CN109833804A - 一种集计量、投入、搅拌为一体的环氧树脂配料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种集计量、投入、搅拌为一体的环氧树脂配料装置，包括粘稠料脱桶装置，其具有加温室、履带式物料桶输送装置，所述履带式物料桶输送装置贯穿所述加温室，所述加温室底部具有物料出料槽；泵送装置，其进料口与所述物料出料槽连通；加热装置，其具有容置腔以及可对容置腔加热的加热体，所述泵送装置的出料口与所述容置腔连通；搅拌装置，具有一搅拌容置腔以及搅拌机构；计量送料装置，将所述容置腔内的物料定量输送至搅拌容置腔，集计量、投入、搅拌为一体的机械设备，整个生产过程完全由自动化机械替代人工，用全自动机械手代替人工不仅能提高劳动出产率、解决用工难题。

Description

一种集计量、投入、搅拌为一体的环氧树脂配料装置

技术领域

本发明属于KD-BEP生产装置技术领域，具体地说是涉及一种集计量、投入、搅拌为一体的环氧树脂配料装置。

背景技术

我国自20世纪90年代中期开始研究大跨径钢桥沥青混凝土铺装技术，逐渐建立了钢桥面环氧沥青混凝土铺装成套技术。桥面环氧沥青混凝土铺装的施工工艺主要包括钢桥面上的防水粘结层施工，表、基层防水粘结层的施工及添加了KD-BEP的环氧沥青混合料的制造和施工。本文主要是对KD-BEP生产过程进行技术和设备上的升级改造，由于目前对KD-BEP的生产主要是采用人工加热、人工计量、人工搅拌、电机抽送投入拌和机。整个生产过程中人为因素太多，产品质量和产品质量难以保障，生产效率低，产品污染环境问题难以解决。

发明内容

本发明的目的是提供一种集计量、投入、搅拌为一体的环氧树脂配料装置，其意在克服背景技术中存在的问题。

为解决上述技术问题，本发明的目的是这样实现的：

一种集计量、投入、搅拌为一体的环氧树脂配料装置，包括

粘稠料脱桶装置，其具有加温室、履带式物料桶输送装置，所述履带式物料桶输送装置贯穿所述加温室，所述加温室底部具有物料出料槽；

泵送装置，其进料口与所述物料出料槽连通；

加热装置，其具有容置腔以及可对容置腔加热的加热体，所述泵送装置的出料口与所述容置腔连通；

搅拌装置，具有一搅拌容置腔以及搅拌机构；

计量送料装置，将所述容置腔内的物料定量输送至搅拌容置腔。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述加温室内设置有电加热装置，所述加温室包含并排布置的第一加温室和第二加温室，所述物料出料槽包括分别位于第一加温室和第二加温室下方的第一物料出料槽和第二物料出料槽；

所述履带式物料桶输送装置包含第一物料输送装置、第二物料输送装置，所述第一加温室和第二加温室具有容纳所述第一物料输送装置、第二物料输送装置的输送通道，所述第一物料输送装置、第二物料输送装置沿所述输送通道穿出。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述物料桶装桶装置包含物料桶夹持翻转机构，其对称的设置在第一物料输送装置，第二物料输送装置的入口侧，其将物料桶夹持并180°翻转后倒置于第一物料输送装置和第二物料输送装置上。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第一物料输送装置和第二物料输送装置的输送速度、第一加温室和第二加温室的温度可分别进行控制。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述履带式物料桶输送装置内排布有电加热管。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述搅拌装置包括

