JPS60169641A - 空燃比制御装置 - Google Patents
空燃比制御装置Info
- Publication number
- JPS60169641A JPS60169641A JP59023993A JP2399384A JPS60169641A JP S60169641 A JPS60169641 A JP S60169641A JP 59023993 A JP59023993 A JP 59023993A JP 2399384 A JP2399384 A JP 2399384A JP S60169641 A JPS60169641 A JP S60169641A
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- Japan
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- fuel
- amount
- pressure
- internal combustion
- combustion engine
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
- F02D41/0047—Controlling exhaust gas recirculation [EGR]
- F02D41/0065—Specific aspects of external EGR control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/32—Controlling fuel injection of the low pressure type
- F02D41/34—Controlling fuel injection of the low pressure type with means for controlling injection timing or duration
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
- F02D2041/1413—Controller structures or design
- F02D2041/1431—Controller structures or design the system including an input-output delay
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［技術分野］
本発明は、いわゆるＤ−Ｊ型電子燃料噴射を行い、空燃
比を制御する空燃比制御装置に関し、特に、排気再循環
（以下ＥＧＲという。〉をイＪ１１！て行う空燃比制御
装置に関する。
比を制御する空燃比制御装置に関し、特に、排気再循環
（以下ＥＧＲという。〉をイＪ１１！て行う空燃比制御
装置に関する。
［従来技術］
従来、Ｄ−Ｊ型電子燃料噴ｔＪＪ装置におい−で、［Ｇ
Ｒが行われた場合には、排気が還流するため吸気管圧力
が上昇し、ＥＧＲ７１）時と考えて燃判噴１１）１ ｆ
ｆｉを詐出すると、吸気管圧力に基づいて燃料噴口ｌ量
は口出される／ｊめ、ＥＧＲ７ｊン時は、前記燃料Ｉｌ
ｌ制量から［Ｇ Ｒに応じた補正量を差し引くという対
策を行っていた。ところが、電気信号により、負圧回路
を切換える制御弁、即ちバキュームスイッヂングバルブ
を用いてＥＧＲをオン−Ａ）する場合は、第１図に示す
如＜ＥＧＲ系の制御応答に遅れが生じるため、前記補正
をただちに実行づると、図に示Ｊ−如＜ＥＧＲオン時に
は、リーン（図中α）、ＥＧＲオフ時には、リッチ（図
中β）となり、空燃比制御にずれが生じ、加速時のり−
ンによる息つき等が起こるといった問題があった。
Ｒが行われた場合には、排気が還流するため吸気管圧力
が上昇し、ＥＧＲ７１）時と考えて燃判噴１１）１ ｆ
ｆｉを詐出すると、吸気管圧力に基づいて燃料噴口ｌ量
は口出される／ｊめ、ＥＧＲ７ｊン時は、前記燃料Ｉｌ
ｌ制量から［Ｇ Ｒに応じた補正量を差し引くという対
