JPS58112853A - 間欠ワイパ駆動制御装置 - Google Patents
間欠ワイパ駆動制御装置Info
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- JPS58112853A JPS58112853A JP56209889A JP20988981A JPS58112853A JP S58112853 A JPS58112853 A JP S58112853A JP 56209889 A JP56209889 A JP 56209889A JP 20988981 A JP20988981 A JP 20988981A JP S58112853 A JPS58112853 A JP S58112853A
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- B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
- B60S1/04—Wipers or the like, e.g. scrapers
- B60S1/06—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive
- B60S1/08—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven
- B60S1/0818—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like
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- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、車両用ワイパの間欠駆動における駆動周期
を自動的に制御する間欠ワイパ駆動制御装置に関するも
のである。
を自動的に制御する間欠ワイパ駆動制御装置に関するも
のである。
従来、ワイパの間欠駆動の周期は厩積分回路の時定数を
変えることにより行なわれており、そのため運転者など
が状況６：応じ積分回路の抵抗の大きさを手動で調整し
ていた。
変えることにより行なわれており、そのため運転者など
が状況６：応じ積分回路の抵抗の大きさを手動で調整し
ていた。
しかしながら、降雨量や車速か変わるたびに手動操作を
行なうのはきわめて煩しく不便であった。
行なうのはきわめて煩しく不便であった。
なお、ワイパの間欠駆動を自動的に行なわせるための装
置が提案されている。これによると、たとえば第１図（
：示すように雨滴の衝撃力を振動として検知するセンサ
１の出力を交流増幅器２を介してバンドパスフィルタ３
４；供給する。そして、バンドパスフィルタ３の出力は
増幅器４を介して整流回路５に供給し、この整流回路５
の出力はセンサ１が複数の場合は加算器６で処理される
。この加算器６の出力は平滑回路７で平滑されて比較器
８により所定の設定レベルと比較される。この比較器８
の出力を受けてワイパの駆動回路９が選択的に作動し間
欠モードのほか低速、高速の各モードでワイパが駆動す
る。
置が提案されている。これによると、たとえば第１図（
：示すように雨滴の衝撃力を振動として検知するセンサ
１の出力を交流増幅器２を介してバンドパスフィルタ３
４；供給する。そして、バンドパスフィルタ３の出力は
増幅器４を介して整流回路５に供給し、この整流回路５
の出力はセンサ１が複数の場合は加算器６で処理される
。この加算器６の出力は平滑回路７で平滑されて比較器
８により所定の設定レベルと比較される。この比較器８
