JPS58133195A - ブラシレス直流モ−タの駆動回路 - Google Patents
ブラシレス直流モ−タの駆動回路Info
- Publication number
- JPS58133195A JPS58133195A JP57015110A JP1511082A JPS58133195A JP S58133195 A JPS58133195 A JP S58133195A JP 57015110 A JP57015110 A JP 57015110A JP 1511082 A JP1511082 A JP 1511082A JP S58133195 A JPS58133195 A JP S58133195A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voltage
- circuit
- motor
- position detector
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/20—Arrangements for starting
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は位置検出素子を使用して複数相のコイルに流す
電流を順次電子的に切換えて行くことにより所定方向へ
回転させるようにしたブラシレス直流モータに関するも
のである。
電流を順次電子的に切換えて行くことにより所定方向へ
回転させるようにしたブラシレス直流モータに関するも
のである。
通常モータの電源は可変される場合があるが、殆んど一
定電圧が印加され、しかも電流容量の十分大きなもので
ある。しかし、太陽電池のような定電流特性を有し、太
陽の入射エネルギーによって電圧、電流の大きさが徐々
に変化していく電源の場合、位置検出回路の電圧を確保
出来にくく、モータを安全に確実に動作させることが難
しい。
定電圧が印加され、しかも電流容量の十分大きなもので
ある。しかし、太陽電池のような定電流特性を有し、太
陽の入射エネルギーによって電圧、電流の大きさが徐々
に変化していく電源の場合、位置検出回路の電圧を確保
出来にくく、モータを安全に確実に動作させることが難
しい。
第１図は太陽電池の電圧−電流（Ｖ−Ｉ）特性を示すも
ので、図中８１． Ｊｋ２ ＋ ８３は太陽の入射光エ
ネルギーがλ１．λ２．λ３時の夫々のＶ−Ｉ特性で、
図の如く入射光エネルギーが増加するに伴ない矢印の方
向に大きくならでいく。
ので、図中８１． Ｊｋ２ ＋ ８３は太陽の入射光エ
ネルギーがλ１．λ２．λ３時の夫々のＶ−Ｉ特性で、
図の如く入射光エネルギーが増加するに伴ない矢印の方
向に大きくならでいく。
この太陽電池にブラーシレスモータを直接々続した従来
例の動作を第２図及び第３図を用いて説明する。第２図
において、１は太陽電池、２はモータのロータの位置を
検出するホール素子等の位置検出器、３は増巾器、４は
ステータコイル群への通電路を開閉制御する通電切換部
を構成する駆動素子、６はモータ（ステータコイル）で
あり、図では一相だけのステータコイルを示している。
例の動作を第２図及び第３図を用いて説明する。第２図
において、１は太陽電池、２はモータのロータの位置を
検出するホール素子等の位置検出器、３は増巾器、４は
ステータコイル群への通電路を開閉制御する通電切換部
を構成する駆動素子、６はモータ（ステータコイル）で
あり、図では一相だけのステータコイルを示している。
この動作を第３図に従って説明する。
第３図は太陽電池のＶ−１特性に負荷線Ａ、及びＢを重
ねた動作モード図で、負荷線Ａはモータ停止時のＶ−Ｉ
特性でモータのコイル抵抗により決まるものである。
ねた動作モード図で、負荷線Ａはモータ停止時のＶ−Ｉ
特性でモータのコイル抵抗により決まるものである。
又、負荷線Ｂはモータ６回転時のＶ−１特性である。太
陽電池を電源として使用した場合、次の順序で停止９回
転動作を行なう。太陽の入射光エネルギーが零の場合、
点Ｐ。にあり、徐々に増加し、太陽の入射光がλ１ で
はモータ６には電流工、が流れるが、トルク不足で始動
せず、更に入射光エネルギーが増加し、点Ｐ１ （入射
光エネル率−λ２）になると、■２なる電流が流れモー
タ５が始動し、点Ｐ１ よりＰ２へと移行する。更に
入射光エネルギーが増加すると、点ｐ３．ｐ４へと移行
する。逆に入射光エネルギーが減少する場合、点Ｐ４−
Ｐ３−Ｐ２→ｐ６−ｐ６へと移行してモータ６は停止し
、最後に点Ｐ。まで戻る。ここで、始動時の電流工。
陽電池を電源として使用した場合、次の順序で停止９回
転動作を行なう。太陽の入射光エネルギーが零の場合、
