JPS5813137A - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
内燃機関の制御装置Info
- Publication number
- JPS5813137A JPS5813137A JP11255881A JP11255881A JPS5813137A JP S5813137 A JPS5813137 A JP S5813137A JP 11255881 A JP11255881 A JP 11255881A JP 11255881 A JP11255881 A JP 11255881A JP S5813137 A JPS5813137 A JP S5813137A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nox
- data
- engine
- control device
- information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D35/00—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for
- F02D35/02—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions
- F02D35/023—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions by determining the cylinder pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
- F02D41/146—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an NOx content or concentration
- F02D41/1461—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an NOx content or concentration of the exhaust gases emitted by the engine
- F02D41/1462—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an NOx content or concentration of the exhaust gases emitted by the engine with determination means using an estimation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は機関筒内圧の情報をオンラインで解析すること
により窒素酸化物（以下Ｎ０Ｘ） 、ドライバピリチー
の制御をしようとする装置に関する。
により窒素酸化物（以下Ｎ０Ｘ） 、ドライバピリチー
の制御をしようとする装置に関する。
よくり０られτいるトろに自＠率などの内燃機関におい
て、ツ法的なＮｏｔ等の排気拘束条件、あるいす法的で
ないが実用的に拘束されるドライバビリチー拘束条件が
あり、これらを真しつつ空燃比や点大時期、ＩｊｌＲ率
などのいわゆるパラメータ制宜を燃費最高となるように
行う必要がある。
て、ツ法的なＮｏｔ等の排気拘束条件、あるいす法的で
ないが実用的に拘束されるドライバビリチー拘束条件が
あり、これらを真しつつ空燃比や点大時期、ＩｊｌＲ率
などのいわゆるパラメータ制宜を燃費最高となるように
行う必要がある。
今、＊織のこれらパラメータ制御装置を例にとって先づ
ＮＯＸ関係について説明すると現況で才走行φＬＮＯＸ
情報を測定しておらず、従って機差や経＋変化という機
関特性の許容誤差を予じめ勘案し【おかねばならず、そ
のためにＮＯｘと相克の関佛にこｉる１費を真に最高に
するようにパラメータ制御部をする事は困難である。
ＮＯＸ関係について説明すると現況で才走行φＬＮＯＸ
情報を測定しておらず、従って機差や経＋変化という機
関特性の許容誤差を予じめ勘案し【おかねばならず、そ
のためにＮＯｘと相克の関佛にこｉる１費を真に最高に
するようにパラメータ制御部をする事は困難である。
ノ□換誉すれば、走行中刻々にＮＯｘ情報を得て、ＮＯ
Ｘ拘束条件内最大の排出量でパライータ制御を行なえは
燃費はオ・１当向上する。
Ｘ拘束条件内最大の排出量でパライータ制御を行なえは
燃費はオ・１当向上する。
ところで車載型のＮＯＸセンサーは未だ開発が完成して
いない状況にある。しかしながら研究過程では機関筒内
圧のオフライン解析によＱ ＮＯＸ濤度の間接測定が行
なわれている。本発明はこの解析、つまり間接測定によ
って得られるＮＯｘ情報をオンラインで制御に用いよう
とするもので、第１図に本制御装置の一例を示す〇 機関／の筒内圧はインジケータ記により測定され、クラ
ンク角検出器３よＱの信号と共に解析器ｌによってＮＯ
Ｘ情報に変換される。この情報ｆ：換原理は前述の如く
研究過程で行なわれるようなツ。
いない状況にある。しかしながら研究過程では機関筒内
圧のオフライン解析によＱ ＮＯＸ濤度の間接測定が行
なわれている。本発明はこの解析、つまり間接測定によ
って得られるＮＯｘ情報をオンラインで制御に用いよう
とするもので、第１図に本制御装置の一例を示す〇 機関／の筒内圧はインジケータ記により測定され、クラ
ンク角検出器３よＱの信号と共に解析器ｌによってＮＯ
Ｘ情報に変換される。この情報ｆ：換原理は前述の如く
研究過程で行なわれるようなツ。
ルドピ・ソチ機構と称七れる化学反応モデル等の反応演
算を例えば単機マイクロコンピュータによって実行して
も良いし、圧力波形のパターンとＮＯＸ濃度との対比を
予しめ実験段階で行なっておき、この関係を単載マイク
ロコンピュータなどに記憶させておき、前述の如き化学
反応清算を行なわず、測定される筒内圧パターンからこ
の対比関係によってＮＯＸ濃度を知るとい、う、いわば
パターン認識の手法によってもよい・□： 解析器ｌ内では更にこのＮＯＸ濃度情報を、吸気流量計
