JPS58115504A - 数値制御装置のスム−ジング時定数の制御方式 - Google Patents
数値制御装置のスム−ジング時定数の制御方式Info
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- JPS58115504A JPS58115504A JP21578081A JP21578081A JPS58115504A JP S58115504 A JPS58115504 A JP S58115504A JP 21578081 A JP21578081 A JP 21578081A JP 21578081 A JP21578081 A JP 21578081A JP S58115504 A JPS58115504 A JP S58115504A
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- time constant
- shaft
- hob
- smoothing time
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/182—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by the machine tool function, e.g. thread cutting, cam making, tool direction control
- G05B19/186—Generation of screw- or gearlike surfaces
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は数値制御装置（以下Ｎｏ装置と略称する）のス
ムージング時定数の制御方式に関し、歯切精度が向上す
るよう改良したものである。
ムージング時定数の制御方式に関し、歯切精度が向上す
るよう改良したものである。
］目図ＦｉＭＯ工作機械の代表的な一例であるｗＣホブ
盤管示す、同図に示すように１ホブカツタ１のホブ軸２
に祉ホブ軸駆動用歯車列３とフライホイール４とが連結
され、ホブ軸駆動用歯車列３にはホブ駆動モータ５が連
結されて−る。このホブ駆動モータ５の駆動軸に祉パル
ス発生用歯車列６が連結され、この歯車列Ｓｔｉパルス
エンコ−１’ｌにつながっている。パルスエンコーダ７
はＮｏ装置８Ｋｉｌ続され、Ｎｏ装置８内ではホブ駆動
モータ５の回転すなわちホブカッタ１の回転に応じて制
御信号が作られる。
盤管示す、同図に示すように１ホブカツタ１のホブ軸２
に祉ホブ軸駆動用歯車列３とフライホイール４とが連結
され、ホブ軸駆動用歯車列３にはホブ駆動モータ５が連
結されて−る。このホブ駆動モータ５の駆動軸に祉パル
ス発生用歯車列６が連結され、この歯車列Ｓｔｉパルス
エンコ−１’ｌにつながっている。パルスエンコーダ７
はＮｏ装置８Ｋｉｌ続され、Ｎｏ装置８内ではホブ駆動
モータ５の回転すなわちホブカッタ１の回転に応じて制
御信号が作られる。
ＭＯｍｆ１８により制御され接続されるテーブル駆動モ
ータ９ＫＦｉテーブル軸駆動用歯車列１０を介してマス
タウオーＡｌｌが連結サレテいる。
ータ９ＫＦｉテーブル軸駆動用歯車列１０を介してマス
タウオーＡｌｌが連結サレテいる。
とのマスタウオーム１１は！メタウオームホイール１２
と連結されてテーブル上のワーク１３を回転させるもの
である。
と連結されてテーブル上のワーク１３を回転させるもの
である。
このような構造ではホブ軸２ｔ−回すホブ駆動モータ５
の（ロ）転をパルスエンコーダ７で検出し、このパルス
エンコーダ７の出力をｉｏ装装置へ版込み、Ｎｏ装置８
から所定讃数、ねじれ角の歯車加工のためテーブル駆動
モータ９に指令を与えて制御するものである。このとき
のＮｏ装置８の詳ＪＩＩを第２図に基づき説明すると、
パルスエンコーダ７からの出力パルスＦｉ舅Ｃ装優８内
Ｋ１１ｌ込まれてパルス分配回路８＆に入力される。一
方、パルス分配回路５ａＫｈ歯数指令値回路８ｂからの
設定信号を記憶しているレジス）８ｏの情報が送り込す
れる。こうしてパルス分配回路８ａで蝶ホブ軸の回転数
とワークの切削歯数とが入力されて対応するパルスがス
ムージング回路８ａＫ入力される。このスムージング回
路８４１ではそのスムージング時定数をもって平滑化す
る。スムージング回路８ａの出力はディジタル位相変調
回路８・、位置制御回路８ｆ。
の（ロ）転をパルスエンコーダ７で検出し、このパルス
エンコーダ７の出力をｉｏ装装置へ版込み、Ｎｏ装置８
から所定讃数、ねじれ角の歯車加工のためテーブル駆動
モータ９に指令を与えて制御するものである。このとき
のＮｏ装置８の詳ＪＩＩを第２図に基づき説明すると、
パルスエンコーダ７からの出力パルスＦｉ舅Ｃ装優８内
Ｋ１１ｌ込まれてパルス分配回路８＆に入力される。一
方、パルス分配回路５ａＫｈ歯数指令値回路８ｂからの
設定信号を記憶しているレジス）８ｏの情報が送り込す
れる。こうしてパルス分配回路８ａで蝶ホブ軸の回転数
とワークの切削歯数とが入力されて対応するパルスがス
ムージング回路８ａＫ入力される。このスムージング回
