JP5875638B2 - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
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Description
前記実際の有効開口面積と、前記スロットルの実際の開度と、前記スロットル開度学習値で補正された有効開口面積とスロットル開度の関係マップとにより、前記実際の有効開口面積に対する前記スロットルの実際の開度と学習補正後のスロットル開度、又は、前記スロットルの実際の開度に対する前記実際の有効開口面積と学習補正後の有効開口面積の誤差ばらつきを算出するばらつき算出手段と、前記実際の有効開口面積と前記スロットルの実際の開度の関係が前記予め設定された有効開口面積とスロットル開度の関係マップを基準とした所定の範囲内であるかどうかを判定する学習上下限判定手段と、前記ばらつき算出手段で算出される誤差ばらつきが所定の範囲内であるかどうかを判定するばらつき範囲判定手段と、前記実際の有効開口面積と前記スロットルの実際の開度の関係が所定の範囲外で、かつ前記誤差ばらつきが所定の範囲外であった場合に前回大気圧推定値に所定値を加算又は減算することにより、今回の大気圧推定値を算出し更新する大気圧推定値更新手段と、を備え、前記大気圧推定値更新手段により更新された大気圧推定値を用いて目標スロットル開度を算出し、前記スロットル開度を制御するものである。
図1は、この発明の実施の形態1に係る内燃機関の制御装置が適用されるエンジンの概略構成図であり、図2は、実施の形態1に係るエンジン制御部の概略構成を示すブロック図である。
が入力され、エンジン1を制御する手段としての電子制御スロットル4、インジェクタ9、吸気VVT10、排気VVT11、点火コイル12、及び図1に示されていないその他の各種アクチュエータ18への指示値が出力される。
12に進む前に従来の方法(例えば、特許文献1の方法等)も併用するようにしてもよい。つまり、実スロットル開度θが所定値より大きい場合や、インマニ圧Pb>大気圧推定値Paの場合にステップS302に進み、それ以下の場合にはステップS312に進むようにしてもよい。
以上の処理によって大気圧推定値Paは更新される。
スロットル制御、及びスロットル開度学習の概要について説明する。
開口面積CAt*から目標スロットル開度TP*を算出することができる。
前回のリアルタイム学習値TPR(n−1)を入力し、リアルタイム学習値TPRのリセット条件や更新禁止条件が不成立の場合には、分配後のスロットル開度学習基本値ΔTPを入力する。従って、ブロック902では、リアルタイム学習値TPRのリセット条件や後述する更新禁止条件が不成立の場合に、分配後のスロットル開度学習基本値ΔTPに基づいて、最終的なリアルタイム学習値TPRを算出する。
のロングタイム学習値TPL(n−1)に対して、スロットル開度学習基本値ΔTPに基づく所定値を加算するか、または、この所定値から目標有効開口面積CAt*及び実有効開口面積CAtiの前後のCAt軸までの比に応じた値を算出し、これを加算することにより算出することができる。また、目標有効開口面積CAt*と実有効開口面積CAtiとの双方でロングタイム学習値TPLを記憶すれば、ロングタイム学習値TPLの収束時間を短縮することができる。
次に、この発明の実施の形態2に係る内燃機関の制御装置について詳細に説明する。ここでは実施の形態1と同様の部分(図1、図2、及び図8から図13に該当する部分)の説明は省略する。実施の形態1との違いは、実施の形態1が実有効開口面積CAtに対する実スロットル開度θと学習補正後スロットル開度θ’のばらつき量に基づいて大気圧を推定したのに対し、実施の形態2では、実スロットル開度θに対する実有効開口面積CAtと学習補正後有効開口面積CAt’のばらつき量に基づいて大気圧を推定するようにしたことである。
は実施の形態1で説明した図3のステップS301からステップS304の処理と同様であるため説明を省略する。また、ステップS1401で有効開口面積を算出するために使用する実吸入空気流量Qaは実施の形態1で説明した補正後吸気流量Qatmであるため説明を省略する。更に、ステップS1404のスロットル開度学習値の演算(スロットル開度学習値算出手段26において実行)についても実施の形態1で説明した内容と基本的には同じであるため省略する。
ステップS1405では有効開口面積の誤差ばらつきを演算する。有効開口面積の誤差ばらつきは図15に示すフローチャートにより演算される。
以上の処理によって大気圧推定値Paは更新される。
Claims (7)
- 内燃機関の制御パラメータの算出に適用する大気圧を推定する大気圧推定手段を備えた内燃機関の制御装置において、
前記内燃機関の運転状態を検出する運転状態検出手段と、
前記内燃機関の運転状態に基づいて目標吸入空気流量を算出する目標吸入空気流量算出手段と、
