JPS5812386B2 - 自動調液装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は多種の染料と助剤と水とを自動的に調合する
調液装置に関する。

染色産業においては実染色の前段階として試験染色機に
より多種多様の試験染色か行われている従来のこの種の
調液作業は、ある濃度状態で染料液が貯留されている染
料タンクからピペット等によって、調合表にしたがって
各染料液を規定量ずつ入手によって採取する一方、被染
色体重量、浴比等により計算された量の助剤および水等
を調合表にしたがって、同様に採取し試験染色機の染色
ポットに注入して調合を行なっている。

この作業はまったく人為的、手動的に行なわれているた
め、作業者の個人差によって調合結果は不均一となり、
また操作ミスが生じ、正確な調合を行なうために多大な
時間を要している。

また要求される色の多様化に伴って、各原料の調合比率
がたとえば１００：１というような大きい値になると、
入手による作業では正確な調合は極めて困難となる。

この発明は上述の事情に鑑みてなされたもので多種の染
料、助剤、水等の原料のうちから所望の複数の染料を各
々所定量づつ自動的に抽出して、複数の染色ポットに供
給して、種々の色の染色液を各別に、自動的かつ正確、
迅速に調合し得る調合装置を提供することを目的とする
ものである。

以下にこの発明の実施例を図面とともに詳細に説明する
。

第１図はこの発明の概要を示す図で、１は種々の色の染
色、助剤、水等を貯留した複数の原料タンクで、各原料
タンク１から原料供給用の配管２が対応する注入ノズル
３に至るように配設されている。

４は各配管２の途中に設けた分注器で、そのシリンダ４
ａ内を往復するピストン４ｂの後向きの移動によって所
定量の原料を原料タンク１からシリンダ４ａ内に吸込む
とともに、ピストン４ｂを前向きに移動することにより
、シリンダ４ａ内の原料を注入ノズル３から染色ポット
５内に所定量注入する。

６は分注器４のピストン４ｂの移動量を制御して原料の
注入量を制御する分注駆動機で、設定値に対応した角度
で回転するパルスモータ６ａとパルスモータ６ａの回転
量に応じた量でピストン４ｂと同方向憾前孝に移動する
連結器６ｂとを分注器４の配列方向に沿って、上下左右
に移動する基台６ｃ上に載置してなり、いずれかの分注
器のピストン４ｂと連結し、該ピストン４ｂを前後に移
動させる。

上記のような構成において、原料タンク１−１，１−２
．１−３にはたとえばそれぞれ、染料、助剤、水が貯入
されており、一方染色ポット５−１にこれらの原料をｖ
ｌ，Ｖ２，ｖ３の割合で混合し駆動機６を分注器４−１
の正面に位置させて、連結器６ｂとピストン４ｂとの連
結して、パルスモータを駆動し、ｖ１に相当するストロ
ークでピストン４ｂを引き出し、原料タンク１−１の染
料をシリンダ４ａ内に吸込む。

この吸込時には原料タンク側の一方向性バルブ７は開、
注入ノズル側の一方向性バルブ８は閉となる。

一方、染色ポット５−１を注入ノズル３−１の直下に移
送するとともに分注器４−１のピストン４ｂを押込み、
シリンダー４ａ内の染料を注入ノズル３−１から染色ポ
ット５−１に注入する。

この注入時には原料タンク側の一方向性バルブ７は閉、
注入ノズル側の一方向性バルブ８は開となる，一方向は
バルブに代えて電磁弁を開いてもよい。

次に分注駆動機６を分注器４一２に対向させてピストン
４ｂをｖ２に相当するストロークで引き出し、助剤を分
注器４−２に吸い込む。

一方、染色ポット５−１を注入ノズル３−２の直下に移
送するとともに分注器４−２のピストン４ｂを押込み、
シリンダ−４ａ内の助剤を注入ノズル３−２から染色ポ
ット５−１に注入する。

以下同様にして、染色ポット５−１を注入ノズル３−３
の真下に移送するとともに、分注駆動機６を分注器４−
３に対向させて、ピストン４ｂをｖ３分に対応して移動
し、水を注入ノズル３−３から染色ポット５−１に注入
し、所定の調合を打なう。