の出力を受けてワイパの駆動回路９が選択的に作動し間
欠モードのほか低速、高速の各モードでワイパが駆動す
る。
また、センサ１はたとえば第２図に示すようなものが用
いられていた。図（二おいて符号１０は雨滴が当る受は
板であり、この受は板１０の一端は略り字状の弾性部材
から成る支持部材１１の立ち上がり部に固定され、この
支持部材１１はダンパ１２を介して車体１３に取り付け
られている。したがって、ダンパ１２は車体１３の振動
の高周波成分を減衰させるために設けられ、支持部材１
１は弾性係数が小さく質量が大きなものが選ばれている
。なお、第３図はセンサ１の振動特性を示すもので、支
持部材１１の振動曲線Ｈのピーク値（二おけるいわゆる
共振周波数ｆａはμにより決まり、その振動曲線Ｈは車
体１３の振動曲線Ｓよりも低周波領域に推移している。
いられていた。図（二おいて符号１０は雨滴が当る受は
板であり、この受は板１０の一端は略り字状の弾性部材
から成る支持部材１１の立ち上がり部に固定され、この
支持部材１１はダンパ１２を介して車体１３に取り付け
られている。したがって、ダンパ１２は車体１３の振動
の高周波成分を減衰させるために設けられ、支持部材１
１は弾性係数が小さく質量が大きなものが選ばれている
。なお、第３図はセンサ１の振動特性を示すもので、支
持部材１１の振動曲線Ｈのピーク値（二おけるいわゆる
共振周波数ｆａはμにより決まり、その振動曲線Ｈは車
体１３の振動曲線Ｓよりも低周波領域に推移している。
ここで４は弾性係数、気は質量である。また、受は板１
０は、支持部材１１および車体１３の振動成分（曲線Ｈ
・、８）との分離を図るため、その共振周波数ｆ１をｆ
ｏから離れさせるように弾性係数４が大きく質量篤が小
さいものを選んでいる。なお、第３図の縦軸は振動加速
度をとっている。
０は、支持部材１１および車体１３の振動成分（曲線Ｈ
・、８）との分離を図るため、その共振周波数ｆ１をｆ
ｏから離れさせるように弾性係数４が大きく質量篤が小
さいものを選んでいる。なお、第３図の縦軸は振動加速
度をとっている。
第４図は、センサ１から得られる雨滴による信号の各チ
ェック点（ロ）、（ロ）、 （ｙ） 、 （ｚ）におけ
る波形の変化を示すものである。センナ１で得られる信
号は、車体１３の振動による信号Ｌ１；雨滴の衝撃力、
すなわち降雨頻度および車速に対応したものに相当する
振動の信号１．ｒが重畳している（第４図（ａ）参照）
。そして、整流回路５の出力は第４図（ｃ）の如くであ
り、平滑回路７により第４図（ｄ）の信号が得られる。
ェック点（ロ）、（ロ）、 （ｙ） 、 （ｚ）におけ
る波形の変化を示すものである。センナ１で得られる信
号は、車体１３の振動による信号Ｌ１；雨滴の衝撃力、
すなわち降雨頻度および車速に対応したものに相当する
振動の信号１．ｒが重畳している（第４図（ａ）参照）
。そして、整流回路５の出力は第４図（ｃ）の如くであ
り、平滑回路７により第４図（ｄ）の信号が得られる。
第４図（４）の信号レベルｔは雨滴の衝撃力に比例して
いる。
いる。
しかしながら、このような従来装置はセンサＩＣ：ダン
パ１２を介在させ、センサ１の信号をバンドパスフィル
タ３で処理しているため、ダンパ１２や受は板１０など
の周波数特性を車体の振動特性に合うよう適切に選定す
る必要があり、特定した部材しか使えないという一点が
あった。また、バンドパスフィルタ３の周波数帯域なダ
ンパ１２などの周波数特性Ｃ：マツチングさせるように
選ぶ手間も煩しいものであつた。さら−二、ダンパ１２
が雨滴に晒されると経時劣化を生じ高周波成分の吸収と
いう、周波数特性も変化し易かった。
