CN202075537U - 照相机操作装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了用于与电缆连接的照相机的照相机操作装置。所述照相机操作装置包括第一构件、第二构件和设置于它们之间的连接件。第一构件与照相机连接，使得照相机与第一构件一起移动。第二构件被旋转地安装在电缆上。当连接件相对于第二构件限定一角度时，照相机在第一平面中可移动。当第二构件围绕电缆旋转时，照相机在垂直于第一平面的第二平面中可移动。

Description

照相机操作装置

技术领域

本公开涉及视频检查系统，更具体地涉及用于视频检查系统的照相机操作装置。 

背景技术

包括与电缆连接的照相机的视频检查系统可用来检查难以到达的区域或缺陷和/或障碍物的接近点。参考图1，典型的视频检查系统10可包括照相机12、显示器14和电缆16。照相机12被安装至电缆16的一端，并且，照相机12具有可插入待检查物体(例如长管、管道、排水管和发动机)中的小尺寸。当插入电缆16时，照相机12拍摄物体的内部图像。电缆16将视频信号从照相机12传送至显示器14，显示器14显示内部图像。 

一般来说，将照相机12以固定的定向定位在电缆16的端部处，使得其相对于电缆16的视野不变化。在大多数情况中，电缆16以线性的方式布置在待检查物体中，使得照相机12在沿着电缆16的纵向轴线的方向上从电缆16的端部拍摄图像。然而，因为电缆16是可偏转的，所以可依需要操作电缆16的端部的方向，使得可相对于电缆16的纵向轴线使照相机12的视野重新定向，以对电缆16的纵向轴线的侧面拍照，例如，如图1所示。 

通常，用户既不知道物体的内部情况，也不知道照相机12的理想角度。当用户确定关注点时，用户可能需要将照相机12和电缆16从物体中 取出，以调节照相机12的角度。在调节之后，用户将照相机12插入物体，并再次定位关注点。由于不是在关注点附近调节照相机12的角度，所以可能需要另一角度调节。因此，调节照相机的角度会不必要地对检查工作造成麻烦。 

实用新型内容

用于连接于电缆的照相机的照相机操作装置包括第一构件和第二构件。第一构件与照相机连接，使得照相机与第一构件一起移动。第二构件被旋转地安装(套接)在电缆上。通过改变第一构件相对于第二构件的角度，来调节照相机相对于第二构件的第一角度。 

在其它特征中，通过使第二构件在电缆周围旋转，来调节照相机相对于照相机操作装置的第二角度。照相机操作装置进一步包括位于第一构件与第二构件之间的连接件。连接件可为万向接头、柔性接头、螺旋弹簧和以及一组刚性管接头中的一种。 

用于操作与电缆连接的照相机的照相机操作装置包括第一套筒、第二套筒和连接件。第一套筒被固定在照相机上。第二套筒被旋转地安装(套接)在电缆的至少一部分上。连接件连接在第一套筒与第二套筒之间。从由万向接头、柔性接头、螺旋弹簧、以及一组刚性管接头组成的组中选择连接件。通过改变第一平面中第一套筒相对于第二套筒的角度，来调节照相机的第一角度。通过使第二套筒在电缆周围旋转，来调节照相机在第二平面中的第二角度。当旋转第二套筒时，照相机在第二平面中限定圆形轮廓，并保持处于直立位置。第二平面垂直于第一平面和第二套筒的纵向轴线。 