前記内燃機関の運転状態に基づいて目標空燃比を算出する目標空燃比算出手段と、
前記内燃機関の吸気通路に設けられたスロットルと、
前記スロットルの開度を制御することにより前記吸気通路の有効開口面積を変化させて、前記内燃機関への吸気量を可変制御するスロットル開度制御手段と、
前記スロットルの実際の開度を検出するスロットル開度検出手段と、
前記内燃機関への実際の吸入空気流量を検出する吸入空気流量検出手段と、
前記スロットルの内燃機関側の圧力をインテークマニホールド圧力として検出する圧力検出手段と、
前記スロットルの大気側の吸気温を検出する吸気温検出手段と、
燃焼後の空燃比を検出する空燃比検出手段と、
前記空燃比検出手段で検出された空燃比と前記目標空燃比算出手段で算出された目標空燃比に基づいて、燃料噴射量を補正する燃料補正係数を算出する燃料補正係数算出手段と、
前記燃料補正係数算出手段で算出された燃料補正係数に基づいて補正された燃料を噴射する燃料噴射手段と、
前記燃料補正係数に基づいた吸気流量補正係数を算出する吸気流量補正係数算出手段と、
前記吸気流量補正係数算出手段で算出された吸気流量補正係数を使用して、前記実際の吸入空気流量を補正する吸気流量補正手段と、
推定された大気圧、前記吸気流量補正手段で補正された吸入空気流量、前記インテークマニホールド圧力、及び前記吸気温に基づき、前記スロットルの実際の開度に対応した実際の有効開口面積を算出する有効開口面積算出手段と、
前記有効開口面積算出手段で算出した実際の有効開口面積と、前記スロットルの実際の開度と、予め設定された有効開口面積とスロットル開度の関係マップと、により算出される目標スロットル開度と学習用スロットル開度との差であるスロットル開度学習基本値にゲインを掛けて積分した値をスロットル開度学習値として算出するスロットル開度学習値算出手段と、を含み、
前記大気圧推定手段は、
前記実際の有効開口面積と、前記スロットルの実際の開度と、前記スロットル開度学習値で補正された有効開口面積とスロットル開度の関係マップとにより、前記実際の有効開口面積に対する前記スロットルの実際の開度と学習補正後のスロットル開度、又は、前記スロットルの実際の開度に対する前記実際の有効開口面積と学習補正後の有効開口面積の誤差ばらつきを算出するばらつき算出手段と、
前記実際の有効開口面積と前記スロットルの実際の開度の関係が前記予め設定された有効開口面積とスロットル開度の関係マップを基準とした所定の範囲内であるかどうかを判定する学習上下限判定手段と、
前記ばらつき算出手段で算出される誤差ばらつきが所定の範囲内であるかどうかを判定するばらつき範囲判定手段と、
前記実際の有効開口面積と前記スロットルの実際の開度の関係が所定の範囲外で、かつ前記誤差ばらつきが所定の範囲外であった場合に前回大気圧推定値に所定値を加算又は減算することにより、今回の大気圧推定値を算出し更新する大気圧推定値更新手段と、を備え、
前記大気圧推定値更新手段により更新された大気圧推定値を用いて目標スロットル開度を算出し、前記スロットル開度を制御することを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 前記誤差ばらつきは、前記スロットル開度の誤差の分散、又は標準偏差であることを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の制御装置。
- 前記誤差ばらつきは、前記有効開口面積の誤差の分散、又は標準偏差であることを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の制御装置。
- 前記スロットルの実際の有効開口面積に対する前記スロットルの実際の開度が、予め設定されたスロットル開度学習上限値より大きいときには大気圧推定値を減少側に更新し、予め設定されたスロットル開度学習下限値より小さいときには大気圧推定値を増加側に更新することを特徴とする請求項1から3の何れか一項に記載の内燃機関の制御装置。
- 前記スロットルの実際の開度に対する実際の有効開口面積が、予め設定されたスロットル開度学習上限値より大きいときには大気圧推定値を増加側に更新し、予め設定されたスロットル開度学習下限値より小さいときには大気圧推定値を減少側に更新することを特徴とする請求項1または3に記載の内燃機関の制御装置。
- 前記大気圧推定手段は、エンジンの始動スイッチのオン後、エンジン始動前においては、エンジン始動前の前記インテークマニホールド圧力を大気圧推定値とすることを特徴とする請求項1から5の何れか一項に記載の内燃機関の制御装置。
- 前記インテークマニホールド圧力と前記大気圧推定値の圧力比を求める圧力比算出手段を備え、
前記圧力比算出手段で算出された圧力比が所定範囲以外であるときは、前記大気圧推定値の更新を停止することを特徴とする請求項1から6の何れか一項に記載の内燃機関の制御装置。
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