前述の制御動作は、マイクロコンピュータの指令により
制御される。

以下にこの発明のさらに詳細な実施例について説明する
。

第２図ないし第４図において、原料タンク用基台１１上
には複数の原料タンク１−１．１−２．・・・・・・１
−ｎが行列状に配置され、各原料タンク１−１．１−２
．・・・・・・１−ｎにはそれぞれ種々の色の染料、助
剤、水等が貯入されている。

説明を簡略にするために、原料タンク１−１．１−４に
は異色の染色、１−２．１−５には異種の助剤、１−３
には水が貯入されているものとする。

各原料タンク１−１ないしＩ−ｎから原料送給用配管２
−１ ．２−２ ．・・・・・・２ｎが導出され、フレ
ーム１２の頂部に設けられた注入ノズル３−１ ．３−
２ ．・・・・・・３−ｎに接続されている。

また各原料タノク１−１ないし１−ｎには原料レベル検
出器１３が挿入されているとともに、そその下面には攪
拌器１４か設置されている。

各原料送給用配管２−１．２−２．・・・・・の途中に
は第１図の実施例で示したのと同様の分．注器４−１．
４−２・・・・・・４−ｎが分岐して接続され、かつ各
分注器の原料タンク側と注入ノズル側にはそれぞれ一方
向性バルブ７−１．７−２．・・・・・・７ｎ、（７−
１のみ図示）と８−１ ．８−２，・・・・・・８−ｎ
（８１のみ図示）が介在している。

分注駆動機６はフレーム１２内に垂直に回転自在に立設
された２本の垂直ガイドネジ１５が螺合して挿入され、
上下方向に可動に水平に支持された分注器用支持台１７
′上に載置され、該支持台１７上で左右方向に設置され
た水平ガイドネジ１８と螺合して、この水平ガイドネジ
１８の回により、分注駆動機６が左右いずれかの方向に
案内されつつ移動するようになっている。

±直ガイドネジ１５はモータ１９、水平ガイドネビ１８
はモータ２０により回転可動される。

上記め構成により、モータ１９．２０をそれぞれ回転す
ることにより、分注駆動機６を垂直叱）、左右（Ｙ）方
向に移動して、Ｙ−Ｚ面内で行列状に配置された複数の
分注器４−１．４−２．・・・・・どれかの位置に該分
注駆動機６を対向させるようにしている。

分注駆動機６のパルスモニタ６ａの出力軸には前後閃方
向に延在する前後駆動用のガイドネジ２１が連結されて
いる。

このガイドネジ２１には案内板２２か螺合してＸ方向に
可動に支持され、 電磁石 等にてなる連結器６ｂかロ
ツド２３を介してこの案内板２２に装着され、パルスモ
ータ６ａの回転により案内板２２と連結器６ｂかＸ方向
に移動して、分注器４のピストン４ｂに接離するように
なっている。

分辻駆動機６のＺ位置は、Ｚ方向の各点をコード化表示
した垂直コード板２４のコードを読取器２５で読み取り
、またＹ位置はＹ方向の各点をコード化表示した水平コ
ード板２６のコードを読取器２７で読み取ることにより
検出される。

注入ノズル３−１ ．３−２ ，・・・・・・３−ｎは
フレーム１２の頂上に左右（７）方向に適宜間隔で固定
され、かつ各々の先端の注入管３ａはシリンダ２８の伸
縮に応じて支点２９を中心として前後（Ｘ）方向に揺動
ずるようになっている。

そして注入管３ａは垂直位置では非液槽３０に対向し、
またＸ方向の揺動位置では周回コンベア３１で搬送され
る染色ポット５の上面開口に対向するようになっている
。

周回コンベア３１はチェーンコンベア等で構成され、フ
レーム１２の上面で注入ノズル３の配列方向に沿って並
走するように張設され、モータ３２で駆動される。

複数の染色ポット５−１．５−２，・・・・・・５−ｍ
は周回コンベア３１に適宜間隔で設けたポット受け
３３に着脱自在に挿入され支持されている。

モータ３２の駆動軸には染色ポツト位置検出用のスリッ
トを有する回転円板３４が連結されている一方、この回
転円板３４を挟んで光電検出器３５が設けられ、各染色
ポット５−１ ．５−２ ．・・・・・・５−ｍが所定
の基準位置を通過するごとに光電検出器３５から１個の
パルスを生じる。