点Ｐ。にあり、徐々に増加し、太陽の入射光がλ１ で
はモータ６には電流工、が流れるが、トルク不足で始動
せず、更に入射光エネルギーが増加し、点Ｐ１ （入射
光エネル率−λ２）になると、■２なる電流が流れモー
タ５が始動し、点Ｐ１ よりＰ２へと移行する。更に
入射光エネルギーが増加すると、点ｐ３．ｐ４へと移行
する。逆に入射光エネルギーが減少する場合、点Ｐ４−
Ｐ３−Ｐ２→ｐ６−ｐ６へと移行してモータ６は停止し
、最後に点Ｐ。まで戻る。ここで、始動時の電流工。
と停止時の電流！、が異なるのは、モータ６の機械損の
差によるものである。
差によるものである。
この従来例では、次のような欠点を有する。
（１）第３図において、ｖｓは位置検出器２の最低動作
電圧で、モータ６の始動時の電圧ｖ２（点ｐ、）がｖ２
〈ｖｓ の場合、位置検出器２は正常な動作が出来ない
ためスムーズに点Ｐ、よりＰ２に移行出来ない。
電圧で、モータ６の始動時の電圧ｖ２（点ｐ、）がｖ２
〈ｖｓ の場合、位置検出器２は正常な動作が出来ない
ためスムーズに点Ｐ、よりＰ２に移行出来ない。
（２）モータ６の回転中は駆動素子４にてステータコイ
ルへの通電が順次切換えられるが、第３図において点Ｐ
０からＰｌ までは停止のままなので、１つの駆動素子
に電流が流れ続け、消費電力が大きくなり、破壊する恐
れがある。これを防ぐには、容量の大きい素子、大きな
放熱ＦｉＮが必要で装置が高価になり大型化する。
ルへの通電が順次切換えられるが、第３図において点Ｐ
０からＰｌ までは停止のままなので、１つの駆動素子
に電流が流れ続け、消費電力が大きくなり、破壊する恐
れがある。これを防ぐには、容量の大きい素子、大きな
放熱ＦｉＮが必要で装置が高価になり大型化する。
本発明は上記従来の欠点に鑑みてなされたもので、以下
本発明の実施例を＃ｃ４図〜第６図を参照して説明する
。第４図は回路構成を示すもので、図中鎖線で囲んだ部
分が従来例と異なるブロックで、他の部分は従来例と同
じ構成であるので、その説明は省く。図において、６は
太陽電池１の電源を整流し、充電時定数τ４．放電時定
数τ２を有する制御電源回路、７は前記制御電源回路６
の電圧を検出し、ｖＨ以上で出力し、ＶＬ以下では出力
しないレベル検出回路で、例えばシュミット回路で構成
されている。尚、ｖＨ＞ｖＬで、ＶＬ は位置検出器２
の最低動作電圧ＶＳ以上に設定しておく。８は前記レベ
ル検出器７の出力と、位置検出器２の出力とのＡＮＤ回
路である。
本発明の実施例を＃ｃ４図〜第６図を参照して説明する
。第４図は回路構成を示すもので、図中鎖線で囲んだ部
分が従来例と異なるブロックで、他の部分は従来例と同
じ構成であるので、その説明は省く。図において、６は
太陽電池１の電源を整流し、充電時定数τ４．放電時定
数τ２を有する制御電源回路、７は前記制御電源回路６
の電圧を検出し、ｖＨ以上で出力し、ＶＬ以下では出力
しないレベル検出回路で、例えばシュミット回路で構成
されている。尚、ｖＨ＞ｖＬで、ＶＬ は位置検出器２
の最低動作電圧ＶＳ以上に設定しておく。８は前記レベ
ル検出器７の出力と、位置検出器２の出力とのＡＮＤ回
路である。
この動作を先ず第６図を用いて説明する。
第６図は各部の出力電年波形を示すもので、Ａは太陽電
池１の出力、Ｂは電源回路６の出力、Ｃはレベル検出器
７の出力、Ｄは位置検出器２の出力、ＥはＡＮＤ回路８
の出力の夫々電圧波形である。
池１の出力、Ｂは電源回路６の出力、Ｃはレベル検出器
７の出力、Ｄは位置検出器２の出力、ＥはＡＮＤ回路８
の出力の夫々電圧波形である。
太陽電池１への入射光エネルギーが増加すると、電源回
路６の出力電圧が上昇し、ＶＨ以上になると駆動素子４
が導通するが、このため太陽電池１の出力電圧が急に低
下し、制御電源回路６の出力電圧が一定時間Ｔ０後（時
定数τ２）ｖＬ以下になり、駆動素子４が不導通となり
、太陽電池１の出力電圧が急上昇し、制御電源回路６は
一定時間Ｔ、後（充電時定数τ１ ）、又、■Ｈ以上と
なる。
路６の出力電圧が上昇し、ＶＨ以上になると駆動素子４
が導通するが、このため太陽電池１の出力電圧が急に低
下し、制御電源回路６の出力電圧が一定時間Ｔ０後（時
定数τ２）ｖＬ以下になり、駆動素子４が不導通となり
、太陽電池１の出力電圧が急上昇し、制御電源回路６は
一定時間Ｔ、後（充電時定数τ１ ）、又、■Ｈ以上と
なる。
この動作を繰返しなからモータ６は回転に移行する。
この動作を第６図を用いて更に詳細に説明する。
第６図は太陽電池のＶ−Ｉ特性に負荷線Ａ、Ｂ。
Ｃを重ねた動作モード図である。負荷線Ａ、Ｂは従来例
の動作モード図（第３図）と同じく、モータ５の停止時
