JPS5811927A - Ｘ線撮影装置の速写装置 - Google Patents
Ｘ線撮影装置の速写装置Info
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- JPS5811927A JPS5811927A JP11107081A JP11107081A JPS5811927A JP S5811927 A JPS5811927 A JP S5811927A JP 11107081 A JP11107081 A JP 11107081A JP 11107081 A JP11107081 A JP 11107081A JP S5811927 A JPS5811927 A JP S5811927A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- film holder
- gain
- holder
- drive
- resistance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B42/00—Obtaining records using waves other than optical waves; Visualisation of such records by using optical means
- G03B42/02—Obtaining records using waves other than optical waves; Visualisation of such records by using optical means using X-rays
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radiography Using Non-Light Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はＸ線撮影装置の速写装置に関するものである。
第１図は従来のＸ線撮影装置の速写装置におけるいわゆ
る飛び込み制御方式の原理的ブロック図であり、図にお
いて、１は撮影フィルムを挾持したフィルムホルダ、２
はフィルムホルダを移動させるための駆動モータ、３は
駆動モータ２の軸に取り付けられた駆動側プーリ、４は
駆動側プーリ３．に対峙して設けられた従動側プーリ、
５はプーリ３，４間に張設され駆動モータ２により駆動
されてフィルムホルダ１を進退移動させるベルト、６は
従動側プーリ４に入力軸が結合されたポテンショメーク
、７は駆動モータ２の駆動回路、８はポテンショメータ
６からの入力に基づいてフィルムホルダＩの位置検出を
行ない駆動回路７に制御信号を与える検出回路である。
る飛び込み制御方式の原理的ブロック図であり、図にお
いて、１は撮影フィルムを挾持したフィルムホルダ、２
はフィルムホルダを移動させるための駆動モータ、３は
駆動モータ２の軸に取り付けられた駆動側プーリ、４は
駆動側プーリ３．に対峙して設けられた従動側プーリ、
５はプーリ３，４間に張設され駆動モータ２により駆動
されてフィルムホルダ１を進退移動させるベルト、６は
従動側プーリ４に入力軸が結合されたポテンショメーク
、７は駆動モータ２の駆動回路、８はポテンショメータ
６からの入力に基づいてフィルムホルダＩの位置検出を
行ない駆動回路７に制御信号を与える検出回路である。
第２図は第１図における電気制御系の要部を詳細に示す
ものである。この場合検出回路８は、端子８−１に与え
られる撮影スイッチ（図示せず）からの撮影スイッチ信
号およびそれをインバータ８−２で反転した信ｉ繕ＥＴ
（電界効果型トランジスタ）等を用いたアナログスイ
ッチ８−３．８−４をオン−オフさせ基準電圧回路を構
成する可変抵抗８−５および８−６から得られる第１お
よび第２の基準電圧ｖｒｔおよびｖｒ２（Ｖｒｒ ＜
Ｖｒｒ ）の一方を差動増幅器８−７の反転側入力端に
入力し、ポテンショメータ６から非反転入力端に与えら
れる位置信号と比較して差に応じた信号を駆動回路７に
与える構成となっている。また駆動回路７はトランジス
タ７−１゜７−２を用いた電力増幅器として構成されて
いるＯ 第３図は第１図、第２図における点Ａ１一点Ｅの波形を
それぞれ示すタイミングチャートである。
ものである。この場合検出回路８は、端子８−１に与え
られる撮影スイッチ（図示せず）からの撮影スイッチ信
号およびそれをインバータ８−２で反転した信ｉ繕ＥＴ
（電界効果型トランジスタ）等を用いたアナログスイ
ッチ８−３．８−４をオン−オフさせ基準電圧回路を構
成する可変抵抗８−５および８−６から得られる第１お
よび第２の基準電圧ｖｒｔおよびｖｒ２（Ｖｒｒ ＜
Ｖｒｒ ）の一方を差動増幅器８−７の反転側入力端に
入力し、ポテンショメータ６から非反転入力端に与えら
れる位置信号と比較して差に応じた信号を駆動回路７に
与える構成となっている。また駆動回路７はトランジス
タ７−１゜７−２を用いた電力増幅器として構成されて
いるＯ 第３図は第１図、第２図における点Ａ１一点Ｅの波形を
それぞれ示すタイミングチャートである。
とのような構成において、操作者が透視により患部を診
