JPS5831419B2 - 積極的に巻戻される織機における経糸の張力調整装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は積極的に巻戻される織機における経糸の、定張
力調整装置に関するものである。

１つのビームから他のビームに経糸を定張力下で巻返す
ことが必要であることは織機で既に知られている。

普通、この定張力値用フィーラはその上を経糸が案内さ
れるようなシリンダ又はローラとして形成される。

そのシリンダは弾性的に揺動可能なレバー上に揺動可能
に設置され、これは同時に前記経糸に対して張力を与え
る。

巻取りビーム上での経糸の巻取速度と巻戻しビーム上か
らの巻戻し速度との間の差によって、張力変動が起こる
。

経糸は織機においてワープ・ビーム上に載置され、そこ
から巻戻される。

緯糸と交錯された後、織物が形成され、それはクロスビ
ームによって弓張られてゆく。

そして経糸の張力は最適の一定値を保持されるべきであ
る。

張力を一定に保つためには張力調整装置が必要である。

織機の送出装置においてはバック・レストすなわち弾性
的に揺動可能なレバー上に設けられたシリンダ又はロー
ラが感知器として機能する。

変速ギア・ボックスは前記送出装置の主要な構成要件で
ある。

変速ギア・ボックスは伝動機構を介してバック・レスト
の位置によって制御される。

変速ギア・ボックスの出力軸は伝動機構を介して経糸を
駆動する。

公知の送出装置、例えば米国特許第２，７８６，４９１
号明細書に開示されている装置、においては、直接的依
存関係すなわち比例関係がバック・レストの偏位と送出
装置の出力軸の角速度の変化との間に見られる。

然るに、織機における経糸張力の変動はワープビームお
よびクロスビームの巻径の変化によって生じる変動（長
期的変動）と織成時の筬打ち、開口運動等によって生じ
る変動（瞬間的変動）とがある。

前述の公知の送出装置では、いずれの張力変動によって
もバックレストは所定位置偏位させられ、その偏位に比
例して送出速度を変えている。

ところが長期的変動および瞬間的変動に対して同じよう
に送出速度を調整する結果、かえって経糸張力を所定の
設定値に維持することができない。

しかもバックレストの偏位はワープビームの巻径が小さ
くなると、より偏位が大きくなる傾向がある。

そのため、糸切れ頻度がより高くなり、その結果得られ
る織物の品質がより低級なものとなる。

本発明の目的は織機の運転中、ワープビームおよびクロ
スビームの巻径の変化、および織成運動による衝撃等に
かかわらず、常に経糸張カ一定に保てるような装置を提
供することである。

本発明の主題は積極的に巻戻される織機における経糸の
ための張力調整装置である。

それは指令変量の大きさを変えることによって張力値の
変化に応答する張力値感知器と出力最終制御要素とを含
み、前記出力最終制御要素は巻戻しの駆動の角速度を変
えることによって制御要素にあられれる前記指令変量の
大きさの変化に応答し、そして次のことを特徴とするも
のである。

すなわち張力感知器は、その伝達経路からみて並列して
配設されたインテグラル部とプロポーショナル部とに連
結され、前記インテグラル部とプロポーショナル部は共
通の付加出力によって出力最終制御要素の指令変量に連
結されていることである。

本発明に係る張力調整装置の主な利点は、ワープ・ビー
ムの巻径の変化による長期的張力変動がインテグラル部
の出力として、瞬間的な張力変動はプロポーショナル部
の出力に変換されインテグラル部とプロポーショナル部
からの出力の合成によってワープビームの経糸送出し速
度を制御しているので張力調整が適切に行われ、常に均
斉な経糸力を維持しうろことである。