策を行っていた。ところが、電気信号により、負圧回路
を切換える制御弁、即ちバキュームスイッヂングバルブ
を用いてＥＧＲをオン−Ａ）する場合は、第１図に示す
如＜ＥＧＲ系の制御応答に遅れが生じるため、前記補正
をただちに実行づると、図に示Ｊ−如＜ＥＧＲオン時に
は、リーン（図中α）、ＥＧＲオフ時には、リッチ（図
中β）となり、空燃比制御にずれが生じ、加速時のり−
ンによる息つき等が起こるといった問題があった。
「発明の目的」
そこで、本発明の目的は、ＥＧＲの調整量始時に、ＥＧ
Ｒのオン−オフによる空燃比のずれを解消し、ドライバ
ビリティの向上、排出ガスの低減を図り得る空燃比制御
装置を提供することにある。
Ｒのオン−オフによる空燃比のずれを解消し、ドライバ
ビリティの向上、排出ガスの低減を図り得る空燃比制御
装置を提供することにある。
［発明の構成］
かかる目的を達成覆る為になされた本発明の構成は、第
２図の基本的構成図に示す如く、内燃機関Ｍ１の排気系
と吸気系とを接続する通路に設Ｕられ、前記通路を還流
する排気の再循環量を気体の圧力を利用して調整する排
気再循環調整手段Ｍ２と、 入力された制御信号に基づき、気体の圧力を調整し、前
記排気再循環調整手段Ｍ２に伝達づる圧力調整手段Ｍ３
と、 内燃機関Ｍ１に燃料供給を行う燃料供給手段Ｍ４と、 内燃機関Ｍ１の吸気圧検出手段Ｍ５と、内燃機関Ｍ１の
運転状態に応じて、前記圧ツノ調整手段Ｍ３に制御信号
を出力することにより、前記再循環量を調整し、更に前
記吸気圧検出手段Ｍ５により検出された吸気圧に基づい
て、燃料供給量を演算するとともに、該燃料供給量に対
づる、上記再循環量の調整に応じた補正を、該調整の開
始より遅延して開始し、該調整の終了より遅延して終了
する電子制御手段Ｍ６と、 を備えたことを特徴とする空燃比制御装置を要旨として
いる。
２図の基本的構成図に示す如く、内燃機関Ｍ１の排気系
と吸気系とを接続する通路に設Ｕられ、前記通路を還流
する排気の再循環量を気体の圧力を利用して調整する排
気再循環調整手段Ｍ２と、 入力された制御信号に基づき、気体の圧力を調整し、前
記排気再循環調整手段Ｍ２に伝達づる圧力調整手段Ｍ３
と、 内燃機関Ｍ１に燃料供給を行う燃料供給手段Ｍ４と、 内燃機関Ｍ１の吸気圧検出手段Ｍ５と、内燃機関Ｍ１の
運転状態に応じて、前記圧ツノ調整手段Ｍ３に制御信号
を出力することにより、前記再循環量を調整し、更に前
記吸気圧検出手段Ｍ５により検出された吸気圧に基づい
て、燃料供給量を演算するとともに、該燃料供給量に対
づる、上記再循環量の調整に応じた補正を、該調整の開
始より遅延して開始し、該調整の終了より遅延して終了
する電子制御手段Ｍ６と、 を備えたことを特徴とする空燃比制御装置を要旨として
いる。
［実施例１
以下に、本発明を、実施例を挙げて図面と共に説明する
。
。
まず、第３図は、本発明が適用された実施例の四１ナイ
クル四気筒内燃機関及びその周辺装置を表わＪ概略系統
図である。
クル四気筒内燃機関及びその周辺装置を表わＪ概略系統
図である。
１は内燃機関、２はスロットルバルブ、３は吸気７ニホ
ールド、３ａはサージタンク、４は４１１気マニホール
ド、５は吸気マニホールド３と排気マニホールド４とを
接続する還流管、６は還流管５に設（〕られ、吸入空気
の圧力を利用してＥＧＲ弁を開閉づることにより、還流
管５に流れる排気の再循環量を調整する排気再循環調整
手段としてのＥＧＲアクヂュエータ、７は電子制御回路
８（以下、Ｅ ＣＵともいう。）から入力された制御信
号に基づき、ＥＧＲモジュレータ９からの吸入空気をＥ
ＧＲアクヂュエータ６に伝達するバキュームスイッヂン
グバルブ（以下、ＶＳＶ７という。）である。Ｅ Ｇ
Ｒモジュレータ９は吸気マニホールド３と接続され、吸
気マニホールド３がらの吸入空気の圧力を調整し、一定
圧力とし−ＵＶＳＶ７に伝達する。尚、ＶＳＶ７とＥＧ
Ｒモジュレータっけ圧力調整手段に相当覆る。また、電
子制御回路８は燃料供給手段としての燃料供給装置１０
