JPS58128980A - 小型車輌の操向装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、２個の操向前輪を有し、運転シートを左右
に揺動可能とした小型車輛に関するものである。

２個の操向前輪と、１個または２個の後輪を備えた小型
車輛で、運転シートを左右へ揺動可能とし、自動二輪車
に似た運転窓で運転するようにすることが考えられてい
る。すなわち旋回時には回転円の内側へ身体を傾斜させ
るものである。しかし、身体を傾斜するためにはそのき
っかけが必要である。二輪車の場合は運転者は旋回直前
に回転円の外側へハンドルを一瞬切って体重を回転円内
側へ移動させ、この体重移動をきっかけとして身体を傾
斜させるという動作を、無意識のうちに行っている。

一方前記のように操向前輪を２個有する場合は、人によ
っては通常の運転シートが固定された自動車の運転と錯
覚して旋回時に体重移動を行なわず、自動車と同じ感覚
で運転することがある。この場合には身体に作用する遠
心力のため、身体と運転シートとが共に回転円の外側へ
傾斜することになり、運転姿勢が崩れ、安定性が悪くな
るという不都合があった。

この発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、
２個の前輪を有し運転シートを左右に揺動可能とした小
型車輛において、旋回時の運転者の体重移動が容易にな
り、遠心力のために身体が回転円の外側へ振られて運転
姿勢が崩れることがなく、走行安定性を向上させること
が可能な小型車輛の操向装置を提供することを目的とす
るものである。

この発明はこのような目的を達成するため、ハンドル軸
の回転を前輪操舵用タイロッドの左右動に変換する伝達
装置を備え、前記伝達装置は前記ハンドル軸の直進位置
からの僅かな回転角範囲内で前輪を操舵方向と逆向きに
僅かに回動させるように構成したものである。以下図示
する実施例に基づき、この発明の詳細な説明する。

第１図はこの発明に係る三輪車の一実施例を一部省略し
て示す側面図、第２図はその要部拡大断面図、第３図は
同じく一部省略した要部平面図、第４図は伝達装置の動
作説明図である。

第１〜３図で符号１０はメインフレームであり、側面ク
ランク状に形成された左右一対のバイブ１２（１２ａ、
１２ｂ）、！：、コノバイブ１２から前上方へ延出する
支持バイブ１４と、この支持バイブ１４の上端に固着さ
れたステアリング・ヘッドバイブ１６とを備える。１８
はバイブ１２に固定された運転シートである。２０は後
輪、２２はエンジンユニットであり、このエンジンユニ
ット２２の前端はメインフレーム１０に上下動可能に軸
着され、その後端には後輪２０が保持されている。

２４はクッションユニットでアリ、エンジンユニット２
２および後輪２０を弾性的に支持する。すなわち後輪２
０は、ユニットスイング式懸架装置で支持されている。

２６　（２６ａ　、２６ｂ）は前輪であり、左右の前輪
２６ａ　、２６ｂはナイトハルトばね２８により、それ
ぞれ独立に上下動可能となっている。すなわち前記メイ
ンフレーム１０の前端には略水平に前方へ突出するバイ
ブ３０が溶着され、このバイブ３０の外周には内筒３２
および外筒３４がそれぞれ回転自在に保持されている。

内筒３２の外周面は断面略四角形に、また外筒３４の内
周面も断面略四角形にそれぞれ形成され、これら内・外
筒３２，３４の間に弾性ゴム３６が装填されている。こ
の結果内・外筒３２，３４の相対角度が変化すると弾性
ゴム３６が変形し、このゴム３６の弾性によって内・外
筒３２，３４には、相対角度が一定となるように復帰習
性が付与される。

前記前輪２６は、このナイトハルトばね２８のばね力を
利用したダブルウィツシュボーン型懸架装置により上下
動可能に取付けられている。すなわち前輪２６の車軸３
８　（３８ａ　、３８ｂ、第３図参照）をキングビｙ４
０　（４０ａ　、４０ｂ）で回動可能に保持するナック
ル４２　（４２ａ、４２ｂ）は、その下端がｏ７・７−
ム４４　（４４ａ、４４ｂ）によってナイトハルトばね
２８の内筒３２および外筒３４にそれぞれ連結される一
方、このナックル４２の上端は、前記バイブ３０に溶着
されかつ外筒３４の上方へ延出するバイブ４６へ、それ
ぞれアッパ・アーム４８　（４８ａ　、４８ｂ）によっ
て連結されている。なお車軸３８のキングピン４０側端
部には、ナックルアーム５０　（５０ａ、５０ｂ）が固
着され、このナックルアーム５０には前輪操向用タイロ
ッド５１　　（５１ａ　、５１ｂ）の一端が連結されて
いる。

５２は、バイブ３０内に買挿された棒状のトーションば
ねである。このばね５２の後端はノ（イブ３０の後端に
嵌着された筒材５４により）（イブ３０に回転可能に保
持される一方、この筒材５４はさらにブラケット５６を
介してメインフレームｌＯ側に固定されている。トーシ
ョンばね５２の前端はバイブ３０より突出し、この突出
部分はブラケット５８により前記ナイトノ・ルトばね２
８の外筒３４に固定されている。この結果トーションば
ね５２のばね力により、メインフレーム１０に直立位置
への復帰習性が付与されることになる。

６０は、内筒３２とバイブ３０との間を固定・解放する
ドラムブレーキである。すなわち）くイブ３０に固定さ
れたブレーキ板６２にはブレーキシュー６４が保持され
る一方、内筒３２側（＝はブレーキドラム６６が一体に
形成され、ブレアキレノ（−（図示せず）の操作により
ブレーキシュー６４をドラム６６内面に押圧、離隔でき
るようになっている。この結果、このブレーキ６０をか
けることにより、特に停車時におけるメインフレーム１
０の左右への揺動を規制することができる。

