JPS58120842A - 織機のたて糸張力調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は可動感知部材の変位に応じＣ被制御部材を作動
する補助機械式制御装置に関する。本発明はとくにこの
種の装置を織機のたご糸の張力の調整をご用いる繊維産
褒に関しＣいる。

本発明の場合、上記被制御部材とは織機の整経ビームの
巻きもどし速度を変える装置の調整部のことであり、上
記可動感知部材はたご糸の張力を測定する天秤部材の１
つにより構成されＣいる。

織機の作動９、たて糸張力調整装置の作動番こ関する一
般原理は公知であるが、先づその概要疹こついＣふり返
つＣ・奈よう。

布地の縦を構成する糸を整経ビームに平行状に巻く。そ
の整経ビームの糸出し部分を横にしこたこ糸を引張りロ
ーラ（こかけ、次にこれの【本々々をフレームにより支
持された通し月番こ通す。このフレームは杼口機構の働
きで垂直の往復運動を行う。たＣ糸を通し目に通す作業
が終ると、よこ糸を通ｔ、Ｈ口を形成するためｔとたこ
糸を２層ｌこ分−する。この通し枠を動かすと、織られ
Ｃいる布地の構造に従つこ２つの層を交差させる効果が
ある。

おさかまちの働きで前後運動するおさによつＣよこ糸は
布地に織り込まれる。織布は引締めローラの鋤さ昏こよ
り次第に供給され、公知の方法で布巻きビーム１こ巻か
れる。

たＣ糸の巻き戻しの調整は確実に行われるが、一定の角
度で整経ビームを回転させＣ巻き戻された糸の長さは前
記整経ビームのたＣ糸の巻き度合と、従つＣその直径と
の関数としＣ相当（逓増５の割合）にまちまちである。

織機によるたこ糸の巻き取り速度はほぼ一定であるため
、整経ビームの径に応じた前記整経ビームからた′Ｃ糸
の巻き戻し率を調整することは絶対に必要である。

さらにたＣ糸の張力は、ド均埴に設定されるが、この張
力は例えば杼粋の位置にょっＣその平均値も異つＣ来る
。最後に、織布の収縮は織り構成の関数である。

上記理由から、整経ビーム巻き戻し装置と　駆動装置と
の間ｌこ調整装置を取り付けることば是非必要である。

この調整装置はたご糸の張力をは１γ一定にしＣおける
ように整経ビームの回転速度に合わせＣ作動する、 この種の調整装置はすでに相当な数１このぼる。

原則としここう云った装置はすべＣたこ糸の張力に応じ
Ｃ整経ビームの回転速度をＶＢＩＩ　＋ｎするものとさ
れＣいる。これらの装置は、速度変換装置が整経ビーム
巻き戻し装置と織機の主モータをこよる駆動装置との間
１こ来るような設計（こなって鳥へる。

前記速度変換装置は通潜両フランジの間隔が同時に変え
られ、かつ互いに対向する２つのプーリーの間にかけら
れごいる駆動用ベルトから成つＣいる。公知のＰり方と
しＣは、１方ではたご糸の張力（こＬす、もう１方では
重量手段又は補整ばねによつＣバランスする糸ヴ持部で
構成された天秤の変位番こより速度変換装置のブーりの
両フランジの間隔を直接制御ＩｉＩする。しかしどのよ
うな場合でもこの制御装置に必要な軽力のため前記天秤
の平衡が妨げられＣはならない。応答時間を短かくしよ
うと１−れは天秤の平衡は不可能である。プーリのフラ
ンジの回転速度が増大しなけれはこの制御装置による応
答時間は長くなりすぎる。従つＣ１その回転速度をこれ
から織ろうとするもの１つ１つ昏こ合わせる必要があり
、このＡ節は接触板又は適当な伝達装置によ−って行わ
れる。

アメリカ特許第４，０５８，１４３号では、２段階から
成る装置をこよつＣ上記欠点をとり除いた装置が開示さ
れこいる。いわゆる総合段階からいわゆる比例式調節段
階（こしたものである。この装置は複雑なので著しくコ
スト高であり、しかも信頼度は低い。