路８４１ではそのスムージング時定数をもって平滑化す
る。スムージング回路８ａの出力はディジタル位相変調
回路８・、位置制御回路８ｆ。
増幅回路８ｇを介してテーブル駆動モータ９に入力され
る。テーブル駆動モータ９では回転数検出の丸めの！コ
シエネレータ９１．および位置検出のためのレゾルバ９
！が存在し、このそれぞれの出力は増幅回路８ｇおよび
位置制御回路８ｆＫ個別に＠還され加味される。
る。テーブル駆動モータ９では回転数検出の丸めの！コ
シエネレータ９１．および位置検出のためのレゾルバ９
！が存在し、このそれぞれの出力は増幅回路８ｇおよび
位置制御回路８ｆＫ個別に＠還され加味される。
かかるＮｏ装置８を有するＮｏホブ盤尋のＮ。
工作機械にお社る歯切りではホブカッタ１とテーブルと
の間に次式（１）で示すテーブルの遅れ量ノが存在する
。
の間に次式（１）で示すテーブルの遅れ量ノが存在する
。
１＝テ一ブル駆動軸速度
ＩＰ＝位置ループゲイノ（／、、。）
Ｔ、＝スムージング時定数（−・Ｃ）
（１）式（訃けるテーブルの遅れ量）の値が小さければ
小さい程、歯切精度は向上する。つまり位置ループゲイ
ン！、は大龜＜、スムージング時定数！、は小さい程良
いことが判明し良。一方、テーブル駆動モータ９をＯｌ
ｌ、ｏｙｙ（スタート、ストップ）させる場合には位置
ループゲインＫｐは小さく、スムージング時定数丁、は
大きい程安定してスタート、ストップできる。即ち、歯
車精度管向上せしめる要件とテーブル駆動毫−タ９のス
タート、ストップを安定させる要件とは二律背反する亀
のであることが判明した。
小さい程、歯切精度は向上する。つまり位置ループゲイ
ン！、は大龜＜、スムージング時定数！、は小さい程良
いことが判明し良。一方、テーブル駆動モータ９をＯｌ
ｌ、ｏｙｙ（スタート、ストップ）させる場合には位置
ループゲインＫｐは小さく、スムージング時定数丁、は
大きい程安定してスタート、ストップできる。即ち、歯
車精度管向上せしめる要件とテーブル駆動毫−タ９のス
タート、ストップを安定させる要件とは二律背反する亀
のであることが判明した。
そこで両者【調和させるべく太きｈ位置ループゲインに
、及び小さいスムージング時定数チーの条件下での同期
運転方法も既に提案されている。
、及び小さいスムージング時定数チーの条件下での同期
運転方法も既に提案されている。
即ち、一方の回転軸を他方の同転軸の立上シおよび定常
状態の回転に同期回転させ当該定常状態で加工を行なう
数値制御工作機械であって、定常状態での加工に最適な
数値制御条件では立上り時の同期運転にナーポエラーが
生ずる前記数値制御条件で運転するに際し、前記一方の
回転軸が同期できるよう前記他方の回転軸の立上りを遅
らせるよう制御するものである。更に評言すると、第３
図に示すように、ホブ軸２とテーブル駆動軸と１−同時
に起動するが、ホブ軸２についてはその速度管破線で示
す従来の立上夛、立下夛よシ連続的すなわち、アナログ
的に遅らせるよう制御する。こうする仁とによって、テ
ーブル駆動軸の制御系が設計条件いっばいであっても容
易に同期させることができるのである。
状態の回転に同期回転させ当該定常状態で加工を行なう
数値制御工作機械であって、定常状態での加工に最適な
数値制御条件では立上り時の同期運転にナーポエラーが
生ずる前記数値制御条件で運転するに際し、前記一方の
回転軸が同期できるよう前記他方の回転軸の立上りを遅
らせるよう制御するものである。更に評言すると、第３
図に示すように、ホブ軸２とテーブル駆動軸と１−同時
に起動するが、ホブ軸２についてはその速度管破線で示
す従来の立上夛、立下夛よシ連続的すなわち、アナログ
的に遅らせるよう制御する。こうする仁とによって、テ
ーブル駆動軸の制御系が設計条件いっばいであっても容
易に同期させることができるのである。
第３″図に示す場合の立上り時間は従来、３〜Ｓ・・Ｏ
であるがこの時間ｔ５〜７＃・Ｃ程度に伸ばすことで同
期させることがてきる。このようにして、ホブ軸とテー
ブル駆動軸とを同期させる仁とができるので、スムージ
ング時定数丁−と位置ループゲインＫｐｆ歯切シ精度上
の良好な値に設定する仁とができるのである。
であるがこの時間ｔ５〜７＃・Ｃ程度に伸ばすことで同
期させることがてきる。このようにして、ホブ軸とテー
ブル駆動軸とを同期させる仁とができるので、スムージ
ング時定数丁−と位置ループゲインＫｐｆ歯切シ精度上
の良好な値に設定する仁とができるのである。
本発明は更に高精度の歯切シ【保証し得る数値制御装置
のスムージング時定数の制御方式を提供することｔ−目
的とする。
のスムージング時定数の制御方式を提供することｔ−目
的とする。
以下本者明の実施例を説明すると、第２図に示すＭＯＯ
Ｎ８Ｋｓ？いて、スムージング時定数丁、【テーブル駆
動モータ９のＯＮ、０７１時、速度変化大のときのみ、
従来での最大値、例えば４０ ｍ ｓ＠ａ程度〜８０ｆ
ｌｌｓｓｏＱ度の値まで大きくとシ、歯切シ時である安
定速度時Ｋｉｔテーブル駆動モータ９のスムージング時
定数丁ｓｔ極端に小さくするように制御する。
Ｎ８Ｋｓ？いて、スムージング時定数丁、【テーブル駆