察しているときはフィルムホルダＩは待機位置〜にあり
、操作者が撮影スイッチを時刻ｔ１においてオンとする
とフィルムホルダＩは待機位置ＰＷから撮影位置ｐＥへ
駆動され、時刻ｔ２で撮影位置ｐＥに達する。次に時刻
ｔ３において撮影スイッチをオフとすると、フィルムホ
ルダ１は今度は撮影位［ＰＥから待機位置ＰＷへ駆動さ
れ、時刻ｔ３で再び待機位ｉｐｗに達する。ここで、フ
ィルムホルダ１の走行方向と重力方向との関係が例えば
撮影体位の・変）！！（起倒、ローテーション等）によ
り変化して重力加速度が変化したりすることなどにより
フィルムホルダ１の走行抵抗が変化すると、検出回路８
の差動増幅器８−７の利得が一定であるため正しい位置
では停止させることができないという欠点があった。す
なわち例えばフィルムホルダＩの走行方向が下向きであ
る場合第４図に１点鎖線で示すようにフィルムホルダ１
が予定の撮影位置ＰＥを過ぎた位置に停止し、」二向き
の場合は第４図に示す２点鎖線のように予定の撮影位置
ＰＥ′の手前で停止してしまうという傾向がある〇また
、他の理由でフィルムホルダ１の走行抵抗が変化した場
合にも同様の問題を生ずる。
察しているときはフィルムホルダＩは待機位置〜にあり
、操作者が撮影スイッチを時刻ｔ１においてオンとする
とフィルムホルダＩは待機位置ＰＷから撮影位置ｐＥへ
駆動され、時刻ｔ２で撮影位置ｐＥに達する。次に時刻
ｔ３において撮影スイッチをオフとすると、フィルムホ
ルダ１は今度は撮影位［ＰＥから待機位置ＰＷへ駆動さ
れ、時刻ｔ３で再び待機位ｉｐｗに達する。ここで、フ
ィルムホルダ１の走行方向と重力方向との関係が例えば
撮影体位の・変）！！（起倒、ローテーション等）によ
り変化して重力加速度が変化したりすることなどにより
フィルムホルダ１の走行抵抗が変化すると、検出回路８
の差動増幅器８−７の利得が一定であるため正しい位置
では停止させることができないという欠点があった。す
なわち例えばフィルムホルダＩの走行方向が下向きであ
る場合第４図に１点鎖線で示すようにフィルムホルダ１
が予定の撮影位置ＰＥを過ぎた位置に停止し、」二向き
の場合は第４図に示す２点鎖線のように予定の撮影位置
ＰＥ′の手前で停止してしまうという傾向がある〇また
、他の理由でフィルムホルダ１の走行抵抗が変化した場
合にも同様の問題を生ずる。
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、走行
抵抗の変動があっても予定の撮影位置で停止させること
の可能なＸ線撮影装置の速写装置を提供することを目的
としている。
抵抗の変動があっても予定の撮影位置で停止させること
の可能なＸ線撮影装置の速写装置を提供することを目的
としている。
すなわち、このような目的を達成するための本発明の特
徴とするととろけ、フィルムホルダを駆動する駆動機構
と、この駆動機構の駆動源としてのモータと、前記駆動
機構に関連して設けられフィルムホルダの位置に応じた
信号を出力する位置信号発生器と、この位置信号発生器
の出力からフィルムホルダの移動位置を検出しそれに応
じて前記モータの駆動停止制御を行ない且つその制御利
得を可変とした検出駆動回路とを具備することにある。
徴とするととろけ、フィルムホルダを駆動する駆動機構
と、この駆動機構の駆動源としてのモータと、前記駆動
機構に関連して設けられフィルムホルダの位置に応じた
信号を出力する位置信号発生器と、この位置信号発生器
の出力からフィルムホルダの移動位置を検出しそれに応
じて前記モータの駆動停止制御を行ない且つその制御利
得を可変とした検出駆動回路とを具備することにある。
以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第５図は、本発明の一実施例における要部としての検出
回路の構成を示すものである。
回路の構成を示すものである。
第５図において、撮影スイッチ信号の与えら５−
れる端子９−１．インバータ９−２、アナログスイッチ
９−３．９−４、可変抵抗９−５．９−６は第２図の場
合とは１丁同様であり、９−７ｉＪ：演算増幅器、９−
８〜９−１０はそれぞれＲ０〜Ｒｓ （Ｒ１＜Ｒ２＜
Ｒ８）なる抵抗値を有する演算増幅器９−７の帰還用の
抵抗、９−１１〜９−１３は帰還抵抗９−８〜９−１０
を選択的に演算増幅器９−７に接続するアナログスイッ
チ、９〜１４〜９−１６はアナログスイッチ９−１１〜
９−１３をオン−オフさせるための制御信号が入力され
る入力端子でおる。ととで、演算増幅器９−７等を用い
て構成した増幅回路の利得は帰還抵抗９−８〜９−１０
のうちいずれが挿入されているかによって決定されるの
で、フィルムホルダＩの重力に対する移動方向の変化等
走行抵抗の変化状況に応じて、アナログスイッチ９−１
１〜９−１３のいずれをオンとするかを決定するものと
する。
９−３．９−４、可変抵抗９−５．９−６は第２図の場
合とは１丁同様であり、９−７ｉＪ：演算増幅器、９−
８〜９−１０はそれぞれＲ０〜Ｒｓ （Ｒ１＜Ｒ２＜
Ｒ８）なる抵抗値を有する演算増幅器９−７の帰還用の
抵抗、９−１１〜９−１３は帰還抵抗９−８〜９−１０
