JPS5812621B2

JPS5812621B2 - 紙葉類集積装置

Info

Publication number: JPS5812621B2
Application number: JP6164477A
Authority: JP
Inventors: 大村秀男; 堀野成男
Original assignee: Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1977-05-26
Filing date: 1977-05-26
Publication date: 1983-03-09
Also published as: JPS53146700A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、たとえば紙幣等の紙葉類を連続的に積み重ね
て集積する過程において、集積部に集積した紙葉群を分
離するようにしだ紙葉類集積装置の改良に関する。

最近、多くの分野において多量、多種の紙葉類を自動的
に分類する装置が使用されるようになってきている。

たとえば、紙幣の自動分類機もその一つである。

この紙幣の自動分類機は、各種紙幣ごとに区分けすると
ともに、区分けした各紙幣を種類別に集積するようにな
っている。

そして、通常は、区分けして集めた各紙幣群を個別的に
取り出し、把束するが、この作業は、紙幣を連続的積み
重ねて集積する過程において行なうため、その集積室に
は、これから取り出そうとする紙幣群と、これから搬入
してくる紙幣とを仕切る機構が必要である。

従来、提案されている仕切り機構としては、複数本の仕
切り棒を放射状に配置してなる回転体をその度回転し、
上記仕切り棒を集積室内に突出させる方式と、仕切り棒
をリンク機構によって集積室内に突出させる方式のもの
がある。

しかしながら、上記従来の仕切り機構は、少なくとも仕
切り棒の回転する範囲または移動する範囲だけの大きな
スペースを必要として大形化する欠点がある。

この種の欠点は、区分けする要素が増大すればするほど
重大な問題となる。

さらに、上記従来のものは、機構的にも相当に複雑であ
り、また、応答性や保守性の点でも充分なものではなか
った。

本発明は、上記事情に着目してなされたもので、その目
的とするところは、簡単かつコンパクトクトな構成であ
るとともに、その動作の応答性を向上できろ紙葉類集積
装置を提供することにある。

以下、本発明の実施例を図面にもとづいて説明する。

第１図中１は、紙葉類として、たとえば紙幣２・・・を
水平に順次積み重ねる集積室である。

この集積室１には、昇降自在な底板３が設けられており
、その底板３の上に紙幣２・・・を積み重ねるようにな
っている。

すなわち、集積室１には、搬入路４によって上部側方か
ら紙幣２・・・が一枚ずつほぼ水平に投入されて左右の
側壁５，６に案内されながら順次落下し、底板３の上に
積み重ねるものである。

なお、上記搬入路４は、紙幣２・・・を挟み込む一対の
搬送ベルト７，７によって構成されており、あらかじめ
種類別に仕分けられた紙幣２・・・を集積室１に搬入さ
せるようになっている。

また、上記両側壁５，６の外側には、それぞれ仕切り機
構９，１０の巻取り軸体１１，１１が設置されている。

上記巻取り軸体１１，１１は、第３図で示すように、駆
動軸１２に対して軸受１３，１４を介して被装した円筒
状のドラムからなっている。

すなわち、巻取り軸体１１は、駆動軸１２のまわりを回
転できるものである。

さらに、巻取り軸体１１は、駆動軸１２に対して回転力
蓄勢用コイルばね１５を介して互いに連結されている。

なお、上記コイルばね１５は、駆動軸１２に巻装されて
おり、そのコイルばね１５の一端を巻取り軸体１１に係
止するとともに、他端を駆動軸１２に係止するようにな
っている。

そして、上記駆動軸１２を回転させることにより、コイ
ルばね１５に回転力を蓄勢し、この蓄勢した回転力によ
って巻取り軸体１１を回転させるものである。

なお、左右の仕切り機構９，１０によってその巻取り軸
体１１．１１の回転する向きは異なり、第１図で示す方
向へそれぞれ回転するように付勢されている。

すなわち、左側の仕切り機構９における巻取り軸体１１
は、図中時計方向へ回転するように付勢されており、ま
た、右側の仕切り機構１０における巻取り軸体１１は、
図中反時計方向へ回転するように付勢されている。