及び回転時のモータのＶ−Ｉ特性であり、負荷Ｉ！ｉｌ
Ｃはレベル検出器７９位置検出器２などの制御回路のＶ
−Ｉ特性である。
の動作モード図（第３図）と同じく、モータ５の停止時
及び回転時のモータのＶ−Ｉ特性であり、負荷Ｉ！ｉｌ
Ｃはレベル検出器７９位置検出器２などの制御回路のＶ
−Ｉ特性である。
太陽光エネルギーが零の時点Ｐ０にあり、徐々に増加し
て制御電源回路６の出力電圧がｖＨ以上になると（点Ｐ
、）、駆動素子４が導通し、点Ｐ１−ｐ ２−ｐ ３
と移行する。モータ６には電流！、が流れるがトルク不
足で始動しない。この後、制御電源回路６の出力電圧が
低下しｖＬ以下になると駆動素子４が不導通となり、点
Ｐ３よりＰ４に移行する。この動作を繰り返し、点Ｐ９
にて駆動素子４が導通してモータ６の電流が工２以上に
なりとＰｌｏへと移行し、太陽光エネルギーの増加に伴
ないＰｌｌ−Ｐ１２へと更に移行する。尚、この回路は
、電源が太陽電池だけではなく、太陽電池と同様、類似
したＶ−Ｉ特性を有するものすべてに適用出来る。
て制御電源回路６の出力電圧がｖＨ以上になると（点Ｐ
、）、駆動素子４が導通し、点Ｐ１−ｐ ２−ｐ ３
と移行する。モータ６には電流！、が流れるがトルク不
足で始動しない。この後、制御電源回路６の出力電圧が
低下しｖＬ以下になると駆動素子４が不導通となり、点
Ｐ３よりＰ４に移行する。この動作を繰り返し、点Ｐ９
にて駆動素子４が導通してモータ６の電流が工２以上に
なりとＰｌｏへと移行し、太陽光エネルギーの増加に伴
ないＰｌｌ−Ｐ１２へと更に移行する。尚、この回路は
、電源が太陽電池だけではなく、太陽電池と同様、類似
したＶ−Ｉ特性を有するものすべてに適用出来る。
以上の説明から明らかなように本発明によれば、次のよ
うな効果を有する。
うな効果を有する。
（１）位置検出器の動作電圧は、常に最低動作電圧７８
以上なので確実に動作する。
以上なので確実に動作する。
（２） モータの停止時の電流（ロック電流）は、従
来例のように始動するまで連続に流れることなく、短い
時間Ｔ０だけ流れるので、駆動素子の平均消費電力が少
なくなり、この結果、小容量の素子を使用することが出
来、安価で小型になる。
来例のように始動するまで連続に流れることなく、短い
時間Ｔ０だけ流れるので、駆動素子の平均消費電力が少
なくなり、この結果、小容量の素子を使用することが出
来、安価で小型になる。
第１図は太陽電池のＶ−Ｉ特性図、第２図は従来のブラ
シレスモータの駆動回路のブロック図、第３図は同動作
モード図、第４図は本発明にかかるブラシレスモータの
駆動回路のブロック図、第６図は同回路の各部の出力電
圧波形図、第６図は同動作モード図である。 １・・・・・・太陽電池、２・・・・・・位置検出器、
４・・・・・・駆動素子（通電切換部）、６・・・・・
・モータ（ステータコイル）、６・・・・・・制御電源
回路、７・・・・・・レベル検出回路、８・・・・・・
ＡＮＤ回路。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第２
図 −７ １３図 １図 第５図
シレスモータの駆動回路のブロック図、第３図は同動作
モード図、第４図は本発明にかかるブラシレスモータの
駆動回路のブロック図、第６図は同回路の各部の出力電
圧波形図、第６図は同動作モード図である。 １・・・・・・太陽電池、２・・・・・・位置検出器、
４・・・・・・駆動素子（通電切換部）、６・・・・・
・モータ（ステータコイル）、６・・・・・・制御電源
回路、７・・・・・・レベル検出回路、８・・・・・・
ＡＮＤ回路。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第２
図 −７ １３図 １図 第５図
Claims (2)
- （１）固定磁化されたマグネットを有するロータと、前
記マグネットの発生磁束と鎖交する複数相のコイルを有
するステータと、前記ロータの回転位置に応じた位置検
出信号を発生する位置検出器と、前記位置検出器の信号
で前記多相のコイル群への通電路を開閉制御する通電切
換部と、電源電圧を検出しある一定の電圧以上の時出力
するレベル検出回路と、前記位置検出器の出力と前記レ
ベル検出回路の出力との論理積で前記モータコイルへの
通電を制御するＡＮＤ回路とを備えたブラシレス直流モ
ータの駆動回路。 - （２）前記レベル検出回路は、モータ電源を整流し、充
放電時定数τ１．τ２を有する制御電源回路の電圧を検
出し、位置検出器の最低動作電圧以上のｖＨで出力し、
このｖＨより′低く、位置検出器の最低動作電圧より高
い電圧ｖＬ以下で出力を停止するよう構成した特許請求