フランス特許出願第８１１０１４３８（１９８１年り月
２７日出願）では私Ｖま限界を２つ設けＣその限界の間
にさまざまな張力を設定し、振幅の少ない、周間の長い
糸の送り込みを行一つＣたこ糸の張力を不安定にしない
ようにした調整モードを説明しＣいる。しかし、この装
置は名目上の値に対しＣ引張度の差が１５％という低率
の場合にのみ有効でしかない。と云うことは、空になっ
た整経ビームを糸を巻いた整経ビームに取り替える際（
こ補正時間が長くなりすぎるおそれがあるため可変プー
リの両フランジ間隔を手で調整しご所望の間隔にする必
要があるからである。

本発明の目的は公知装置の欠点を克服し、またプーリ式
速度変換装置の可動フランジの変位を制御＠Ｉｆるサー
ボシステムを提供することをこあり、このサーボシステ
ムは素早く作動しＣ１天秤による作力ζしで必要な力を
機械式装置昏こＬり織機自体から引き出す。

本発明はとくにたこ糸の引張度を測定する天秤の変位１
こ応じＣ織機が整経ビームの巻き戻しを行う速度を変換
する装置の調整部を作動させるため番こ、可動感ｇ部の
変位（こ応じ”Ｃ被制御部材を作動させる補助機械式制
御装置に関する。制御装置は次のものから成る。

一駆励力源１こ上りその長手方向に改ぼ往復動をしなが
ら変位相当の長ざを有するバー。

−前記バーとに対する位置昏こ応しＣそのバー向を滑る
か又はそのバーを押える、ように取付けられ（イる押え
部祠（ｊａｍｍｉｎｇ　ｍｅｍｂｅｒ）。

−感知器を変位させる機能とじＣの前記バーに対して前
記押え部材の位置を修正するために感知部材と前記押え
部材とを接続する第【連結装置。

一前記押え部材と被制御部拐とを接続する第２連結装置
で、前記被制御部の変位（こ必要とされる駆動力は前記
駆動力源にＬり供給される。

本発明を織機に応用する場合は、織機の主モータを前記
動力源とする。

好ましい実施態様では、前記バーは直線状部材で、駆動
されＣ前記バーの長さにほぼ沿った方向に往復運動を行
い、押え部材（こは孔がうがたれこいここの中１こバー
が挿入される。この孔は、感知器の指示に従つＣ押え部
材がバーに沿つＣ滑動するか又はバーを押えることがで
きるほどの大きさである。

本発明はたご糸の引張度を調整する押え制御装置を備え
た織機にも関しＣいる。

本発明のこれまでの特徴およびこれから示す特徴もこれ
ら行う説明と添付図面とを検討すれば本技術に精通する
者であればより明らかとなる。

第２図で示すように、たご糸１は軸３に回転自在に取り
付けられた整経ビーム２に平行状に巻かれるが、これは
たご糸１を確実に巻き戻せるようにするためでるる。前
記だＣ糸ははじめは糸支持ａ−ラ４で支持され、次に公
知の方法で２層昏こ分けられＣ織機の杼口（図示省略）
を形成する。

糸支持ローラ４の軸５の各端部はアーム７１こしつかり
と固定された軸受６１こはま・つＣいる（第４図）。こ
のアーム７はボルト８により、例えばアーム９（こ固着
されＣ１このアーム９と共Ｈこ軸１０に回動自在（こと
り付番すられた屈曲状のレバーを形成する。このアーム
９にはほぼ三角状のノツチ１１が形成されＣいＣ１これ
が作動中に方形縁部の上に乗り、この方形縁部はヨーク
１２内の所定位置に保持されＣいる。ヨーク１２のもう
Ｌ方の端部には第２の方形縁部がもうけられＣいて、こ
れが軸受１５に端部が来ているレバー１４番こ形成され
たノツチ１３と晦働関係番こめる。第４図ではアーム９
とレバー１４がよりはっさりと描写されるようにヨーク
１２から出Ｃいるのが部分的に示されＣいる。

