JPS5812016A - 自動合流形流量制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、たとえば建設車両等に用いれば特に好適な
もので、絞り弁の開度に応じて可変ポンプの吐出流体と
固定ポンプの吐出流体とを自動的に合流または分離させ
得るようにした省エネルギー的な自動合流形流量制御回
路に関する。

従来、合流形流量制御回路としては、たとえば第１図に
示すように、第１固定ポンプ１の吐出流体に第２固定ポ
ンプ２の吐出流体をチェック弁３を介して合流させて、
その合流流体を絞り弁４に供給し得るようにし、かつ、
上記絞り弁４の開度に応じて切換弁５を操作してアンロ
ード弁６を介して第２固定ポンプ２をアンロードまたは
オンロードさせて、エネルギー損失を少なくすると共に
、リリーフ弁７で余剰流体をタンクに排出しながら減圧
形圧力補償弁８で絞り弁４の前後の差圧を一定に制御す
るようにしたものが知られている。

ところが、この合流流量制御回路は、上記の如く、第２
固定ポンプ２を自動的にオンロードまたはアンロードさ
せることができないという欠点があり、つまり、電気信
号で切換弁５を操作してアンロード弁６をアンロードま
たはオンロードさせるために、制御系が複雑、高価にな
るという欠点がある。また、オンロード状態での第１、
第２固定ポンプ１，２の負荷圧力は、絞り弁４の２次圧
力とは無関係に、リリーフ弁７の設定圧力となるために
、動力損失が大きいという欠点がある。

この発明の目的は、上記欠点を除去することにあって、
絞り弁の開度に応じて可変ポンプまたは・固定ポンプを
自動的にアンロードまたはオンロードさせ得るようにし
て、制御系を安価、簡単にすると共に、負荷の要求に応
じて、吐出流量を制御して、動力損失を少なくすること
にある。

この発明は、上記目的を達成するために可変ポンプに接
続したメインラインに設けた絞り弁の前後から分岐した
各パイロットラインをロードセンシング弁のパイロット
室とバネ室とに夫々接続し、該ロードセンシング弁を介
して上記可変ポンプの吐出量制御部を上記メインライン
とタンクとに切換自在になして、上記絞り弁の前後の差
圧を一定に制御し得るようにする一方、固定ポンプを、
チェック弁を介設したラインを介して上記可変ポンプと
絞り弁との間に接続すると共に、上記固定ポンプとチェ
ック弁との間から分、岐したパイパスラインに、パイロ
ット室を上記チェック弁の下流側に接続したバイパス形
圧力補償弁を設けて、該バイパス形圧力補償弁で絞り弁
の前後の差圧を一定に制−し得るようにしたことを特徴
としている。

以下、この発明を図示の実施例について詳細に説明する
。

第２図において、１１はたとえば常時斜板をバネで最大
傾斜角方向に付勢して最大流量を吐出するようにした斜
板式可変容量形ピストンポンプからなる可変ポンプ、１
２は可変ポンプ１１の出口に接続したメインライン、１
３，１４．１５はメインライン１２に上流側より順次設
けたチェック弁と減圧膨圧力補償弁と絞り弁、１７は一
例として３ボ一ト２位置切換弁からなるロードセンシン
グ弁である。

上記ロードセンシング弁１７はシンボル位置ｖ１でポー
トｔとポートｎとを連通させ、ポートｍを閉鎖する一方
、シンボル位置■２でポートｍとポー）ｎを連通させ、
ポートｔを閉鎖するようになっており、さらにそのバネ
室２１のバネ２２のバネ力はたとえば差圧ΔＰｌｋｆ／
ｃＩＩＩに相当するように設定して、パイロット室２３
とバネ室２１との差圧がΔＰ１ｋｇ／ｌ−１１！以上の
場合にシンボル位置■、１に位置させ、上記差圧がΔＰ
ｔ　　ｋｆ／ｄ以下の場合にシンボル位置■２に位置さ
せるようになっている。

また、上記ロードセンシング弁１７のポートｔには、パ
イロットライン２５を介して可変ポンプ１１とチェック
弁１３との間のメインライン１２を接続すると共に、そ
のポートｍにパイロットライン２６を介してタンク２７
を接続する。上記ロードセンシング弁１７のポートｎに
はパイロットライン２８を介して可変ポンプ１１のたと
えば斜板制御シリンダからなる吐出量制御部３ｏを接続
する。