を選択的に演算増幅器９−７に接続するアナログスイッ
チ、９〜１４〜９−１６はアナログスイッチ９−１１〜
９−１３をオン−オフさせるための制御信号が入力され
る入力端子でおる。ととで、演算増幅器９−７等を用い
て構成した増幅回路の利得は帰還抵抗９−８〜９−１０
のうちいずれが挿入されているかによって決定されるの
で、フィルムホルダＩの重力に対する移動方向の変化等
走行抵抗の変化状況に応じて、アナログスイッチ９−１
１〜９−１３のいずれをオンとするかを決定するものと
する。
第６図は第５図１１Ｃ示しり点Ａｇ ＋ Ｃ＊ ＋
Ｄｍ ｒＦ、Ｇ、Ｈにおける波形を示すタイミングチ
ャ６一 −トであり、このタイミングチャートを参照して上述の
構成における動作を説明する。
Ｄｍ ｒＦ、Ｇ、Ｈにおける波形を示すタイミングチ
ャ６一 −トであり、このタイミングチャートを参照して上述の
構成における動作を説明する。
フィルムホルダ１が重力方向へ移動する場合等、走行抵
抗が非常に少ない場合、従来のように利得を一定にして
いると、（第５図においてアナログスイッチ９−１２の
みを常時オンとした場合に相当すると考えられる。）第
６図に１点鎖線で示すような動作となって目標停止占り
もオーバーしてしまうが、とのような場合にアナログス
イッチ９−ＩＺのみをオンとし帰還抵抗を小さくして移
動させると前述の場合よりも利得が小さくなるために目
標位置に停止させるととが可能となる。これと逆の場合
も同様であり、このようなアナログスイッチの切換制御
信号（入力端子９−１４〜９−１６に与えられるべき信
号）は手動操作により適宜設定入力する他、従来の速写
装置における撮影サイズ選択信号あるいは、起倒角度検
出信号を利用することが可能である。というのはフィル
ムホルダ１０走行抵抗の変化は撮影サイズの変更、ある
いは起倒角度の変更に起因する場合が多いからである。
抗が非常に少ない場合、従来のように利得を一定にして
いると、（第５図においてアナログスイッチ９−１２の
みを常時オンとした場合に相当すると考えられる。）第
６図に１点鎖線で示すような動作となって目標停止占り
もオーバーしてしまうが、とのような場合にアナログス
イッチ９−ＩＺのみをオンとし帰還抵抗を小さくして移
動させると前述の場合よりも利得が小さくなるために目
標位置に停止させるととが可能となる。これと逆の場合
も同様であり、このようなアナログスイッチの切換制御
信号（入力端子９−１４〜９−１６に与えられるべき信
号）は手動操作により適宜設定入力する他、従来の速写
装置における撮影サイズ選択信号あるいは、起倒角度検
出信号を利用することが可能である。というのはフィル
ムホルダ１０走行抵抗の変化は撮影サイズの変更、ある
いは起倒角度の変更に起因する場合が多いからである。
なお、本発明は上述し且つ図面に示す実施例にのみ限定
されることなく、その要旨を変更しない範囲内で種々変
形して実施するととができる。
されることなく、その要旨を変更しない範囲内で種々変
形して実施するととができる。
例えば第７図に本発明の他の丈が１例の要部構成を示し
第８図にその各部におけるタイミングチャートを示す。
第８図にその各部におけるタイミングチャートを示す。
第７図において、１０は検出回路であり、撮影スイッチ
信号の与えられる端子１０−１、インバータ１０−２、
アナログスイッチ１０−．９゜１０−４、可変抵抗１０
−５．１０−６は第２図および第５図の場合とほぼ同様
であり、１゜−７はポテンショメータ６の出力と可変抵
抗１０−５”ｉたけ１ｏ−６から得られる基準電圧ｖｒ
ｔまたはＶｒ□とを入力とし、外部制御信号により利得
が変化する可変利得増幅器、１０−ｓはポテンショメー
タ６の出力を端子１ｏ−９に与えられる制御入力により
アナログスイッチ１０−１０をオン−オフさせ移動開始
から予定時間について積分し、且つ端子１０−１１に与
えられる制御入力によりアナログスイッチ１０−１２を
オン−オフさせて積分値をホールドし、その出力を可変
利得増幅器１θ−７に利得制御信号として与える積分器
である。
信号の与えられる端子１０−１、インバータ１０−２、
アナログスイッチ１０−．９゜１０−４、可変抵抗１０
−５．１０−６は第２図および第５図の場合とほぼ同様
であり、１゜−７はポテンショメータ６の出力と可変抵
抗１０−５”ｉたけ１ｏ−６から得られる基準電圧ｖｒ
ｔまたはＶｒ□とを入力とし、外部制御信号により利得
が変化する可変利得増幅器、１０−ｓはポテンショメー
タ６の出力を端子１ｏ−９に与えられる制御入力により
アナログスイッチ１０−１０をオン−オフさせ移動開始
から予定時間について積分し、且つ端子１０−１１に与
えられる制御入力によりアナログスイッチ１０−１２を
オン−オフさせて積分値をホールドし、その出力を可変
利得増幅器１θ−７に利得制御信号として与える積分器
である。
すなわち、との場合移動−始稜のポテンショメータ６の
出力の変化特性は、フィルムホルダ１の走行抵抗により
変化するので、積分器１０−８の出力値もそれに応じて
変化し、可変利得増幅器１０−７の利得を自動的に適正
に変化させることが可能となる。
出力の変化特性は、フィルムホルダ１の走行抵抗により
変化するので、積分器１０−８の出力値もそれに応じて