第４図番こ示されたタイプの組立体は織機の双方の側に
取付けられＣいる。糸支持ローラ４の軸５の他ｆこ、軸
受１５に固定された軸１６ｆｉ織機の全幅に亘つＣ伸び
Ｃいる。

第３図で示されＣいるように、歯付ラック１７とアーム
１８が軸１６に保持されＣいるが互い番こ独立しＣいる
。、歯付ラック１７はヨーク１９内を通るため、歯付ラ
ック１７の歯形の凹部２０の１つが部材２２（第５図）
の突条部２１と協働するように取付けられこおり、部材
２２はヨーク１９内部の２３で横方向に保持されＣいる
。ヨーク１９０両側は部材２５のねじを切った中実の端
部２４で共昏こ接続されＣいる。部材２５と同じ部材２
５′ばばね２６のもう［方の端を支持するように取付け
られＣいる。

ねじ付きのロッド２７は織機の枠をこし−っかりと固定
された部材２８の穴を貫いＣいる。ねじ付きロッド２７
と締め付はナツト２９．２９’ばばね２６の伸張度を調
節する動きをする。複動油圧式緩衝器３０は、Ｌ方の端
が３１で歯付きラック１７１；取付けられ、もう１方の
端が３２で織機の枠に取付けられＣいるためをこばね２
６と平行である。

今述べた組立体はたＣ糸の引張度を測る天秤を構成し、
アーム１８は可動感知部を構成し、アーム１８の位置が
たＣ糸の引張度を表わしＣ（ねる。

部材３３はアーム１８に取り付けられ、ロッド３４は部
材３３内に固定されＣいる。ロッド３４も第８図で示さ
れた押え部材３６により支持された部材３５内を滑動す
ることができる。バー３８は前記押え部材の孔３７の中
を通るように取付けられＣいＣ１駆動軸４０により回転
駆動される偏心部３９の作用で往復運動を行う。前記駆
動軸は公知の方法（図示省略）で織機の駆動装置をこ接
続されＣ１織機の織り込み速度か又はこの速度のコン７
以Ｆ（例えば［／２）の速度で回転する。

ロッド３４は部材３５の両側ではね４１．４Ｐにより挾
まれこいる。これらのばｐｒ、４２つの架台４４．４４
’の端部をそれぞれ占めＣいる２つの緩衝器４２．４２
′と４３．４３’の間に圧縮保持されＣいる。緩衝器４
２と４２’Ｖｉ４５．４５’でロックピンによりａラド
３４１こ固定されＣいる。アーム４６は４７で押え部材
３６の自由端に回動自在に取けけられＣいる。アーム４
６は軸４９を受けＣいる軸受４８まで来Ｃおり、軸４９
は第７図で示された部材を貫通しＣ１，−する。この部
材はヨーク５０を備えこおり、ヨークの各アームは軸４
９を通り越しＣつめ５１を形成しＣいる。各つめ５１の
端部は間隔可変プーリ５５の可動フランジ５４のハブ５
３の端を押すことができる（第２図）。

ヨーク５０はピン５７によりアイプレート５６Ｖこしっ
かりと固定されＣいる、さらに、アイグレート５６はロ
ッド５８の端部にＡ節自在ｆこ取り例けられ、ロッドの
もう１つの端部はピン５７惰こ１リヨーク５０の中に保
持されＣｊへる同じアイプレート５６を同様に支持する
ように取り付けられＣいる。ヨーク５０′は軸４９′に
回動自動にとり付けられＣいる装置のｔｍを形成し、軸
４９′の第２アームは１対のつめ５１′により構成され
、これらのつめはプーリ５５′の可動フランジ５４′の
ハブ５３／の縁部と接触することができる。ブー１ｊ　
５５．５５’は駆動用ベルト５９により連結されＣいる
。プーリ５５′は歯車６０と軸６２１こより支持された
無端Ｏじ６１とを介しＣ整経ビーム２をその軸３の周り
に回転駆動させる。