さらに上記ロードセンシング弁１７のパイロット室２３
にパイロツートライン３１を介して減圧膨圧力補償弁１
４の前位のメインライン１２を接続する一方、そのバネ
室２１にパイロットライン３２を介して絞り弁１５の後
位を接続する。このため、ロードセンシング弁１７はそ
のパイロット室２３とバネ室２１との圧力差がバネ圧Δ
Ｐ１　　以下のときは、シンボル位置■２に位置して、
可変ポンプ１１の吐出量制御部３０をパイロットライン
２８゜２６を介してタンク２７に連通させ、可変ポンプ
１１の斜板を最大吐出側に傾斜させて、吐出量を増大さ
せる。一方、上記パイロット室２３とバネ室２１との差
圧がバネ圧ΔＰ１以上になると、ロードセンシング弁１
６はシンボル位置ｖ１に位置して、可変ポンプ１１の吐
出量制御部３０をパイロットライン２８．２５を介して
減圧膨圧力補償弁１４の前位のメインライン１２に連通
させ、該吐出量制御部３０に流体圧を作用させて、可変
ポンプ１１の斜板を中立方向に傾斜させて、吐出量を減
少傾向とする。このように、ロードセンシング弁１６は
、上記吐出量制御部３０をメインライン１２またはタン
ク２７に切換接続して、可変ポンプ１１の吐出量を制御
し、減圧形圧力補償弁１４の前位と絞り弁１５の後位と
の差圧をバネ圧ΔＰ１に制御す°るようになっている。

一方、３５は第１固定ポンプ、３６は第１固定ポンプ３
５と減圧膨圧力補償弁１４の前位とを接続するライン３
７に設けた第１固定ポンプ用チエツク弁、°３８は第１
固定ポンプ３５と第１固定ポンプ用チエツク弁３６との
間からタンクへ分岐したバイパスライン３９に設けた第
１バイパス形圧力補償弁、４１は第２固定ポンプ、４２
は第２固定ポンプ４１と減圧膨圧力補償弁１４の前位と
をとの間からタンクへ分岐したパイパスライン４５に設
けた第２バイパス形圧力補償弁であって、上記第１．第
２バイパス形圧力補償弁３８．４４のバネ室４６．４７
は夫々上記絞り弁１５の後位に接続して、第１バイパス
形圧力補償弁３８は減圧膨圧力補償弁１４の前位と絞り
弁１５の後位との差圧をバネ室４６のバネ４８のバネ圧
ΔＰ２に、また第２バイパス形圧力補償弁４４は上記差
圧をバネ室４７のバネ４９のバネ圧ΔＰ３　に制御し得
るようにしている。

上記第１バイパス形圧力補償弁３８のパイロット室５１
はパイロットライ１５２を介してチェック弁３６よりも
下流側のライン３７に接続すると共に、第２バイパス形
圧力補償弁４４のパイロット室５３はパイロットライン
５４を介してチェック弁４２よりも下流側のライン４３
に接続する。

・上記構成の自動合流形流量制御回路は次のように動作
する。

この自動合流形流量制御回路の流量制御モードは、ロー
ドセンシング弁１６のバネ圧ΔＰ、　、第１バイパス形
圧力補償弁３８のバネ圧ΔＰ　２　、第２バイパス形圧
力補償弁４４のバネ圧ΔＰ３　　および減圧膨圧力補償
弁１４のバネ室５６のバネ５７のバネ圧ΔＰＧ　の設定
により異なるから、代表的な次の場合について説明する
。

ｌバネ圧ΔＰ１〉バネ圧ΔＰ２〉バネ圧ΔＰ３〉バネ圧
ΔＰＧ　、たとえばΔＰ１＝１０ｋｆ／ｃｄ、ΔＰ２＝
８　ｋｆ／ｃｄ、ΔＰ３＝　６　ｋｆ／ｃｄ、　ΔｐＧ
＝　３　ｋｆ／ｃｄに設定した場合。・ いま、絞り弁１５の開度を第３−α１図中の開度Ｓ１以
下の一定値に設定したとする。