搅拌罐，双粘稠料装盛其内，其包含上罐体和下罐体，下罐体为锥形其底部为出料口，搅拌罐的罐体上具有第一进料口、第二进料口、气源接头；

搅拌桨，其位于所述搅拌罐内，搅拌桨通过搅拌桨驱动机构带动转动；

搅拌罐阀组，位于搅拌罐底部下罐体的出料口处，其包含阀座、阀芯以及可带动所述阀芯沿搅拌罐轴向移动将阀座封闭的阀芯驱动机构；

压力气源，压力气源通过管路与气源接头选择性连通。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第一进料口、第二进料口、气源接头安装于搅拌罐的上罐体，还包括位于所述搅拌罐的上罐体的排气口。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述搅拌桨包括主搅拌翅和次搅拌翅，所述主搅拌翅与搅拌桨驱动机构的动力输出端固定连接，所述主搅拌翅的形状与所述搅拌罐的外轮廓相近且按照搅拌罐的轴线对称设置，其小于所述搅拌罐外轮廓。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述次搅拌翅包含位于所述搅拌罐的上罐体的第一次搅拌翅和位于搅拌罐的下罐体的第二次搅拌翅，所述第一次搅拌翅与搅拌罐的轴线垂直，所述第二次搅拌翅包含向搅拌罐轴线延伸且与搅拌罐轴线垂直的第三次搅拌翅、向搅拌罐外周延伸且与主搅拌翅垂直的第四次搅拌翅。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述阀芯驱动机构包含位于所述上罐体顶部的气缸、与所述搅拌罐同轴的拉杆，所述阀座固定安装于所述下罐体的出料口，所述阀芯位于所述阀座下方，所述拉杆一端固定连接于所述气缸的动力输出端，另一端穿过所述阀座与所述阀芯固定连接。

本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：1、由于KD-BEP的投入方式是采用集计量、投入、搅拌为一体的机械设备，整个生产过程完全由自动化机械替代人工，用全自动机械手代替人工不仅能提高劳动出产率、解决用工难题，还能实现生产标准化，生产安全化、产品品质保障、提高生产效率。

2、计量采用计量泵或流量计替代人工称重，使主剂、硬化剂掺和比例更加精确，标准化作业，设定程序后可标准化统一作业，确保产品优良率。

3、搅拌完成后的混合液可快速彻底的排除，罐内无滞留混合液，搅拌罐内免清洗。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是粘稠料脱桶装置结构示意图；

图3是履带式物料桶输送装置结构示意图；

图4是电加热管结构示意图；

图5是物料桶夹持翻转机构第一状态结构示意图；

图6是物料桶夹持翻转机构翻转状态结构示意图；

图7是搅拌装置结构示意图；

图8是搅拌桨驱动机构结构以及安装结构示意图；

图9是拉杆和阀芯结构示意图；

图10是阀座。支座、护套结构示意图；

图11是搅拌罐阀组结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。

见图1，一种集计量、投入、搅拌为一体的环氧树脂配料装置，包括

粘稠料脱桶装置200，其具有加温室、履带式物料桶输送装置，履带式物料桶输送装置贯穿所述加温室，加温室底部具有物料出料槽；

泵送装置290，其进料口与物料出料槽连通；

加热装置300，其具有容置腔以及可对容置腔加热的加热体，泵送装置的出料口与容置腔连通；

搅拌装置100，具有一搅拌容置腔以及搅拌机构；

计量送料装置330，将所述容置腔内的物料定量输送至搅拌容置腔。

本实施例中，粘稠料脱桶装置200，包括加温室，还具有履带式物料桶输送装置、物料桶装桶装置，加温室具有外墙体，以及安装在外墙体内的隔热保温材料，以及用于固定安装电加热管的安装连接支架和连接件；

见图2，加温室内设置有电加热装置，加温室包含并排布置的第一加温室210和第二加温室22020，第一加温室210和第二加温室220内壁安装有蛇形电加热管240(见图4)，第一加温室210和第二加温室220的温度可分别进行控制，第一加温室210和第二加温室220下方分别具有第一物料出料槽231和第二物料出料槽232；

具体的，第一加温室210和第二加温室220分别设置有温度传感器和温控器，那么就可以对其分别进行温度设定，将其温度分别恒定在设定的温度。

见图3，履带式物料桶输送装置包含第一物料输送装置261、第二物料输送装置262，第一加温室210和第二加温室220具有容纳第一物料输送装置261、第二物料输送装置262的输送通道，第一物料输送装置261、第二物料输送装置262沿输送通道穿出；