上記１個のパルスに代えて各染色ポット間で生じるパル
ス数を複数個に増加させれば、染色ポット位置の検出精
度を向上することができる。

また円板３４と光電検出器３５に代えて磁気式その他の
回転角度検出器を用いてもよい。

また排液槽３０の両端部には排液検出用の光源３６と受
光素子３７とが対向して設けられ、排液槽にどれかの注
入ノズル３から排液が注入されると該受光素子３７から
信号を発し、排液を検出する。

同様に周回コンベア３１の注入ノズル３側で染色ポット
５を挟んで原料注入検出用の光源３８と受光素子３９と
が設けられ、どれかの染色ポット５に注入ノズル３から
原料が注入されると、該受光素子３９から信号を発し、
原料が染色ポットに注入されたことを検出する。

第５図は制御回路を示し、４０．４１はそれぞれマイク
ロコンピュータで、４０は染料名、助剤等の入力データ
の登録および各原料の注入量等の演算部、４１は制御部
である。

入力データはタイプライタ等の入力装置４２から入力さ
れる。

４０ａ，４１ａはそれぞれＣＰＵ．４０ｂ．４１ｂはＲ
ＡＭ．４０ｃは第６図と第７図に示すプログラムを記憶
したＲＯＭ．４０ｃはリレーインターフエイス、４０ｄ
．４１ｄは入出力ポートである。

両マイクロコンピュータ４０．４１はシリアルポート４
０ｆ．４１ｆを介して連結されている。

制御用のマイクロコンピュータ４１に接続される入力機
器のうち、５１は分注駆動機６の連結器６ｂが原点（連
結器６ｂの先端が分注器４のピストンの後端から少し離
れた位置）にあるとき作動するリミットスイッチ、５２
．５２’は連結器６ｂが最前端（Ｘ軸）或いは最後端（
Ｘ軸）に達した時作動するリミットスイッチ、５３，５
４は分注駆動後６が最左端（Ｙ軸）或いは最右端（Ｙ軸
）にあるとき作動するリミットスイッチ、５５．５６は
分注駆動機６がそれぞれ最上端（Ｚ軸）或いは最下端（
Ｚ軸）にあるとき作動するリミットスイッチ、５７は予
じめ定められた先頭の染色ポット５（本実施例ではたと
えば５−１）が所定の基準位置に達したとき作動する先
頭検出リミットスイッチである。

５８は各原料タンク１内の原料量を検出する液量警報計
である。

次に動作について説明する。

先ず入力装置４２から各原料タンク１−１ ．１−２
．・・・・・・１−ｎの原料タンク用基台１１上の番地
（Ｕ行、Ｖ列について表わしている。

最大値をＵ．Ｖとする。）とその番地のタンク内の染料
の色、濃度、助剤の名称、濃度等をマイクロコンピュー
タ４０に登録する。

また染色ポット５の内容積、被染色体数、染料数、助剤
計算ベース（ ｏｗｆまたはｇ／ｌ）、浴比等もマイク
ロコンピュータ４０に登録する。

この過程は第６図の■〜■ステップで行なわれる。

また■〜■ステップで、各被染色体の重量と各被染色体
を所定の色に染色するに要する染色名と染料濃度をマイ
クロコンピュータ４０に入力する。

■〜［２３］ステップで助剤名とその濃度が各別にマイ
クロコンピュータ４０に登録される。

次に２４ステップで、上記のようにして登録されたデー
タに基づいて、各被染色体を所定の色に染めるに要する
染料注入量、助剤注入量、水注入量を第８図に示すプロ
グラムにしたがって計算される。