に、運転状態に応じた適１．７Ｊな燃料噴射を指示Ｊる
燃料噴射信号を出ノＪ−＝）ると共に、ＶＳＶ７にＥ（
３Ｒの制御信号を出力）る。
ールド、３ａはサージタンク、４は４１１気マニホール
ド、５は吸気マニホールド３と排気マニホールド４とを
接続する還流管、６は還流管５に設（〕られ、吸入空気
の圧力を利用してＥＧＲ弁を開閉づることにより、還流
管５に流れる排気の再循環量を調整する排気再循環調整
手段としてのＥＧＲアクヂュエータ、７は電子制御回路
８（以下、Ｅ ＣＵともいう。）から入力された制御信
号に基づき、ＥＧＲモジュレータ９からの吸入空気をＥ
ＧＲアクヂュエータ６に伝達するバキュームスイッヂン
グバルブ（以下、ＶＳＶ７という。）である。Ｅ Ｇ
Ｒモジュレータ９は吸気マニホールド３と接続され、吸
気マニホールド３がらの吸入空気の圧力を調整し、一定
圧力とし−ＵＶＳＶ７に伝達する。尚、ＶＳＶ７とＥＧ
Ｒモジュレータっけ圧力調整手段に相当覆る。また、電
子制御回路８は燃料供給手段としての燃料供給装置１０
に、運転状態に応じた適１．７Ｊな燃料噴射を指示Ｊる
燃料噴射信号を出ノＪ−＝）ると共に、ＶＳＶ７にＥ（
３Ｒの制御信号を出力）る。
１１は図示せぬディストリピコ〜りに取り付ｔプられ、
クランク軸２回゛転に２４発のパルス信＠を出力する回
転角セン９−１１２は、内燃機ＩＳｌ￥１の吸気脈動を
防止でるサージタンク３ａに設置Ｊらｆ１吸入空気の圧
力を検出する吸気圧上ンリである。
クランク軸２回゛転に２４発のパルス信＠を出力する回
転角セン９−１１２は、内燃機ＩＳｌ￥１の吸気脈動を
防止でるサージタンク３ａに設置Ｊらｆ１吸入空気の圧
力を検出する吸気圧上ンリである。
次に第４図は電子制御回路８のブｌ］ツク図を表わして
いる。８１は図示していない入力ボート１″）必要に応
じて設（プられる波形整形回路１回転角１２ンサ１１．
吸気圧センリ１２の出ツノ信号をＣｆ） Ｕ８２に選択
的に出力づるマルチブレクリ−、アナログ信号をデジタ
ル信号に変換づるΔ／１．）変換器等が備えられＩＣ入
力部、ε３２は各センリにり出力されるデータを制御プ
ログラムに従って入ツノおよび演算Ｊ−ルト共に、ＶＳ
Ｖ７．燃料供給Ｉ！ｉ Ｆｌｉ ＯＷの各種装置を作動
制御するための処理を行うヒントラルブロレシングコニ
ット（以下、単にＣＦ） Ｕと呼、Ｓζ。）、８３は前
記制御プ【コグラムや燃料噴射量演算のためのマツプ等
のデータが格納されるリードオンリメモリ（以下、単に
ＲＯＭと呼ぶ。〉、８４は電子制御回路８に入力される
データや演拌制御に必要なデータが一時的に読み書きさ
れるランダムアクセスメモリ（以下、単にＲＡＭと呼ぶ
。）、８５は図示せぬキースイッチがオフされても以俄
のエンジン作動に必要な学習値データ等を保持するよう
バッテリによってバックアップされたバックアップラン
ダムアクはスメモリ（以下、単にバックアップＲＡＭと
呼ぶ。）、８６は図示していない出力ボートが設けられ
ＶＳＶ７．燃料供給装＠１０等をＣＰＵ８２の制御信号
に従って駆り１する駆動回路等が備えられた出力部、８
７はＣＰＵ８２．ＲＯ’Ｍ８３．ＲＡＭ８４．バックア
ップＲＡＭ８５．入力部８１及び出力部８６を結び各デ
ータが送られるパスラインをそれぞれ表わしている。
いる。８１は図示していない入力ボート１″）必要に応
じて設（プられる波形整形回路１回転角１２ンサ１１．
吸気圧センリ１２の出ツノ信号をＣｆ） Ｕ８２に選択
的に出力づるマルチブレクリ−、アナログ信号をデジタ
ル信号に変換づるΔ／１．）変換器等が備えられＩＣ入
力部、ε３２は各センリにり出力されるデータを制御プ
ログラムに従って入ツノおよび演算Ｊ−ルト共に、ＶＳ
Ｖ７．燃料供給Ｉ！ｉ Ｆｌｉ ＯＷの各種装置を作動
制御するための処理を行うヒントラルブロレシングコニ
ット（以下、単にＣＦ） Ｕと呼、Ｓζ。）、８３は前
記制御プ【コグラムや燃料噴射量演算のためのマツプ等
のデータが格納されるリードオンリメモリ（以下、単に
ＲＯＭと呼ぶ。〉、８４は電子制御回路８に入力される
データや演拌制御に必要なデータが一時的に読み書きさ