そして、上記各仕切り機構９，１０には、それぞれの巻
取り軸体１１．１１の回転動作を規制する係脱自在なロ
ック機構１６．１６が設けられている。

すなわち、各ロック機構１６，１６は、第３図で示すよ
うに、巻取り軸体１１の側面に対して係止用カム１７を
取付け固定するとともに、その係止用カム１７の周面に
対向してロック爪１８を設置してなるものである。

そして、巻取り軸体１１が一回転するごとに、カム１７
の係止部１７ａがロック爪１８に係止し、回転を停止し
て再びロック爪１８が退避するまで、その回転を停止さ
せるようになっている。

つまり、巻取り軸体１１は、第２図で示す回転位置にお
いて停止し、次の動作まで待機するようになっている。

また、上記ロック爪１８には、第３図で示すように電磁
石１９が対向して設置されており、その電磁石１９は、
励磁されると、上記ロック爪１８を吸引してカム１７の
係止部１７ａから外すようになっている。

しかして、電磁石１９を励磁すれば、ロック機構１６．
１６が解放動作し、コイルばね１５，１５によってそれ
ぞれ付勢されている各巻取り軸体１１．１１を回転させ
るものである。

さらに、各仕切り機構９，１０には、上記巻取り軸体１
１．１１の周面に対し、それぞれの一端を軸方向に沿っ
て取着する複数の分離板２０・・・が取り付けられてい
る。

上記分離板２０・・・は、弾性的な伸直性をもった帯状
のばね体からなり、巻取り軸体１１．，１１の周
面に対する接線方向へ突出するように取着されている。

そして、通常は、第２図で示すように、巻取り軸体１１
．１１の周囲に対して半円弧状に配置した半筒状のガイ
ド体２１，２１によって巻込み状態に保持されている。

また、巻取り軸体１１．１１には、各分離板２０・・・
の突出先端を係止する係止ピン２２・・・が突没自在に
設けられていて、上記係止ピン２２・・・を巻取り軸体
１１，１．１内の図示しない電磁石により没入させれば
各分離板２０・・・の突出先端がガイド体２１．２１か
ら外れるとともに、接線方向へ真直ぐ延びて集積室１内
へ突出するようになっている。

なお、上記各分離板２０・・・は、第１図で示すように
その幅方向に沿って彎曲させることにより、支え強度と
伸直性を向上させるとともに、応答速度を高める構成と
なっている。

次に、上記実施例の紙葉類集積装置の作動について説明
する。

通常の集積を行なう場合、仕切り機構９，１０は、第２
図で示すように、各分離板２０・・・を巻取り軸体１１
，１１に巻き込み、各分離板２０・・・の先端は、ガイ
ド体２１，２１の上側端部内において係止ピン２２・・
・に掛止している。

そして、この巻込み状態において搬入路４を通して紙幣
２・・・が一枚ずつ集積室１内に投入されて底板３の上
に順次積み重ねられる。

また、その紙幣２・・・の集積量に応じて底板３が降下
し、最上部の紙幣２の高さは一定に保持される。

このようにして集積室１内に一定量の紙幣２・・・が集
積すると、巻取り軸体１１，１１内の電磁石が励磁し、
係止ピン２２・・・を自動的に没入させる。

しかして、各分離板２０・・・の巻き込み先端がその係
止ピン２２・・・から外れるため、その各分離板２０・
・・は、弾性的な伸直性によって復元し、取付け端を支
点として第４図イで示すように先端部が上方から下方へ
向って回転する。

