JPS5811452A - ウエブ巻取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はウェブ巻取装置に関するもので、テープ貼り装
置と、コアインゼクタの取付調整において特異な機構゛
とすることにより、安全柵を兼用したクレイドル装置が
可能となり、安全性の向上と共に、一段と効率的なウェ
ブ巻取装置を提供せんとするものである。

さて製紙会社等に於て紙巻取りロール生産用として使用
されるウェブ巻取機ｃ以下ワインダと称す）に関しての
本発明の実施例装置を第１図〜第９図により説明すると
、（１）（２）は巻取りドラムで、金属製のロールで形
成され、電動機により駆動される。なお、（１）を第一
巻取ドラム、（２）を第二巻取ドラムとする。（３）は
ウェブであり、これは巻取ドラム（ＩＯ２）上でコア（
４）に巻付けられ、所定長さ巻取り後ワインダが停止さ
れた時に、巻取ロールとしてワインダから取卸され、次
工程に送られる。また（５）は巻取ロールである。

（６）はライダロールで、巻取ロール（５）と巻取ドラ
ム（１）（２）間に必要とする接触圧力を発生せしめる
為に、巻取ロール（５）を加圧する目的で使用される。

また（力はコアチャックで、ワインダフレーム（８）に
取付けられたガイドレールに沿って巻取ロール径の変化
に対応して上下に昇降可能であり、かつ操作側と駆動側
の両コアチャックでコアを挾み、巻取ロール（５）が巻
取ドラム（ＩＩ２）上で巾方向に移動することを規制し
ている。

（９）はロールエゼクタで、巻取ドラム（１）　（２）
上から巻取ロール（５）を押出、す目的で備えている。

巻取ロール（５）の押出しは、ロールエゼクタ（９）が
第一巻取ドラム（１）の両端軸受部を中心として、油圧
シリンダＯ１等で発生した力を受けてスイングすること
により行なわれる。第１図中のロール玉ゼクタ（９）は
、巻取ロール押出途中でウェブ（３）を食中にわたり瞬
時に切断する機能と、アンワインダより巻取ドラム（Ｉ
Ｉ２）上に至るウェブ（３）の先端部を、内蔵する吸引
ボックスで吸着保持する機能を有する。

０υはクレイドルで、油圧シリンダα３により、ウェブ
巻取り中は第１図の状態に位置を保っているが、最初に
アンワインダからコア布紙を通す作業を行なったり、巻
取ロール（５）をワインダ内から取卸す時、その他必要
に応じて油圧シリンダＱ２１に供給する圧油を制御する
ことにより、第二巻取ドラム（２）の両端軸受部を中心
としてスイングし、下降させることができる。またクレ
イドルａυは高速回転を行なっている巻取ドラム、巻取
ロール、およびライダロール等の危険からオペレータを
保護する為の安全柵としての機能も有する。

Ｑ３）　！ｉテープ貼り装置で、操作側、駆動側両ワイ
ンダフレーム（８）に固定されたガイドレールＱ４）に
よって案内され、電動ホイスト０υにより一上下に昇降
可能に吊り下げられている。またテープ貼り装置０３）
によって巻取運転中、次の巻取ロール用として使用され
るコアα０上の全長にわたり、両面接着テープが貼られ
、接着面を形成させることができる。

なお、詳細な動きについては後述する。

αηはコアインゼクタで、その両端は回動可能な接手を
用いてワイヤロープａＢにつながっている。

ワイヤロープＱＳＩの他端はロープドラム（ＩＩに固定
されているので、同ロープドラム０１が回転することに
より、コアインゼクタ（１７）はワインダフレーム（８
）の内面からサポートされたガイドレール（至）に案内
されて、斜上下に昇降させることができるようになって
いる。

以上で本発明の主要部を構成する実施例装置の概略説明
を終り、次に各装置がどのように関連動作を行なうかに
ついて説明する。先ず第１図はワインダ内でウェブがコ
アに巻取られ、巻径を増大化している状態を示す。そし
て巻取ドラム（１）（２）、巻取ロール（５）及びライ
ダロール（６）は高速で回転している。またロールエゼ
クタ（９）は最も後退した位置で静止、している。

一方りレイドルＯｆ）は図示の如く上限位置にあり、テ
ープ貼り装置０３１４ま下限位置にある。またコ・アイ
ンゼクタ（１７）は上限の位置で図示状態にある。以上
の状態にあるとき、ワインダオペレータは次の巻取ロー
ルを生産するに必要とするコアを、テープ貼り装置０３
の上部にスイング可能に設けられたコア受け（第２図中
のＱυ）上に並べる。