视频检查系统包括电缆、与电缆连接的照相机、以及照相机操作装置。照相机操作装置可移除地安装在电缆上，以操作照相机，使其在第一平面和垂直于第一平面的第二平面中移动。 

此部分提供了公开内容的概述，并且不是其所有范围或所有其特征的全面公开。 

附图说明

从详细描述和附图中，将更充分地理解本实用新型，其中： 

图1是典型的视频检查系统的透视图； 

图2是包含根据本公开第一实施方式的照相机操作装置的视频检查系统； 

图3是图2照相机操作装置的示意图； 

图4是图2照相机操作装置的端视图； 

图5是根据本公开第二实施方式的照相机操作装置的示意图； 

图6是包含根据本公开第三实施方式的照相机操作装置的视频检查系统的透视图； 

图7是图6照相机操作装置的示意图； 

图8是根据本公开第四实施方式的照相机操作装置的示意图； 

图9是图8照相机操作装置的另一示意图； 

图10是包含根据本公开第五实施方式的照相机操作装置的视频检查系统的透视图； 

图11A、图11B、图11C和图11D是用在图10视频检查系统中的示意性照相机操作装置的透视图； 

图12是图10照相机操作装置的示意图； 

图13是根据本公开第六实施方式的照相机操作装置的示意图； 

图14是根据本公开第七实施方式的照相机操作装置的示意图。 

在附图的这些视图中，相应的参考数字表示相应的零件。 

具体实施方式

第一实施方式 

参考图2，根据本公开第一实施方式的视频检查系统20包括显示本体22、电缆24、显示器26、照相机28和照相机操作装置30。显示本体22限定手枪状结构，并包括把手部分32、前端34和后端36。电缆24被可去除地安装至前端34，并且显示器26被安装在后端36。 

照相机28被固定至电缆24的前端。照相机28具有通常圆柱形的形状，并具有小直径以插入大多数难以到达的位置，例如排水管、发动机、热交换器等。电缆24包括用于将信号(例如，复合NTSC视频信号)从照相机28发射至显示器26的电线(未示出)。替代地，可将视频检查系统20构造为，使得照相机28可用于将数字或模拟视频信号无线地发射至显示器26，显示器26可接收并处理信号，以用于显示。电缆24可具有位于电线周围的螺旋外护套。螺旋外护套被构造为是可偏转的或可弯曲的，并且不是弹性的。 

例如，可将电缆24弯曲成圆形以便于储存，并在检查过程中可伸直，以允许将电缆24插入小孔或小空间。电缆24的前端可被弯曲，以限定相对于电缆24的主体的角度。因此，照相机28可检查电缆24主体侧向上的图像。 

照相机操作装置30被安装在电缆24上且被连接至照相机28，以调节照相机28相对于电缆24的主体的定向。 

参考图3，照相机操作装置30包括第一套筒40、第二套筒42、连接件44和操作件46。第一套筒40被固定至照相机28，以使得照相机28与第一套筒40一起移动。第二套筒42被旋转地安装(套接)在电缆24的一部分上，并且，第二套筒42可围绕第二套筒42的中心轴线相对于电缆24旋转。连接件44可以是柔性接头，用于将第一套筒40柔性地连接至第二套筒42。在本实施方式中，连接件44是万向接头，其允许第一套筒40相对于第二套筒42移动，相对于第二套筒42将其保持在期望角度θ，并防止照相机28相对于电缆24旋转。 

例如，第一套筒40可处于第一位置中，在那里，第一套筒40与第二套筒42对准，并且，照相机28面向第一方向A，该第一方向A平行于电缆24的纵向轴线和第二套筒42的纵向轴线。虽然可将电缆24偏转并弯曲成任何形状，但是，当用在本申请中时，“电缆的纵向轴线”指的是电缆24的主体的纵向轴线，电缆24的主体与显示本体22或视频检查系统的壳体直接连接并且在检查过程中通常是笔直的。 

在第一位置中，将照相机28的镜头定向在垂直于电缆24的纵向轴线的方向上。因此，照相机28可对垂直于电缆24的纵向轴线的平面拍照。为了对位于电缆24侧向的点拍照，需要将照相机28从电缆24的纵向轴线侧向地移开。操作件46包括与第一套筒40连接的连接端48和位于显示本体22附近的操作端49。通过拉动操作件46，可能将第一套筒40移动至远离电缆24的纵向轴线的第二位置。在第二位置中，第一套筒40限定相对于第二套筒42的角度θ，并且，照相机28的镜头面向第二方向B。通过推动操作件46，可使第一套筒40朝着电缆24的纵向轴线移动，以减小角度θ。因此，可在检查位置附近调节照相机28相对于电缆24纵向轴线的角度，无需将照相机28从检查位置移出。 

电缆24可以是可偏转的，并且不是弹性的。因此，在用户操作第一套筒40使其远离电缆24的纵向轴线以限定角度θ之后，电缆24的前端被弯曲，以限定角度θ。在用户停止对操作件46施加力之后，电缆24的前端保持在此角度。 