つまり、各分離板２０・・・は、真直ぐに伸長して集積
室１内に突出するとともに、下降し始めた集積紙幣２・
・・の上面を押え付ける。

そして、第４図口で示すように集積室１内において水平
な状態になって停止し、そのまま保持される。

一方、この動作中でも搬入路４からは次々と紙幣２・・
・が投入されるが、これら．の紙幣２・・・は、分離板
２０・・・の上面に積み重ねられる。

したがって、底板３上の紙幣２・・・とは完全に仕切ら
れる状態で集積動作が続行する。

そして、底板３が降下し、先に集積した紙幣群２・・・
は、図示しないたとえば把束装置等に送り渡，されて処
理されるのである。

ついで、底板３の上が空になると、その底板３は第４図
ハで示すように上昇し、第４図二で示す初期の高さに復
帰する。

そこで、今度は、ロック機構１６．１６の電磁石１９が
励磁されてロック爪１８を吸引してカム，１７の係止部
１９から外し、ロック機構１６．１６を解放する
。

これによって各仕切り機構９，１０の巻取り軸体１１．
１１が回転力蓄勢用コイルばね１５の復元作用によって
それぞれ第４図二で示す各方向へ回転をし、分離板２０
・・・を巻き込む。

．しかして、各分離板２０・・・の突出端部は、各ガイ
ド体２１，２１によって押え付けられて彎曲し、巻取り
軸体１１．１１の周囲に巻き込まれる。

そして、最終的に分離板２０・・・の先端部が巻取り軸
体１１，１１の係止ピン２２．２２に係止して回．転を
続け、第２図の状態となってロック機構１６，１６によ
り自動的にロックされて回転を停止する。

すなわち、ロック爪１８が回転してきたカム１７の係止
部１９に嵌まりそれ以上の回転を阻止する。

これで、巻取り軸体１１．１１は、第２図で示す最初の
待機状態に戻り、分離板２０・・・は、巻取り軸体１１
．１１に完全に巻き取られることになる。

なお、上記ロック機構１６．１６の電磁石１９が励磁し
たのち、駆動軸１２が一定量回転をし、巻取り軸体１１
．１１を回転させたコイルばね１５を再び巻き込み回転
力を蓄勢させる。

しかして、上記各動作によって集積室１から紙幣群２・
・・の取り出しが完了する。

つまり、集積室１には、分離板２０・・・は突き出して
おらず、巻取り軸体１１，１１にそれぞれ巻き込まれて
いる。

したがって、集積室１では、底板３の上に紙幣２・・・
が積み重ねられる。

なお、上記実施例では、分離板２０・・・は仕切り面に
対して一重であるが、たとえば第５図で示すように巻取
り軸体１１．１１に対してその周方向へ支持点２３ａ
，２３ｂをわずかにずらして２枚の分離板２４．２５を
取り付けてもよい。

このようにすれば、前記実施例と同様な仕切り動作を行
なう過程において、第５図口で示すように取り出そうと
する紙葉群２・・・を下側の分離板２５によって押し下
げることができる。

すなわち、新たに投入される紙幣２・・・を上側の水平
な分離板２４で受ける一方、下側の分離板２５によって
降下する底板３上の紙幣群２・・・を上から弾性的に押
え付けて確実な取り出しを確保することができるもので
ある。

また、上記両実施例の仕切り機構９，１０にあっては、
ガイド体２１，２１を固定し、巻取り軸体１１，−１１
のほうを回転させる構成としたが、逆に巻取り軸体１１
．１１のほうを固定し、ガイド体２１．２１のほうを回
転させても同様な仕切り動作が可能である。

すなわち、第２図で示す状態において巻取り軸体１’１
．１１を固定し、突出させた分離板２０・・・を
巻き込むとき、矢印と反対向へそれぞれ一回転させるも
のである。

また、上記いずれの実施例の場合においても、分ｉ板２
０・・・を解放するときは、巻取り軸体１１，１１の係
止ピン２２，２２を没入させることになるが、本発明に
あってはそれに限定されない。

つまり、分離板２０・・・の巻き込み状態を解放できれ
ばいかなる手段に代えてもよい。

たとえば第６図で示すように係止ピン２２に対向するガ
イド体２１の上側先端部を回動自在な蓋体２６として、
これをたとえばロータリーソレノイド２７によって回動
操作するようにして分離板２０・・・を解放するとき第
６図口で示すように開くようにしたものでもよい。