以下、本発明を図面に示した実施例に基いて詳細に説明
する。

第１図は経糸用張力調整装置の全体の配列と織機の一部
を示す図である。

第２図は張力調整装置のインテグラル部の断面図である
。

第３図は張力調整装置のプロポーショナル部の断面図で
ある。

第１図には本発明の織機における経糸用張力調整装置の
典型的実施例が図示されている。

装置全体は織機のフレーム５上に設置される。

張力調整装置はまず第一に経糸７の定張力用感知器１を
含んでおり、位置の変化によって、すなわち偏位によっ
て経糸７の張力の変化に応答する。

感知器１は並列されたインテグラル部２とプロポーショ
ナル部３とに連結される。

なお、インテグラル部２とプロポーショナル部３の並列
配置の意味は、以下の構成の説明で明白なとおり、幾何
学的な並列ではなく、力の伝達経路からみた並列であり
、あたかも電気回路的な意味での並列である。

即ち、下記の伝達経路に於ける並列を意味するものであ
る。

前記両部２，３の出力は変速ギア・ボックスの最終の制
御要素４の制御部材に加えられ、伝達される。

この制御要素４はその制御部材の位置の変化に応じてそ
の出力軸９の角速度を変えることによって応答する。

前記軸９は機械的伝動機構、ウオーム・ギア１１によっ
てワープビーム６に連結される。

このようにして、制御された経糸７が織機のフレーム５
上に回転可能に設けられたワープ・ビーム６から送り出
される。

ワープ・ビーム６から経糸７が張力調整装置の感知器１
と、図示しない公知の部分、例えば、ベルト・シャフト
のベルト、筬および緯入機構とを介して、織物の形でク
ロスビームに案内される。

張力調整装置の感知器１は織機のフレーム５上に揺動可
能に設けられた二叉レバー１３の一方のアームに回転可
能に設けられたバック・レスト・シリンダ１２として形
成される。

前記二叉レバー１３の他方のアームに、経糸７の張力を
調整する為にスプリング１４を調節可能に配置する。

二叉レバー１３の初めに説明した方のアーム（第１アー
ム）に連結ロッド１５を揺動可能に連結し、前記ロッド
１５は揺動可能な二叉レバー１６の仲介により織機のフ
レーム５に揺動可能に設けられた三叉レバー１８に連結
される。

三叉レバー１８の第１アーム１９は凹部２２を備え、こ
の中に二叉レバー１６のローラ１７が係合する。

三叉レバー１８の第２アーム２０はインテグラル部２に
連結され、そして第３アーム２１は例えば連結ロッド２
３の手段によってプロポーショナル部３に連結される。

インテグラル部２（第２図参照）は、摺動可能に、軸に
対して相対的回転をしないように、例えば回転軸２５上
の溝に係合して設けられたディスク２４から戊る。

ディスク２４は２つのクラッチ・ディスク２６．２７の
間に調節可能、移動可能であるように間隙を置いて設け
られ、クラッチ・ディスク２６と２７は互に対して相互
に反対方向に積極的に回転する。

この積極駆動は例えば織機の回転運動から適宜な伝動手
段を経てギヤ・ホイール２８．２９およびウオーム・ギ
ア３０．３１を介して行われる。

回転軸２５の端部に可動のねじ部３２があり、そのねじ
部上に出力部材３３が設けられる。

出力部材３３は織機上で移動可能であるが、案内路３５
内にピン３４によって回転しないように固定される。

張力調整装置のプロポーショナル部３（第３図参照）は
実施例においてはインテグラル部２の出力部材３３に固
定連結され且つ出力部材３３と共に回転しないように設
けられた可動ナツト３６によって形成される。

ナツト３６のねじ部に可動スクリュー３７が配置され、
このスクリュー３７はロッド２３によって三叉レバー１
８の第３アーム２１に連結される。

この可動スクリュー３７の運動が張力調整装置のプロポ
ーショナル部３の出力である。

可動ナツト３６と軸２５にねじ連結した出力部材３３と
の堅固な連結（軸２５の回転運動はインテグラル部２の
出力である）のために、インテグラル部２とプロポーシ
ョナル部３の出力の和が得られる。