このような計算方式は公知であるので詳細な説明は省略
する。

上述の登録内容、計算に必要なデータおよび計算結果に
基づいが第７図に示すプログラムで第２図ないし第５図
に示した装置が制御が行なわれる。

先づ分注駆動機６が原点位置にあるか否かが原点リミッ
トスイッチ５１のオン・オフ状態により検知され、オン
であれば［３２］ステップに進み、もしオフであればパ
ルスモータ６ａを駆動してリミットスイッチ５１がオン
となるまで分注駆動機６を移動させ原点に合わす。

一方マイクロコンピュータ４０によって上述のステップ
２４で計算された染料、助剤、水の各量は各被染色体別
にＲＡＭ４１ｂに転送される。

説明を簡単にするために、染色ポット５−１に原料タン
ク１−１の染料をｕ１、原料タンク１−２の助剤を０２
、原料タンク１−３の水をｕ３それぞれ注入するものと
する。

そこで先ず分注器４−１のＹ座標ならびにＺ座標がＲＡ
Ｍ４１ｂから読み出され、モータ２０が駆動され、水平
がイドネジ１８が回転し、分注駆動機６をＹ方向に移動
させる。

分注駆動機６のＹ方向位置が読取器２７で読取られ、増
幅器６０（第１０図）を介して、そのコード化信号がマ
イクロコンピュータ４１の比較回路６１に加えられ前述
のとおりＲＡＭ４１ｂで指定されたＹ位置と比較され、
両者が一致した点で比較回路６１の出力信号により駆動
回路６２が停止し、Ｙ軸のモータ２０が停止する。

次にモータ１９が駆動され、垂直がイドネジ１５が回路
して分注駆動機６がＺ方向に移動し、そのＺ位置が読取
器２５で読取られ、増幅器６３を介してそのコード信号
がマイクロコンピュータ４１の比較回路６４に加えられ
、ＲＡＭ４１ｂで指定されたＺ位置と比較され、両者が
一致した点で比較回路６４の出力信号により、駆動回路
６５が停止し分注駆動機６のＺ方向移動が完了する。

この時連結器６ｂは分注器４−１に対向する。

これらの動作を同時に行なうことも可能である次にステ
ップ４０に進み、偏差カウンタ６６（第９図）に分注駆
動機の移動量＋Ｓが設定される。

そして偏差カウンタ６６の出力信号によりパルス制御回
路６７が起動して、パルスを駆動回路６８に入力し、パ
ルスモータ６ａには駆動パルスが入力され、該パルスモ
ータ６ａが所定角度ずつ回転し、案内板２２をＸ方向に
前進させて、パルスモータ６ａが駆動され、所定量回転
する毎にパルスが分注器移動量検出器６ｄから波形整形
回路６９に加えられ、整形されたパルスかカウンタ６６
に印加され、該偏差カウンタ６６に設定された内容から
１ずつ減算される。

そして分注駆動機６がＸ方向に＋Ｓ前進すると偏差カウ
ンタ６６の出力信号によりパルス制御回路６７が停止し
、パルスモータ６ａも一度停止する。

次に連結器６ｂを分注器４−１のピストン４ｂと磁力結
合する。

次にステップ４２に進み、偏差カウンタ６６はーＳに設
定される。

そしてパルスモータ６ａが逆転し、案内板２２を後退さ
せ、連結器６ｂはピストン４ｂに付着して該ピストン４
ｂをーＸ方向にＳだけ引き出す。

さらにパルスモータ６ａは逆転を続け、ピストン４ｂを
最大吸入量であるストローク（−Ｔ）まで引き出す。

この動作時において一方向性バルブ７−１が開いている
一方、一方向性バルブ８−１は閉じており、ピストン４
ｂの引き出し動作によって原料タンク１−１から染料が
分注器４−１のシリンダ４ａに吸入される。

そこで再びパルスモータ６ａが正転し、ピストン４ｂを
＋Ｘ方向に（Ｔ）のストロークで押し出す。

ピストン４ｂの押し出し時には、一方向性バルブ７−１
は閉、一方向性バルブ８−１は開となっており、分注器
４−１の中に吸入された泡などを含む不艮の染料は注入
ノズル３に向かって押し出される。