次にコア上に両面接着テープを貼るが、第６図によりテ
ープ貼り工程の詳細を説明する。第６図はテープ貼り装
置駆動側の一部を示しており、（８）は駆動側ワインダ
フレームである。またａ引ま駆動側ガイドレールで、テ
ープ貼り装置全体を昇降する時のガイドとなる。そして
これらワインダフレーム（８）およびガイドレールａ傭
まワインダ巾方向の中心に対して対称位置に操作側用が
ある。

（２旧まビームで、箱型の断面を有し、操作側と駆動側
（Ｄ２箇所でリニアモーションボールベアリングを内蔵
したガイド（ハ）を介してガイドレールｏａとスライド
可能に係合している。ビーム（社）の駆動側端部にはギ
ャードモータＣ’４）が設置されている。ギャードモー
タ（２Ｊの出方軸にはローラテエンスプロケットＱ５１
が取付けられている。またビームｃ乃の操作側端部には
、ローラチェンスプロケット（ハ）と同寸法のアイドル
スプロケットが回転可能に設置されて、ローラチェン（
ハ）を反転させる機能を持っているが、図示は省略しで
ある。

（５）はテープアプリケータで、同テープアプリケ−夕
（ハ）はスライドベアリングを内蔵したガイ・ド（ハ）
を介して、ビーム（２４に沿って多数のネジ軸翰により
サポートされた円形断面を有するガイドレール（至）上
に、スイングおよび摺動可能にサポートされている。ル
ープ状をなすロニラチェン（イ）の両端は、いづれもテ
ープアプリケータ（財）の下部に接続されている。従っ
てギャードモータ１２４）によりローラチェン（ハ）を
駆動すれば、テープアプリケータ（５）はガイドレール
（７）に沿って前進および後退することになる。

第６図はテープアプリケータ（５）が操作側から駆動側
に進行している状態を示す０これを前進とし、この逆方
向に進行することを後退と区別して以下の説明を行なう
。テープアプリケータ（５）が前進の過程で、コアａＯ
上にテープアプリケータ（５）に内蔵するローラＣ１υ
が接触し、このローラ６υで両面接着テープをコア上に
押付ける。これにより両面接着層はコア上に接着され、
同時に両面接着テープの分離紙であるセパレータが粘着
層からはがれて、このセパレータはセパレータ巻取リー
ル０渇に自動的に巻取られて行く。

テープアプリケータ（５）の前進が続いている間は、両
面接着テープが巻戻リール（ハ）から引出されて行く。

本テープアプリケータ罰では新しい両面接着テープの引
出し、セパレータの巻取りおよび複数のテープガイドロ
ーラの回転動力は、全てローラＣ３１）がコアαｅと接
触回転することにより得たもので、歯車等の動力伝達用
部品を介して必要箇所に動力が分配される等の機構を有
するが、現時点で同機構を有するテープアプリケータが
問題なく稼動しているので、詳細な説明は省略する０ テープアプリケータ罰の下部にカムフォロワ（財）が取
付けられており、このカムフォロワと関係する部品とし
てビーム（２つの側面にレール０！９が、その駆動端を
回動可能な接手を介してエアシリンダ（至）に接続され
取付けられている。レールＣ３５はテープアプリケータ
（イ）の可動範囲に対し、一体物で作られており、複数
のレールガイド０７）によりビーム（ハ）の側面に摺動
可能にサポートされており、更に複数のリンク（至）に
連結されている。

令弟６図の図示状態から、エアシリンダ（至）のロンド
が引込まれれば、リンク（至）とレール（ハ）の連結ビ
ン部が円弧状に動き、レールは図示位置より上方向に位
置を変えることができる。第６図の断面図に示す如く、
レール０９とカムフォロワ（財）の間に隙間を生ずる方
向にレールを動かすことにより、テープアプリケータ（
ハ）はガイドレール（至）を中心として、その自重によ
りスイングし、コアαｅとローラ０υが接触状態となる
。

テープアプリケータ（財）が図示省略している操作側端
部の待機位置から前進し、ローラ６υがコアａＧの操作
側端を通過した時点で、レール０！９を第６図の如く下
降させると、ローラ０１）がコアａｅに接触し、コア上
に粘着層が形成され号。またテープアプリケータのロー
ラＯＩ）がコアαＱの駆動側端に近づいた時点で、第７
図に示す如くレール（至）を上昇させると、ローラＧυ
がコア上面から離れ１．その瞬間に０面接着テープの粘
着層のみ破断される。

第７図はコアＯｅ上に粘着層の形成を終り、テープアプ
リケータ（ハ）が前進限に達した状態を示している。ま
たコアａｅとテープアプリケータ（ハ）の関係位装置を
第７図状態に保ちながら、テープアプリケータ（イ）を
操作側の待機位置まで後退させれば、コアａｅ上の粘着
面を損傷することなく、かつ余分な両面テープを引出す
ことなくテープ貼り工程が完了する。。