共通の付加出力を考慮して張力調整装置の最終制御要素
４の制御部材に連結される。

このことは可動スクリュー３７を変速ギア・ボックスの
入力軸８上に回転可能に配設することによって達成され
る。

変速ギア・ボックスはベルト４２によって相互連結され
た一対のプーリ３８゜４０を具備している。

第１プーリ３８は入力軸８上に配置され、第２プーリ４
０は変速ギア・ボックスの出力軸９上に配置される。

各プーリ３８゜４０は軸８，９上に移動可能な部分３９
．４１および固定部分４３．４４を有する。

プーリ３８゜４０の可動部分３９．４１は連結レバー４
５によって連結される。

第１プーリ３８の可動部分３９の軸方向の移動によって
第２プーリ４０の可動部分４１は軸方向で反対方向に移
動させられ、そしてそのギア関係が変化し、すなわち出
力軸９の角速度が変化する。

スクリュー３７はすなわち張力調整装置、インテグラル
部２とプロポーショナル部３の共通の付加出力手段（す
なわち各部２，３の出力を加算する手段）は、実際に変
速ギア・ボックスの最終制御要素の制御部材である第１
プーリ３８の可動部分３９に回転可能に連結される。

張力調整装置の感知器１と、並列に配置されたインテグ
ラル部２およびプロポーショナル部３との間に、慣性要
素を配置してもよい。

これは第１図においては感知器１の連結ロッド１５上に
共軸的に配置された一対のスプリング４６から成り、こ
のスプリング４６は張力調整装置のインテグラル部２と
プロポーショナル部３への偏位の伝達をフィルターする
。

織機の運転中の装置全体の作用は次の様である。

経糸７はワープ・ビーム６から連続的に巻戻され、前記
経糸の巻戻し速度と引取り速度との間で均合が取れてい
る場合は感知器１とバック・レストシリンダ１２は所定
の位置に保たれ、そして変速ギア・ボックスの出力軸の
角速度は一定であり、インテグラル部２とプロポーショ
ナル部３は休止状態である。

経糸７の張力変動が生じた際、バック・レスト・シリン
ダ１２はその位置を変える。

連結ロッド１５、二叉レバー１６および三叉レバー１８
によって形成されたレバー伝達機構によってバック・レ
スト・シリンダ１２の位置の偏りが一方ではインテグラ
ル部２に、他方ではプロポーショナル部３に伝達される
（第１図参照）。

インテグラル部２において偏位はディスク２４に伝えら
れ、ディスク２４は偏位の方向および程度に応じてクラ
ッチ・ディスク２６又は２７のどちらか一方に係合状態
となる。

出力部材３３は軸２５のねじ部３２に螺合し且つ非回転
のナツト３６にも結合されているので、軸２５が回転す
ると出力部材３３の軸方向の位置は変化する。

プロポーショナル部３においてバック・レストの偏位は
ロッド２３によって可動スクリュー３７に伝えられる。

ナツト３６とスクリュー３７とは螺合しているので、ス
クリュー３７がロッド２３によって回動されると、スク
リュー３７の軸方向の位置が変化する。

すなわちインテグラル部２の出力部材３３の位置の変化
、従ってナツト３６の位置の変化とスクリュー３７の変
化が加算（合成）されたことになる。

そしてプーリ３８の可動部分３９はベルト４２の張力に
よりスクリュー３７に接触させられているので、制御部
材すなわち変速ギア・ボックス、駆動の入力軸８上のプ
ーリ３８の可動な部分３９の位置が変化し、それに伴っ
て変速ギア・ボックスの出力軸９の角速度が変わり、そ
うして巻戻しの角速度が変化する。

経糸７の張力を調整する際１．すなわちバック・レスト
・シリンダ１２の位置の偏りを補正する際プーリ３８の
可動部分３９の制御部材はバック・レスト・シリンダ１
２の偏位前の位置には戻らない。

というのは、張力調整装置のインテグラル部２の出力部
材３３の位置の偏りは、プロポーショナル部の瞬間的可
逆的な偏位とは異って、その積分的に作動する。

このことは、プロポーショナル部３の偏位はピッチの大
きなスクリュー３７によって最終制御要素に伝達される
ので、バック・レスト・シリンダ１２の位置の瞬間的な
偏りに迅速に比例し、そしてインテグラル部２の偏位は
ピッチの小さなねじ部３２を介して伝達されるので、バ
ック・レスト・シリンダ１２の位置の偏りの時間の総計
に比例することを意味する。