第１図において７０はハンドル軸であり、このハンドル
軸７０は前記ヘッドパイプ１６に回転可能に保持されて
いる。このハンドル軸７ｏの上下端はヘッドパイプ１６
より突出し、その上端にはバーバンドル７２が固定され
ている。ハンドル軸７０の下端は前記パイプ４６に回転
可能に支持されている。

７４はハンドル軸７０の回転を、前記タイロッド５１の
左右動に変換する伝達装置である。この伝達装置７４は
、ハンドル軸７０の下端に固定された２枚のカム板７６
．７８と、ハンドル軸７゜後方に位置するようにバイブ
４６に立設された支軸８０と、この支軸８０に回動可能
に保持されたアーム８２．８４と、これらアーム８２．
８４の前端に取付けられたカムフォロワ８６．８８と、
下方へ折曲された前記アーム８２．８４の後端に固着さ
れた連結部材９０とを備える。。カム板７６゜７８のカ
ム面は、第４図に示すように左右対称に形成され、互い
に所定間隔離隔した山部７６ａ。

７８ａと、各山部７６ａ、７８ａの外側（車体側方）に
なめらかに連続し、ハンドル軸７０から次第に遠くなる
湾曲部７６ｂ　、７８ｂとを備える。

前記アーム８２．８４はその前端が左右に折曲され、各
カムフォロワ８６．８８はそれぞれカム板７６．７８に
当接する。なお各カムフォロワ８６゜８８は、第４図（
Ｎの直進位置においては、山部７６ａ　、７８ａの外側
（車体側方）の斜面に当接する。また連結部材９０には
、前記タイロッド５１の車体中心側の端部が連結されて
いる。

次にこの実施例の動作を説明する。前輪２６は前記のよ
うに、ダブルウィツシュボーン型懸架装置により取付け
られ、例えば左側の前輪２６ａが路面の凸部により上方
へ押上げられると、ナイトハルトばね２８のゴム３６が
変形してその時の衝撃が吸収される。通常の走行時には
、ブレーキ６０は解除されているので、メインフレーム
１０は左右に揺動し、この時トーションばね５２がねじ
れてメインフレーム１０に直立位置への復帰力を与える
。

今、左方向へ旋回する場合を、第４図に基き説明する。

第４図（Ａ）の直進位置から、同図ＣＢ）に示すように
ハンドル７２を左方向へ微小角ａだけ回転させると、ア
ーム８４のカムフォロワ８８が、下のカム板７８の山部
７８ａによって外側へ押される一方、アーム８２のカム
フォロワ８６は上のカム板７６の山部７６ａから湾曲部
７６ｂへ移動する。この結果アーム８２．８４は角度θ
だけ右方向、すなわちハンドル７２と反対の方向へ回転
する。このため連結部材９０、タイロッド５１を介して
、前輪２６は・・ンドル７２と反対方向へ僅かく二回動
する。ハンドル７２をさらに回転し第４図（Ｃ）に示す
ようにその角度がｂになると、カムフォロワ８６がカム
板７６の湾曲面７６ｂに押されアーム８２．８４は左方
向へ回転して直進位置にくる。・・ンドル７２をさらに
回転し、第４図（９）、（Ｅ）に示すようにその角度が
、ｃ、ｄとなると、以後はカムフォロワ８６が湾曲面７
６ｂにさらに押され、アーム８２．８４は一層大きく左
方向へ回転してゆく。

すなわちハンドル７２の切り始めの僅かな回転角すの範
囲内では、前輪２６はハンドル７２の回転方向と逆方向
へ微小角だけ回転する。このため車体はハンドル７２の
回転方向、すなわち旋回方向と逆方向へ進み、これによ
り旋回方向の遠心力が発生する。この遠心力は、運転者
を旋回方向に傾けるように働くので、これをきっかけに
体重を旋回方向へ傾ければ、メインフレーム１０および
シート１８と共に身体を容易に傾斜することができる。

その後ノ・ンドル７２をさらに切れば前輪２６は旋回方
向へ回転するので、そのまま円滑に旋回することができ
る。

以上の実施例は運転シート１８と共にノ・ンドル７２も
左右へ揺動する三輪車にこの発明を適用したものである
が、この発明は運転シートのみを揺動可能とした三輪車
は勿論のこと、運転シートやハンドルな揺動可能とした
四輪車にも適用可能である。

この発明は以上のように、ノ＼ンドル軸の直進位置から
の僅かな回転角範囲内で、前輪をノ・ンドルの操舵方向
と逆向きに僅かに回動させる伝達装置を設けたので、旋
回時に体重移動のきっかけを容易に作ることができ、体
重移動が容易になる。このため旋回時に身体が旋回円の
外側へ振られたり、運転姿勢が崩れたりすることがなく
、安定して旋回できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を一部省略して示す側面図
、第２図はその要部拡大断面図、第３図は同じく要部の
平面図、第４図は伝達装置の動作説明図である。 １８・・運転シート、２６・・・前輪、５１・・タイロ
ッド、７０・・・ハンドル軸、７２・・ハンドル、７４
・・・伝達装置。 特許出願人　　ヤマハ発動機株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ２個の操向前輪を有し運転シートを左右に揺動可能とし
   た小型車輛において、ハンドル軸の回転を前輪操舵用タ
   イロッドの左右動に変換する伝達装置を備え、前記伝達
   装置は前記ハンドル軸の直ｔｆＭ位置からの僅かな回転
   角範囲内で前輪をハンドルの操舵方向と逆向きに僅かに
   回動させることを特徴とする小型車輛の操向装置。