JPS5811821Y2 - ニヤクシヤリヨウノサギヨウハンケイケンシユツキコウ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はブームとスティックとを備えた荷役車両の作業
半径検出機構に関する。

ブームとスティックとを組合わせて構成される荷役車両
においては、ブームの起伏角及びスティックの屈折角に
よって、その作業半径（ブーム基端からスティック先端
１での距離）が大幅に変化する。

荷役作業に当って建築物等の障害物により作業空間が制
限されるときには、操作者は作業半径を適宜調節してブ
ーム及びスティックが障害物に当らないよう注意を払う
必要があり、筐た作業半径によって決する制限荷重を守
らなければならない。

しかしながら、操作者は操作室内にあってほぼブーム及
びスティックの起伏・屈折運動平面内に位置するから、
直接正確な作業半径を視認することは難しく、このこと
は操作者の熟練を要求する一方、疲労度を高めることと
なり作業能率の低下を招く。

本考案は上記の問題を解決するため、ブームの起伏角を
直線的変位置に、スティックの屈折角を１ず歯車の回転
量として検出し、その回転量を直線的変位量に変換して
、これらの合成変位量から作業半径を電気的に換算して
操作室の指示計に指示するようにし、もって操作者の疲
労を軽減し、作業能率を向上させることのできる荷役車
両の作業半径検出機構を提案するものである。

以下本考案を図面に示す実施例に基づいて説明する。

第１図は本考案に係る作業半径検出機構を備える荷役車
両を示し、車体２の後部に旋回装置３を介して操作室４
を有する旋回台１０が備えられる。

旋回台１０には支軸２６を中心として起伏可能なブーム
７が支持され、該ブーム７の先端には連結軸１１ａによ
りスティック８が支持される。

このスティック８の先端にはピン３０によって把持装置
１が連結される。

前記ブーム７及びスティック８は往復動液圧シリンダ装
置９，２０によって、起伏角θ及び屈折角αをそれぞれ
調節して作業半径Ｒを変更し得るようになっている。

５はアウトリガ、６は運転室である。

本考案に係る作業半径検出装置は第２〜５図に示す如く
構成される。

第２，４図から明らかなように、連結軸１１ａはスティ
ック８に固定されるか、または一体に構成され、同軸に
歯車１１が固持される。

この歯車１１と噛合う歯車１２が支軸１２ａによりブー
ムＴ側に遊転可能に支持される。

一方ブーム基端からは、先端側と反対方向に補動杆１４
が延出され、互に噛合う歯車２２，２１をそれぞれ支軸
２２ａ、２１ａをもって支持している。

歯車１１は歯車２１と、歯車１２は歯車２２とそれぞれ
同径、同ピツチとすることが望１しく、筐たこれらを支
持する軸１１ａ、１２ａ、２２ａ。

２１ａはそれぞれ支軸２６を通る直線上に配置される。

そして、各歯車１２，２２間にピン３１゜３２をもって
、リンク２３が連結される。

歯車２１はこの外周近傍部から支軸２１ａと平行に突出
するピン２１ｂを有し、この先端は球状をなし、摺動体
１６の凹所に係合している。

移動体１６は本実施例においては第４図に示す如く、円
筒状のものであり、垂直杆１７にスプライン嵌合支持、
すなわち垂直杆に対して回、転不能であって、かつ上下
方向に摺動可能に支持される。

この垂直杆１７の両端は第３図に示す如く、旋回台１０
に固定される支枠２４に水平移動可能に支持した水平杆
１５，１８間に固持される。

水平杆１８の変位量を検出するために、水平杆１８に形
成したラック部と噛合する歯車を有するポテンショメー
タ１９が設けられ、この抵抗変化を指示計２８に表わす
ようになっている（第５図）。

なお、スティック８の長さａと歯車２１ａの半径ｒとの
比ｒ／ａは、プーム７の長さｂと補助杆１４の長さＣと
の比ｃ ／ ｂに等しくされる。

次に以上の構成になる本考案装置の作動について説明す
る。

い１第２図に示す状態から、スティック８を支軸１１ａ
を中心として反時針方向に回動すると、歯車１１，１２
、連結杆２３、歯車２２を順次介して歯車２１が支軸２
１ａを中心として反時針方向に回動される。

するとピン２１ｂに係合する摺動体１６は垂直杆１Ｔに
沿って下降し、同時に垂直杆１７を水平杆１８と共に左
方に移動する○従って水平杆１８の変位がポテンショメ
ータ１９の電気抵抗を変化させ、図示してない変換器を
介して作業半径として指示計２８に指示される。