また、上記実施例において分離板２０・・・の突出先端
にビーズ玉式反射部を設ければ、その分離板２０・・・
による分離の成否を容易に確認することができる。

また、上記実施例では、帯状の分離板２０・・・を用い
てなるが、本発明はこれに限らず、たとえば杆状の分離
板を用いてもよい。

また、第１図で示す実施例では、巻取り軸体１１．１１
に巻き込んだ分離板２０・・・を集積室１内に伸長して
突出させる場合、係止ピン２２・・・を巻取り軸体１１
，１１内に没入させることにより行なうようにしていた
が、その同じ構成部材を用いて次のように作用させても
よい。

すなわち、第２図で示す巻込み状態から、巻取り軸体１
１．１１を矢印方向へわずかにたとえば２０°程度回転
させることにより、分離板２０・・・の先端をガイド体
２１から外すようにしてもよい。

このわずかな回転角は、図示しない回転位置検出器によ
って制御し、また確認する。

なお、再び分離板２０・・・を巻き込むにあたっては、
巻取り軸体１１．１１をその位置からさらに、同じ向き
へ元の待機位置まで回転することにより行なう。

この待機位置に達したことも図示しない検出器により行
なうものである。

以上説明したように本発明の紙葉類集積装置は、通常の
集積時では弾性的な伸直性をもつ分離板を巻取り軸体に
巻き込んで収納しておき、集積室内にすでに集積した紙
葉類を取り出すため、仕切る際には上記分離板を解放し
て弾性的な復元力によって集積室内へ突出させるように
したものである。

しかして、弾性的な伸直性によって分離板を集積室内に
突出させるため、その動作が迅速で応答性がよいととも
に、確実な仕切り動作を期待できる。

さらに、通常の集積時には分離板を巻取り軸体に巻き込
むようにしたので、その仕切り機構自体を大巾に小形な
ものとすることができ、区分け要素の種類の多様な区分
装置に適用することの多いこの種装置としては都合がよ
い。

また、構成的にも簡単なものであり、故障が少ないとと
もに、その保守点検もきわめて容易となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例を示す斜視図、第２図は
同じくその断面した正面図、第３図は同じくその実施例
の仕切り機構の斜視図、第４図のイ，口，ハ，二はそれ
ぞれ上記実施例の作動順序の説明図、第５図は本発明の
第２の実施例を示すその作動順序の説明図、第６図のイ
，口はさらに他の実施例を示すその作動状態の説明図で
ある。１・・・・・・集積室、２・・・・・・紙幣、３・・・
・・・底板、４・・・・・・搬入路、９，１０・・・・
・・仕切り機構、１１・・・・・・巻取り軸体、１２・
・・・・・駆動軸、１５・・・・・・コイルばね、１６
・・・・・・ロック機構、１７・・・・・・カム、１８
・・・・・・ロック爪、１９・・・・・・電磁石、２０
・・・・・・分離板、２１・・・・・・ガイド体、２２
・・・・・・係止ピン、２４．２５・・・・・・分離板
。

Claims

【特許請求の範囲】１般入路によって送り込まれる紙葉類を順次積み重ね
る集積室と、この集積室の近傍位置に設けられた巻取り
軸体と、この巻取り軸体に一端が取着され、弾性的な伸
直性をもって他端が上記集積室内へ入出自在な分離板と
、上記巻取り軸体の周囲に配置されて上記分離板の巻き
込みを案内するガイド体とからなり、上記ガイド体と巻
取り軸によって分離板を巻取り軸に巻取り、集積室から
退避させるとともに集積室の紙葉類の仕切時は分離板を
開放して上記集積室内へ突出させ、その後に集積されろ
紙葉類をこの分離板で仕切るように構成したことを特徴
とする紙葉類集積装置。２ガイド体を固定的に設け、巻取り軸体のほうを回転
させることにより、集積室に対する分離板の突没操作を
行なうようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第１
項の紙葉類集積装置。３巻取り軸体を固定的に設け、ガイド体のほうを回転
させることにより、集積室に対する分離板の突没操作を
行なうようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第１
項の紙葉類集積装置。４巻取り軸体に対し、周方向に支持点をわずかにずら
して２枚の分ｉ板を取り付けてなることを特徴とする特
許請求の範囲第１項、第２項もしくは第３項の紙葉類集
積装置。