JPS58131878A - 管路内観察装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、管路内観察装置に係る。

管路の内部へテレビカメラを差入れて、管壁の損壊、漏
水箇所等を検査する場合、テレビカメラを管の中心に保
持する事が望ましい。

従来は、テレビカメラに平行な支持量を下方、側方に取
りつけて、管内にテレビカメラを支持するような管内検
査用テレビカメラが用いられていた。　− 第８図は、従来例にかかる管内検査用テレビ力。

メラの斜視図である。

テレビカメラ５０は軸方向に長い箱形で、前端に、観察
用検出部５１が設けられる。後端からは、ケーブル５２
が取出され、地上のテレビ車へつながっている。

テレビカメラ５０の底面に固定された斜向きの脚取付座
板５３から、２対の脚部材５４が延長しており、先端に
水平な支持量５５が取付けである。支持量５５の前端５
６、後端５７は上方に反り」二っている。管内を円滑に
摺動するためである。

このようなテレビカメラは、脚の長さが固定されている
。テレビカメラの観察用検出部５１は、対象となる管の
中心軸上にあるのが望ましい。従って、このテレビカメ
ラを用いることのできる管の内径は決定されてしまう。

管の内径が変われば、これに適合するよう脚の長さを変
えなければならない。脚部材５４、支持量５５などを取
替える必要がある。作業性が悪いという難点があった。

また、管の内径に変動があったり、凹凸や障害物がある
時、テレビカメラ５０を円滑に進行させることが難しい
。脚の長さが一定しており、追随性に乏しいからである
。

この例のように、観察用検出部５１が前方を向いたもの
であれば、テレビカメラ５０を管内中心軸線上に保持す
るという要求は、さほど強いものではない。しかし、こ
のような検出部５１は、管壁が視野の周辺に映しだされ
る構成であるから、管壁の局所的な観察を詳しく行う事
が難しい。

むしろ、観察用検出部は、先端に回転ミラーを設け、軸
線に関して回転し、軸線と垂直な方向の壁面の像を順時
撮像してゆくものが望ましい。このように視野を回転し
てゆく検出部は、管壁を厳密に検査してゆくことができ
る。

また、このように、足が２木のものは、安定性に関して
も不安がある。管の中は平坦でなく、筒形であるから、
転倒する惧れもある。

このため、４本足にした管内検査用テレビカメラも既に
用いられている。

第９図は公知の４本足管内検査テレビカメラの斜視図で
ある。

テレビカメラ６０は前端に観察用検出部６１を有し、後
端にケーブル６２を持つ。周囲には、４組の前脚６３、
後脚６４が固着しである。脚６３　、６４の端に′は、
支持量６５が固定しである。

４本の足をもっているから、安定性に優れている。

しかし、このようなテレビカメラは、必ずしも管の中心
軸線上に観察用検出部６１が位置するように支持するの
が難しい、管の内径によって脚６３゜６４を取替えなけ
ればならないからである。

観察用検出部が前方を向く、これら従来例にかかるテレ
ビカメラは、必ずしも管の中心軸線−にに観察用検出部
を保持する必要はない。

しかしながら、観察用検出部が側方を向いており、観察
方向を回転させてゆくような型式の観察装置の場合、管
壁の像が正確に伝送されるため、検出部レンズと壁面と
の距離が一定である事が必須の条件となる。

もしも、ミラーを１回転させて内周壁面を観察する時、
レンズ、ミラー等と壁面との距離が変動するとすれば、
常時レンズ位置を調節する必要があるからである。

このように、従来の管内観察用テレビカメラは、対象と
なる管の内径が決っており、汎用性に乏しかった。また
、たとえ、最適の内径を有する管の中へこれらテレビカ
メラを差入れたとしても、管内に凹凸があると、これが
邪魔になって、円滑に管内を進行させることができない
。