参考图4，除了操作第一套筒40使其朝着或远离电缆24的纵向轴线之外，照相机操作装置30可用于在第二平面C上操作照相机28，该第二平面C垂直于第一平面中的电缆24的纵向轴线。当第一套筒40相对于电缆24的纵向轴线成角度θ时，用户可旋转电缆24上的第二套筒42。可使照相机28沿着照相机28位于其中的第二平面C移动，并且，第二平面C垂直于电缆24的纵向轴线。 

例如，用户可对照相机28周围进行360°的拍照。当第一套筒40处于相对于用户的水平位置D中时，用户可旋转第二套筒42，使得将第一套筒40移动远离水平位置D，以限定角度 

角度 的范围可以是从0到90°。当旋转第二套筒42时，照相机28在第二平面C中移动，以限定圆形轮廓，同时照相机28保持在直立位置中。因此，照相机28仅拍摄直立的照片，使得用户易于观察图像。 

第二实施方式 

参考图5，除了连接件52的结构不同以外，根据本公开第二实施方式的照相机操作装置50与第一实施方式的照相机操作装置类似。为了清楚起见，用相似的参考数字表示相似的部件。连接件52是螺旋弹簧形式的柔性接头。连接件52可以是可偏转的，并且可以是弹性的或非弹性的。当将连接件52以相对于第二套筒42成角度θ偏转时，第一套筒40可相对于第二套筒42限定角度θ。角度θ的范围可以是从0到90°。可附接有操作件46，使得用户可远程调节第一套筒40(并由此调节照相机28)相对于电缆24的纵向轴线的角度。 

类似地，可通过使第二套筒42围绕电缆24旋转，可使得照相机28沿着垂直于电缆24的纵向轴线的第二平面移动。 

第三实施方式 

参考图6，根据本公开第三实施方式的视频检查系统60包括显示本体62、显示器64、电缆盘66、电缆68、照相机70和照相机操作装置72。电缆68具有足够的长度，使得视频检查系统60可检查长管道或地下管道。显示器64被安装至显示本体62。 

将电缆68缠绕并容纳在电缆盘66的内部，以易于储存。电缆68具有与照相机70连接的第一端和与显示器64连接的第二端。与第一和第二实施方式的电缆不同，此实施方式的电缆68由软材料制成，并且无法将其弯曲以在不施加力的时候保持特定的形状。 

参考图7，照相机操作装置72包括第一套筒74、第二套筒76和设置在第一套筒74与第二套筒76之间的连接件78。第一套筒74被固定在照相机70或电缆68的前端上，使得照相机70可与第一套筒74一起移动。第二套筒76被安装(套接)在电缆68的一部分上。第一套筒74和第二套筒76可由刚性材料制成。连接件78是螺旋弹簧形式的柔性接头。连接件78是可偏转的，并且不是弹性的。连接件78将第一套筒74与第二套筒76连接，并且连接件78可被弯曲或偏转至期望的位置，以限定相对于第二套筒76的角度θ。当连接件78被弯曲时，连接件78内的电缆68被弯曲并且保持弯曲位置(弯曲状态)。 

在照相机70和电缆68被插入通向检查位置的孔或空间之前，用户可通过使连接件78弯曲来调节照相机70相对于第二套筒76(因此相对于电缆68的纵向轴线)的定向。因此，具有软电缆的视频检查系统60可对位于电缆68侧向上的点拍照。 

与第一和第二实施方式中相同，第二套筒76可旋转地安装(套接)在电缆68上。因此，当第二套筒76在电缆68上旋转时，照相机70可在垂直于电缆68的纵向轴线的平面上沿着圆形移动，并且，照相机70位于所述平面中。照相机70保持在直立位置中，以拍摄直立图像。 

第四实施方式 

参考图8和图9，根据本公开第四实施方式的照相机操作装置80与第三实施方式的照相机操作装置相似。更具体地，照相机操作装置80包括第一套筒74、第二套筒76、连接件81和操作件82。连接件81位于第一套筒74与第二套筒76之间。操作件82与第一套筒74的固定端84连接，以操作照相机70的定向。操作件82可能采用具有足够长度的杆的形式，以使得用户能够相对于第二套筒76远程移动第一套筒74。通过朝着用户拉动操作件82，拉动第一套筒74，以使其从第一位置A(图8)移动至第二位置B(图9)。 