このとき、ロードセンシング弁１６は減圧膨圧力補償弁
１４の前位と絞り弁１５の後位との差圧に応動し゛て、
可変ポンプ１１の吐出量制御部３０をメインライン１２
またはタンク２７に切換、接続して、可変ポンプ１１の
吐出量を制御し、上記差圧をロードセンシング弁１６の
バネ圧ΔＰ１　　に一致させるように制御しようとする
。また、第１バイパス形圧力補償弁３Ｂは、余剰流体を
バイパスライン３９からタンクに排出して、上記差圧を
そのバネ圧ΔＰ２　　に一致させるように第１固定ポン
プ３５の吐出圧力を制御しようとし、同様に、第２バイ
パス形圧力補償弁４４は、余剰流体をパイパスライン４
５からタンクに排出して、上記差圧をそのバネ圧ΔＰ３
　　に一致させるように第２固定ポンプ４１の吐出圧力
を制御しようとする。ところで、絞り弁１５の開度が小
さいために、可変ポンプ１１の吐出流量のみで、上記差
圧をムＰ□　に制御できる。そしてΔＰ□〉ΔＰ２〉△
Ｐ３であるために、チェック弁３６．４２は夫々、その
前後の差圧のために閉鎖する。

このとき、第１バイパス形圧力補償弁３８のパイロット
室５１とバネ室４６とには、夫々、チェック弁゛３６と
減圧膨圧力補償弁１４前位との間の圧力と絞り弁１５後
位の圧力とが伝えられて、上記パイロット室５１とバネ
室４６との差圧は、そのバネ圧ΔＰ　よりも大きなΔＰ
１　　となって、第１バイパス形圧力補償弁３８は完全
に開放して静止する。したがって、第１固定ポンプ３５
はアンロード状態となる。同様に第２バイパス形圧力補
償弁４４のパイロット室５３とバネ室４７との差圧も、
そのバネ圧ΔＰ３　よりも大きなΔＰ１となって、第２
バイパス形圧力補償弁４４は完全に開放して静止し、第
２固定ポンプ４１はアンロード状態となる。

したがって、上記絞り弁１５の開度が第３−〔１図中の
５１以下の場合には、第１．第２固定ポンプ３５，４１
をアンロードさせ１１２．可変ポンプ１１の吐出流量は
負荷の要求（絞り弁１５の開度および絞り弁１５の２次
圧力）にマツチしたいわゆる動力マツチングモードの流
量制御を行なうから、動力損失は殆んどなくなっている
。なお、絞り弁１５の前後の差圧は減圧膨圧力補償弁１
４でそのバネ圧ΔＰＧになるように制御している。した
がって絞り弁１５の出力流量の減少方向の応答性は、応
答の遅い可変ポンプ系の影響を受けないから迅速である
。

次に、絞り弁１５の開度を第３−〔Ｉ］図中の５１より
も大きくする。そうすると、可変ポンプ１１にその最大
吐出流量を吐出させても、流量が不足して減圧膨圧力補
償弁１４の前位と絞り押１５の後位との差圧をΔＰ１　
　に制御することができなくなる。そして、絞り弁１５
の開度をさらに大きくするとそれにつれて上記差圧は減
少し、絞り弁１５：の開度が第３−［Ｉ］図中にＸｌに
なると、上記差圧はΔＰ２　となる。（開度５１申開度
ｘ１か、わずかにＸ□の方が大きい。） この開度がＳ□からｘｌになるまでの過渡領域がすぎて
、Ｘｌよりわずかに大きくなったとする。

そうすると、可変ポンプ１１からの吐出流量のみでは不
足して、減圧膨圧力補償弁１４の前位と絞り弁１５の後
位との差圧が△Ｐ２　　よりも小さくなろうとするが、
このとき、第１バイパス形圧力補償弁３８が上記差圧を
バネ圧ΔＰ２　　にするように開閉動作するから、第１
固定ポンプ３５は自動的にオンロードされ、その吐出流
体はチェック弁３６を通って、可変ポンプ１１からの流
体に合流する。この合流した流体に対して、減圧膨圧力
補償弁１４が開閉動作して、絞り弁１５の前後の差圧を
バネ圧ΔＰＧ　に制御する。

したがって、この開度がＸ□以上の状態では、オンロー
ドされている第１固定ポンプ３５と可変ポンプ１１との
全吐出流量は第３−〔η図中の曲線Ｙ１に示す如くなる
。そして、このとき第１バイパス決圧力補償弁３８は第
１固定ポンプ３５および可変ポンプ１１の吐出圧力を絞
り弁１５の後位の圧力よりもバネ圧ΔＰ２　だけ高い圧
力に制御している。つまり、負荷の要求に吐出圧力をマ
ツチさせるいわゆる圧力マツチングモードの流量制御を
行っている。したがって、固定ポンプの吐出圧力が負荷
と関係なくリリーフ弁の設定圧力となる従来の合流形回
路に比べて、この自動合流形回路はこの場合においても
省エネルギー的である。