排出時には注入ノズル３−１の注入管３ａはシリンダ２
８の前進によって垂直になっており、排液槽３０上に向
いており、上記した不良の染料は排液槽３０に排出され
る。

この排液は受光素子３７で検出され、排液が正常に行な
われている場合はステップ４７に進む。

次次にステップ４７でモータ３２か起動し、周回コンベ
ア３１を起動し、染色ポット５−１を注入ノズル３−１
に向かって移動させる。

モータ３２が回転するとこれと同軸上に取付けられた回
転円板３４が回転し、光電検出器３５に検知パルス信号
か得られる。

この信号を増幅器７７を介してマイクロコンピュータ４
１の内部にあるゲート部７１に加えられる。

なお検知パルス信号は染色ポット５−１が１注入ノズル
間隔移動すると１パルスの信号が得られるような仕様に
回転円板を構成する。

一方染色ポット５−１が先端リミットスイッチ５７をオ
ンとすると波形整形回路１０（第１１図）を介してゲー
ム部７１をセットし、その出力信号は比較回路７２に加
えられる。

注入ノズル３−１に対しては比較回路７２は注入ノズル
一端から注入ノズル３−１までの注入ノズル数（或いは
整数倍）のパルス数がセットされており、該比較回路７
２は前者の先端リミットスイッチ５７がオンになった後
の回転円板３４より得た検知パルス信号と比較回路７２
にセットされているパルス数を比較し一致すればトリガ
信号を出力して駆動回路７５ａを停止し、モータ３２を
停止させる。

この動作によって染色ポット５−１は注入ノズル３−１
の直下に停止する。

また比較回路７２から比較回路７３に先端の染色ポット
５−１が注入ノズル３−１が対応した完了信号が加えら
れ登録されている注入染色ポット数と比較され更にカウ
ンタ７４に信号が転送され、カウンタ７４に１を加える
。

このカウンタ７４の内容は表示駆動回路７５に加えられ
、染色ポット番号１を表示装置７６に表示する。

２番からの染色ポット５−２・・・・・・５−ｍの移動
は染色ポット間の距離に対応するモータ３２の回転角を
光電検出器３５よりの信号パルス数を比較回路７２で比
較し移動量を決定する。

次にステップ［４８］に進みシリンダ２８が引き込まれ
、注入ノズル３−１は２９を支点さして揺動し、注入管
３ａを染色ポット３−１の注入口に振り向ける。

次にステップ［４９］に進み偏差カウンタ６６には＋Ｃ
１が設定されパルスモータ６ａを起動し、染色ポット５
−１に注入すべき染料量ｕ１に対応したストローク量Ｃ
１で分注器４−１のピストン４ｂを−Ｘ方向に後退させ
、所定量の染料を原料タンク１−１から分注器４−１の
シリンダ４ａ内に吸入する。

上述の動作においてステップ［４０］，４２で説明した
ようにパルスモータ６ａが回転すると分注器位置検出器
６ｄからパルスモータの回転量、すなわち分注器のピス
トン４ｂのストローク量に対応した数のパルスが偏差カ
ウンタ６６に加えられ、あらかじめ設定されたストロー
ク量を示す設定数から減算を行い、偏差カウンタ６６の
内容が０になるまでパルスモータ６ａを駆動することに
よって設定量の染料を吸入或いは排出できる。

この動作時に、偏差カウンタ６６は分注器位置検出器６
ｄから加えられるパルス信号を計数して偏差カウンタ６
６の内容を減算し、その内容がＯになるとパルスモータ
６ａを一度停止し、再び偏差カウンタ６６にｃ１をセッ
トし、パルスモータ６ａを正転させる。

そして分注器４−１のピストン４ｂを押し出し、一方向
性バルブ８−１を開いて該分注器４−１内の染料を注入
ノズル３−１の注入管３ａから染色ポット５−１に注入
する。

ピストン４ｂがｃ１だけ移動すると偏差カウンタ６６の
内容は０となり、パルスモータ６ａは停止する。

これによって染色ポット５−１にはｕ１の染料が注入さ
れる。

染料の注入時にはステップ５１において受光素子３９に
よって染料が注入されたかどうかを検出する。

次いでステップ５２で偏差カウンタ６６の内容を検知し
、その内容が０であればステツフ゜５３に進み、原料タ
ンクのレベル検出を行ない、レベルが正常であればステ
ップ５４に進みシリンタ２８を押し出して注入管３ａを
排液槽側に振り向ける。