连接件81可与第三实施方式的连接件78相似或不同。当连接件81与连接件78相似且不是弹性的时，当不施加力时，连接件81保持在弯曲位置中。当连接件81像普通螺旋弹簧一样是可偏转的和弹性的时，当不施加力时，连接件81恢复为其原始的未弯曲的位置。 

通过提供具有用户在检查过程中可接触到的操作端86的操作件82，用户在检查过程中可握住操作件82，以将连接件78保持在弯曲位置中。 

取决于连接件81的结构，操作件82可由刚性或柔性材料制成。当连接件81是可偏转的但是不是弹性的时，操作件82应由刚性材料制成，以能够将连接件81推回至其原始的、未受偏压的位置。当连接件81是可偏转的且是弹性的时，在释放力时，连接件81将恢复至其未受偏压的位置(状态)。因此，操作件82可由柔性材料制成。 

第五实施方式 

参考图10，除了照相机操作装置92的结构不同以外，根据本公开第五实施方式的视频检查系统90与第四实施方式的视频检查系统相似。与第四实施方式的视频检查系统60相似，本实施方式的视频检查系统90包括显示本体62、显示器64、电缆盘66、电缆68和照相机70。然而，此实施方式的照相机操作装置92的不同之处在于，其不是可偏转的。 

更具体地，照相机操作装置92限定套筒组件，该套筒组件包括由成角度的连接件98连接的第一套筒部分94与第二套筒部分96。第一套筒部分94与照相机70或电缆68的前端连接。第二套筒部分94可旋转地安装(套接)在电缆68的一部分上。可从几个连接件的组中选择连接件98，每个连接件限定不同的角度。通过选择具有期望角度的连接件98，用户可调节照相机70相对于电缆68的定向。通过螺纹连接、压配合、粘合剂或以另一众所周知的方式，将第一套筒部分94和第二套筒部分96与连接件98连接。 

为了连接照相机操作装置92，将电缆68供给通过第二套筒部分96、通过连接件98、到达第一套筒部分94。 

参考图11A至图11D，照相机操作装置92可采用各种形式，在连接件98-1、98-2、98-3和98-4的角度上不同。例如，连接件98-1在第一套筒部分94和第二套筒部分96之间形成钝角；连接件98-2形成直角；连接件98-3是提供可调节角度的柔性件(例如，螺旋弹簧)；并且，多个连接件98-4在具有多个第一套筒96的更长的装置92中提供更大的柔性。通过在一组连接件中选择具有期望角度的连接件98-1、98-2、98-3和98-4，可调节第一套筒部分94相对于第二套筒部分96的角度，和/或连接件98-3和98-4可改变其相应角度。 

参考图12，在检查过程中，将照相机70和照相机操作装置92放在检查位置中，例如，检查位置可能是长管。第二套筒部分96可具有足够的长度，使得第二套筒部分96的一部分保持可由用户接触。套筒组件形式的照相机操作装置92改变照相机70相对于电缆68的纵向轴线的定向。在将照相机70放在检查位置附近后，用户可旋转第二套筒部分96，以在垂直于第二套筒部分96的平面中旋转照相机70。因此，用户可在相对于电缆68的纵向轴线的360°视野中获得图像。 

第六实施方式 

参考图13，根据本公开第六实施方式的照相机操作装置100包括第一构件102、第二构件104和设置在第一构件102与第二构件104之间的连接件106，所有这些构件均在通常共线的布置中对准。第一构件102限定与照相机70连接的套筒，使得照相机70可与第一构件102一起运动。连接件106是柔性的并且可偏转，但是其被偏压至中立位置，使得第一构件102与第二构件104共线。虽然在图13中将连接件106示出为螺旋弹簧，但是，应理解并认识到，连接件106可以是万向接头、柔性接头或是被偏压至中立位置并且在用户施加力时可被移动、调节、偏转等的任何连接件。电缆68与照相机70连接，并可通过第一构件102、连接件106和以及至少一部分第二构件104。 