変化し、可変利得増幅器１０−７の利得を自動的に適正
に変化させることが可能となる。
以上詳述したように本発明によれば、走行抵抗の変動が
あっても予定の撮影位置で停止させるととの可能なＸ線
撮影装置の速写装置を提供することができる。
あっても予定の撮影位置で停止させるととの可能なＸ線
撮影装置の速写装置を提供することができる。
第１図はＸ線撮影装置の速写装置の飛び込み方式の原理
的構成を示すブロック図、第２図は従来の速写装置の要
部構成を示す回路構成図、９− 第３図はその各部波形を示すタイミングチャート、第４
図はその動作説明図、第５図は本発明の一実施例の要部
構成を示す回路図、第６図はその各部波形を示すタイミ
ングチャート、第７図は本発明の他の実施例の要部構成
を示す回路構成図、第８図はその各部波形を示すタイミ
ングチャートである。 １・・・フィルムホルダ、２・・・モータ、３，４・・
・プーリ、５・・・ベルト、６・・・ポテンショメータ
、７・・・駆動回路、９．１０・・・検出回路。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦１０−
的構成を示すブロック図、第２図は従来の速写装置の要
部構成を示す回路構成図、９− 第３図はその各部波形を示すタイミングチャート、第４
図はその動作説明図、第５図は本発明の一実施例の要部
構成を示す回路図、第６図はその各部波形を示すタイミ
ングチャート、第７図は本発明の他の実施例の要部構成
を示す回路構成図、第８図はその各部波形を示すタイミ
ングチャートである。 １・・・フィルムホルダ、２・・・モータ、３，４・・
・プーリ、５・・・ベルト、６・・・ポテンショメータ
、７・・・駆動回路、９．１０・・・検出回路。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦１０−
Claims (2)
- （１） フィルムホルダを駆動する駆動機構と、この
駆動機構の駆動源としてのモータと、前記駆動機構に関
連して設けられフィルムホルダの位置に応じた信号を出
力する位置信号発生器と、この位置信号発生器の出力か
らフィルムホルダの移動位置を検出しそれに応じて前記
モータの駆動停止制御を行ない且つその制御利得を可変
とした検出駆動回路とを具備してなるＸ線撮影装置の速
写装置。 - （２） 判定駆動回路は、位置信号発生器出力から得
られるフィルムホルダの初期移動特性からフィルムホル
ダの走行抵抗を検知しそれに応じて判定駆動系の利得を
自動的に制御することを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載のＸ線撮影装置の速写装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11107081A JPS5811927A (ja) | 1981-07-16 | 1981-07-16 | Ｘ線撮影装置の速写装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11107081A JPS5811927A (ja) | 1981-07-16 | 1981-07-16 | Ｘ線撮影装置の速写装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5811927A true JPS5811927A (ja) | 1983-01-22 |
Family
ID=14551617
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11107081A Pending JPS5811927A (ja) | 1981-07-16 | 1981-07-16 | Ｘ線撮影装置の速写装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5811927A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61179431A (ja) * | 1985-02-05 | 1986-08-12 | Hitachi Medical Corp | 速写駆動制御装置 |
| JPS61264332A (ja) * | 1985-05-20 | 1986-11-22 | Hitachi Medical Corp | Ｘ線速写装置 |
-
1981
- 1981-07-16 JP JP11107081A patent/JPS5811927A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61179431A (ja) * | 1985-02-05 | 1986-08-12 | Hitachi Medical Corp | 速写駆動制御装置 |
| JPS61264332A (ja) * | 1985-05-20 | 1986-11-22 | Hitachi Medical Corp | Ｘ線速写装置 |
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