れるランダムアクセスメモリ（以下、単にＲＡＭと呼ぶ
。）、８５は図示せぬキースイッチがオフされても以俄
のエンジン作動に必要な学習値データ等を保持するよう
バッテリによってバックアップされたバックアップラン
ダムアクはスメモリ（以下、単にバックアップＲＡＭと
呼ぶ。）、８６は図示していない出力ボートが設けられ
ＶＳＶ７．燃料供給装＠１０等をＣＰＵ８２の制御信号
に従って駆り１する駆動回路等が備えられた出力部、８
７はＣＰＵ８２．ＲＯ’Ｍ８３．ＲＡＭ８４．バックア
ップＲＡＭ８５．入力部８１及び出力部８６を結び各デ
ータが送られるパスラインをそれぞれ表わしている。
上記ＣＰ Ｕ ８２による燃料供給装置の制御は、演算
された燃料噴ｔＪ１ｍに相当する時間だけ高いレベルと
なるパルス信号を燃料供給装置１０に出力することによ
り実行される。
された燃料噴ｔＪ１ｍに相当する時間だけ高いレベルと
なるパルス信号を燃料供給装置１０に出力することによ
り実行される。
次に電子制御回路８にて行われるプログラム制御につい
て説明する。第５図にこの制御プロゲラ１１の７１コー
ヂＶ−トを９ブルーヂンの形で示づ。
て説明する。第５図にこの制御プロゲラ１１の７１コー
ヂＶ−トを９ブルーヂンの形で示づ。
制御プログラムは、電子制御回路８の図示せぬ処理のう
ちの１処理として練り返し処理が実行される。
ちの１処理として練り返し処理が実行される。
まず、処理の概略を述べると、図において、ステップ１
００，１１０．１２０．１３０．１４０の一連の処理、
ステップ１００，１７０．１９０．１３０．１４０の一
連の処理は燃料噴削帛の補正を行わない処理であり、ス
テップ１００．１１０．１５０．１３０．１４．０の一
連の処理は、第２図中のαで示づ“リーン化を解消づる
ための処理であり、またステップ１００．１７０．１９
０．１６０．１４０の一連の処理は第２図中のβで示づ
リッヂ化を解消するための処理であり、ステップ１００
．１１０．１５０．１６０．１４０の一連の処理、ステ
ップ１００，１７０．１８０．１６０．１４０の一連の
処理は燃料哨＠量の補正を行う処理である。
００，１１０．１２０．１３０．１４０の一連の処理、
ステップ１００，１７０．１９０．１３０．１４０の一
連の処理は燃料噴削帛の補正を行わない処理であり、ス
テップ１００．１１０．１５０．１３０．１４．０の一
連の処理は、第２図中のαで示づ“リーン化を解消づる
ための処理であり、またステップ１００．１７０．１９
０．１６０．１４０の一連の処理は第２図中のβで示づ
リッヂ化を解消するための処理であり、ステップ１００
．１１０．１５０．１６０．１４０の一連の処理、ステ
ップ１００，１７０．１８０．１６０．１４０の一連の
処理は燃料哨＠量の補正を行う処理である。
そして、制御プログラムを更に詳細に説明してゆく。
まず、処理が開始されると、ステップ１００におい−（
は、ＶＳＶ７がオンしているか否かを判定する。Ｉ’
Ｙ Ｅ Ｓ Ｊと判定されたならば、ステップ１１０へ
移行し、ｆ’ Ｎ ＯＪと判定されたならば、ステップ
１７０へ移行する。
は、ＶＳＶ７がオンしているか否かを判定する。Ｉ’
Ｙ Ｅ Ｓ Ｊと判定されたならば、ステップ１１０へ
移行し、ｆ’ Ｎ ＯＪと判定されたならば、ステップ
１７０へ移行する。
ステップ１００にてＶＳＶ７がオンしている断判定され
た場合に処理されるステップ１１０においては、前回の
木ザブルーチンの処理にてＶＳＶ７がオンされていた場
合に１’ １ Ｊ 、 ７１）されていた場合にｒ’ｏ
、ｌを示ｔ ７−ｙ ’ｊ Ｘ Ｖ Ｓ Ｖがｌ−１，
１カ否かを判定づる。つまり、第６図に示づ゛如く、Ｖ
Ｓ Ｖ ｈ＜ ｙＩフからＡンヘ立ち上ったか否かを判
定づる。Ｉ’ Ｙ Ｅ Ｓ Ｊと判定されたならば、ス
テップ１５０へ移行し、ｒ Ｎ ０．１と判定されたな
らば１２０へ移行する。
た場合に処理されるステップ１１０においては、前回の
木ザブルーチンの処理にてＶＳＶ７がオンされていた場
合に１’ １ Ｊ 、 ７１）されていた場合にｒ’ｏ