第二构件104包括圆柱形部分107和可伸缩地安装在圆柱形部分107上的壳体108。推杆110在一端连接至圆柱形部分107，并延伸得超出壳体108的一端。推杆110包括颈部111和头部113。偏压件112(例如弹簧)位于颈部111周围，并在壳体108的肩部115与推杆110的头部113之间被偏压。固定长度L的连接线(例如绳索114)具有在翼片部分117与第一构件102连接的第一端116和在对应的翼片部分119与第二构件104的壳体108连接的第二端118。偏压件112沿着圆柱形部分107的轴线将第二构件104压在壳体108上，使得圆柱形部分107的肩部109靠在壳体108的肩部115上。当肩部109和115就位时，翼片部分117和119 之间的距离基本上等于连接线114的长度L。在照相机中立位置中(即，当第一部分102和照相机70基本上与第二部分104共线时)，圆柱形部分107从壳体108的一端延伸距离D₀，并且，推杆110从壳体108的相对端延伸距离d₀。 

为了操作照相机70的定向，用户可克服偏压件112的偏压朝着壳体108压下推杆110，以使得推杆110从壳体108延伸距离d₁(＜d₀＝＝＝＝＝，并使圆柱形部分107从壳体108延伸距离D₁(＞D₀)。在此情况中，产生沿着连接线114作用的力。由于连接线114具有固定长度L并且其不是弹性的，所以连接线114中的力克服连接件106的偏压，并朝着壳体108拉动第一构件102和照相机70。结果，第一构件102的纵向轴线相对于第二构件104的圆柱形部分107的纵向轴线成一定角度。在位于期望的角位置中，也可由用户通过简单地旋转整个照相机操作装置100来旋转照相机70。 

当用户释放推杆110时，偏压件112将推杆110偏压回其中立位置，圆柱形部分107缩回壳体108中，并且，通过连接件106的偏压，将第一构件102偏压回与第二构件104的共线对准。 

应理解并认识到，电缆68可延伸穿过照相机操作装置100的整个长度或仅延伸穿过其长度的一部分。当电缆68仅延伸穿过照相机操作装置100的长度的一部分时，电缆68可延伸穿过圆柱形部分107的开口105。开口105可具有足够的尺寸，以使得当稍微旋转圆柱形部分107时，电缆68保持在开口105中下垂，不会缠绕在圆柱形部分107周围。 

第七实施方式 

在图14中示出了根据本公开第七实施方式的照相机操作装置120。照相机操作装置120包括第一构件122、第二构件124和设置在第一构件122与第二构件124之间的连接件126，所有这些构件均在通常共线的布 置中对准。第一构件122限定与照相机70连接的套筒，使得照相机70可与第一构件122一起移动。连接件126是柔性的并且可偏转，但是其可被偏压至中立位置，使得第一构件122与第二构件124共线。应理解并认识到，连接件126可以是万向接头、螺旋弹簧或可被偏压至中立位置并且在用户施加力时可移动、被调节、偏转等的任何连接件。电缆68与照相机70连接，并可通过第一构件122、连接件126和至少一部分第二构件124。 

第二构件124包括圆柱形部分127、肩部挡块128、连接杆129和调节机构130。调节机构130包括壳体132、把手134、触发器136和偏压件138。连接杆129、肩部挡块128和一部分圆柱形部分127被容纳在壳体132中。连接杆129与触发器136连接。偏压件138(例如螺旋弹簧)被安装(套接)在连接杆129上。当螺旋弹簧138处于中立的、未偏移位置中时，肩部挡块128与壳体132的内壁139邻接。与照相机70连接的电缆68延伸穿过第一构件122、连接件126和一部分圆柱形部分127。固定长度L₁的连接线(例如绳索114)具有与第一构件122的翼片部分142连接的第一端140和在相应的翼片部分146与长度调节机构130的壳体132连接的第二端144。偏压件138沿着圆柱形部分127的轴线将肩部挡块128压在壳体132的内壁139上，使得肩部挡块128靠在长度调节机构130的壳体132的内壁139上。当肩部挡块128与壳体132的内壁139邻接时，圆柱形部分127和肩部挡块128从内壁139共同延伸距离D₃。翼片部分142与146之间的距离基本上等于连接线的长度L₁。 