以上の如き工程を経て、コアａｅ上に粘着層の形成が完
了した後、テープ貼り装置α（至）を第２図に図示の如
く上限位置までホイス）　Ｑ５１によって上昇させ、巻
取ドラム上での巻取作業が停止するのを待つ０ 次に所定の巻長さを巻いてワインダが停止すると、オペ
レータは卸替えスタートの操作スイッチを押す。本操作
により先ずライダロール（６）が上限位置まで上昇し、
併行してコアチャック（７）がコア端面から開放され、
更に上限位置まで上昇する。

その間テープアプリケータ（１３１上のコア！よ、第２
図に示す如くエアシリンダ０１およびローラチェン四に
よりコア受け０υをスイングさせることにより、コアイ
ンゼクタαη上に転入する。転入の過程でコアＯＱ上の
粘着面が、コア受けＱυおよびコアインゼクタＱηに接
触するが、テフロン樹脂等のラインニングにより接着作
用の発生を防止している。

ライダロール（６）およびコアチャック（７）が上限位
置に達したことをリミットスイッチで検知し、□その信
号でロールエゼクタ（９）の前進が自動的に開始され、
巻取ロール（５）をクレイド／Ｉ／ａυ上に押出す。

巻取ロール押出し途中、巻取ロール（５）の中心が第二
巻取ドラム（２）の中心上を通過する直前に、ロールエ
ゼクタ（９）に内蔵するウェブ切断ナイフが自動的に突
出され、ウェブ食中を瞬時に切断する。ウェブ切断後、
ロールエゼクタ（９）の下部に巾方向に有する吸引穴に
より、ウェブ先端を食中にわたって吸着保持する。

巻取ロール（５）がクレイドルＱｌ）上に転入すると、
自動的に油圧シリンダａ３の制御が行なわれ、クレイド
ル０υは下降を開始する。そしてこのクレイドルａυの
下降と併行して、ｐ−ルエゼクタ（９）は後退勤作を始
め、第８図に示す位置で自動的に後退勤作を中断する。

また第８図に示す如くクレイドルが下降し、コアインゼ
クタαηの下降に対して巻取ロール（５）が障害となら
ない位置迄下降したことを、光電スイッチ等の手段によ
り検知し、自動的にコアインゼクタａηを下降させる。

第８図にコアインゼクタＱ７）の昇降駆動系統を示す。

図において０υはブレーキ付ギャードモータ、（４３は
カップリングであり、同カップリングθりは、フレーム
（８）上部に回動可能にクロスシャフトＣ３を茗ボート
している。

なお、第８図は駆動側部を示しているが、操作側にブレ
ーキ付ギャードモータＯυを設置していない以外は、ワ
インダ巾方向の中心線に対し対称状態になっているので
図示を省略した。またブレーキ付ギャードモータ（４１
）を正逆回転することで、ロープドラムα１から繰出さ
れたワイヤロープａ８の長さが変り、コアインゼクタａ
のはガイトレー、／Ｉ／（２１でガイドされ、上下に昇
降できる。

第９図はコアインゼクタＱ７）が下降し、第二巻取ドラ
ム（２）に接近した位置で、ガイドレール翰とスライド
可能に係合したガイド０荀に内蔵した軸を中心とし、回
転運動する状態を示している。またコアインゼクタ駆動
側端部にカム（ハ）が固定されており、駆動側ワインダ
フレーム（８）の内面に取付けたブラケット（４Ｇには
、カム（４！１９と当るカムフォロワ０？）が設けられ
ている０ カムフォロワ（４ηにカム（４りが当って更にコアイン
ゼクタ０ηを下降すると、コアインゼクタａηは回転す
ることになる。コアインゼクタａηの回転が進むとコア
（ＩＦ５はコアインゼクタａηから転出し、巻取ドラム
間ポケットにコアａｆｊ上の粘着瀘φ第９図の如１く下
方に位置するよう落下し、第一巻取ドラム（１）上にウ
ェブ（３）を押える。なお、ドラム間に落下した時のコ
ア上粘着層の位置は、テープ貼り装置からコアインゼタ
タにコアが転がる時の距離およびコアインゼクタ下限位
置にあるときのドラムポケットとの関係位置を加減調節
することで第９図図示位置にすることができる。

コア落下直後のロールエゼクタ（９）の位置は、第８図
に示す位置であるが、コアがウェブ（３）を巻取ドラム
（１）上に押えた直後に、ロールエゼクタ（９）は第４
図に示す如く自動的に再後退勤作を開始し、後退限位置
で自動停止する。