、ｌを示ｔ ７−ｙ ’ｊ Ｘ Ｖ Ｓ Ｖがｌ−１，
１カ否かを判定づる。つまり、第６図に示づ゛如く、Ｖ
Ｓ Ｖ ｈ＜ ｙＩフからＡンヘ立ち上ったか否かを判
定づる。Ｉ’ Ｙ Ｅ Ｓ Ｊと判定されたならば、ス
テップ１５０へ移行し、ｒ Ｎ ０．１と判定されたな
らば１２０へ移行する。
ステップ１２０におい−Ｃは、入力信号を受けると加紳
を開始する図示せぬカウンタＣＶＳＶＯＮをレットし、
ステップ１３０へ移行覆る。
を開始する図示せぬカウンタＣＶＳＶＯＮをレットし、
ステップ１３０へ移行覆る。
ステップ１３０においては、吸気管圧力、回転数に基づ
いて定まる基本燃料噴射量に対づ−るＦＧＲによる補正
ｆｆｉ Ｋ Ｅ Ｇ ＲをＯにセットする。
いて定まる基本燃料噴射量に対づ−るＦＧＲによる補正
ｆｆｉ Ｋ Ｅ Ｇ ＲをＯにセットする。
続くステップ１／ＩＯにおいては、Ｋ Ｅ Ｇ ｌ’＜
が０であることから、燃料噴ｔＡ吊での値として基本燃
料噴射Ｎ ｌ−１１の値が設定され、木υブルーチンの
処理を終了づる。
が０であることから、燃料噴ｔＡ吊での値として基本燃
料噴射Ｎ ｌ−１１の値が設定され、木υブルーチンの
処理を終了づる。
また、ステップ１１０にてフラグｘｖｓｖが１°１」と
判定された場合に処理されるステップ１５０に４３いて
は、前述ステップ１２０にてセラ１〜されたカウンタＣ
ＶＳＶＯＮが３００ｍ５に該当づる値より大きいか否か
を判定づる。Ｉ Ｙ Ｅ Ｓ Ｊと判定されたならば、
ステップ１６０へ移行し、ｒ Ｎ ＯＪと判定されたな
らは゛、ステップ１３０ ／＼移行する。
判定された場合に処理されるステップ１５０に４３いて
は、前述ステップ１２０にてセラ１〜されたカウンタＣ
ＶＳＶＯＮが３００ｍ５に該当づる値より大きいか否か
を判定づる。Ｉ Ｙ Ｅ Ｓ Ｊと判定されたならば、
ステップ１６０へ移行し、ｒ Ｎ ＯＪと判定されたな
らは゛、ステップ１３０ ／＼移行する。
ステップ１３３０にＪ３い（はＫ Ｆ Ｇ Ｆ≧がＯに
（！ットされ、続いてステップ１／１０にＣ燃判哨剣吊
τの値として基本燃料噴射量Ｔ １１の値が設定され本
サーブルーチンの処理を終７ｉる。
（！ットされ、続いてステップ１／１０にＣ燃判哨剣吊
τの値として基本燃料噴射量Ｔ １１の値が設定され本
サーブルーチンの処理を終７ｉる。
また、ステップ１５０に−ｒ、ＣＶ Ｓ Ｖ ＯＮ 、
＞ ３００ｍ５が成ずｌづる場合に処理がなされるステ
ップ１６０におい−Ｃは、再循環量によつで定まる補１
Ｅｆｆｉ Ｋ Ｅ Ｇ Ｒを粋出し、ステップ１４０に
移行づる。
＞ ３００ｍ５が成ずｌづる場合に処理がなされるステ
ップ１６０におい−Ｃは、再循環量によつで定まる補１
Ｅｆｆｉ Ｋ Ｅ Ｇ Ｒを粋出し、ステップ１４０に
移行づる。
ステップ１４０においては、基本燃料噴射量Ｔｐから前
述ステップ１６０にてめられたＫＥＧＲを減紳補正し、
燃料噴射量τを算出し、本リブルーチンの処理を終了す
る。
述ステップ１６０にてめられたＫＥＧＲを減紳補正し、
燃料噴射量τを算出し、本リブルーチンの処理を終了す
る。
一方、ステップ１００にてＶＳＶ７がオフされている旨
判定された場合に処理されるステップ１７０においては
、前回の本１ノブルーチンの処理にてＶＳＶ７がオンさ
れていた場合に「１」、オフされていた場合にＩ−ＯＪ
を示づフラグｘｖｓｖがｒＯＪか否かを判定する。つま
り第６図に示す如く、ＶＳＶ７がオンからオフに立ち下
ったか否かを判定する。ｌ” Ｎ ＯＪと判定されたな
らば、ステップ１８０へ移行し、ＣＶＳＶＯＦＦをけッ
トする。続いてステップ１６０．ステップ１４０の処理
が行われ、基本燃料噴射ｆｉＴＩ）の補正がなされた後
本リブルーチンの処理を終了する。
判定された場合に処理されるステップ１７０においては
、前回の本１ノブルーチンの処理にてＶＳＶ７がオンさ
れていた場合に「１」、オフされていた場合にＩ−ＯＪ
を示づフラグｘｖｓｖがｒＯＪか否かを判定する。つま
り第６図に示す如く、ＶＳＶ７がオンからオフに立ち下
ったか否かを判定する。ｌ” Ｎ ＯＪと判定されたな