具体的，本实施例中第一物料输送装置261、第二物料输送装置262包含移动链260、金属履带2621/2621、移动驱动装置270，金属履带与移动链同步移动，移动链驱动装置包含减速机和电动机、固定连接在减速机动力输出端的驱动轮，减速机的动力输入端与电动机的主轴传动连接，电动机通过变频调速系统控制其转速，实现第一物料输送装置261和第二物料输送装置262的输送速度可分别进行控制。

需要说明的是，电动机变频调速系统属于现有技术，本申请借助该现有技术解决本申请电动机调速的技术问题，变频调速系统的内部结构以及其控制算法不属于本申请所保护的技术内容。

具体的，移动链为两条平行并列的金属链条，驱动轮为链轮，金属链条与驱动轮相咬合传动，金属履带位于两金属链条之间且与金属链条传动连接(如将金属链条的每个销轴与金属履带活动连接)，如此，在驱动轮带动金属链条运动的过程中，金属履带也被带动同步移动，从而带动放置在金属履带上的物料桶移动。

优选的，金属履带形成腰形走向，在腰形位置中间安装支撑柱或支撑辊，其于金属履带的内环面接触，对其形成支撑，防止由于物料桶的重力导致金属履带较大变形。

需要说明的是，金属履带上具有较多的孔或者缝隙，加热融化后的物料通过这些孔和缝隙就可以充分下落至第一物料出料槽231和第二物料出料槽232。

进一步的，为了进一步的提高对物料桶的加热效果，本实施方式中在第一物料输送装置261、第二物料输送装置262内排布有多根电加热管280，电加热管布置在金属履带内，对放置于金属履带上的物料桶以及桶内的物料进行持续加热，根据热气上浮的原理，本申请的电加热管280将周围的空气加热之后被加热的空气上浮将与其接触的物料以及物料桶进行充分的加热，其加热效率更高，更节能。

进一步的，为了降低人工搬运和翻转物料桶倒料的人工工作强度，本实施例中，物料桶装桶装置包含物料桶夹持翻转机构，其对称的设置在第一物料输送装置261，第二物料输送装置262的入口侧，其将物料桶夹持并180°翻转后倒置于第一物料输送装置261和第二物料输送装置262上。

具体的，见图5-6，物料桶夹持翻转机构包括翻转油缸2010、翻转架211、夹持机构213，翻转油缸2010缸体与加温室侧壁铰接，其活塞杆2101与翻转架第一臂2111中部铰接，翻转架第一臂2111自由端与平台215铰接，翻转架第二臂2112与夹持机构213连接；