本発明はこのような難点を解決するものである。

本発明にかかる管路内観察装置は、本体を中心として、
少なくとも３本のそりを設け、そりは拡径する方向に常
時弾性力を受けており、かつ、各そりの拡開量は常に同
一になるようにしたものである。

以下、実施例を示す図面によって、本発明の構成、作用
及び効果を説明する。

第１図は、管路検査装置の略構成図である。

本発明の実施例に係る管路内観察装置１は、地中に埋設
された管路２の中へ差入れられて用いられる。地上には
、テレビ車３が停止しており、マンホール４から、ケー
ブル５が降され、管路内観察装置１に接続されている。

第２図は本発明の実施例に係る管路内観察装置１の長手
方向の縦断面図である。第３図は第２図中のＩ−１断面
を示す。

本体６は管路に平行な円柱形状で、中に光ファ・イバを
有する。光ファイバは、照明光を管路内へ導くための照
明光伝送ファイバと、管路の内壁の像をテレビカメラへ
伝送する画像伝送用イメージファイバとを平行に設けで
ある。また制御用に電力が必要な場合は、制御電力を供
給するための電力線も光ファイバと平行に設け、まとめ
てケーブル５とする。

本体６の前端には開口部があり、ここが観察用検出部７
となる。図示しないが、本体６の中には適当な駆動源が
あって、観察方向を軸中心の周りに回転するようにしで
ある。

本体６の１箇所をリング状の固定ホルダ８及び本体押え
リング９により支持されている。本体押えリング９は、
固定ホルダ８と本体６との間隙へ差込まれており、両者
を緊密に結合する機能を果す。

本体６のより前方には、リング状の可動ホルダ１０が本
体６へ嵌込んである。可動ホルダ１０の中心には本体通
し穴１１が穿たれており、本体６は通し穴１１へ単に差
込まれただけであるから、本体６に対し可動ホルダ１０
は自由に動きうる。

可動ホルダ１０には、中心角が１２００をなす３箇所に
、アーム取付座１２が形成しである。ここへ、前アーム
１３の一端が第１ピン１４によって枢支しである。

同様に、固定ホルダ８には、中心角が１２００をなす３
箇所に、アーム取付座１５が形成しである。アーム取付
座１２　、１５は三回回転対称位置にあり、かつ対応す
るアーム取付座は、本体６の軸線と平行な直線」−に存
在する。アーム取付座１５には後アーム１６の一端が第
２ピン１７によって枢支しである。

そり１８は、管路２の内壁に直接、接触する部材であっ
て、細長い棒状である。そり１８の前後２箇所が、前ア
ーム１３、後アーム１６のそれぞれ端部に於て第３ピン
１９、及び第４ピン２０によって枢結されている。

そり１８は、中心角が１２０°をなすよう３本設けられ
る。そりと６０°の角をなす位置には、３本のホルダ連
結棒２１が、固定ホルダ８と可動ホルダ１０とを連結す
るよう設けられている。

ホルダ連結棒２１の前端は雄螺部２２となっており、可
動ホルダ１０の雌螺穴２３に螺合する。雄螺部２２１こ
螺込まれたナツト２４は、雄螺部２２と雌螺穴２３の結
合状態を固定する。

ホルダ連結棒２１の後方も雄螺部２５となっている。

しかし、ホルダ連結棒２１は、固定ホルダ８と固着され
ているのではなく、固定ホルダ８の連結棒通し穴２６を
単に貫いているだけである。

雄螺部２５の後方には、スプリング受はナツト２７と、
固定ナツト２８が螺合している。固定ナツト２８には側
方から止め螺子２９が螺入してあり、固定ナツト２８が
回転するのを阻止し、固定ナツト２８をホルダ連結棒２
１に対し固定する。

固定ホルダ８の連結棒通し穴２０の後方と、スプリング
受はナツト２７の前方とは凹部が形成してあり、ここへ
、嵌め輪３０、嵌め輸３１が嵌込んである。

スプリング３２は、ホルダ連結棒２１の周囲で、かつ、
嵌め輸３０と嵌め輸３１の間へ予め装入されている。ス
プリング３２は、固定ホルダ８に対し、スプリング受は
ナツト２７を後方へ、より離隔する方向へ常時弾圧して
いる。