らば、ステップ１８０へ移行し、ＣＶＳＶＯＦＦをけッ
トする。続いてステップ１６０．ステップ１４０の処理
が行われ、基本燃料噴射ｆｉＴＩ）の補正がなされた後
本リブルーチンの処理を終了する。
また、スデッ１１７０にてｒＹＥｓＪつまりフラグｘｖ
ｓｖがｒＯＪと判定された場合、即ち、ＳＶ７がオンか
らオフに立ち下った場合に処理されるステップ１９０に
おいては、ステップ１８ＯにてセットされたノＪ′ウン
タＣＶ Ｓ Ｖ ＯＦ ｒ：が２ＱＱｍｓに該当する値
より大きいか否かを判定する。
ｓｖがｒＯＪと判定された場合、即ち、ＳＶ７がオンか
らオフに立ち下った場合に処理されるステップ１９０に
おいては、ステップ１８ＯにてセットされたノＪ′ウン
タＣＶ Ｓ Ｖ ＯＦ ｒ：が２ＱＱｍｓに該当する値
より大きいか否かを判定する。
１− Ｙ Ｅ Ｓ ｊと判定された場合はステップ１３
０へ移行し、以下ステップ１３０、ステップ１／＋６と
処理が行われ、基本燃料噴＊Ｊ ｆｆｉ Ｔ ＩＩの補
正は行われずに本リブルーチンの処理を終了する。
０へ移行し、以下ステップ１３０、ステップ１／＋６と
処理が行われ、基本燃料噴＊Ｊ ｆｆｉ Ｔ ＩＩの補
正は行われずに本リブルーチンの処理を終了する。
まｌｃスデップ１９０にてｒＮＯＪと判定され、ＣＶＳ
ＶＯＦＦ＞２００ｍ５が成立しない場合ニ処理されるス
テップ１６０においては、ＫＥ（３Ｒを算出し、ステッ
プ１４０にて、基本燃料噴射量゛■−ｐからＫ Ｅ Ｇ
Ｒを減痒し、燃料噴射量τを粋出し、本リブルーチン
の処理を終了する。
ＶＯＦＦ＞２００ｍ５が成立しない場合ニ処理されるス
テップ１６０においては、ＫＥ（３Ｒを算出し、ステッ
プ１４０にて、基本燃料噴射量゛■−ｐからＫ Ｅ Ｇ
Ｒを減痒し、燃料噴射量τを粋出し、本リブルーチン
の処理を終了する。
以上の説明から明らかな如く、第６図においては、ＥＧ
Ｒ弁のオン、オフに応じて燃料ｌＩｒ！射吊τの補正が
正確に行われている。
Ｒ弁のオン、オフに応じて燃料ｌＩｒ！射吊τの補正が
正確に行われている。
以上述べた如く、本実施例によれば、ＶＳＶ７がＡ−）
からオンに変化した時点から所定時間匠延した後、基本
燃料噴用量王ｐのＥ Ｇ Ｒによる補正を開始し、一方
ＶＳＶ７がオンからオフに変化した時点から所定時間後
に基本燃料噴射吊下１）の「Ｇ Ｒによる補正を中１ト
シている。
からオンに変化した時点から所定時間匠延した後、基本
燃料噴用量王ｐのＥ Ｇ Ｒによる補正を開始し、一方
ＶＳＶ７がオンからオフに変化した時点から所定時間後
に基本燃料噴射吊下１）の「Ｇ Ｒによる補正を中１ト
シている。
このためＥＧＲのオン−オフによる空燃比のずれが解消
され、ドライバビリティの向上、排出ガスの低減を図り
得る。
され、ドライバビリティの向上、排出ガスの低減を図り
得る。
尚、Ｅ Ｇ ＲＥジルレータ９は電子制御１回路Ｅ３か
らの制御信号ににす、ＶＳＶ７に伝達づる圧力を可変と
するものでも良い。また、吸気管圧力を利用せづ゛、圧
ツノ装置により作動しても良い。
らの制御信号ににす、ＶＳＶ７に伝達づる圧力を可変と
するものでも良い。また、吸気管圧力を利用せづ゛、圧
ツノ装置により作動しても良い。
［発明の効果］
本発明に係る空燃比制御装置は、内燃機関の１１１気系
と吸気系とを接続する通路に設けられ、前記通路を還流
覆る排気の再循環量を気体の圧力を利用して調整づる１
ノ１気再循環調整手段と、入力された制御信号に基づき
、気体の圧力を調整し、前記排気再循環調整手段に伝達
する圧力調整：ｒ一段と、 内燃機関に燃料供給を行う燃料供給手段と、内燃１幾関
の吸気圧検出手段と、 内燃機関の運転状態に応じＣ１前記圧力調整手段に制御
信号を出力り−ることにより、前記再循環量を調整し、
更に前記吸気圧検出１段により検出された吸気珪に基づ
いて、燃料供給量を演算づるどともに、該燃ｖ１供給吊
に対づる、上記再循環ｌｉｔの調整に応じた補正を、該
調整の開始より遅延して開始し、該調整の終了にり匠延
して終了りる電子制御手段とを備えている。
と吸気系とを接続する通路に設けられ、前記通路を還流