本实施例中，物料桶夹持翻转机构还包括翻转连杆217，夹持机构包括夹持支撑杆2131、上鹰嘴钩2132、下鹰嘴钩2133、上鹰嘴钩连杆2134、上鹰嘴钩连杆锁块2135，翻转连杆217分为第一连杆2171与第二连杆2172，第一连杆2171与第二连杆2172一端铰接，下鹰嘴钩2133与夹持支撑杆2131下端固定连接，上鹰嘴钩2132中部与夹持支撑杆2131铰接，上鹰嘴钩连杆2134与上鹰嘴钩2132背离钩状结构端铰接，上鹰嘴钩连杆2134与上鹰嘴钩连杆锁块2135铰接，上鹰嘴钩连杆锁块2135与夹持支撑杆2131可转动连接，一锁止销穿过上鹰嘴钩连杆锁块2135插入到夹持支撑杆2131上的锁止孔内，锁止销用于锁止上鹰嘴钩连杆锁块2135，阻止其转动；第一连杆2171另一端与平台215铰接，第二连杆2172另一端与夹持支撑杆2131上段中部铰接，本实施例中，夹持机构213通过调整转动上鹰嘴钩2132，使上下鹰嘴钩均勾住物料桶250的边缘，在勾住后，恰好能将锁止销穿过上鹰嘴钩连杆锁块2135插入到夹持支撑杆2131上，将上鹰嘴钩连杆锁块2135锁止，其目的是阻止上鹰嘴钩2132、上鹰嘴钩连杆2134活动，则上、下鹰嘴钩2132始终保持将物料桶夹持状态；夹持支撑杆2131中部与翻转架第二臂2112铰接，第一连杆2171的长度大于翻转架第一臂2111自由端与平台215铰接点与夹持支撑杆2131中部与翻转架第二臂2112铰接点的竖直距离，由此，将物料桶250竖直夹持在夹持机构213上，在翻转油缸2010的活塞杆收缩将翻转架211由水平拉起转动90°的过程中，物料桶250由竖直方向转动90°，此外，由于翻转连杆217的作用，在翻转架211拉起转动的过程翻转连杆217带动夹持机构转动90°，实现物料桶的180度翻转，翻转后，物料桶的上下端颠倒，由于上鹰嘴钩2132、上鹰嘴钩连杆2134、上鹰嘴钩连杆锁块2135之间的杠杆连杆作用，锁止销上将仅有很小的拉力作用，此时便可以比较容易的将锁止销拉出，解除对上鹰嘴钩的限制，上鹰嘴钩向下转动解除对物料桶边缘的咬合状态，物料桶250受重力的作用下落，落至第一物料输送装置261和第二物料输送装置262上。

优选的，本实施例中，为了保证物料桶250翻转过程稳定无滚动，还在夹持支撑杆2131上固定有半圆形的夹持环2136，其内径稍大于物料桶的外径，其抱在物料桶的外周面，防止其滚动，提高翻转的安全性。

当然，本申请的中的夹持机构213还可以使用申请号为：CN201621166804.X，(需要说明的是下述该现有专利文字中的标号对应其相应说明书附图中的标记，不与本申请相对应)专利名称为一种油桶翻转车中的翻转机构，其翻转机构包括翻转架4、连接于翻转架4顶端的油桶夹持装置5，油桶夹持装置5又包括支架51、手柄52、钩锁53，支架51连接于翻转架4的顶端，手柄52转动连接于支架51上，钩锁53为U形，前端为封闭端后端为开口端，钩锁53的前端呈勾状设置，用于扣合油桶的上边缘，钩锁53的后端转动连接于手柄52上，并且在支架51上设置有用于对手柄52进行限位的固定装置。现将油桶夹持装置5设置为在转动连接于支架51上的手柄52上转动连接有用于扣合在油桶上边缘的钩锁53，且在支架51上设置有固定装置，用于当油桶夹持装置5夹紧扣合油桶上边缘后对手柄52进行限位，防止手柄52松动而导致扣合在油桶上边缘的钩锁53发生松动，避免安全隐患的发生，且采用这种结构在操作时简单而实用。这里将固定装置设置为在支架51上开设若干固定孔61，又在手柄52上开设有与固定孔61对应的限位孔62，然后手柄52通过设置的销子63固定在固定孔61与限位孔62中，从而对手柄52进行限位，这种固定装置结构简单，而且操作也方便，简化了操作工人的操作流程。

在手柄52上连接有一个左右贯穿的转子54，在钩锁53的后端设置有螺纹段55，然后将转子54的两端均开设有供螺纹段55穿过的孔，在螺纹段55上设置用于调节钩锁53长度的调节螺母56，使得钩锁53可以调节成不同长度，更好的去扣合油桶的上边缘。又在螺纹段55的末端设置用于防止调节螺母56从螺纹段55上脱落的限位块58，可以防止在使用过程中因震动而导致调节螺母56脱落，从而防止扣合在油桶上边缘的钩锁53发生松动。在翻转架4底部转动连接下爪钩9，可以勾住油桶的下边缘，使得翻转时起到对油桶的一个拉力作用，防止油桶在翻转时脱落。在车轮组件3设置锁定装置10，可以在翻转油桶用于倾倒时，锁定车轮组件3，防止车轮组件3发生滚动，从而防止原料倾倒到外面导致浪费，这里的锁定装置10可以为刹车片。在起升架2后侧设置手持架11，方便操作工人推或者拉，提高操作工人的可操作性。在手柄52的手握端套有橡胶套57，可以增加手握的舒适度，并且可以增加手与手柄52之间的摩擦力。