上記全組ケ体は整経ビームの巻きもどし速度変換装置を
構成しＣいるが、つめ５１．５１’ｖまこの速度変換装
置の調節部を構成しＣいる。

たこ糸張力測定用天秤のもう１つの構成が第６図に示さ
れＣいる。第４図の２一つのアーム７．９により構成さ
れた屈曲レバーは７’　、　９’となつＣいる。アーム
１４の代りに支点１１６１こ回動自在にとりつけられた
第２屈曲レバー１１４が用いられＣいる。このレバーの
［方の端はおもり１１９を支え、もうＬ方の端ｔｉ　ａ
ラド３４を固定した部材３３ｉこ取りつけられＣいる。

本装置の動作を理解するため裔こ、本発明（こよる装置
を簡潔１こ示した第［図を先づ検討すること番こする。

重量Ｐを有する屯し台２００　ｔ′！、１面２０１のに
をＦ方向に滑らせご変位させるのを目的とする。押し部
材３６ｖｉ前記重し台２００Ｉこ２０２で回動自在に敗
付けられ、バー２０４が遊びを有しながら取りけけられ
Ｃいる穴２０３を備えこおり、このバーはモータ２０５
と偏心輪２０６との作用によりその長手方向に往復動す
るように駆動される。ロッド２０７は２０８で押し部材
３６に取り付けられ、部材２０９に滑動自在（ことり付
けられＣいる。部材２０９の左右の側でロッド２０７は
緩衝器２０９，２１０と２１１，２０９との間にそ４−
Ｌｅれ圧縮されＣいるばね２１６．２１７によつＣ挾ま
れＣいる。緩衝器２１０と２１１は２１２と２１３１こ
おいてそれぞれロックピンに１リロツド２０７１こ取り
付けられＣいる。不特定の値の力の作用に１り感知部材
２１４は回動ピン２１５の周りを揺動することができ、
従つＣばね２１６又Ｖま２１７のいずれかを圧縮する。

感知部材２１４が変位しＣ１ばね２［７が圧縮きれるよ
うな場合は、ａラド２０フは押し部材３６を後方昏こ押
し９ることをこなるが、この時部材３６は第１図で点線
で示した姿勢をとり、バー２０６を押し込む。モータ２
０５により供給されたエネルギーは）（−２０４を往復
運動させるだけでなく、重し台２００を変位させる力Ｆ
ｌこもなる。市し台２００はこれが＃動しＣ部材３６の
バー２０４を押えられる位置にまで来た時か、又は感知
部材２１４が逆の指令を行った時にその変位が停屯する
。

第２図、第３図および第８図に示された装置の動作につ
いＣ考えＣみることにする。

たＣ糸１の張力がもはやばね２６の方略こよつＣバラン
スしなくなった時点においＣは整経ビーム４のイ望は小
さくなつ′Ｃいるためたこ糸１の張力は増加しＣいる訳
であるから、ばねは伸び、南付きラック１７は右の方へ
変位させられるため（第３図）、軸１６は駆動されＣ回
転する。次に軸１６は矢印１８′の方向蚤こアーム１８
を変位させる。ロッド３４は矢印Ｆの方向に移動するた
め、ばね４１をこれ以上圧縮せずに架台４４内でばね４
１を変位させる（第８図）。架台４４′ばばね４１′の
圧縮力を受けＣ部材３５′に当たる。ばね４１′は最後
に押え部材３６を左の方に回転するだけのト分な力があ
つＣ１穴３７に挿入しＣいるバー３８を（ＡとＢにおい
Ｃ）押える。偏心輪３９にＬり供給されたエネルギーは
バー３８を往復運動させるだけでナク、押し込み部材３
６．バー３８１回動ビン４７そしＣアーム４６から成る
全装置も変位させる。この回動ピンとアームとは矢印Ｆ
め方向に変位する。

この結果、軸４９が回転しＣ（第２図）、アーム５０を
反時計方向に変位させるのでつめ５１を反時計方向に回
転変位させるが、これＶまこのつめをプーリ５５の可動
フランジ５４のハブ５３に当Ｃさせる効果かめ６゜これ
と同時にアーム５０が動いＣａミツド５を牽引すると、
アーム５０’とつめ５１′とを時計方向に回動させるこ
とになる。つめ５１′はプーリ５５′の可動フランジ５
４′のハブ５３′からはなれる。駆動ベルト５９はその
圧縮力にＬつプーリ５５と５５′のフランジと接触した
まま」１昇する。駆動ベルトの直線速度は増しＣ１高速
でｑＩＩ５２を駆動し、その結果整経ビームのその軸３
の周りｆこおける回転速度は増加する。たこ糸の巻き戻
し率は増大し、その張力は減少する。

