RU2011100301A

RU2011100301A - Устройство манипулирования камерой (варианты) и система видеоинспекции

Info

Publication number: RU2011100301A
Application number: RU2011100301/07A
Authority: RU
Inventors: Лэрри Бэбб (US); Лэрри Бэбб
Original assignee: Эмерсон Электрик Ко. (Us); Эмерсон Электрик Ко.
Priority date: 2010-01-11
Filing date: 2011-01-11
Publication date: 2012-07-20
Also published as: CN202075537U; CN202285077U; EP2343893A1; US20110169940A1; CN102122109A

Abstract

1. Устройство манипулирования камерой, прикрепленной к кабелю, содержащее: ! первый элемент, прикрепленный к камере так, что камера перемещается вместе с первым элементом; и ! второй элемент, смонтированный с возможностью вращения на указанном кабеле, в котором первый угол камеры относительно второго элемента регулируется, изменяя угол первого элемента относительно второго элемента в первой плоскости. !2. Устройство манипулирования камерой по п.1, в котором второй угол камеры во второй плоскости изменяется, когда второй элемент вращается вокруг кабеля, в котором вторая плоскость перпендикулярна первой плоскости. ! 3. Устройство манипулирования камерой по п.2, в котором вторая плоскость перпендикулярна продольной оси второго элемента. ! 4. Устройство манипулирования камерой по п.3, в котором камера перемещается вдоль второй плоскости, чтобы определить круговой контур, при этом камера поддерживается в вертикальном положении. ! 5. Устройство манипулирования камерой по п.1, в котором первый элемент является первой муфтой, закрепленной над камерой, и второй элемент является второй муфтой смонтированной с возможностью вращения над указанным кабелем. ! 6. Устройство манипулирования камерой по п.1, дополнительно содержащее соединительный элемент, расположенный между первым элементом и вторым элементом. ! 7. Устройство манипулирования камерой по п.6, в котором соединительный элемент выбран из группы, состоящей из шарнирного соединения, гибкого соединения, цилиндрической пружины и нескольких трубных соединений. ! 8. Устройство манипулирования камерой по п.7, в котором ряд трубных соединений определяет различные углы. ! 9

Claims

1. Устройство манипулирования камерой, прикрепленной к кабелю, содержащее:

первый элемент, прикрепленный к камере так, что камера перемещается вместе с первым элементом; и

второй элемент, смонтированный с возможностью вращения на указанном кабеле, в котором первый угол камеры относительно второго элемента регулируется, изменяя угол первого элемента относительно второго элемента в первой плоскости.

2. Устройство манипулирования камерой по п.1, в котором второй угол камеры во второй плоскости изменяется, когда второй элемент вращается вокруг кабеля, в котором вторая плоскость перпендикулярна первой плоскости.

3. Устройство манипулирования камерой по п.2, в котором вторая плоскость перпендикулярна продольной оси второго элемента.

4. Устройство манипулирования камерой по п.3, в котором камера перемещается вдоль второй плоскости, чтобы определить круговой контур, при этом камера поддерживается в вертикальном положении.

5. Устройство манипулирования камерой по п.1, в котором первый элемент является первой муфтой, закрепленной над камерой, и второй элемент является второй муфтой смонтированной с возможностью вращения над указанным кабелем.

6. Устройство манипулирования камерой по п.1, дополнительно содержащее соединительный элемент, расположенный между первым элементом и вторым элементом.

7. Устройство манипулирования камерой по п.6, в котором соединительный элемент выбран из группы, состоящей из шарнирного соединения, гибкого соединения, цилиндрической пружины и нескольких трубных соединений.

8. Устройство манипулирования камерой по п.7, в котором ряд трубных соединений определяет различные углы.

9. Устройство манипулирования камерой по п.8, в котором первый угол регулируется, выбирая трубное соединение с желательным углом.

10. Устройство манипулирования камерой по п.9, в котором первый элемент, второй элемент и соединительный элемент определяют изгиб трубы.

11. Устройство манипулирования камерой по п.7, в котором первый угол регулируется, изгибая соединительный элемент на требуемый угол.

12. Устройство манипулирования камерой по п.1, дополнительно содержащее манипуляторный элемент, прикрепленный к первому элементу и используемый для дистанционного изменения первого угла.

13. Устройство манипулирования камерой для управления камерой, прикрепленной к кабелю, содержащее:

первую муфту, закрепленную над камерой;

вторую муфту, смонтированную с возможностью вращения, по меньшей мере, над частью кабеля; и

соединительный элемент, расположенный между первой муфтой и второй муфтой, причем указанный соединительный элемент выбран из группы, включающей шарнирное соединение, гибкое соединение, цилиндрическую пружину и набор трубных соединений, в котором первый угол камеры регулируется, изменяя угол первой муфты относительно второй муфты в первой плоскости, и второй угол камеры во второй плоскости регулируется, вращая вторую муфту вокруг кабеля, при этом камера определяет круговой контур во второй плоскости и остается в вертикальном положении при вращении второй муфты, при этом вторая плоскость перпендикулярна первой плоскости и продольной оси второй муфты.

14. Система видеоинспекции, содержащая:

кабель;

камеру, прикрепленную к кабелю; и

съемное устройство манипулирования камерой, смонтированное над кабелем для управления камерой, перемещая ее в первой плоскости и второй плоскости, перпендикулярной первой плоскости.

15. Система видеоинспекции по п.14, в которой вторая плоскость перпендикулярна продольной оси кабеля.

16. Система видеоинспекции по п.15, в которой устройство манипулирования камерой включает первый элемент, прикрепленный к камере, и второй элемент, смонтированный с возможностью вращения над указанным кабелем.

17. Система видеоинспекции по п.16, в которой первый элемент - первая муфта, закрепленная над камерой, и второй элемент - вторая муфта, смонтированная с возможностью вращения над указанным кабелем.

18. Система видеоинспекции по п.17, дополнительно содержащая соединительный элемент, расположенный между первой муфтой и второй муфтой.

19. Система видеоинспекции по п.18, в которой первая муфта, соединительный элемент и вторая муфта определяют колено трубы.

20. Система видеоинспекции по п.18, в которой соединительный элемент является шарнирным соединением, гибким соединением или пружиной.

21. Система видеоинспекции по п.20, в которой соединительный элемент является гибким элементом.

22. Система видеоинспекции по п.20, в которой камера перемещается в первую плоскость, когда соединительный элемент согнут.

23. Система видеоинспекции по п.20, в которой камера перемещена во вторую плоскость, когда второй элемент повернут вокруг кабеля.

24. Система видеоинспекции по п.20, дополнительно содержащая манипуляторный элемент, прикрепленный к первой муфте и используемый для дистанционного перемещения первой муфты в первую плоскость.