需要说明的是，翻转连杆217可以用“用来带动翻转架4转动的传动组件8”来替换，将传动组件8设置为在翻转架4与车体1连接端连接有齿轮83，齿轮连杆82与齿轮83相啮合，手轮81与齿轮连杆82相连接，通过转动手轮81从而带动齿轮连杆82的转动，又通过齿轮连杆82与齿轮83相啮合，从而带动与齿轮83连接的翻转架4的转动，更加方便且省力的带动翻转架4的转动，降低操作工人的劳动强度。

当然，夹持机构213以及带动夹持机构213转动的传动组件部局限于本申请说明书中记载的实施方式，还可以是其他现有技术中所公开的机构，例如申请号为CN201720035645.8，专利名称为一种EB型全电动油桶翻转车，具体结构不在赘述。

进一步的，本实施例中，泵送装置290，其包括第一泵送机构292和第二泵送机构293，其进料口291分别与第一物料出料槽231和第二物料出料槽232连通；

加热装置300，其具有第一容置腔310和第二容置腔320以及可分别对第一容置腔310和第二容置腔320加热的第一加热体341、第二加热体342，还包括控制第一加热体341、第二加热体342的温控器，第一泵送机构292和第二泵送机构293的出料口分别与第一容置腔310和第二容置腔320连通；优选第一加热体341、第二加热体342为电加热管，第一容置腔310和第二容置腔320为双层罐体，具有内层罐体和外层罐体，第一加热体341、第二加热体342按照蛇形结构排布在内层罐体的外周面上，内层罐体和外层罐体之间填充有保温隔热材料。

计量送料装置330，其包含第一计量送料装置331和第二计量送料装置332，第一计量送料装置331和第二计量送料装置332的进料口分别与第一容置腔310和第二容置腔320通过管路连通，第一计量送料装置331和第二计量送料装置332的出料口分别与搅拌罐110的第一进料口171、第二进料口172通过管道连通；具体的，计量送料装置使用计量泵、流量计等现有计量泵送设备，实现将第一容置腔310和第二容置腔320加热后的拌合料分别从相应容置腔中抽出，定量输送至搅拌罐内。

见图7，搅拌装置，包括搅拌罐110，双粘稠料装盛其内且通过外壳体111以及底座112固定安装于地面，其包含上罐体1112和下罐体1111，其下罐体1111为锥形其底部为出料口143，搅拌罐110的上罐体1112具有一穹顶1113，该穹顶1113上具有第一进料口171、第二进料口172、气源接头180：

压力气源，由空气压缩机提供，在搅拌罐开始通过第一进料口171、第二进料口172向搅拌罐内注入搅拌物料前，搅拌罐阀组将搅拌罐的罐体封闭，在搅拌的同时压力气源通过管路与气源接头180连通向搅拌罐内充压。

优选的，气源接头180与压力气源的连通管路中串联有电磁阀，通过接通或切断电磁阀的电源即可选择性的接通或关闭压力气源与气源接头180的连通状态。

进一步的，还包括位于搅拌罐穹顶1113的排气口160，排气口160用于在向搅拌罐内注入搅拌物料的时候排出罐内的气体，避免随着搅拌物料的注入量增加罐内的压力上升导致注入搅拌物料的阻力增加，导致注入物料变得困难。