第６図の場合、右糸の張力が懸吊ブロック１１９０重量
を越えると、このブロックは上方に戻る。

屈曲レバー１１４は支点ピン１１６の周りを回動し、ロ
ッド３４を矢印Ｆの方向に変位させる。その結果は第３
図の場合と同じである。たて糸の張力がその名目値に復
帰すると、装置はその始めの形状に戻る。

たＣ糸１がゆるむようなことがあると、糸支持ａ−ラの
軸５はその軸受６（こ対しＣ上昇する。ばね２６が圧縮
されるか（第３図）、又は懸吊ブロック１１９が丁降す
る（第６図）。両方の場合とも、ロッド３４は矢印Ｆと
反対方向（こ動き、その並進運動にはばわ４１′も連動
するが架台４４′内でばば０４１′はなんら圧縮を受け
ることはない（第８図）。Ｌ方ばね４１は圧縮され架台
４４を部材３５に当接させる。このように展開した力の
作用で、押え部材３６は右の方に回動変位し、ＢとＮ′
でバー３８を押える。偏心輪３９が供給したエネルギー
ｉこよりアーム４６は時計方向に回動する（第２図）。

軸４９も同じ方向に回転し、このためつめ５１がハブ５
３からはなれる。同時にアーム５０はロッド５８を押し
、ロッド５８はつめ５１′に当接させる。駆動ベルト５
９はＦ方に動く。その直線速度は減少し、整経ビーム２
はその回転速度が１１１′Ｉ減する。たこ糸の巻き戻し
率が減つＣ１その張力は公称値まで増大する。

本発明の範囲から逸脱することなく、第１０図による装
置１こ設計しＣもよい。この図面（こ示されたロッド３
４はアーム１８に固定された部材１３３内を滑くり、部
材１３５によつＣバー３６にしっかりと固定されＣ１４
る。ばね４１と４１′は部材田の両側でロッド３４に挾
んでいる。軸１６が例えば時計回りに回転すると、アー
ム１日も同じ方向をこ変位する。これ１こよりばね４１
ｒま圧縮されＣａミツド３を矢印Ｆの方向１こ押し史る
。変位しながら、ロッド３４が部材３６を引っばると部
材３６は回動ピン４６の周りを時計方向ζこ回転し、Ｎ
とＢ′でバー３８を押える。これから以後は上記のよう
な経過をたどる。

アーム１Ｂと押え部材３６との連結部のもう［・つの設
計では、ばね４１．４１’を省いＣもＬいがこのより簡
単な方法では上記したのと同じような融通性のある動作
は行われない。この場合ではａラド３４を用いてアーム
１８と押え部材３６との連結に走行死範囲を設けるのが
好ましい。

バー３８を往復動させるのは、偏心輪以外の部材、例え
ば斜板カム運動を起す部材により行つＣもよい。第９図
はこの方法の［例を示しＣいる。

バー３８はボールベアリング１５０にしっかりと固定さ
れ−こおり、そのボールベアリングの外輪は回転に抗し
得るよう醤こ１５１に固定されＣ（へる。

このボールベアリング１５０は軸１５２を介しＣモータ
（図示省略）により駆動される。斜板カム運動は１５３
で生じ、バー３８に往復運動をさせる。

織機により駆動されＣ回転し、公知手段によりバー３８
１こ連結されたカムも同じような結果をもたらすであ５
う。

最後會こ、バー３８０Ｆ１こ押え部材３６に部材あが収
付けされＣいるのが見られるが、バー３８の上でそのよ
う（こしＣもよく、これは本発明の範囲を逸脱したこと
はならない。