またロールエゼクタ（９）の再後退開始と併行して、コ
アチャック（７）およびライダロール（６）が自動的に
下降開始し、コアインゼクタαηは自動的に上昇開始す
る。またクレイドルαυから巻取ロールが完全に転出し
た後、クレイドルは自動的に上昇を開始する。第５図は
再び巻取りを開始した状態を示す。

この後テープ貼り装置α□□□が下降され、オペレータ
は新しいコアの準備を行なうことになる。

以上詳細に説明した如く本発明は構成されており、本発
明の構造を有する各装置の動きを、リミットスイッチ、
圧力スイッチ、光電スイッチ等により検知し、順次各装
置を起動、停止させることは、通常の制御技術を適用す
れば、容易に達成できるのでその説明を省略したが、結
果として巻取ドラム上に所定長さの巻取ロールが完成し
た後ワインダを捧め、一連の動作（卸替え工程）開始、
指令を操作スイッチで与えれば、各装置の動きは全て自
動的に行なわれ、巻取ドラム上に新しいコアが持込まれ
て巻取再開が可能となることが、本発明の最大の効果で
ある。

また本発明によると、各動作の複雑な動きが中断される
ことなく自動的に進められる為、従来の如くオペレータ
が直接コアを巻取ドラム上に並べ、ウェブを切断し接着
テープを用いてコア上にウェブを接着する方式に比べ、
大巾にワインダ停止時間が減少し、結果としてワインダ
の巻取ロール生産能力が増大する。−例として仕上中８
００　Ｑｓｔｓのワインダに於ける卸替えの為の停止時
間は、従来のワインダでは１００秒を要するも、本発明
のワインダでは約４０秒程度となる。

また本発明のワインダでは、巻取ロール取卸し用クレイ
ドルがワインダ運転中、回転体部で仕する危険からオペ
レータを完全に保護し、安全性を向上しており、かつ卸
替え工程の各動作中、オペレータはコントロールデスク
に於て監視作業のみ行なえば充分であるので、従来のワ
インダで行なわれたような機内作業がほとんど不要とな
り、総合的な安全性を大きく改善している。なお、従来
のワインダでは、数分間に一回の割合で繰返す卸替え作
業に、例えば仕上中８０００１１１１のワインダでは４
〜５人のオペレータを必要としたが、本発明ワインダで
は１名で充分である。

更に本発明では自動卸替えシステムを構成する各装置が
全てワインダフレームからサポートされている。在来の
普通のワインダおよび従来既に使われている自動卸替え
可能なワインダは、いづれもワインダ部床面上に装置が
据付けられて本発明のワインダより複雑、かつ広い設置
スペースを要することは当該業界では広く知られている
ところであるが、本発明ワインダはその点を改善してい
る。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図、第８図、第４図及び第５図は本発明の
実施例を示すウェブ巻取装置の夫々作動状態を異にする
側面図、Ｍ６図（予及びＭ７図（イ）は夫々作動状態を
異にする第１図におけるテープ貼り装置の詳細図、第６
図（ロ）及び第７図（ロ）は夫々第６図（イ）及び第７
図（イ）の正面図、第８図（ハ）はコアインゼクタの昇
降駆動系統を示す側面図、第８図（ロ）は同正面図、第
９図（２）（ロ）ｔｉは夫々作動状態を異にする第１図
における要部の詳細図である０図の主要部分の説明 １．２・・・巻取ドラム　　８・・・ウェブ４・・・コ
ア　　　　　　　５・・・巻゛取ロール６・・・ライダ
ロール　　？・・・コアチャック８・・・ワインダフレ
ーム ９・・・ロールエゼクタ １１・・・クレイドル　　　１３・・・テープ貼り装置
１５・・・ホイスト　　　　１６・・・コア■？・・・
コアインゼクタ　２１・・・コア受け２７・・・テープ
アプリケータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 巻取ロール取卸し用と、運転中の回転体からオペレータ
   を保護する安全柵とを兼用したクレイドル装置を有する
   シャフトレスワインダにおいて、床面に近い位置でコア
   に両面接着テープを用いて粘着面を形成させるテープ貼
   り装置、巻取ロールをワインダ内から取卸す際に支障と
   ならない上方位置に前記テープ貼り装置を吊上げる装置
   、上方位置で前記テープ貼り装置から粘着面を形成され
   たコアを受入れるコアインゼクタ、上方でコアを受入れ
   たコアインゼクタを巻取ドラム迄下降させるコアインゼ
   クタ昇降装置、コアインゼクタ下限位置付近で同コアイ
   ンゼクタを回転させてコアをドラム間に送り込む装置、
   ウェブ切断ナイフを内蔵し、更にウェブ吸着作用も有す
   るロールエゼクタ、コアチャック、ライダロール等の装
   置を有し、これら各装置の動きを自動的に順次制御する
   装置とよりなることを特徴とするウェブ巻取装置。