の範囲第１項記載のブラシレス直流モータの駆動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57015110A JPS58133195A (ja) | 1982-02-01 | 1982-02-01 | ブラシレス直流モ−タの駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57015110A JPS58133195A (ja) | 1982-02-01 | 1982-02-01 | ブラシレス直流モ−タの駆動回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58133195A true JPS58133195A (ja) | 1983-08-08 |
Family
ID=11879686
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57015110A Pending JPS58133195A (ja) | 1982-02-01 | 1982-02-01 | ブラシレス直流モ−タの駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58133195A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01209985A (ja) * | 1988-02-15 | 1989-08-23 | Matsushita Electric Works Ltd | Ｄｃブラシレスモータ |
-
1982
- 1982-02-01 JP JP57015110A patent/JPS58133195A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01209985A (ja) * | 1988-02-15 | 1989-08-23 | Matsushita Electric Works Ltd | Ｄｃブラシレスモータ |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH11178389A (ja) | 電気モータ用発電制動システム | |
| JP4269376B2 (ja) | ブラシレスモータの駆動制御装置及び駆動制御方法 | |
| JPH11316249A (ja) | 電流検出回路および過電流保護回路 | |
| JPS58133195A (ja) | ブラシレス直流モ−タの駆動回路 | |
| JP3286053B2 (ja) | ブラシレスモータの制御回路 | |
| JP2755057B2 (ja) | 直流ブラシレスモータの駆動回路 | |
| EP1865595A2 (en) | Electronic braking and energy recycling system associated with DC brushless motor | |
| JPH07184391A (ja) | ブラシレスモータの制御回路 | |
| JP2000032794A (ja) | 給電回路 | |
| TWI425762B (zh) | Power generation control method | |
| JPH07184394A (ja) | ブラシレスモータの制御回路 | |
| JP4168549B2 (ja) | モータ制御装置 | |
| JP3711859B2 (ja) | ブラシレス直流電動機 | |
| JP2001231270A (ja) | インバータ装置 | |
| JP3119299B2 (ja) | 電流制限装置付直流電動機の制御回路 | |
| JP3230757B2 (ja) | 三相ｄｃブラシレスモータ | |
| JP2000324877A (ja) | ブラシレスｄｃモータの駆動回路 | |
| JPH10304690A (ja) | 直流電源電圧を可変としたスイッチド・リラクタンスモータの運転制御回路 | |
| JPS6152182A (ja) | 無整流子電動機の駆動装置 | |
| JP2782732B2 (ja) | 可変リラクタンスモータの駆動装置 | |
| JPH0787782A (ja) | 直流ブラシレスモータの駆動制御装置 | |
| JP3305642B2 (ja) | ブラシレスモータ駆動回路 | |
| JPH0951683A (ja) | モータの駆動装置 | |
| JPH08140391A (ja) | ブラシレスモータ駆動装置 | |
| JP3800260B2 (ja) | ブラシレスモータの保護装置 |