これまで述べＣ来た全体を通しＣ１バー３８ｒよ相当な
長さの直線状の部材の形で描かれＣいる。

例えば平らなバー又は断面が円形で、駆動されＣはぼそ
の長手方向に沿つＣ往復運動を行う管か又はその主な構
成部分が長手方向に向つＣいるといったものである。押
え部材３６も開口部を備えたものとしＣ描かれＣおり、
その開口部は例えば円形孔であつ゛Ｃ１バー３８に対す
る押え部材３６の向き加減で部材３６がバー３８に沿っ
Ｃ滑るか又はバー３８を押えるかのどちらかを行えるよ
うにバー３８を通しＣも隙間を残す孔である。

しかし、第１１図に示されＣいるよう（こ、本発明の範
囲を逸脱することなく相当な長さのバーをカム３８と偏
心輪４０の機構によって駆動されＣ１その中心りの周り
を円状の往復運動を行うアーチ状のバー３８′としこも
よい。

押え部材３６１よバー３８′との位置に応じＣ滑るか又
はバー３８を押えるかのどちらかを行うように取付けら
れＣいる。この押え部材をロッド３４と連結し、ばね４
１．４１’を介在させＣロッド３４１こ対しＣ成る程度
自由番こ動けるようにした一う３６′としこもよい、 ロッド３４によつ（ａ−ラ３６′を矢印Ｆ方向に変位さ
せるか又ｅま反対方向に変位させるかによ一つ（、ｏ−
ラ３６′はアーム４６′で支持された傾斜路Ｒ’と協働
するようになつＣおり、このアーム４６′も軸りの周り
を回動することができる。

従つＣＸｏ−ラ３６′はバー３８′を押えるかまたはこ
のバー面を滑るかのどららかができるようになつＣいる
。アーム４６′と速度変換装置のプーリの可動フランジ
のハブ５３に作用するっめ５１との間に連結装置を設け
る。第１１図ではこの連結装置はアーム４６′の延長部
でしかない。この装置の直線状のバーに対する動作は先
に述べた動作と同じであるからさらに説明する必要はな
い。

とくに織機におけるたこ糸の張力の調整に関する本発明
の応用につぃにれまで考察しＣ来たが、本発明による本
装置が可動感知部材の変位によつＣ破割一部材を作動さ
せる補助機械式制御装置を設け、適当な動力源ととくに
機械の主モータと１こより駆動力が供給される他の機械
に応用しＣもよいことは明らかである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の総合的構成図、第２図は本発明による
装置の総合図、第３図および第４図は糸支持用天秤の平
衡モードを示しこおり、第５図は第３図の詳細図であり
、第６図は糸支持用天秤のもう１つの平衡モードを示し
こおり、第７図ぐま可変プーリのフランジを制御する部
材を示しこおり、第８図はプーリの可変フランジを変位
させるのに必要な力を供給するための構成を示しており
、第９図は第８図のもうＬつの形態であり、第【０図は
感升器と押え部材とを接続する連結装置のもう【つの形
態を示し、第［１図９まアーチ伏のバーを用いた装置の
略図である。 １・・・たＣ糸、２・・・整経ビーム、３・・・軸、４
・・・糸支持ローラ、６・・・軸受部、７・・・アーム
、８・・・ボルト、９・・・アーム、１１・・・ノツチ
、１２・・・ヨーク、１４・・・レバー、１７・・・歯
付ラック、２６・・・ばね、２７・・・ロッド、３６・
・・押え部材、３９・・・偏心輪、５１・・・つめ、５
３・・・ハブ、５４・・・可動フランジ、５５・・・間
隔り変プーリ、２００・・・重し台。 特許出願人　　　ンンエテ　アノＷシエンヌ　ド　コン
ストリュクションドマテリエル　ｔキステイル