一方、プーム７の起伏角θが増大すれば、支軸２６と歯
車２１の支軸２１ａ、！；：の水平距離Ｓは減少するか
ら、垂直杆１７が左方に引き寄せられる。

従って、水平杆１８には屈折角αの変化分と、起伏角θ
の変化分との和に相当する変位量が生じる。

ここでスティック８、ブームＴ１補助杆１４の長さをそ
れぞれａ、ｂ、Ｃ１歯車１１，２１の径をｒとすれば、
作業半径Ｒは Ｒ＝Ｒ□＋Ｒ２ ＝−ａｃｏｓ（α＋θ）＋ｂｃｏｓθ で表わされる。

い１、プーム７だげの起伏動作についてみると、スティ
ック８が常にプームに対して直角に維持されている時は α＝９００であり、作業半径Ｒは Ｒ＝ａｓｉｎθ＋ｂｃｏｓθで表わされる。

この場合歯車１１．１２間に噛合運動は生じないから、
歯車２１．２２も静止した渣１である。

プーム起伏角がθ＝０、すなわちプームが水平位置にあ
る時、補助杆１４上の歯車２１にピン２１ｂを介して係
止される垂直杆１７は最右方位置にあり、プーム７の起
伏角θ（負の場合も同じ）が増大すると、摺動体１６は
垂直杆１７に沿って下降しながら、これを左方に引き寄
せるＯこの時の垂直杆１７の支軸２６からの距離Ｓはｃ
ｓｉｎθであり、水平杆１８の変位量はＪＲ−Ｃ／ｂで
あるＯ 次にプーム７に対するスティック８の屈折角αについて
みると、屈折角の増大に伴って、歯車１１が時針方向に
回転され、これと等量の回転量が歯車１２、リンク２３
、歯車２２を介して、歯車２１に与えられる０そして屈
折角αがＯ〜１４０゜の変化に対して、歯車２１上のピ
ン２１ｂが支軸２１ａと２６とを結ぶ直線の片側で変位
するようにピン２１ｂの位置を設定しておけば、垂直杆
１７に −ｒｃｏｓ （α＋θ） なる変位が与えられる０そし
て、 ｆ＝±：ヱ ｂ と定めておけば、垂直杆１７の支軸２６からの距離Ｓは
ｆ −Ｒで与えられる。

叙上の如く、本考案は荷役車両の作業半径検出機構とし
て、車体に支持されるプーム基端から、スティックを支
持する先端側と反対方向に、補助杆を延出させ、該補助
杆の先端部に、前記スティックの屈曲運動と連動して回
動し、かつ互に噛合う１対の歯輪を軸支持しこの一方の
歯輪の偏心位置に１つのピンを設け、該ピンを垂直杆に
沿って昇降移動する摺動体に係合させてなる構成を特徴
とするものであり、この構成によって、ブームの起伏動
作に伴う作業半径の変化分が、補助杆の先端部に係合す
る垂直杆の水平変位と５して変換され、またスティック
の屈曲動作に伴う作業半径の変化分がスティックに支持
される歯輪の回転に変換され、さらにピン及び摺動体を
介して垂直杆の水平変位に変換されるから、この垂直杆
の水平位置から作業半径を正確に検出することができる
のである。

そして、作業上の死点がないから、ブーム及びスティッ
クの作動角の全範囲について作業半径を検出することが
できるという優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る荷役車両についての側面図、第２
図は同車両におけるブームとスティックとの結合部を拡
大して示す側面図、第３図は同車両の作業半径検出機構
についての側面図、第４図は同機構について拡大して示
す平面図、第５図は歯車伝達部についての側面図である
。 １・・・・・・把持装置、７・・・・・・ブーム、８・
・・・・・スティック、１０・・・・・・旋回台、１４
・・・・・・補助杆、１６・・・・・・摺動体、１７・
・・・・・垂直杆、１９・・・・・・ポテンショメータ
、２１・・・・・・歯車、２１ ｂ・−・・・−ピン、
２３・・・・・・リンク、２４・・・・・・支枠、２８
・・・・・・指示計。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車体に支持されるプーム基端から、スティックを支持す
   る先端側と反対方向に、補助杆を延出させ、該補助杆の
   先端部に、前記スティック１の屈曲運動と連動して回動
   する歯輪を軸支持し、該歯輪の中心から偏心量ａｃ／ｂ
   の位置（但し、ａ；スティックの長さｂ；ブームの長さ
   Ｃ；補助杆の長さ）に１つのピンを設け、該ピンを垂直
   杆に沿って昇降移動する移動体に係合させ、前記補助杆
   の揺動運動と前記歯輪の回動運動とに伴う垂直杆の水平
   変位量を、作業半径として検出するよう構成してなる荷
   役車両の作業半径検出機構。