なお、このとき、ロードセンシング弁１６は、そのバネ
圧ΔＰ２　　より大きいために、シンポ、ル位置ｙ２に
位置し、可変ポンプ１１は最大流量を吐出し、一方、第
２バイパス形圧力補償弁４４は、そのバネ圧ΔＰ３　が
上記差圧ΔＰ２　よりも小さいために、開放して静止し
、第２固定ポンプ４１はアンロード状態にある。

次に、絞り弁１５の開度をさらに大きくして、第３−〔
月図中の５２よりも大きくする。

そうすると、可変ポンプ１１および第１固定ポンプ３５
からの吐出流量のみでは流量が不足して、減圧膨圧力補
償弁１４の前位と絞り弁１５の後位との差圧はΔＰ２　
　よりも低くなる。そして、絞り弁１５の開度をさらに
大きくすると、それにつれて上記差圧は低下し、絞り弁
１５の開度が第３−〔η図中のＸ３となると、上記差圧
は△Ｐ３　　となる。

この開度がＳ３からＸ３ｔでの過渡領域においても、可
変ポンプ１１は最大流量を吐出し、第１固定ポンプ３５
はオンロード状部にあ抄、第２固定ポンプ４１はアンロ
ード状態にある。

次に、絞り弁１５の開度を第３−１３図中のＸ２よりも
大きくする。

そうすると、減圧膨圧カ補償弁１４の前位と絞り弁１５
の後位との差圧がΔＰ３　　よりも小さくなろうとする
が１．第３バイパス形圧力補償弁４１が上記差圧をバネ
圧ΔＰ３　　にするように開閉動作するから、第３固定
ポンプ４１は自動的にオンロードされ、その吐出流体は
チェック弁４２を通って可変ポンプ１１および第１固定
ポンプ３５からの吐出流体に合流する。その結果、第２
バイパス形圧力補償弁４４は減圧膨圧カ補償弁１４の前
位と絞り弁１５の後位との差圧をΔＰ３　　に圧力マツ
チングモードで制御することになる。さらに、減圧膨圧
力補償弁１４は絞り弁１５の前後の差圧をΔＰＧ　に制
御する。なお、このとき、ロードセンシング弁１６はシ
ンボル位置ｖ２に位置して、可変ポンプ１１に最大流量
を吐出させ、第１バイパス形圧力補償弁３８は完全に閉
鎖して、第１固定ボ／ブ３５をオンロード状態にしてい
る。

このように、この自動合流形流量制御回路は、前述の〔
ηの如く設定したバネ圧ΔＰ　１　、ΔＰ　２　、△Ｐ
３゜ΔＰＧ　のもとでは、絞り弁１５の開度の増大に応
じて、第１．第２固定ポンプ３５．４１を順次自動的に
オンロードさせるのである。逆に、絞り弁１５の開度を
減少させた際には、容易に分るように、第２．第１固定
ポンプ４１．３５を順次自動的にアンロードさせる。な
お、第３−α１図の領域ａでは可変ポンプ１１による動
力マツチングモードの流量制御を行ない、領域すでは、
可変ポンプ１１と第１ポンプ３５による合、流式の圧力
マツチングモードの流量制御を行ない、領域Ｃでは可変
ポンプ１１と第１．第２の固定ポンプ３５　、４１によ
る圧力マツチングモードの流量側−を行なっている。な
お、第３−〔９図の曲線、ｙ、ｙ　　は１″２ オンロード状態での全吐出流量を表わす。なおこの（１
）の場合は第２図に示した過負荷圧力制御時に働くアン
ロード用パイロット弁は有効に働く。また可変ポンプ１
１０制御用ロードセンシング弁の接続構造は第４図の如
きもので、もよい。

（９）バネ圧ΔＰ　〉バネ圧ΔＰ　〉バネ圧△Ｐ１〉バ
ネ圧Δ“ＰＣ，たとえばΔＰ２＝１０呻／−、ムＰ３＝
８　ｋｌ／ｅｌｌｌ　、ΔＰ１＝６　’ｆ／ａ／１．　
ΔＰＧ　＝　３　ｈ／ｄｉに設定した場合。