パ１２を介在させ、センサ１の信号をバンドパスフィル
タ３で処理しているため、ダンパ１２や受は板１０など
の周波数特性を車体の振動特性に合うよう適切に選定す
る必要があり、特定した部材しか使えないという一点が
あった。また、バンドパスフィルタ３の周波数帯域なダ
ンパ１２などの周波数特性Ｃ：マツチングさせるように
選ぶ手間も煩しいものであつた。さら−二、ダンパ１２
が雨滴に晒されると経時劣化を生じ高周波成分の吸収と
いう、周波数特性も変化し易かった。
なお、バンドパスフィルタ３を省略してセンサｌの信号
を処理するようＣ二構成された従来装置もある。これ（
＝よると、雨滴による振動を超音波領域で共振させる受
は板１０を設け、この受は板１０１＝共振に応じた減衰
波形の信号を発生させるたとえばセラミックから成る超
音波振動素子を取り付ける。
を処理するようＣ二構成された従来装置もある。これ（
＝よると、雨滴による振動を超音波領域で共振させる受
は板１０を設け、この受は板１０１＝共振に応じた減衰
波形の信号を発生させるたとえばセラミックから成る超
音波振動素子を取り付ける。
しかしながら、かかる従来装置によつても車体１３の振
動による超音波領域の振動成分を吸収させるためダンパ
１２などの超音波吸収部材を象り付ける必要がある。ま
た、受は板１Ｇを超音波領域で共振させるためには質貴
詐を小さくしなければならず、そのため受は板１０に溜
った雨滴Ｃ＝より受は板１０の質量変化が大きくなり却
って共振周波数を低くする結果となる。すなわち、安定
した作動をさせることができなかった。
動による超音波領域の振動成分を吸収させるためダンパ
１２などの超音波吸収部材を象り付ける必要がある。ま
た、受は板１Ｇを超音波領域で共振させるためには質貴
詐を小さくしなければならず、そのため受は板１０に溜
った雨滴Ｃ＝より受は板１０の質量変化が大きくなり却
って共振周波数を低くする結果となる。すなわち、安定
した作動をさせることができなかった。
この発明は、このような従来の問題点に着目してなされ
たものであり、車体のワイパ払拭面相幽部位Ｃ：設は雨
滴の衝撃力を車体振動が含まれる振動として検知する降
雨量センナと、車体振動のみを取り出す振動センサとを
備え、各センサの出力の差分をとって雨滴の衝撃力に相
当する振動のみを取り出し、この差信号の大きさにより
ワイパの間欠駆動における駆動周期を自動的６二制御す
るワイパ間欠駆動制御装置を提供することを目的とする
。
たものであり、車体のワイパ払拭面相幽部位Ｃ：設は雨
滴の衝撃力を車体振動が含まれる振動として検知する降
雨量センナと、車体振動のみを取り出す振動センサとを
備え、各センサの出力の差分をとって雨滴の衝撃力に相
当する振動のみを取り出し、この差信号の大きさにより
ワイパの間欠駆動における駆動周期を自動的６二制御す
るワイパ間欠駆動制御装置を提供することを目的とする
。
以下、この発明を図面に基づいて説明する。
第５図から第９図まではこの発明の詳細な説明する図で
ある。まず、構成を説明すると、図において符号加は降
雨量センサであり、この降雨量センサ２０は車体２１の
図示しないワイパ払拭面部位に設けられ、雨滴の衝撃力
を車体振動が含まれる振動として検知１“るものである
。また、符号２２は振動センサであり、この振動センサ
２２は車体２１の振動のみを取り出すものである。各、
センサ２０ 、２２は差信号検出器としての差動増幅器
２３Ｃ＝接続され、各センサ２０ 、２２の出力の差分
により雨滴の衝撃力６二相轟する振動のみに応じた出力
を取り出している。
ある。まず、構成を説明すると、図において符号加は降
雨量センサであり、この降雨量センサ２０は車体２１の