优选的，在排气口160的管路中也串接有电磁阀，通过控制电磁阀的通断电实现排气控制。

搅拌桨150，其位于搅拌罐内，搅拌桨150通过搅拌桨驱动机构120带动转动；

本实施例中，具体的，搅拌桨150包括主搅拌翅151和次搅拌翅152，主搅拌翅151与搅拌桨驱动机构120的动力输出端固定连接。

具体的，主搅拌翅151的形状与搅拌罐的外轮廓相近且按照搅拌罐的轴线对称设置，其小于搅拌罐外轮廓，目的是能够在搅拌罐内灵活的转动，同时可以充分的搅拌搅拌罐内的KD-BEP混合液。

次搅拌翅152包含位于搅拌罐的上罐体的第一次搅拌翅1521和位于搅拌罐的下罐体的第二次搅拌翅1522，第一次搅拌翅1521与搅拌罐的轴线垂直，第二次搅拌翅1522包含向搅拌罐轴线延伸且与搅拌罐轴线垂直的第三次搅拌翅15222、向搅拌罐外周延伸且与主搅拌翅垂直的第四次搅拌翅15221，由于下罐体为锥形，第二次搅拌翅的结构能够充分的对下罐体内的拌合液进行搅拌，使其搅拌的更加均匀。

此外，本实施例中，在靠近主搅拌翅151的最底端的位置固定连接有第五次搅拌翅153，其近似扇形结构，其顶角对向下罐体底部，使得位于下罐体底部的拌合液也能够得到足够和充分的搅拌，使其混合的更加均匀。

本实施例中，优选搅拌桨驱动机构120包括驱动电机121、传动连接于驱动电机动力输出端1211的减速齿轮组122，减速齿轮组122其动力输出端与主搅拌翅151固定连接。

见图8，具体的，本实施例中，减速齿轮组122包含与驱动电机动力输出端1211固定连接小齿轮1221，与小齿轮1221相啮合的大齿轮1222，主搅拌翅151通过空心传动轴1511与大齿轮1222传动连接，其可以采用在空心传动轴1511和大齿轮1222设置键槽，通过在键槽内安装平键的结构传递转矩，当然还可以是其他现有的传动结构；穹顶1113正下方正对有一支撑板1114，其中部开有通孔11141，空心传动轴1511由下自上依次穿过定位板1514、轴承1512、支撑座1513、通孔11141、推力轴承1223、大齿轮1222后，与限位板1515固定连接，各个部件之间通过螺栓进行连接。

搅拌罐阀组140，见图9-10，其位于搅拌罐底部下罐体的出料口143处，其包含阀座141、阀芯142以及可带动阀芯142沿搅拌罐轴向移动将阀座141封闭的阀芯驱动机构130；本实施例中，阀座141中部具有一阀座孔，阀座孔的下端具有一锥形孔1411，阀芯142的上段为锥形段1421，在阀芯142向阀座141移动的过程中，锥形段1421嵌入锥形孔1411内将阀座孔封闭。

阀芯驱动机构130包含位于穹顶1113顶部的气缸131、与搅拌罐同轴的拉杆133，阀座132固定安装于下罐体1111的出料口，阀芯142位于阀座141下方，拉杆133一端固定连接于气缸131的动力输出端，另一端穿过阀座141与阀芯142固定连接；初始状态阀芯封闭在阀座上，当向气缸131内通入压力气源，气缸的活塞杆推动拉杆133带动阀芯142沿拉杆轴向向下移动，从而使阀芯与阀座分离，搅拌罐的出料口143被打开，原料即可以通过出料口以及通道144排出搅拌罐；气缸131的压力气源在换向阀的作用下，时气缸活塞杆上移，从而带动拉杆拉动阀芯上移，从而将阀座封闭，切断搅拌罐罐体与出料口的连通通路。

需要说明的是，由于压力气源通过气源接头180向搅拌罐内注压，此外搅拌罐的下罐体为锥形结构，那么在在搅拌罐阀组140打开的瞬间，KD-BEP混合液便会快速喷出，使得罐内无滞留KD-BEP混合液，搅拌罐内免清洗。