従って、この上うな偏位が変速ギア・ボックスの最終制
御要素４の制御部材に付加された時、その稜角出力速度
はバック・レスト・シリンダ１２の位置の瞬間的偏位と
バック・レスト・シリンダ１２の偏位の時間総計に比例
する。

このようにして、インテグラル部２は比較的大きな張力
変動に応答して送出し速度を変化させ、一方プロポーシ
ョナル部は比較的小さな張力変動に応答して送出し速度
を変化させる。

そして、プロポーショナル部の偏位はインテグラル部の
偏位と組合されて又は独立して生じることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は経糸用張力調整装置の全体の配列と織機の一部
を示す図である。 第２図は張力調整装置のインテグラル部の断面図である
。 第３図は張力調整装置のプロポーショナル部の断面図で
ある。 １・・・・・・感知器、２・・・・・・インテグラル部
、３・・・・・・プロポーショナル部、４・・・・・・
制御要素、５・・・・・・フレーム、６・・・・・・ワ
ープ・ビーム、７・・・・・・経糸、８・・・・・・入
力軸、９・・・・・・出力軸、１２・・・・・・バック
・レスト・シリンダ、１３・・・・・・二叉レバー １
８・・・・・・三叉レバー、２４・・・・・・ディスク
、２６，２７・・・・・・クラッチ・ディスク、３３・
・・・・・出力部材、３７・・・・・・可動スクリュー
、３９・・・・・・制御部材又は第１プーリの可動部分
。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 張力感知器と出力最終制御要素とを含み、前記張力
   感知器は張力値の変動に応答して指令変量の大きさを変
   化させ、前記出力最終制御要素はその制御要素上の指令
   変量の大きさの変化に応じて巻戻し駆動装置の角速度を
   変化させるような積極的に巻戻される織機に於ける経糸
   の張力調整装置において、張力感知器１は、その伝達経
   路からみて並夕１ルて設置されたインテグラル部２とプ
   ロポーショナル部３とに連結され、前記インテグラル部
   ２とプロポーショナル部３は共通の付加出力部材３７に
   よって出力最終制御要素４の制御部材３９に連結されて
   いることを特徴とする張力調整装置。 ２ 感知器１の出力はレバー伝動機構１５ 、１６゜１
   ８．２０を介してインテグラル部２のディスク２４に連
   絡され、前記ディスク２４は互に反対方向に回転可能に
   配置された２つのクラッチ・ディスク２６．２７の間で
   回転可能な軸２５上に摺動可能に且つ非回転に設けられ
   、前記回転可能な軸２５はねじ筋３２を有し、前記ねじ
   筋３２上にインテグラル部２の出力部材３３が摺動可能
   に且つ非回転に設置され、前記出力部材３３はプロポー
   ショナル部３の出力に付加的に連結される特許請求の範
   囲第１項記載の張力調整装置。 ３ インテグラル部２のディスク２４が調節可能な間隙
   を置いて２つのクラッチ・ディスク２６゜２７の間に設
   置されている特許請求の範囲第２項記載の張力調整装置
   。 ４ 感知器１の出力はレバー伝動機構ｉ ｓ 、 １６
   ゜１Ｂ、２１．２３を介してプロポーショナル部３の可
   動スクリュー３７に連結され、前記可動スクリュー３７
   は非回転に配置された移動ナツト３６内に設置され、そ
   してプロポーショナル部３の出力であり、出力最終制御
   要素４の制御部材３９に連結されている特許請求の範囲
   第２項又は第３項記載の張力調整装置。 ５ インテグラル部２の出力部材３３はプロポーショナ
   ル部３の移動ナツト３６に堅固に連結され、可動スクリ
   ュー３７はインテグラル部２とプロポーショナル部３の
   共通の付加出力である特許請求の範囲第２項又は第３項
   又は第４項記載の張力調整装置。