つまり、スプリング３２は、可動ホルダ１０を固定ホル
ダ８の方へ引寄せる弾性力を生じているのである。なお
、このような目的のため３本のホルダ連結棒をすべて内
側に含むようなスプリングを１個だけ用いてもよい。

固定ホルダ８の前方で、ホルダ連結棒２１の雄螺部２５
には、ストップナツト３３が螺着しである。止め螺子３
４は、ストッパナツト３３の位置を固定する。

ストッパナツト３３は、スプリング３２の伸びのストロ
ークを規定する。

ここには図示しないが、可動ホルダ１０、又は固定ホル
ダ８には、適当な牽引機構、例えばワイヤ等が前方から
、及び後方から取付けられており、牽引されて、管路の
中を管路内観察装置１は進退するようにする。

以上の構成に於て、その作用を説明する。

管路内観察装置１を管路の外へ出した状態では、スプリ
ング３２が伸び、ストッパナツト３３が固定ホルダ８の
前面に当った位置にホルダ連結棒２１が止まっている。

可動ホルダ１０は、固定ホルダ８に最も近い位置にあり
、第１ピン１４、第２ピント７の間隔が第３ピン１９、
第４ピン２０の間隔に近くなる。

すると、前アーム１３、及び後アーム１６は起頭する。

従って、そり１８は外方へ拡開した状態にある。

管路の中へ差入れる時は、ホルダ連結棒２１を前へ一杯
に押込み、可動ホルダ１０を前方へ移動させる。前アー
ム１３、後アーム１６はそれぞれ倒れて、そり１８は、
内方へ引寄せられる。第２図に於て一点鎖線で示す状態
となる。

このまま、管路へ管路内観察装置１を差入れて、ホルダ
連結棒２１を離す。スプリング３２が弾性復元力により
延びるから、可動ホルダ１０は後方へ引寄せられる。前
アーム１３及び後アーム１６は起頭する。

そり１８は外側拡開し、管路２の内壁面に当る。

そり１８が管路２壁面に当った状態で、管路内観察装置
１は安定に静止できる。そり１８は、本体６の周囲に３
つあり、そり１８の本体６の中心からの変位量はすべて
等しい。従って、本体６の中心は、管路２の中心に一致
する。本体６の中心から、３つのそり１８の外面までの
距離が等しく、円周上の異なる３本から等距離にある点
は円の中心であるからである。

そり１８は、弾性力によって管路２へ押しつけられてい
るだけであるから、ワイヤ（図示せず）などの牽引機構
で前後へ引張れば、そりと管壁との摩擦力に打勝って、
管路内観察装置１を前後へ動かす事ができる。

運動している間も、本体６は常に管路２の中心軸線上に
ある。

管路２が同一内径でなく、拡径し、あるいは縮径する場
合があるとする。この場合、そり１８は管壁の傾きに適
合するよう傾くことができる。

そり１８、固定ホルダ８、可動ホルダ１０及び前アーム
１３、後アーム１６は、−辺（第１ピン１４と第２ピン
１７の間）を可変とする四辺形である。従って、これの
みでは形状が定まらない。管壁によって四辺形の形状が
決定される。ゆえに、管路が縮少あるいは拡大していて
も、この傾きに応じてそり１８は傾き、常に円滑に管路
２内を進行できる。

しかも、このように、傾斜のある管内を進行している間
も、本体６は管路の中心軸線上にある。

管路内に凹凸や邪魔物があっても、そり１８は内方へ変
位し、滞ることなく通過してゆくことができる。

本発明に於て、そりの数は３個以上であれば適当に決定
できる。そりは、本体の周りに、３回対称の他に４回対
称、５回対称・・・・・の位置に設けても良い。さらに
軸方向に関していえば、軸方向に１つとは限らず、２木
、３本としてもさしつかえない。