Ｊよりの機関吸気重量情報によりＮＯＸ重量畷；１ 情報に変換する。この情報は各運転条件毎のＮＯＸ重量
許容値を記、憶した指令器６よりの値と比較され、差情
報はＥＧＲ制御器や点火時期制御器の如きＮＯＸ制御装
置７に入力され、いわゆる負帰還ループが構成される。
算を例えば単機マイクロコンピュータによって実行して
も良いし、圧力波形のパターンとＮＯＸ濃度との対比を
予しめ実験段階で行なっておき、この関係を単載マイク
ロコンピュータなどに記憶させておき、前述の如き化学
反応清算を行なわず、測定される筒内圧パターンからこ
の対比関係によってＮＯＸ濃度を知るとい、う、いわば
パターン認識の手法によってもよい・□： 解析器ｌ内では更にこのＮＯＸ濃度情報を、吸気流量計
Ｊよりの機関吸気重量情報によりＮＯＸ重量畷；１ 情報に変換する。この情報は各運転条件毎のＮＯＸ重量
許容値を記、憶した指令器６よりの値と比較され、差情
報はＥＧＲ制御器や点火時期制御器の如きＮＯＸ制御装
置７に入力され、いわゆる負帰還ループが構成される。
（以下ＤＶＴ）の制御につ
いて説明する。筒内圧情報は
サイクル変動を求めればＤＶＴと相関があり従ってこの
ような解析処理を行う事によってＤＶＴ情報として用い
ることができる。本発明では前者ＮＯＸ同様本情報を測
定のみに止めずオンラインで制御に用いまうとするもの
である。つまり第１図の４′はＤＶＴの為の解析器であ
り、６′はこの許容値の指令器、７′はＤＶＴ制御装置
であり、これらによって構成される負帰還ループの動作
は前述ＮＯＸの場合と同様である。
ような解析処理を行う事によってＤＶＴ情報として用い
ることができる。本発明では前者ＮＯＸ同様本情報を測
定のみに止めずオンラインで制御に用いまうとするもの
である。つまり第１図の４′はＤＶＴの為の解析器であ
り、６′はこの許容値の指令器、７′はＤＶＴ制御装置
であり、これらによって構成される負帰還ループの動作
は前述ＮＯＸの場合と同様である。
以上、ＮＯＸ又はＤＶ’ｌ’のフードバック制御の単載
制 ゛御装置として説明したが、これらは車載制御
装置としてのみならず、ｌｌｌ０Ｘ又はＤＶＴの種々の
拘束を課しつつ内燃機関の研：究を行うなどの実験装置
の一部としても有用であ書ことは論を待たない。
制 ゛御装置として説明したが、これらは車載制御
装置としてのみならず、ｌｌｌ０Ｘ又はＤＶＴの種々の
拘束を課しつつ内燃機関の研：究を行うなどの実験装置
の一部としても有用であ書ことは論を待たない。
機関／、イン９ケータｄ１クランク角検出器Ｊ゛はＮＯ
Ｘ、 ＤＶ↑の両角帰還ループにおいて共通である。 第１図 乙′ 昭和５６年１２月１日 特許庁長官 殿 １事５の表示 昭和５６年特許願第１１２５５８号２発
明の名称 内燃機関の制御装置 ３補正をする者 率４件との関係 特許出願人 ４帯正命令の日付 昭和５６年１１月５日５補正の対象
明細書の図面の簡単な説明の欄６補正の内容 別紙の
通り ４、図面の簡単な説明 συま本発明のプロ・ンク図であり、／は機関、λはイ
ンジケータ、３はクランク角検出器、ｌは解析器、Ｊは
吸気流量計、乙は指令器、７はＮＯＸ制御装置、４′は
ＤＶＴの為の解析器、６′はＤＶＴの許容値の指令器、
７はＤＶＴ制御装置である。 機関／、インジケータｄ１クランク角検出器３はＮＯＸ
％ＤＶＴの両角帰還ループにおいて共通である。
Ｘ、 ＤＶ↑の両角帰還ループにおいて共通である。 第１図 乙′ 昭和５６年１２月１日 特許庁長官 殿 １事５の表示 昭和５６年特許願第１１２５５８号２発
明の名称 内燃機関の制御装置 ３補正をする者 率４件との関係 特許出願人 ４帯正命令の日付 昭和５６年１１月５日５補正の対象
明細書の図面の簡単な説明の欄６補正の内容 別紙の
通り ４、図面の簡単な説明 συま本発明のプロ・ンク図であり、／は機関、λはイ
ンジケータ、３はクランク角検出器、ｌは解析器、Ｊは
吸気流量計、乙は指令器、７はＮＯＸ制御装置、４′は
ＤＶＴの為の解析器、６′はＤＶＴの許容値の指令器、
７はＤＶＴ制御装置である。 機関／、インジケータｄ１クランク角検出器３はＮＯＸ
％ＤＶＴの両角帰還ループにおいて共通である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１） 機関筒内圧をオンラインで解析することＣ−よ
り窒素酸化物排出情報を得、これによって窒素酸化物排
出量を制御するようにしたことを特徴とする内燃機関の
制御装置。 （２、特許請求の範囲（１）に記載の装置において解析
の方法としてパターン認識の手法を用いたことを特徴と
する内燃機関の制御装置。 （３） 機関筒内圧をオンラインで解析することにより
ドライバピリチー情報を得、これによってドライバピリ
チーを制御するようにしたことを特徴とする内燃機関の
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11255881A JPS5813137A (ja) | 1981-07-18 | 1981-07-18 | 内燃機関の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11255881A JPS5813137A (ja) | 1981-07-18 | 1981-07-18 | 内燃機関の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5813137A true JPS5813137A (ja) | 1983-01-25 |
Family
ID=14589669
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11255881A Pending JPS5813137A (ja) | 1981-07-18 | 1981-07-18 | 内燃機関の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5813137A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0288056A2 (en) * | 1987-04-21 | 1988-10-26 | Hitachi, Ltd. | Control apparatus for internal combustion engines |