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ＋Ｌｌ　　たご糸の張力を測定する天秤の変位（こ従−
   っＣ織機の整経ビーム巻さもどし速度を変える装置の調
   整部を動作させるために、可動感知部材の変位昏こ応じ
   て被駆動部材を作動させる愚゛〜へＺホ張力９ｈ隻装置
   に２・＾Ｃ１駆動力源によりはｊτその長手方向に往復
   運動をしながら変位する相当な長さのバーと、そのバー
   と、そのバー蛋こ対する位置に応じＣそのバーの面を滑
   るかまたはバーを押えるかのどちらかを行うようをこ取
   付けられＣいる押え部材と、感知部材を変位させる機能
   としＣの前記バーをこ対しこ前記押え部材の位置を修正
   するために前記押え部材と感知部材とを接続する第１連
   結装置と、前記押え部材と被駆動部材とを接続する第２
   連鮭装置とを備え、前記被駆動部材の変位（こ必要とさ
   れる駆動力を前記駆動力１こより供給するＱｆ）Ｌ　Ｚ
   ！ｐ帳つ網贅装置。 （２）前記バーは直線状の部材であり、押え部材は開口
   部を備え、その中に前記バーが貫入しＣも隙間が残るた
   めに前記バー１こ対する前記押え部材の方位に従つＣ前
   記押え部材がバー面を滑るかまたはバーを押えることが
   でさることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の
   、ｆｊＮ＃、伯、＋勲ｊＡ怪装置。 （３）　　前記バーはアーチ状の形を成し、駆動されＣ
   円形状の往復運動をし、また押え部材が前記バーの湾曲
   した表面の１部を滑るか又はその部分を押えることがで
   さることを特徴とする特許請求の範囲第り項に記載の謄
   ；扱の閘糸シ鷹艷装置。 （４）第【連結装置は感知部材と押え部材との間に介在
   するａラドを備え、そのａラドが前記感知部材と前記押
   え部材との連結が移動しないよ知こ前記感知部材と前記
   押え部材とからなる構成部分の少なくとも１っ１こ対し
   Ｃ限定された走行範囲のみを滑るよう）こしたことを特
   徴とする特許請求の範囲第１項に記載のＭ’−畝糸働細
   糀装置。 （５）第り連結装置は感知部材を押え部材に変位を伝達
   する働きをする２つのばねを備えたことを特徴とする特
   許請求の範囲第１項をこ記載の７４し。 仄慟Ｍ軒＆ｐ泗稙装置・ １６）　　ばねは感知部材と押え部材との間に介在する
   ａラドの周り（こ巻さついＣいることを特徴とする特許
   請求の範囲第４項Ｉこ記載の蛾慮のｒ＝ｚ！、’；ルカ
   墳可法装置。 （７）　　ばねはそれぞれ架台に収容されＣいることを
   特徴とする特許請求の範囲第６項に記載のル腺ｊ扁百し
   １ＭＩｎ住装置。 （８）押え部材は回動ピンによつＣ第２連結装置の［部
   を形成するレバー薔こ回動自在番こ固着しＣいることを
   特徴とする特許請求の範囲第２項に記載　ｏ　ｔ、ｋｇ
   ｔｔ＋　ｐ１４張力隋稙装置。 （９）　　感知部材はたご糸の張力を測定する天秤の［
   部を形成し、またバーを駆動する動力ｆｆｉ、ｖま織機
   の主モータであることを特徴とする特許請求の範囲第１
   項（こ記載のルか足で＃拾ρ詞椹装置。 （１０）被割師部材は織機の整経ビームの巻さもどし動
   作を割＃ｒるベルトにより駆動される速度変換装置で作
   動することを特徴とする特許請求の範囲第９項番こ記載
   の繊〜ドア、？張カ鯛租装置。 （１１）　　バーは駆動されご往復運動を行うことを特
   徴とする特許請求の範囲第９項１こ記載のノ養戚→ａ又
   千猿力烟（装置。 （］２１　　往復運動は偏心輪によつＣ生じることを特
   徴とする特許請求の範囲第１１項に記載の、拳滅、−１
   ）ｒ、て糸伴力沼表装置・ （Ｉ３）往復運動は斜板カム運動を行う傾斜ボールベア
   リング１こより生じることを特徴とする特許請求の範囲
   第１１項Ｇこ記載の厭機悼て７Ｆ５妨鯛帳装置。 圓　往復運動はカムにより生じることを特徴とする特許
   請求の範囲第１１項（こ記載の、叡バ泗Ｌｉ・！！知璃
   観装置。 （１５）　　たこ糸の張力を調整する装置を備えたこと
   を特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の織機。