一般にｍ回対称で、軸方向にｎ段設けるとすると、そり
の総数Ｎは Ｎ　＝　ｍ　ｎ　　　　　　　　　　　　　（１）で与
えられる。

第２図、第３図の例は、ｍ　＝　３、ｎ−１の場合であ
る。ｍ　、　ｎには、不等式 ％式％（２） （３） 第４図は、６本のそりを用いる例を示す断面図である。

つまり、ｍ　＝　３、ｎ　＝　２の実施例を示す。

本体６に対し、中央に固定ホルダ３５、前方に前可動ホ
ルダ３６、後方に後可動ホルダ３７が設けられる。

前可動ホルダ３６と固定ホルダ３５の間には、前そり３
８を第１アーム４０、第２アーム４１を介して支持して
いる。

固定ホルダ３５と後可動ホルダ３７の間には、後そり３
９が、第３アーム４２と第４アーム４３によって支持さ
れる。

ホルダ連結棒２１は、固定ホルダ３５の通し穴２６を突
き抜けるだけで、前可動ホルダ３６と後可動ホルダ３７
とを互に接近するようにスプリング３２が設けられてい
る。

前可動ホルダ３６が後方へ引張られるから、第１アーム
４０、第２アーム４１が起頭し、そり３８は外方へ拡開
する。

後可動ホルダ３７が前方へ押されるので、第３アーム４
２、第４アーム４３が起頭し、後そり３９は外方へ拡開
する。

こうして、前そり３８、後そり３９は管壁に押えつけら
れる。本体６は管路の中心に保持される。

これらの点は、第２図、第３図の実施例と同じである。

そりを前後に２本設けると、管路の内径の変化する場所
に於て、より安定に本体を支持する事ができる。

以上に述べた実施例では、２以上のホルダを本体のまわ
りにとりつけ、ホルダ相互の距離を減少する方向にスプ
リングが設けられていた。そして、スプリング力によっ
てそりが外側へ拡開するようになっていた。

しかし、スプリングは、ホルダ相互の距離を増大させる
方向に設けても差支えない。第５図はそのような実施例
を示す略図である。

ホルダ４４　、４５及びそり４６、第１アーム４７、第
２アーム４８よりなり、ホルダ４４　、４５の間にはス
プリング４９があって、ホルダ４４　、４５を互に離隔
する方向に働いている。ホルダ４４　、４５のピンＤ、
Ｃと、そり４６上のピンＡ、Ｂを較べると、最初、ＣＤ
間の方がＡ１間より狭くなっている。すると、スプリン
グ４９によって、そり４６は外方へ拡開するわけである
。

第６図は、ホルダとアーム、そりのなす四辺形の略図で
ある。点Ａ、Ｂはそりとアームを枢結するピンを表す。

点Ｃ，Ｄは、アームと、それぞれのホルダを枢結するピ
ンを表す。

ａ、ｂは、アームのピン間距離、Ｌはそりのピン間距離
で、これらは定数である。ホルダのピン間距離（ＣＤ　
）　ｘは変数となる。

先に述べたように、四辺形は底辺を固定しても形がなお
定まらないから、ＣＤが固定されていてもＡＢは任意に
動きうる。管壁に辺Ａ　１３が密合するために、ａ　＋
　Ｘ　＋　ｂ　＋　Ｌ間に特別の条件を必要としない。

つまり、ａは必ずしもｂに等しくなくて良い。

スプリング力Ｆの方向は、点Ｃ，Ｄを接近させ方向の時
を正と定義する。

すると点Ｃ，Ｄ間の距離Ｘの変域（Ｘ）がＬ以上であれ
ば、Ｆは正であればよい。変域（Ｘ）が１、以下であれ
ば、Ｆは負であればよいことになる。

つまり、 （ｔ）　　Ｌ　＜　（ｘ）のとき　　　Ｆ＞０（ＩＩ）
　　Ｌ　＞　（Ｘ）のとき　　　Ｆ＜０とする。ＡＲが
ＣＤに平行という条件を課して、ＡＢとＣＤの距離【を
求めると、 但し、 ｙ　＝　ｘ　−Ｌ　　　　　　　　　　　　　　（５）
である。