次にステップ５５で染色ポットの数の検出が行なわれ、
入力手段で設定された染色ポット数との比較が行なわれ
、染色された染色ポット数についてステップ４７から５
５までの動作をくり返す。

設定数の染色ポットについてそれぞれ染料の注入が行な
われるとステップ５７に進みパルスモータ６ａを正転さ
せ、ピストン４ｂを押し出し連結器６ｂをオフとし分注
器４−１のピストンを分注駆動器６から切り離し、その
後パルスモータ６ａを逆転して連結器６ｂを原点位置ま
で復帰させる。

その後ステップ６１，６２を経てステツプ３６に戻りモ
ータ２０を起動し、分注駆動器６をＹ方向に移動させ、
さらにモータ１９を起動して分注駆動器６をＺ方向に移
動し、分注器４−２に対向させる。

そしてステップ４０から４６を実行し、分注器４−２に
よって原料タンク１−２に貯留された助剤を所定量注入
ノズル３−２から排液ポット３０に排出する。

次いでステップ＠を実行し、染色ポット５−１を注入ノ
ズル３−１の位置から３−２の位置へ移動させる。

染色ポット５−１の移動量の制御は以下のようにして行
なわれる。

すなわち比較回路７２（第１１図）にはＲＡＭ４１ ｂ
から注入ノズル３−１と３−２の間隔に対応した数値が
設定される。

一方染色ポットの移動量を検出する光電検出器３５から
染色ポット５の位置が一定距離移動する毎にパルスが波
形整形回路７７、ゲート回路７１を介して比較回路７２
に印加され、そのパルス数が比較回路７２に設定された
数と一致した時、該比較回路７２は信号を発し、モータ
３２を停止する。

また比較回路７２の出力回路は比較回路７３を介してカ
ウンタ７４に印加され、表示駆動回路７５を２にセット
し、注入されている染色ポット番号を表示装置７６で表
示する。

次にステップ４９に進み、パルスモータ６ａを逆転して
、分注器４−２のピストン４ｂを助剤量ｕ２に対応した
ストローク量ｃ２で−Ｘ軸方向に移動させ、原料タンク
１−２から助剤を吸入し、その後ステップ［５０］に進
みパルスモータ６ａを正転させて分注器４−２のピスト
ン４ｂをＸ軸方向に押し出し、量ｕ２の助剤を注入ノズ
ル３−２から染色ポット５−１に注入する。

他の染色ポットについても同様にステッフ４７ないしス
テップ５６の動作を行ない、全染色ポットについて助剤
の注入が完了すると再びステツフ５６に進み、［５８］
，５９，６０動作を実行してステップ５７に帰り、次に
分注駆動器６をＹ軸方向およびＺ軸方向に移送して、連
結器６ｂを分注器４−３に対向させる。

そして連結器６ｂを分注器４−３のピストン４ｂに連結
し、前述の場合と同様の動作で原料タンク１−３から所
定量の水を吸入する。

そして不要の水を排液槽３０− に排出し、その後周回
コンベア３１を起動して染色ポット５−１を注入ノズル
３−３の位置に移送する。

そしてステップ４９，［５０］の実行によってｕ３の量
の水を注入ノズル３−３から染色ポット５−１に注入す
る。

マイクロコンピュータ４０に登録された全ての染色ポッ
トについて上述の各動作を実行し、それぞれの染色ポッ
トに種々の染料と助剤と水とをステップ２４で計算した
量に従って注入して混合する。

なお不要の原料が排出されなかった場合や、染料タンク
内の原料のレベルが所定値以下になったときは装置の運
転を停止し、適宜な警報手段で警報を発する。

第１３図はこの発明の機構部分の他の実施例を示すもの
で、円板状のテーブル８０，８１．８１’を共通の軸８
３に多段に装着して、下二段のテーブル８０．８１上に
は所定間隔で円周方向に複数の原料タンク１−１ ．
１−２・・・・・・Ｉｎを並べ、かつ各原料タンク１−
１．１−２，・・・・・・１−ｎには分注器４を設けて
いる。