絞り弁１５の開度が第３−［：Ｅｌ］図中５１未満ので
あるとすると、第１バイパス形圧力補償３Ｂは減圧膨圧
力補償弁１４の前位と絞り弁１５の後位との差圧がΔＰ
２　　になるように、タンクに流す余剰流量を制御して
、第１固定ポンプ３５の吐出圧力を制御する。このとき
、ロードセンシング弁１６Δ ンプ１１の吐出量制御部３０にメインライン１２の流体
圧力を作用させ、可変ポンプ１１の斜板を中立位置に位
置させて、その吐出量を略零に制御する。また第２バイ
パス形圧力補償弁４４はそのバネ圧ΔＰ３　　が上記差
圧ΔＰ２　　よりも小さいために、開放して、第２固定
ポンプ４１をアンロードさせる。したがって、このとき
は第１固定ポンプ３５のみをオンロードさせて、第１バ
イノ（ス形圧力補償弁３８で圧力マツチングモード流量
制御を行ない、さらに減圧膨圧力補償弁１４で絞り弁す
の前後の差圧をΔＰＧ　に制御する。

この絞り弁１５の開度が第３−［１］図中の５０からＸ
ｌまでの過渡領域においても、第１固定ポンプ３５はオ
ンロード状態にあり、第２固定ポンプ４１はアンロッド
状態にあり、可変ポンプ１１は吐出量が略零の状態にあ
る。但し、減圧膨圧力補償弁１４の前位と絞り弁１５の
後位との差圧は△Ｐ２　よりも低くなり、ΔＰ２とΔＰ
３　との間になっている。

次に、絞り弁１５が開度Ｘ１以上になると、上記差圧が
ΔＰ３　よりも小さくなろうとするが、第２バイパス形
圧力補償弁４４が自動的に動作して、第１固定ポンプ３
５からの吐出流体に第２固定ポンプ４１からの吐出流体
を自動的に合流させて、第２バイパス形圧力補償弁４４
で上記差圧をΔＰ３に制御する。つまり、合流式圧力マ
ツチングモードの流１制御を行なう。このときも、ロー
ドセンシング弁１，６はシンボル位置■１に位置して、
可変ポンプ１１の吐出量を略零に制御している。

上記絞り弁１５の開度が第３−［３１０図中の５２から
Ｘ３までの間の過度領域においても、第１．第２固艇ポ
ンプ３５．４１はオンロード状態にあり、かつ可変ポン
プ１１は吐出量を略零とする状態にあるが１．流量が不
足するために、減圧膨圧力補償弁１４の前位と絞り弁１
５の後位との差圧は△Ｐ３とΔＰ１　との間の値になっ
ている。

次に、絞り弁１５の開度を第３−ｃｆｆ１図中のＸ２以
上にすると、上記差圧がΔＰ１　　よりも小さくなろう
とするが、ロードセンシング１６が自動的に動作し、可
変ポンプ１１の吐出量を制御し、上記差圧をΔＰ１　　
に制御する。つまり、第１．第２固定ポンプ３５．４４
の吐出流体に可変ポンプ１１からの吐出流体を合流させ
て、動力マツチングモードの流量制御を行なっている。

このように、゛この自動合流形流量制御回路は、前述叩
の如く設定したバネ圧ΔＰ１．ΔＦ　２　、ΔＰ３゜Δ
ＰＧ　のもとでは、絞り弁１５の開度の増大に応じて、
第２固定ポンプ４１．可変ポンプ１１を順次ド オンローさせるのである′。逆に絞り弁１５の開度ハ を減少させた際には、可変ポンプ１１．第２固定ポンプ
４５を順次アンロードさせる。なお１．第３−回国の領
域ａでは第１固定ポンプ３５による圧力マツチングモー
ドの流量制御を行ない、領域すでは第１．第２固定ポン
プ３５．４１による合流式の圧力マツチングモードめ流
量制御を行ない、領域Ｃでは第１．第２固定ポンプ３°
５，４１と可変ポンプ１１による合流式の動力マツチン
グモードの流量制御を行なっている。なお、第３−［２
０図中の曲線γ　、Ｙ’２はオンロード状態にあるポン
プの全吐出流量を表わす。

上記実施例においては、減圧膨圧力補償弁１１で絞り弁
１５０前後の差圧を常に一定に制御するようにしている
ので、過渡領域においても第３−α１図、第３−Ｑｏ図
に示す如く、絞り弁１５の出力流量はその開度に略比例
するという利点を有する。