そりが管壁に及ぼす垂直抗力をＮとし、スプリングの弾
性力をＦとすると、仮想仕事の原理から、Ｎ　ｄｔ　＝
−Ｆ　ｄｘ　　　　　　　　　　（７）という関係が成
立する。

この式（４）〜（７）から、ＦとＮの比を求めうる。

簡単のため、 ａ　＝　ｂ　　　　　　　　　　　　　　（８）とする
。また、スプリング力Ｆは、スプリングの延び（＋Ｙ＋
定数）に比例する。これはフックの法則の成立する範囲
で正しい。

すると、 ｄＦ　＝　ｋ　ｄｙ　　　　　　　　　　　　　（０）
但し、ｋは比例定数（バネ定数）である。（９）式を積
分すると、 ｐ＝ｋ（ｙ＋γ０）０１ となる。ｙｏは正の定数で、スプリングの端点の止め位
置に依存する。この例では、スプリング受はナツト２７
、固定ナツト２８を調節することにより変化させること
のできるパラメータとなっている。

これらの式から垂直抗力Ｎは で与えられる。

ｙ−０というのは、第６図に於て、辺ＡＤと辺ＢＣが平
行となる時であり、ＡＢＣＤが長方形をなす時である。

この時、そりは最も大きく外側へ２　　拡開している。

当然ｙ−０まで一杯に使うことは好ましくないので、ｙ
の変域は （１）ｏ＜ｙ＜２１　　　（第２図、第４図）（ＬＡＸ
＜Ｌ＋２８　） 又は （１１）　　−２２＜　Ｙ　＜　Ｏ（第５図）（Ｌ−２
１＜Ｘ＜Ｌ） とする。

０◇式かられかるように、そりが管壁を押す力は、そり
が拡いている程大きい。つまり狭い管に対しては、弱い
力でそりは管壁に押しつけられる。太い管に対しては、
強い力で管壁に押しつけられるわけである。

０１）式はｙ＝Ｑの極限で発散する。つまり前、後アー
ムが軸線と垂直になり、そりが拡ききった時に、垂直抗
力Ｎが発散する。

先述したように、ｙ＝Ｑを避けて使うが、これに近い変
域で使用される場合、垂直抗力Ｎの、管径による変化が
大きくなる。

もちろんｙＯ−０とすれば、この発散を抑える事ができ
る。これはスプリングがのび切って自然長になった時、
そりが最外方位置にある、という条件である。

また、管路の径は変動してもよく、さまざまな管に対し
て使用可能であるが、その範囲は、アームの長さの２倍
の範囲である。

そこで、アームを交叉させてそりを弾性支持するように
してもよい。

第７図はそのような実施例を示す概略図である。

このようにアームを交叉させるものであれば、アームの
長さａをより長くとる事ができる。したがって管路の内
径の異なるものに対し、広い適用性をもっている。

しかも０９式に於て、この場合、発散の起るｙ−〇の近
傍を使わない。管径の変化に対し、垂直抗力Ｎの変動が
少い。

ただし、この場合 ｙ　＝　ｘ　十Ｌ　　　　　　　　　　　αのでｙを定
義する。辺ＡｎとＣＤの距離（の少さい領域で使うので
、０１）式をＥによって書換えると、となる。アーム長
さａは大きいので、０３式はＬの小さい時、垂直抗力Ｎ
がほぼ【に比例することになる。

従って、アームを交叉させるものは、垂直抗力Ｎの変動
が少い。しかも、アームが長くできるから、適応管径の
範囲が広い。

第７図に於て、簡単のため、ホルダ連結棒やスプリング
は図示していないが、もちろん２つのホルダを連結する
ホルダ連結棒が用いられており、スプリングは２つのホ
ルダを接近させる方向へ弾性力を及ぼしている。

