のヂャタリングを考慮したタイマ
時間■の経過後前回の学習を行なった時点より８１算さ
れるタイマ時間■によって所定の周期でアクセル開度の
学習を行なわれる。そしてこの学習開度αと、１１１１
記アクセル間度θの差に応じて実際の燃判囁用量の綽出
に用いられる制御アクセル開度γが算出される。

更にまたアイドルスイッチ３のメンを検知し・ていない
場合やアイドルスイッチ３のメンを検知してもタイマ時
間■が経過していない場合、あるいはタイマ時間■で示
されるアクセル開度学習の周期に芋っていない場合等の
条ｆ１で′アクセル開度の学習が行な４つれない時でも
、アイドルスイッチ３の出力イｈ号の状態如何にかかわ
らずアクレル開度センリ゛１が検出しｌこ現時点のアク
セル開Ｉ臭θと曲目に学習記憶された学習開度αとが比
較され、その結果アクセル操作が行なわれたか否かの判
断が行なわれる。そしてイの比較結果に応じた制御アク
セル開度Ｔが斡出される。

＝　　１５　− よって、アクゼル開度セン１ノ１の出力’ＩＷ　４！ｌ
、組伺位置等のバラツキや、アイドルスイッチ３のスイ
ップングポジション、応答法１０等のバーフッ１、ある
いは、センサ１、スイッチ３０軒年変１１１等にＪ：る
特性の変化等があっても、畠簡與のｊ′クレル全閉時の
アタセル開度センリ１の検知する聞１ｑまたはその（＋
１ｉに極めて近い開度が学習記憶されており、その伯に
基づいＣアク１了ル操作が行４７われｌ、：か否かが正
確に判断される。

尚、第５図で示したフローヂャ−１・のステップ３６に
おい−（１回の処１ｑ１でインクリメン４〜Ａる餡を小
さく、まＩこステップ３７にｄ３いＣ１回の処理でデク
リメントでる４７４を人さく　Ｌ　’Ｔ”ｔ＞良い１．
この様にすれば、学閤時にアクセル開度センサ１の検ｆ
Ｊｔ　’ｌるアクセル開度０が学習開度ａ　Ｊ：り人で
あれば学習開度αを増加する方向へわずかに補正し、逆
にアクセル開度θが学習開度αより小であれば学習開度
αを減少Ｊる方向へ大きく補正し、学習の傾向を常に）
１クレルの［遊び−１を少なくりる場合に素♀く対処す
るＪ、うにすることが可能どくする。

−１６＝ 以上ｈＴｊボしたように本発明のアクセル間度検出法は
、アクセル聞１’Ｑ　ｔ＝ンリどアイドルスイッチの出
力信号に基づき燃料噴銅量制９１１用のアクセル開度を
検出する方法において、アイドルスイッチのアクセル全
開検出信号を検知し、所定時間経過後のアクセル開用ど
６７１回記憶された学習開度との差に応じて学習開度を
補正し、かつ補正後の学習開度を新たに記憶すると共に
、アクセル開度センサより冑られたアクセル開度と、前
記学愕間劇との差がオフセット値以上になった場合に、
アイドルスイッチの出力信号の状態如何にかかわらずア
クセル操作が行なわれた旨を判断し、前記アクセル開度
及び学習開度から燃１Ｆ３１１１ｊ’ｌ躬量制御に供さ
れる制御アクセル聞億を算出覆ることを特徴としている
。

この為本発明によれば、ブクセル開度センサ、アイドル
スイッチの特性のバラツキや特性の経年変化等があって
も、常に現時点でのアクセル全開時のアクセル開度セン
リ゛の検出した値、もしくは極めてそれに近い蛸を記憶
しているのでアクセル＝　　１７　− 操作が行なわれた場合、素１１クアク［ル操伯が行なわ
れた旨を判断してアクセル操作量に応じ１．：燃料噴射
を行なうことが可能となり、運転者に応答遅れの不快感
を感じさせることがな（、まＩご車両毎にアクセル操作
感覚が異なるといった不都合もなくなる。そして、応答
速瓜が甲いことから、いわゆるふかし過ぎどいった燃料
の無配、む澗費を−防ぐ効果もある。

また制御アクセル開度を、〕′イノセル聞１０Ｊ、り学
習量１η及びオフヒツト１１１を減輝した値ど１ればｌ
ｉ７クヒル全閉状態からアクヒルが聞かれｌこ状態を検
知した時に一気にそのノＩクヒル間１（に応じ！、：燃
料を噴射］るという過応答を防＋ｌ′？ｌることか（・
、＼る。

更に学習開度の補正において、補正量を金量記憶された
学習開度とアクセル開度どのメイに応じて変化するよう
にすれば、アクセルの遊びが増加づる方向の学習開度の
ズレを素バ１く補ｉ［シ、まに、　Ｍびが減少する方向
の学習開度のズレを緩ヤ）かに補正し常にアクセル操作
の応答性を良好にＩＩＩ　Ｊ９ｊ−４ることができる。

−１８−

【図面の簡単な説明】

第１図はアクセル開度センサ、アイドルスイッチの特性
のバラツキを示すグラフ、第２図は本発明の実施例に適
用される制御回路を示Ｊ−ブロック図、第３図はアクセ
ル上１１度セン′Ｉ）の出力信号を示１説明図、第４図
はアイドルスイッチのスイッチング過渡状態を示１説明
図、第５図は本発明の実施例に適用される制御プログラ
ムを示すフローチｔｔ　−ト、第６図は制御アクセル間
痩を示１説明図である。 １・・・・・・アクセル開度センサ ３・・・・・・アイドルスイッチ １４・・・・・・タイマ　　　　　　　　１８・・・・
・・ＣＰＵ代理人　弁理士　定立　勉 −１９− 第１図 でンｇ広力 □−一 第３図 ［ンマ雷力 第４図 フイトルスイ・７＋出力

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　アクセル開度センサとアイドルスイッチの出力信号
   に基づき燃料噴射量制御用のアクセル開度を検出する方
   法において、アイドルスイッチのアクセル全開検出信号
   を検知し、所定時間経過後のアクセル開度と前回記憶さ
   れた学習開度との差′に応じて学習開度を補正し、かつ
   補正後の学習開度を新たに記憶すると共に、アクセル開
   度センサより得られたアクセル開度と、前記学習開度と
   の差がオフセット値以上になった場合に、アイドルスイ
   ッチの出力信号の状態如何にかかわらずアクセル操作が
   行なわれた旨を判断し、前記アクセル開度及び学と開度
   から燃料噴射量制御に供される制御アクセル開度を算出
   することを特徴とするアクセル開度検出法。 ２　制御アクセル開度が、下記の式 １式％ ［γ：制御アクセル間劇（度）、θ：アクヒル間度〈度
   ）、α；学習開度（度）、β：オフセッ［−値（度）］ によって算出される特許請求の範囲第１項に記載のアク
   セル間＋１３検出法。 ３　学習開度の補止量が、アクセル開度と前回記憶され
   た学習開麻との差に応じて変化づる特許請求の範囲第１
   項又は第２項のいずれかに記載のアクセル開度検出法、
   。