動モータ９のＯＮ、０７１時、速度変化大のときのみ、
従来での最大値、例えば４０ ｍ ｓ＠ａ程度〜８０ｆ
ｌｌｓｓｏＱ度の値まで大きくとシ、歯切シ時である安
定速度時Ｋｉｔテーブル駆動モータ９のスムージング時
定数丁ｓｔ極端に小さくするように制御する。
なお、スムージング時定数丁、には従来でも早送シと切
削送りの２種１１Ｋ”対して別々に定めらテ、は歯切シ
とは関係ないので充分大きい値に設定されている。
削送りの２種１１Ｋ”対して別々に定めらテ、は歯切シ
とは関係ないので充分大きい値に設定されている。
以上実論例とともに具体的に説明したように、本発Ｗ１
４によればテーブル駆動モータの充分安定な運転を保証
し食上で歯切精度の向上も針り得る。
４によればテーブル駆動モータの充分安定な運転を保証
し食上で歯切精度の向上も針り得る。
菖１図はＭＯホブ盤の簡略構成図、第２図はＮｏ装置を
中心に示す回路ブ四ツク図、第３図は従来技術における
高精度制御の一例を示すグラフである。 ＩＯ面 中、 ９社テーブル駆動毫−タ、 ！、ＩＩｉスムージング時定数である。 特許出願人 三菱重工業株式会社 復代理人 弁理士光石士部 （他１名）
中心に示す回路ブ四ツク図、第３図は従来技術における
高精度制御の一例を示すグラフである。 ＩＯ面 中、 ９社テーブル駆動毫−タ、 ！、ＩＩｉスムージング時定数である。 特許出願人 三菱重工業株式会社 復代理人 弁理士光石士部 （他１名）
Claims (1)
- 一方の１転輪を他方の回転軸の立上シ及び定常状態の回
転に同期させこの定常状態で加工を行なう数値制御装置
において、テーブル駆動モータの切削送）時のスムージ
ング時定数を、このテーブル駆動モータのＯＸ、Ｏνｙ
＠非定常時Ｋｌｄ大きく歯切加工中の定常時にはできる
限シ小さく制御することＹｔ４１黴とする数値制御装置
のスムージング時定数の制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21578081A JPS58115504A (ja) | 1981-12-28 | 1981-12-28 | 数値制御装置のスム−ジング時定数の制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21578081A JPS58115504A (ja) | 1981-12-28 | 1981-12-28 | 数値制御装置のスム−ジング時定数の制御方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58115504A true JPS58115504A (ja) | 1983-07-09 |
| JPS6315603B2 JPS6315603B2 (ja) | 1988-04-05 |
Family
ID=16678100
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21578081A Granted JPS58115504A (ja) | 1981-12-28 | 1981-12-28 | 数値制御装置のスム−ジング時定数の制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58115504A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6361306A (ja) * | 1986-09-01 | 1988-03-17 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
| WO2002012968A1 (fr) * | 2000-08-04 | 2002-02-14 | Yamatake Corporation | Dispositif et procede de regulation |
-
1981
- 1981-12-28 JP JP21578081A patent/JPS58115504A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6361306A (ja) * | 1986-09-01 | 1988-03-17 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
| WO2002012968A1 (fr) * | 2000-08-04 | 2002-02-14 | Yamatake Corporation | Dispositif et procede de regulation |
| US6684113B2 (en) | 2000-08-04 | 2004-01-27 | Yamatake Corporation | Controlling device and controlling method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6315603B2 (ja) | 1988-04-05 |
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