このように、アーム２本を交叉させるものは、本体と管
路とが必ずしも平行である事が保証されないような疑い
が起りうるかも知れない。

しかしながらそうではなく、第２図〜第５図に表わされ
た非交叉のものと全く、事情は変らない。

本体と管路とは必ず平行である。平行であるから、本体
は常に管路の中心に保持される。

もちろん、このような事は、単に幾何学的に証明できる
ものではなく、第２図〜第６図の台形タイプの場合でも
（アーム非交叉）、第７図のアーム交叉型の場合でも、
曲げモーメントのっりあいから、力学的に、本体と管路
の平行性が導出できるのである。

この実施例では、本体６の中には、直接画像伝送のため
のイメージファイバと、照明光伝送用のライトガイドと
を設けてあり、かつ観察用検出部は回転するようになっ
ている。従って、管路内の状態を詳細に観察する事がで
きる。

従って、本体６はケーブルそのもので置換える事もでき
る。ケーブルに充分な剛性があれば、これは可能である
。

しかしながら、本発明の特徴は、そりで、弾性的に、本
体を管路の中心に保持するところにあるのであって、観
察用検出部の機構は任意である。

観察用検出部は、第８図、第９図に示す従来のテレビカ
メラのようであっても差支えない。すなわち、これは直
接画像を伝送するのでなく、画像を電気信号に変換して
、電線ケーブルの中を伝送する。この場合は、本体の中
に電源回路、光電変換装置等を含んでいる。

本発明によれば、管路内を観察する装置の検出部、本体
を常に管路の中心軸線に一致する位置に保持できる。

管路の内径が変っても、アームが回動し、そりが拡開あ
るいは縮閉するから、等しく適用する事ができる。

１本の管路内で、管径が変動していても、これに追随し
て、そりが拡縮する。

管路内に障害物があった場合、そりを縮閉して通過する
ことができるので、円滑に進退する事ができる。

このように有用な発明である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の管路内観察装置を用いる管路検査装置
の略構成図。 第２図は本発明の実施例に係る管路内観察装置１の長手
方向縦断面図。 第３図は第２図中の■−■断面図。 第４図は６本のそりを用いる実施例の縦断面図。 第５図はホルダ相互の距離を増大させる方向へスプリン
グを設けた他の実施例を示す略断面図。 第６図はホルダ、アーム、そりのなす四辺形の路線図。 第７図は交叉したアームによってそりを支持する他の実
施例の略断面図。 第８図は固定された２本足を有する従来例に係る管内検
査用テレビカメラの斜視図。 第９図は固定された４本足を有する従来例に係る管内検
査用テレビカメラの斜視図。 １　・・・管路内観察装置 ２　・・・・管　　　路 ３・・・・テレビ車 ４・・　マンホール ５　　ケーブル ６・・本　　体 ７　・観察用検出部 ８　　固定ホルダ ９　・・　本体押えリング １０　　・可動ホルダ １１　　・本体通し穴 １２　　　アーム取付座 １３　　・・前アーム １４・・・第１ピン １５・・　アーム取付座 １６・・・後アーム １７・・・・第２ピン １８・・・そ　　リ １９・・第３ピン ２０・・・・第４ピン ２１・・・・ホルダ連結棒 ２２・・雄螺部 ２３・・・・雌　螺　穴 ２４・・・す　ッ　ト ２５・雄螺部 ２６　　・連結棒通し穴 ２７・・・スプリング受はナツト ２８　・・・固定ナツト ２９　　・・止め螺子 ３０　、３１　　　・何代　　め　輸 ３２　　・スプリング ３３・・　ストッパナツト ３４　　止め螺子 ３５・・・・・固定ホルダ ３６・・・・・前可動ホルダ ３７　　　後可動ホルダ ３８・・・前そり ３９　　　　後　　そ　　リ ４０、〜，４３・・・・ア　−　ム ４４　、４５・・・ホ　ル　ダ ４６　　　　そ　　　　　　リ ４７　、４８・・・アーム ４９・・・・スプリング Ａ、Ｂ　　　そりとアームの枢着点 Ｃ，Ｄ　　・・・アームとホルダの枢着点Ｆ　・・・・
・スプリングによるホルダ間の弾性力Ｎ　・・・・そり
が管路壁面に及ぼす垂直抗力Ｉ、・　ＡＢ間距離（定数
） ａ　、、＝、−Ａ　Ｄ間距離（定数） ｂ・・　ＢＣ間距離（定数） Ｘ・・・・・ＣＤ間距離（変数） 発　　明　　者　　　　　　　　小　　野　　公　　三
面　　脇　　由　　和 津　　野　　浩　　− 岩　　井　　　　　通 西　　川　　　　　満