一方、最上段のテーブル８２には所定間隔で円周方向に
複数の染色ポット５−１．５−２・・・・・・５−ｍを
脱着自在に支持するとともに、軸８３に対して自動可に
枢支し、モータ８２ａによりテーブル８２が他のテーブ
ル８０．８１．８１’に相対的に回転できるようにして
いる。

各分注器の注出側はテーブル８１．８１’を、それぞれ
貫通したパイプ８４を介してテーブル８２上で染色ポッ
ト５−１〜５−ｍに対向して設けられた注入ノズル３に
連結されている。

上記軸８３はモータ８５によって回転駆動され、各テー
ブル８０．８１．８１’を同時に回転駆動するようにな
っている。

また外枠８６に沿って垂設した支柱８８に各分注器４に
対向する位置に分注駆動機６を固定している。

そしてどれかの分注タンク１の分注器４が分注駆動機６
に対向したときモータ８５、従って８０．８１．８１’
を停止して分注駆動機６のロツド２３を分注器４のピス
トン４ｂに連結器６ｂを介して連結し、このロツド２３
を所定量出入りさせることによって、原料タンクから所
定量の原料を染色ポット５−１〜５ｍに注入するように
している，他の原料タンクの原料を染色ポット５−１〜
５ｍに注入したいときは、モータ８５を圃転して各テー
ブル８０〜８１′を回転し、所望の原料タンクを分注駆
動機６の位置まで移送する。

そして分注駆動機６のロツド２３を当接し、原料タンク
の分注器４のピストン４ｂに連結しロツド２３を出入り
させればよい。

またテーブル８２を回転することにより、所望の染色ポ
ット５を所望の注入ノズル３に対向させる。

なおこの実施例では水タンク９０はフレームの下方に固
定して同様に分注器４、分注駆動機６を有している。

第１４図ないし第１６図はこの発明の他の実施例を示し
、１台の分注器１００を原料タンク１−１〜Ｉｎ上を移
送し、所定の原料タンク上に該分注器１００を停止して
所定量の原料を抽出するようにしたものである。

分注器１００は垂直方向に立てられたピペット１０１を
可動スリーブ１０２内に同心に支持し、該スリーブ１０
２をその両側に設けたガイドローラー１０３によって案
内されながらピストンシリンダ１０４の伸縮に応じて上
下に可動に設けてなるものである。

ピペット１０１は適宜な真空ポンプ（図示せず）に接続
され、該真空ポンプの吸入作用によってピペット１０１
に所定量の原料を吸入し、このピペット１０１を原料タ
ンク１−１．１−２等と同様に並べられた染色ポツト５
−１．５−２・・・・・・に移送し、所定量の原料を注
入する。

スリーブ１０２内にはピペット１０１に沿って多数の光
源１０５と多数の受光素子１０６とをピペット１０１に
対向させて、並べてピペット１０１内の原料によって光
が遮断されたことを受光素子１０６によって検出し、所
定量の原料をピペット内に吸入するようにしたものであ
る。

分注器１００はＹ方向に移動する支持台１０７上にＸ方
向に移動するように装着されている。

動作時には支持台１０７を所定量Ｙ方向に移送し、さら
に分注器１００をＸ方向に移送しピペット１０１を所望
の原料タンクの開口部に対向させる。

そしてシリンダ１０４を坤長し、ピペット１０１の下端
部を原料タンク内の液面下に挿入し、真空ポンプ（図示
せず）を作用によってポート１２０から吸気して、所定
量の原料をピペット１０１内に吸入する。

その後バルブ１２２を閉じ、さらにシリンダー１０４を
短縮してピペット１０１を原料タンクから引き上げ、所
定の染色ポット上に移動する。

そしてバルブ１２１を開いて空気をポート１２３からピ
ペット１０１に送り、該ピペット１０１内の原料を当該
染色ポットに注入する。

第１２図は原料タンク１−１ないし１−ｎの原料レベル
の検出回路を示すもので、各原料タンクにはそれぞれ３
本づつの電極が挿入され、そのうち２本の電極は各行お
よび各列別に共通線Ｒ１ないしＲｎおよびＬ１ないしＬ
ｎに接続されている。