図示しないワイパ払拭面部位に設けられ、雨滴の衝撃力
を車体振動が含まれる振動として検知１“るものである
。また、符号２２は振動センサであり、この振動センサ
２２は車体２１の振動のみを取り出すものである。各、
センサ２０ 、２２は差信号検出器としての差動増幅器
２３Ｃ＝接続され、各センサ２０ 、２２の出力の差分
により雨滴の衝撃力６二相轟する振動のみに応じた出力
を取り出している。
差動増幅器２３は交流増幅器スを介して整流回路５に接
続され、この整流回路部は積分回路部（二接続され、こ
の積分回路瀝はその時定数Ｃ：応じた積算量としての出
力を比較＠２７に供給している。この比較器ｒは、入力
された信号の積算量が所定値を超えたとき作動するもの
であり間欠アンプ２８（；接続されている。この間欠ア
ンプ昂は図示しないワイパを駆動するワイパ毫−タＭｌ
二接続されてｖＸる。
続され、この整流回路部は積分回路部（二接続され、こ
の積分回路瀝はその時定数Ｃ：応じた積算量としての出
力を比較＠２７に供給している。この比較器ｒは、入力
された信号の積算量が所定値を超えたとき作動するもの
であり間欠アンプ２８（；接続されている。この間欠ア
ンプ昂は図示しないワイパを駆動するワイパ毫−タＭｌ
二接続されてｖＸる。
降雨量センサ２０は、たとえば第６図（ａ） 、 （ｂ
） 、 （ｃ）（＝示すように、圧電方式（第６図（ａ
））、光電方式（Ｗ４６図山１）、磁電方式（第６図（
Ｃ））等のいずれでも良い。圧電方式４二よる降雨量セ
ンサ２０Ａは、車体２１のワイパ払拭面和尚部位（；略
り字状の支持部材器を取り付け、この支持部材器の立ち
上がり部１；受は板間の一端を固定している。この受は
板Ｉの上下両面ａｏａ、ａｏｂにはたとえば圧電素子の
ようなひずみゲージＧが固着されている。勿論、受は飯
田は雨滴を受けるよう４：取り付けられている。
） 、 （ｃ）（＝示すように、圧電方式（第６図（ａ
））、光電方式（Ｗ４６図山１）、磁電方式（第６図（
Ｃ））等のいずれでも良い。圧電方式４二よる降雨量セ
ンサ２０Ａは、車体２１のワイパ払拭面和尚部位（；略
り字状の支持部材器を取り付け、この支持部材器の立ち
上がり部１；受は板間の一端を固定している。この受は
板Ｉの上下両面ａｏａ、ａｏｂにはたとえば圧電素子の
ようなひずみゲージＧが固着されている。勿論、受は飯
田は雨滴を受けるよう４：取り付けられている。
光電方式Ｃ；よる降雨量センナ２０Ｂは、受は根囲の下
面側に発光部ムおよび受光％ ｔｒを設け、受は板３０
の雨滴による振動変位をその反射光量の変化（＝より光
学的に検知するようＣ：されている。他の構成は圧電方
式と同様であるので説明を省略する。
面側に発光部ムおよび受光％ ｔｒを設け、受は板３０
の雨滴による振動変位をその反射光量の変化（＝より光
学的に検知するようＣ：されている。他の構成は圧電方
式と同様であるので説明を省略する。
磁電方式による降雨量センサ２０Ｃは、受は板（資）の
下面ｇニコイルＣＬを取り付け、このコイルＣＬと対向
する位置であって支持部材２９Ｃ＝磁石珈を固着し、コ
イルへに生ずる誘導起電力の変化を検知するようにされ
ている。他の構成は光電方式と同様であるので説明を省
略する。
下面ｇニコイルＣＬを取り付け、このコイルＣＬと対向
する位置であって支持部材２９Ｃ＝磁石珈を固着し、コ
イルへに生ずる誘導起電力の変化を検知するようにされ
ている。他の構成は光電方式と同様であるので説明を省
略する。
一方、振動センサ２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃは第７図（ａ
） 、 （ｂ）。
） 、 （ｂ）。