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. （１）観察用検出部を先端に具え画像の伝送、照明光の
   伝送、制御電力の供給のためのケーブルを有する本体と
   、本体の周囲に固着された固定ホルダと、本体に対し軸
   方向に動きうる、　　よう本体の周囲に設′けられた可
   動ホルダと、固定ホルダ及び可動ホルダの外周に半径方
   向に回動しうるよう枢支された３組以上のアームと、固
   定ホルダと可動ホルダの対応するアームの先端に枢支さ
   れる３本以上のそりと、固定ホルダと可動ホルダを相互
   の距離を可変とするように連結したホルダ連結棒と、そ
   りが拡開する方向へ力を及ぼすよう固定ホルダと可動ホ
   ルダ間に弾性力を与える弾性機構とよりなる事を特徴と
   する管路内観察装置。
2. （２）　　そりを支持する２つのアームは交叉しておら
   ず、可動ホルダ、固定ホルダとアームの枢着点である第
   １ピン、第２ピンの間隔Ｘの変域（Ｘ）が、そりとアー
   ムの枢着点の間隔Ｉ、よりも長くなるように規定され、
   弾性機構は可動ホルダと固定ホルダを接近させる方向へ
   弾圧することとした特許請求の範囲第（１）項記載の管
   路内観察装置。
3. （３）　　そりを支持する２つのアームは交叉しておら
   ず、可動ホルダ、固定ホルダとアームの枢着点である第
   １ピン、第２ピンの間隔Ｘの変域（Ｘ）が、そりとアー
   ムの枢着点の間隔Ｉ、よりも短かくなるように規定され
   、弾性機構は可動ホルダと固定ホルダを離隔させる方向
   へ弾圧することとした特許請求の範囲第（１）項記載の
   管路内観察装置。
4. （４）　　そりを支持する２つのアームは交叉しており
   、弾性機構は可動ホルダと固定ホルダを接近させる方向
   へ弾圧することとした特許請求の範囲第（１）項記載の
   管路内観察装置。
5. （５）　　そりは本体軸のまわりにｍ回回転対称で、か
   つ軸方向にｎ段設けられている特許請求の範囲第（１）
   項記載の管路内観察装置。
6. （６）３回回転対称位置にそりが設けられ、軸方向には
   １段だけであり、合計３本のそりを有する特許請求の範
   囲第（５）項記載の管路内観察装置。
7. （７）３回回転対称位置ｌこそりがあり、かつ軸方向に
   ２段設けられ、合計６本のそりを有する特許請求の範囲
   第（５）項記載の管路内観察装置。
8. （８）弾性機構が、ホルダ連結棒へ差入れたスプリング
   である特許請求の範囲第（１）項記載の管路内観察装置
   。
9. （９）本体の中には、直接画像伝送用のイメージファイ
   バと、照明光伝送用のライトガイドを有する特許請求の
   範囲第（１）項記載の管路内観察装置。 ０１　　観察用検出部の視野は本体軸を中心として回転
   するようにした特許請求の範囲第（１）項記載の管路内
   観察装置。