覆る排気の再循環量を気体の圧力を利用して調整づる１
ノ１気再循環調整手段と、入力された制御信号に基づき
、気体の圧力を調整し、前記排気再循環調整手段に伝達
する圧力調整：ｒ一段と、 内燃機関に燃料供給を行う燃料供給手段と、内燃１幾関
の吸気圧検出手段と、 内燃機関の運転状態に応じＣ１前記圧力調整手段に制御
信号を出力り−ることにより、前記再循環量を調整し、
更に前記吸気圧検出１段により検出された吸気珪に基づ
いて、燃料供給量を演算づるどともに、該燃ｖ１供給吊
に対づる、上記再循環ｌｉｔの調整に応じた補正を、該
調整の開始より遅延して開始し、該調整の終了にり匠延
して終了りる電子制御手段とを備えている。
したがってＥＧＲのオン−オフによる空燃比のずれが解
消される。このため、ＩＥ ａ Ｒの調整に応じて正確
な燃料唱射が行われ、ドライバビリティの向上、排出ガ
スの低減を図り得る。
消される。このため、ＩＥ ａ Ｒの調整に応じて正確
な燃料唱射が行われ、ドライバビリティの向上、排出ガ
スの低減を図り得る。
第１図はＥ Ｇ Ｒオン−Ａノ時に発生ずるＥＧＲ系の
制御応答遅れによる空燃比制御のり゛れを示９説明図、
第２図は本発明の基本的描成図、第３図は本発明が適用
された実施例の四すイクル四気筒内燃機関及びその周辺
賛同を表わづ概略系統図、第１図は電子制御回路のブロ
ック図、第５図は制ｔａｌｌプログラムのフローヂャ−
１へ、第６図は一７０−ヂト一トの処理を説明づるため
のタイムヂ亀・−１〜をそれぞれ表わづ。 ３・・・吸気マニホールド ４・・・排気マニホールド ５・・・）７流管 ６・・・Ｅ Ｇ Ｒアクヂュエータ ７・・・ＶＳｖ ９・・・１三（３Ｒモジコレータ １０・・・燃料供給装置 １２・・・吸気圧センサ 代理人 弁理士 定立 勉 ほか１名 第１図
制御応答遅れによる空燃比制御のり゛れを示９説明図、
第２図は本発明の基本的描成図、第３図は本発明が適用
された実施例の四すイクル四気筒内燃機関及びその周辺
賛同を表わづ概略系統図、第１図は電子制御回路のブロ
ック図、第５図は制ｔａｌｌプログラムのフローヂャ−
１へ、第６図は一７０−ヂト一トの処理を説明づるため
のタイムヂ亀・−１〜をそれぞれ表わづ。 ３・・・吸気マニホールド ４・・・排気マニホールド ５・・・）７流管 ６・・・Ｅ Ｇ Ｒアクヂュエータ ７・・・ＶＳｖ ９・・・１三（３Ｒモジコレータ １０・・・燃料供給装置 １２・・・吸気圧センサ 代理人 弁理士 定立 勉 ほか１名 第１図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 内燃機関の排気系と吸気系とを接続する通路に設けられ
、前記通路を還流する排気の再循環量を気体の圧力を利
用して調整する排気再循環調整手段と、 入力された制御信号に基づき、気体の圧力を調整し、前
記排気再循環調整手段に伝達する圧力調整手段と、 内燃機関に燃料供給を行う燃料供給手段と、内燃機関の
吸気圧検出手段と、 内燃機関の運転状態に応じて、前記圧力調整手段に制御
信号を出力することにより、前記再循環量を調整し、更
に前記吸気圧検出手段により検出された吸気圧に基づい
て、燃料供給量を演尊するとともに、該燃料供給量に対
づる、上記再循環量の調整に応じた補正を、該調整の開
始より遅延して開始し、該調整の終了より遅延して終了
する電子制御手段と、 を備えたことを特徴とＪる空燃圧制ｔｉｎ装閘。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59023993A JPS60169641A (ja) | 1984-02-10 | 1984-02-10 | 空燃比制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59023993A JPS60169641A (ja) | 1984-02-10 | 1984-02-10 | 空燃比制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60169641A true JPS60169641A (ja) | 1985-09-03 |