| WO2002018762A1 (de) * | 2000-09-02 | 2002-03-07 | Daimlerchrysler Ag | Verfahren zur bestimmung des stickoxidgehalts in sauerstoffhaltigen abgasen von brennkraftmaschinen |
| EP3176414A1 (en) * | 2015-12-03 | 2017-06-07 | Robert Bosch Gmbh | Method to operate a combustion engine |
-
1981
- 1981-07-18 JP JP11255881A patent/JPS5813137A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0288056A2 (en) * | 1987-04-21 | 1988-10-26 | Hitachi, Ltd. | Control apparatus for internal combustion engines |
| US4887574A (en) * | 1987-04-21 | 1989-12-19 | Hitachi, Ltd. | Control apparatus for internal combustion engines |
| USRE34234E (en) * | 1987-04-21 | 1993-04-27 | Hitachi, Ltd. | Control apparatus for internal combustion engines |
| WO2002018762A1 (de) * | 2000-09-02 | 2002-03-07 | Daimlerchrysler Ag | Verfahren zur bestimmung des stickoxidgehalts in sauerstoffhaltigen abgasen von brennkraftmaschinen |
| EP3176414A1 (en) * | 2015-12-03 | 2017-06-07 | Robert Bosch Gmbh | Method to operate a combustion engine |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102216573B (zh) | 内燃机的控制装置、及与窜缸混合气一起回流至进气通道的NOx的质量流量的计测装置 | |
| US6775623B2 (en) | Real-time nitrogen oxides (NOx) estimation process | |
| Grizzle et al. | Individual cylinder air-fuel ratio control with a single EGO sensor | |
| JPS62150059A (ja) | 内燃機関用燃焼コントロ−ル | |
| CN104011356A (zh) | 内燃机的控制装置 | |
| CN101755115B (zh) | 用于内燃机的异常检测装置及用于内燃机的空燃比控制设备 | |
| JPS6473148A (en) | Air-fuel ratio control device for internal combustion engine | |
| De Cesare et al. | Neural network based models for virtual no x sensing of compression ignition engines | |
| JPH04109021A (ja) | 内燃エンジンの三元触媒の劣化検出装置 | |
| JPH07180535A (ja) | 排気ガス浄化装置の故障診断装置 | |
| CN106103956A (zh) | 内燃机的空燃比检测装置 | |
| JPS5813137A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| US20070137612A1 (en) | Method for operating a compression ignition internal combustion engine | |
| CN108350826A (zh) | 内燃机控制装置 | |
| JPH0797942A (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPS5932671A (ja) | 内燃機関の点火時期制御装置 | |
| US4715350A (en) | Air intake side secondary air supply system for an internal combustion engine with a duty ratio control operation | |
| JPS6325335A (ja) | 内燃機関の燃料噴射制御装置 | |
| JP2002364427A (ja) | エンジンの空燃比制御装置 | |
| JPS59168247A (ja) | 内燃機関の空燃比および点火時期制御装置 | |
| Throop et al. | The effect of EGR system response time on NOx feedgas emissions during engine transients | |
| JPH0777145A (ja) | エンジン制御装置 | |
| JPS59136539A (ja) | 内燃機関の空燃比制御方法 | |
| Hafner et al. | MODEL-BASED CONTROL DESIGN FOR IC-ENGINES ON DYNAMOMETERS: THE TOOLBOX'OPTIMOT' | |
| KR20240143919A (ko) | 스파크 점화 내연 기관의 배기 시스템에서 NOx 배기가스 센서를 평가하는 방법 |