为了操作照相机70的定向，用户通过压下触发器136来操作长度调节机构130。当压下触发器136时，圆柱形部分127和肩部挡块128被推离内壁139。圆柱形部分127和肩部挡块128从内壁139共同延伸距离D₄(D₄＞D₃)。在此情况中，产生沿着连接线作用的力。由于连接线具有固定长度L₁并且不是弹性的，所以连接线中的力克服连接件126的偏压，并朝着壳体132拉动第一构件122和照相机70。结果，第一构件122的纵向轴线相对于第二构件124的圆柱形部分127的纵向轴线成一定角度。在 位于期望的角位置中后，也可由用户通过旋转整个照相机操作装置120来旋转照相机70。 

当用户释放触发器136时，偏压件138返回至其中立位置，圆柱形部分127和肩部挡块128朝着壳体132的内壁139移动，并且，通过连接件126的偏压，第一构件122被偏压回与第二构件124的共线对准。 

此描述本质上仅是示意性的，因此，不背离本公开要点的变型旨在包括在本公开范围内。从文中提供的详细描述中，本实用新型的适用性的进一步范围将变得显而易见。应理解，表示本实用新型优选实施方式的描述和具体实例，旨在是仅为了说明的目的，并且并非旨在限制本公开的范围。 

Claims (13)

1.一种照相机操作装置，用于与电缆连接的照相机，所述照相机操作装置包括：

第一构件，与所述照相机连接，使得所述照相机与所述第一构件一起移动；以及

第二构件，可旋转地套接在所述电缆上，其中，通过改变第一平面中所述第一构件相对于所述第二构件的角度，来调节所述照相机相对于所述第二构件的第一角度。

2.根据权利要求1所述的照相机操作装置，其中，当所述第二构件围绕所述电缆旋转时，调节所述照相机在第二平面中的第二角度，其中，所述第二平面垂直于所述第一平面。

3.根据权利要求2所述的照相机操作装置，其中，所述第二平面垂直于所述第二构件的纵向轴线。

4.根据权利要求3所述的照相机操作装置，其中，所述照相机沿着所述第二平面可移动，以限定圆形轮廓，并且，所述照相机保持在直立位置中。

5.根据权利要求1所述的照相机操作装置，其中，所述第一构件是固定在所述照相机上的第一套筒，所述第二构件是可旋转地套接在所述电缆上的第二套筒。

6.根据权利要求1所述的照相机操作装置，进一步包括设置在所述第一构件与所述第二构件之间的连接件。 

7.根据权利要求6所述的照相机操作装置，其中，所述连接件选自由万向接头、柔性接头、螺旋弹簧、一管接头组组成的组。

8.根据权利要求7所述的照相机操作装置，其中，所述管接头组限定不同的角度。

9.根据权利要求8所述的照相机操作装置，其中，通过选择具有期望角度的管接头，来调节第一角度。

10.根据权利要求9所述的照相机操作装置，其中，所述第一构件、所述第二构件和所述连接件限定一弯管。

11.根据权利要求7所述的照相机操作装置，其中，通过将所述连接件偏转至期望的角度，来调节第一角度。

12.根据权利要求1所述的照相机操作装置，进一步包括与所述第一构件连接的操作件，以远程调节第一角度。

13.一种用于操作与电缆连接的照相机的照相机操作装置，包括：

第一套筒，固定在所述照相机上；

第二套筒，可旋转地套接在所述电缆的至少一部分上；以及

连接件，连接在所述第一套筒与所述第二套筒之间，所述连接件选自由万向接头、柔性接头、螺旋弹簧和一管接头组中的一种，

其中，通过改变第一平面中所述第一套筒相对于所述第二套筒的角度，来调节所述照相机的第一角度，并且，通过使所述第二套筒围绕所述电缆旋转，来调节所述照相机在第二平面中的第二角度，当旋转所述第二套筒时，所述照相机在第二平面中限定圆形轮廓，并且所述照相机保持在直立位置中，所述第二平面垂直于所述第一平面和所述第二套筒的纵向轴线。 

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