Family
ID=12126100
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59023993A Pending JPS60169641A (ja) | 1984-02-10 | 1984-02-10 | 空燃比制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60169641A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4938198A (en) * | 1988-08-30 | 1990-07-03 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Internal combustion engine |
| JPH02123965U (ja) * | 1988-11-08 | 1990-10-12 | ||
| US5505174A (en) * | 1994-04-14 | 1996-04-09 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | EGR rate estimation system for internal combustion engine |
| US5524591A (en) * | 1993-11-01 | 1996-06-11 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Fuel supply amount control system for internal combustion engines |
| US6807942B2 (en) | 2001-12-12 | 2004-10-26 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Control system for internal combustion engine |
-
1984
- 1984-02-10 JP JP59023993A patent/JPS60169641A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4938198A (en) * | 1988-08-30 | 1990-07-03 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Internal combustion engine |
| JPH02123965U (ja) * | 1988-11-08 | 1990-10-12 | ||
| US5524591A (en) * | 1993-11-01 | 1996-06-11 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Fuel supply amount control system for internal combustion engines |
| US5505174A (en) * | 1994-04-14 | 1996-04-09 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | EGR rate estimation system for internal combustion engine |
| US6807942B2 (en) | 2001-12-12 | 2004-10-26 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Control system for internal combustion engine |
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