（ｃ） ｌ二示すように上述した各降雨量センサ２ＯＡ
、２０Ｂ 。
、２０Ｂ 。
２０Ｃとそれぞれ対応した同様の構成を有しているが、
受は根囲に雨滴が当らないようにカバー鴎などで覆われ
ている。振動センサ２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃは降雨量竜
／す２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃで検知される車体２１の振
動成分と同様な振動成分が得られる位置に取り付けられ
ている。
受は根囲に雨滴が当らないようにカバー鴎などで覆われ
ている。振動センサ２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃは降雨量竜
／す２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃで検知される車体２１の振
動成分と同様な振動成分が得られる位置に取り付けられ
ている。
次に、第５図のブロック図監＝基づいて構成される更（
−詳細な実施例につき第８図を参照して説明する。図に
おいて符号−は図示しない定電圧電源（−接続される端
子である。この電源端子Ｖｃｃには降雨量センナ加を形
成する直列の二つのひずみゲージ（ト）、および振動セ
ンサｎを形成する直列の二つのひずみゲージ物が接続さ
れ、それぞれのセンナ２０ 、２２のひずみゲージ物の
一端は接地されている。
−詳細な実施例につき第８図を参照して説明する。図に
おいて符号−は図示しない定電圧電源（−接続される端
子である。この電源端子Ｖｃｃには降雨量センナ加を形
成する直列の二つのひずみゲージ（ト）、および振動セ
ンサｎを形成する直列の二つのひずみゲージ物が接続さ
れ、それぞれのセンナ２０ 、２２のひずみゲージ物の
一端は接地されている。
降雨量センサ粉の各ひずみゲージ物の接続点は、抵抗Ｒ
１を介して差動増幅器２３の電圧比較器Ａ１の非反転入
力端に接続され、その反転入力端には振動センサｎの各
ひずみゲージ物の接続点が抵抗Ｒ２を介して接続されて
いる。電圧比較器Ａ１の反転入力端と出力端との間には
外部抵抗ルが接続され、非反転入力端域−は接地された
抵抗Ｒ４が接続されている。
１を介して差動増幅器２３の電圧比較器Ａ１の非反転入
力端に接続され、その反転入力端には振動センサｎの各
ひずみゲージ物の接続点が抵抗Ｒ２を介して接続されて
いる。電圧比較器Ａ１の反転入力端と出力端との間には
外部抵抗ルが接続され、非反転入力端域−は接地された
抵抗Ｒ４が接続されている。
電圧比較器Ａ１の出力端はコンデンサＣ１を介して交流
増幅器スにおける電圧比較器Ａ２の非反転入力端に接続
され、この非反転入力端は抵抗Ｒｓを介して接地されて
いる。電圧比較器Ａ２の反転入力端は抵抗Ｒ６を介して
接地されていると共に抵抗Ｒ７を介して出力端に接続さ
れている。
増幅器スにおける電圧比較器Ａ２の非反転入力端に接続
され、この非反転入力端は抵抗Ｒｓを介して接地されて
いる。電圧比較器Ａ２の反転入力端は抵抗Ｒ６を介して
接地されていると共に抵抗Ｒ７を介して出力端に接続さ
れている。
電圧比較器Ａ２の出力端は、逆流を肪止する整流回路部
を構成するダイオードＤ１の７ノードに接続されている
。
を構成するダイオードＤ１の７ノードに接続されている
。
ダイオードＤ１のカソードは、積分回路加の抵抗Ｒ８に
接続され、この抵抗Ｒ・は抵抗Ｒ１と直列に接続され、
その接続点にはダイオードＤ２のカソードが接続されて
いる。ダイオードＤ２のアノードは可変抵抗■を介して
電源端子Ｖｃｃ（”：、接続され、この可変抵抗ＶＲ（