他の１本はアースされている。

そして各行の線Ｌ１〜Ｌｎはレベルスイッチ１１０を介
して１０進−２進エンコーダ１１１の１〜９の入力端子
に順番に接される一方、各列の線Ｒ１〜Ｒｎはレベルス
イッチ１１０を介して同時に１０進−２進エンコーダ１
１２の１〜９端子に順番に接続されている。

各エンコーダ１１１，１１２のコード化出力はデコーダ
１１３に接続され、さらにマイクロコンピュータ４１を
介してデイジタル表示器１１４に接続されている。

この構成によって、たとえばタンク１−１の原料が所定
レベル以下になると行線Ｌ１、列線Ｒ１がともにローレ
ベルとなリ、エンコータ１１１．１１２はともにＹを示
す信号をデコーダ１１３に送る。

これによってデコーダ１１３は原料タンク１−１がレベ
ル以下になった信号をマイクロコンピュータ４１に与え
、表示器１１４に″１１“が表示される。

この発明によれば下記の利点が得られる。

（１） 原料の抽出、調合が自動的に行なわれるから調
合ミスがなく、信頼性の高い調合ができる。

（２）調合作業に個人差が生じないため等質な調合がで
きる。

（３）複数の染色液の調合が迅速にできる。

（４）多種の調合が極めて容易に行なえる。

（５）生差管理データが自動的に確実に得られる。

即ち、本染色液の調合をも正確に行ない得る。

（６）現場作業者の精神的な負担を軽減し、また熟練度
も軽減される。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の要部の構成を示す斜視図、第２図は
この発明の詳細な実施例を示す斜視断面図、第３図は第
２図の実施例の正面図、第４図は第２図の実施例の平面
図、第５図は第２図の実施例 に用いられる演算・制御
部の構成を示すブロック回路図、第６図と第７図は第２
図の実施例の動作を示すフローチャート、第８図は第２
図の実施例における演算部分のフローチャート、第９図
と第１０図は分注駆動機の制御系を示すブロック回路図
、第１１図は染色ポットを移動する部分の制御系を示す
ブロック回路図、第１２図は第２図の実施例に用いられ
る原料レベルの検出部の要部を示すブロック回路図、第
１３図はこの発明の他の実施例を示す断面図、第１４図
はこの発明に用いられる分注器の他の実施例を示す斜視
図、第１５図は第１４図の実施例の要部の正面図、第１
６図は１５図の側面図である。 １，１−１，１−２，・・・・・・１−ｎ；原料タンク
、２；原料送給用配管、３．３−１．３−２．・・・・
・・３−ｎ；注入ノズル、３ａ；注入管、４．４−１．
４−２，・・・・・・４−ｎ；分注器、４ａ；シリンダ
、４ｂ；ピストン、５，５−１．５−２・・・・・・５
−ｎ；染色ポット、６；分注駆動機、６ａ；パルスモー
タ、６ｂ；連結器、３１；周囲コンヘア、４０，４１；
マイクロコンピュータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 各種の色の染料、助剤、水等の原料が各別に貯留さ
   れ、それぞれ個有の番地に設置された複数の原料タンク
   と、複数の被染色体に課せられた色を呈するように原料
   が混合される染色ポットを各別に所定の注入位置に順次
   移送する移送装置と、各原料タンクから各原料を抽出す
   る分注手段と、上記注入位置に設けられ、分注手段から
   原料を受けて各染色ポット別に原料を注入する注入手段
   と各染色ポット毎に所定の色の染色液を混合するための
   各原料の必要量を計算するとともに、各染色ポットを順
   次注入位置に送給する一方、各染色ポットに対応した各
   原料の必要量を分注手段で原料タンクから抽出して注入
   ノズルに供給するよう分注器を制御する演算制御装置と
   を備えたことを特徴とする自動調液装置。