但し、比例性を要求しないときは、減圧膨圧力補償弁１
４を除去してもよい。この場合は、絞り弁１５の出力流
量は図示しないが、上記過渡領域では増大しなくなって
横軸と平行な曲線で表わされるようになる。そして、ロ
ードセンシング弁１６、第′１．第２バイパス形圧補償
弁３８．４４が絞り弁１５の前後の差圧を直接に制御す
る。

また、上記実施例ではロードセンシング弁１６のパイロ
ットライン２５はチェック弁の前位に接続したが、チェ
ック弁１３の後位に接続してもよい。また、固定ポンプ
、バイパス形圧力補償弁およびチェック弁からなる一連
の組合せ、および可変ポンプおよびロードセンシング弁
からなる一連の組合せは夫々複数個並列的に設置しても
よい。

１＋、ここで絞り弁とは負荷圧検知ポート付絞り切換弁
をも含む概念である。また、上記実施例の可変ポンプ１
１は吐出量制御部に作用する制御圧力が最小値のときに
、最大値となる形式のものであるが、制御圧力が最小値
のときに最少吐出量となり、制御圧力が最大値のときに
最大値となる形式の可変ポンプを用いてもよい。

以上の説明で明らかな如く、この発明によれば、可変ポ
ンプに接続したメインラインに設けた絞り弁の前後から
分岐した各パイロットラインをロードセンシング弁のパ
イロット室とバネ室とに夫々接続し、該ロードセンシン
グ弁を介して上記可変ポンプの吐出量制御部を上記メイ
ンラインとタンクとに切換自在になして、上記絞り弁の
前後の差圧を一定に制御し得るようにする一方、固定ポ
ンプ−を、チェック弁を開設したラインを介して上記可
変ポンプと絞り弁との間に接続すると共に、上記固定ポ
ンプとチェック弁との間から分岐したパイパスラインに
、パイロット室を上記チェック弁の下流側に接続したバ
イパス形圧力補償弁を設けて、該バイパス形圧力補償弁
で絞り弁の前後の差圧を一定に制御し得るようにしたの
で、絞り弁の開度が小さいときには、可変ポンプまたは
固定ポンプの一方をアンロードさせ、可変ポンプ、また
は固定ポンプの他方をオンロードさせて、動力マツチン
グモードの流量制御または圧力マツチングモードの流量
制御を行なうことができ、また、絞り弁の開度が大きく
なると、アンロード状態にある可変ポンプまたは固定ポ
ンプを自動的にオンロードさせて、可変ｉンプおよび固
定ポンプの両者で圧力マツチングモードまたは動力マツ
チングモードの流量制御を行なうことができ、したがっ
て、制御基を簡単、安価にすることができる上に、動力
損失を少なくすることができる。また、−個の大容量の
可変ポンプを用いる場合に比べて、小容量の可変ポンプ
と固定ポンプを組合せて用いているので、゛騒音が小さ
く、応答性が早いという利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の合流形流量制御回路の回路図、第２図は
この発明の１実施例に係る合流形流量制御回路の回路図
、第３−Ｃｌ３図、第３−＠図は夫々第２図に示す絞り
弁の開度と出力流量の関係を示すグラフ、第４図は可変
ポンプ制御の変形例である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）可変ポンプ（１υに接続したメインライン（１２
   １に設けた絞り弁α８の前後から分岐した各パイロット
   ラインＣｌ１ｌ　、　（３２１をロードセンシング弁（
   １［９のパイロ、ット室とバネ室とに夫々接続し、該ロ
   ードセンシング弁Ｏｅを介して上記可変ポンプ０１）の
   吐出量制御部（至）を上記メインライン（１２とタンク
   鰭とに切換自在になして、上記絞り弁Ｑ５１の前後の差
   圧を一定に制御し得るようにする一方、固定ポンプ（至
   ）を、チェック弁（至）を介設したラインを介して上記
   可変ポンプ（１１）と絞り弁叩との間に接続すると共に
   、上記固定ポンプ（至）とチェック弁（至）との間から
   分岐したパイパスライン（至）に、パイロット室＋５１
   １を上記チェック弁（至）の下流側に接続したバイパス
   形圧力補償弁（至）を設けて、該バイパス形圧力補償弁
   （至）で絞り弁ａ９の前後の差圧を一定に制御し得るよ
   うにしたことを特徴とする自動合流形流量制御回路。