二は並列にマニュアルスイッチ犯が接続されている。抵
抗Ｒ？の下流＠４：はコンデンサＣ２が接続サレ、コの
コンデンサＣ２の一端は接地されている。
接続され、この抵抗Ｒ・は抵抗Ｒ１と直列に接続され、
その接続点にはダイオードＤ２のカソードが接続されて
いる。ダイオードＤ２のアノードは可変抵抗■を介して
電源端子Ｖｃｃ（”：、接続され、この可変抵抗ＶＲ（
二は並列にマニュアルスイッチ犯が接続されている。抵
抗Ｒ？の下流＠４：はコンデンサＣ２が接続サレ、コの
コンデンサＣ２の一端は接地されている。
抵抗シおよびコンデンサＣ２の接続点は比較器２７を構
成するトランジスタＴ１の工ｉｙり（二接続され、その
コレクタは抵抗Ｒ１ｏを介してトランジスタＴ２のペー
スに接続されている。トランジスタＴ１のペースは分圧
抵抗Ｒ１ｔ ＊ Ｒ１２の分圧点４＝接続され、分圧抵
抗Ｒ＋＋の一端はリレーＲＹの励磁コイルを介して電源
端子Ｖｃａに接続されている。この励磁コイルと抵抗Ｒ
ａｔとの接続点にはトランジスタＴ２のコレクタが接続
され、そのエイ。ツタは接地されている。
成するトランジスタＴ１の工ｉｙり（二接続され、その
コレクタは抵抗Ｒ１ｏを介してトランジスタＴ２のペー
スに接続されている。トランジスタＴ１のペースは分圧
抵抗Ｒ１ｔ ＊ Ｒ１２の分圧点４＝接続され、分圧抵
抗Ｒ＋＋の一端はリレーＲＹの励磁コイルを介して電源
端子Ｖｃａに接続されている。この励磁コイルと抵抗Ｒ
ａｔとの接続点にはトランジスタＴ２のコレクタが接続
され、そのエイ。ツタは接地されている。
符号Ｍはワイパ駆動用のワイパモータであり、このモー
タＭの高圧儒端子は電源Ｂ Ｃ接続され、下流側の低速
モード端子シおよび高速モード端子Ｈ！はワイパスイッ
チｖｈＣ接続されている。図中のワイパスイッチＷ口は
接続状態を図表化したものであり、オフの位置（ＯＦＦ
”）ではＧと１とが接続され、間欠の位置（ＩＮＴ
）ではＥとＦｌおよびＧとＩとが接続される。なお、Ｌ
ＯＷは低速の位置、ＨＩＧＨは高速の位置をそれぞれ示
し前者の場合はＦと工、後者の場合はＦとＨとがそれぞ
れ接続され、Ｆは接地される。一方電源ＢＩ：はオート
ストップスイッチＭの一端が接続され、その他端は接地
されており、共通端には上述したリレーＲＹの接点ＳＲ
の常開側が接続されている。接点ｓＩＩの常開側は接地
され、その共通端はワイパスイッチ萄のＧに接続されて
いる。さらに、ワイパスイッチ釉のＥには抵抗ＲＩＩを
介してトランジスタＴＩのペースが接続され、その工々
ツタは電源Ｂ４：接続される一方そのコレクタは上述し
た定電圧電源端子Ｖｅ６に接続されている。
タＭの高圧儒端子は電源Ｂ Ｃ接続され、下流側の低速
モード端子シおよび高速モード端子Ｈ！はワイパスイッ
チｖｈＣ接続されている。図中のワイパスイッチＷ口は
接続状態を図表化したものであり、オフの位置（ＯＦＦ
”）ではＧと１とが接続され、間欠の位置（ＩＮＴ
）ではＥとＦｌおよびＧとＩとが接続される。なお、Ｌ
ＯＷは低速の位置、ＨＩＧＨは高速の位置をそれぞれ示
し前者の場合はＦと工、後者の場合はＦとＨとがそれぞ
れ接続され、Ｆは接地される。一方電源ＢＩ：はオート
ストップスイッチＭの一端が接続され、その他端は接地
されており、共通端には上述したリレーＲＹの接点ＳＲ
の常開側が接続されている。接点ｓＩＩの常開側は接地
され、その共通端はワイパスイッチ萄のＧに接続されて
いる。さらに、ワイパスイッチ釉のＥには抵抗ＲＩＩを
介してトランジスタＴＩのペースが接続され、その工々
ツタは電源Ｂ４：接続される一方そのコレクタは上述し
た定電圧電源端子Ｖｅ６に接続されている。
次（−作用を説明する。
まず、９イバの間欠駆動が必要となったらワイパスイッ