进一步的，为了将拉杆133与外部的拌合液隔离，防止拉杆133粘覆拌合液对其轴向活动产生不良影响，在拉杆133外部安装护套134，护套134下端与搅拌罐的下罐体1111底部固定连接。

进一步的，见图11，还包括固定于下罐体底部的支座135，支座135包含三个支腿1351以及上支撑板1352，支腿1351下端与阀座上端面固定连接，上端与支撑板1352固定连接，支座135位于阀座141上方且具有一导向孔1353，拉杆133穿过导向孔后穿入阀座141，而后与阀芯固定连接。

本实施例中，护套134的下端与支座135上端固定连接，上端与空心转轴1511活动连接；具体的，空心转轴1511下端具有定位凹槽，定位凹槽内安装有轴承1341，护套134上端具有一定位凸台，定位凸台通过轴承1341转动连接在定位凹槽内。

本发明具体的工作原理为：

首先，通过物料桶夹持翻转机构将分别装盛有KD-BEP主剂和硬化剂的物料桶分别放在第一物料输送装置261、第二物料输送装置262上，第一物料输送装置261、第二物料输送装置262内排布有多根电加热管280，电加热管布置在金属履带内，对放置于金属履带上的物料桶以及桶内的KD-BEP主剂和硬化剂进行持续加热，加热后的KD-BEP主剂和硬化剂流动性增加，从物料桶的出口流出分别落入到第一物料出料槽231和第二物料出料槽232；

然后，第一泵送机构292和第二泵送机构293启动，将KD-BEP主剂和硬化剂分别泵送至第一容置腔310和第二容置腔320，第一加热体341、第二加热体342通电对KD-BEP主剂和硬化剂进行二次加热；

而后，第一计量送料装置331和第二计量送料装置332将第一容置腔310和第二容置腔320内的KD-BEP主剂和硬化剂定量泵送，通过第一进料口171、第二进料口172进入到搅拌罐110内；需要说明的是，在搅拌罐内注入搅拌物料前，搅拌罐阀组将搅拌罐的罐体封闭，但是此时排气口120与大气连通；

之后，排气口120出的电磁阀关闭从而与排气口120大气隔断，搅拌桨150通过搅拌桨驱动机构120带动转动，对KD-BEP主剂和硬化剂进行搅拌混合，在搅拌的同时压力气源通过管路与气源接头180连通向搅拌罐内充压，搅拌罐上具有压力传感器，当压力达到设定压力时电磁阀关闭，切断压力气源，压力气源切断后搅拌仍然继续；

随后，达到设定的搅拌时间后停掉搅拌桨驱动机构120，向气缸131内通入压力气源，气缸的活塞杆推动拉杆133带动阀芯142沿拉杆轴向向下移动，从而使阀芯与阀座分离，搅拌罐的出料口143被打开，原料即可以通过出料口以及通道144排出搅拌罐；

最后，达到设定的排料时间后，认为搅拌罐内的物料排放完全，具体的时间根据出料口143流量以及搅拌罐内物料的总量进行计算得出，气缸131的压力气源在换向阀的作用下，时气缸活塞杆上移，从而带动拉杆拉动阀芯上移，从而将阀座封闭，切断搅拌罐罐体与出料口的连通通路，准备进行下一次拌料；

依此循环，优选的，该循环由控制器协调控制，控制器优选为PLC，但是需要说明的是，PLC具体的电路连接结构以及软件代码其属于现有技术，不属于本申请保护的内容。

上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种集计量、投入、搅拌为一体的环氧树脂配料装置，其特征在于：包括

粘稠料脱桶装置，其具有加温室、履带式物料桶输送装置，所述履带式物料桶输送装置贯穿所述加温室，所述加温室底部具有物料出料槽；

泵送装置，其进料口与所述物料出料槽连通；

加热装置，其具有容置腔以及可对容置腔加热的加热体，所述泵送装置的出料口与所述容置腔连通；

搅拌装置，具有一搅拌容置腔以及搅拌机构；

计量送料装置，将所述容置腔内的物料定量输送至搅拌容置腔。

2.根据权利要求1所述的一种集计量、投入、搅拌为一体的环氧树脂配料装置，其特征在于：所述加温室内设置有电加热装置，所述加温室包含并排布置的第一加温室和第二加温室，所述物料出料槽包括分别位于第一加温室和第二加温室下方的第一物料出料槽和第二物料出料槽；

所述履带式物料桶输送装置包含第一物料输送装置、第二物料输送装置，所述第一加温室和第二加温室具有容纳所述第一物料输送装置、第二物料输送装置的输送通道，所述第一物料输送装置、第二物料输送装置沿所述输送通道穿出。

3.根据权利要求1所述的一种集计量、投入、搅拌为一体的环氧树脂配料装置，其特征在于：所述物料桶装桶装置包含物料桶夹持翻转机构，其对称的设置在第一物料输送装置，第二物料输送装置的入口侧，其将物料桶夹持并180°翻转后倒置于第一物料输送装置和第二物料输送装置上。

4.根据权利要求1所述的一种集计量、投入、搅拌为一体的环氧树脂配料装置，其特征在于：所述第一物料输送装置和第二物料输送装置的输送速度、第一加温室和第二加温室的温度可分别进行控制。

5.根据权利要求1所述的一种集计量、投入、搅拌为一体的环氧树脂配料装置，其特征在于：所述履带式物料桶输送装置内排布有电加热管。

6.根据权利要求1所述的一种集计量、投入、搅拌为一体的环氧树脂配料装置，其特征在于：所述搅拌装置包括

搅拌罐，双粘稠料装盛其内，其包含上罐体和下罐体，下罐体为锥形其底部为出料口，搅拌罐的罐体上具有第一进料口、第二进料口、气源接头；

搅拌桨，其位于所述搅拌罐内，搅拌桨通过搅拌桨驱动机构带动转动；

搅拌罐阀组，位于搅拌罐底部下罐体的出料口处，其包含阀座、阀芯以及可带动所述阀芯沿搅拌罐轴向移动将阀座封闭的阀芯驱动机构；

压力气源，压力气源通过管路与气源接头选择性连通。

7.根据权利要求6所述的一种集计量、投入、搅拌为一体的环氧树脂配料装置，其特征在于：所述第一进料口、第二进料口、气源接头安装于搅拌罐的上罐体，还包括位于所述搅拌罐的上罐体的排气口。

8.根据权利要求6所述的一种集计量、投入、搅拌为一体的环氧树脂配料装置，其特征在于：所述搅拌桨包括主搅拌翅和次搅拌翅，所述主搅拌翅与搅拌桨驱动机构的动力输出端固定连接，所述主搅拌翅的形状与所述搅拌罐的外轮廓相近且按照搅拌罐的轴线对称设置，其小于所述搅拌罐外轮廓。

9.根据权利要求8所述的一种集计量、投入、搅拌为一体的环氧树脂配料装置，其特征在于：所述次搅拌翅包含位于所述搅拌罐的上罐体的第一次搅拌翅和位于搅拌罐的下罐体的第二次搅拌翅，所述第一次搅拌翅与搅拌罐的轴线垂直，所述第二次搅拌翅包含向搅拌罐轴线延伸且与搅拌罐轴线垂直的第三次搅拌翅、向搅拌罐外周延伸且与主搅拌翅垂直的第四次搅拌翅。

10.根据权利要求1所述的一种集计量、投入、搅拌为一体的环氧树脂配料装置，其特征在于：所述阀芯驱动机构包含位于所述上罐体顶部的气缸、与所述搅拌罐同轴的拉杆，所述阀座固定安装于所述下罐体的出料口，所述阀芯位于所述阀座下方，所述拉杆一端固定连接于所述气缸的动力输出端，另一端穿过所述阀座与所述阀芯固定连接。