チＷａを間欠位置（ＩＮＴ ’）に入れ定電圧源を各回
路Ｃ二供給する。
チＷａを間欠位置（ＩＮＴ ’）に入れ定電圧源を各回
路Ｃ二供給する。
第９図（ａ）に示すよう（ニチェック点（イ）における
降雨量センサ加の出力信号は、車体２１の振動成分Ｐ。
降雨量センサ加の出力信号は、車体２１の振動成分Ｐ。
に雨滴の衝撃力に相当する振動成分とが重畳される。ま
た、第９図（６）に示すように振動センサ２２Ｃ：よる
チェック点（ロ）の信号は車体２１の振動成分Ｐｏのみ
である。なｉ１図において符号ＧＬはアース電位を示し
、符号−は各センサ２０ 、２２の出力信号の基準レベ
ル°を示しこの実施例では７Ｖｃａ（＝設定される。
た、第９図（６）に示すように振動センサ２２Ｃ：よる
チェック点（ロ）の信号は車体２１の振動成分Ｐｏのみ
である。なｉ１図において符号ＧＬはアース電位を示し
、符号−は各センサ２０ 、２２の出力信号の基準レベ
ル°を示しこの実施例では７Ｖｃａ（＝設定される。
こうして、各七ンｆ−２０、２２の出力が差動増幅器ｎ
に供給されると、第９図（＠）に示すよう一；雨滴の衡
撃砿：よる振動成分Ｐｒのみ１；相当する信号（チェッ
ク点ｆ’ｊの信号）が得られる。
に供給されると、第９図（＠）に示すよう一；雨滴の衡
撃砿：よる振動成分Ｐｒのみ１；相当する信号（チェッ
ク点ｆ’ｊの信号）が得られる。
差動増幅器２３の出力は交流増幅器で増幅されチェック
点に）の信号として第９図（西に示される如くとなる。
点に）の信号として第９図（西に示される如くとなる。
整流回路部を通じて積分回路誌に供給される信号の電荷
はコンデンサＣ２４：充電され第９図（・）に示す如く
チェック点（ホ）の信号Ｊｐとして得られる。この信号
Ｊｐが設定された信号レベルζを超えると（時点ｔｏ）
）ランジスタＴ１がオンしてコンデンサＣ２は放電する
。
はコンデンサＣ２４：充電され第９図（・）に示す如く
チェック点（ホ）の信号Ｊｐとして得られる。この信号
Ｊｐが設定された信号レベルζを超えると（時点ｔｏ）
）ランジスタＴ１がオンしてコンデンサＣ２は放電する
。
トランジスタＴ１がオンするとトランジスターがオンす
るため、リレー８Ｙの励磁コイルが励磁される。第９図
（ｆ）はチェック点（へ）の信号波形を示すもので、リ
レーＲＹの励磁コイルが励磁されている関すなわち時点
ｔ１からｔ２までの期間は分圧抵抗Ｒ１１゜ＲＩ２の分
圧点レベルが低下することを示している。
るため、リレー８Ｙの励磁コイルが励磁される。第９図
（ｆ）はチェック点（へ）の信号波形を示すもので、リ
レーＲＹの励磁コイルが励磁されている関すなわち時点
ｔ１からｔ２までの期間は分圧抵抗Ｒ１１゜ＲＩ２の分
圧点レベルが低下することを示している。
リレーＲＹの励磁コイルが励磁されると接点−が接地さ
れるためワイパモータｙに電圧が印加されワイパが駆動
する。その後コンデンサＣ２が放電してトランジスタＴ
１がオフＣ：なると、リレーＲＹの励磁コイルの励磁が
小さくなり接点ａｍが常閉側に戻るためワイパモータＭ
の回転が止まる。同様に、再びコンデンサＣ２が充電さ
れるとワイパが駆動し始める。
れるためワイパモータｙに電圧が印加されワイパが駆動
する。その後コンデンサＣ２が放電してトランジスタＴ
１がオフＣ：なると、リレーＲＹの励磁コイルの励磁が
小さくなり接点ａｍが常閉側に戻るためワイパモータＭ
の回転が止まる。同様に、再びコンデンサＣ２が充電さ
れるとワイパが駆動し始める。
ワイパの駆動が停止している状態から信号Ｊｐがレベル
ζを超えるまでの時間は雨滴の衝撃力により変わるから
、その時間を周期としてワイパは間欠駆動される。
ζを超えるまでの時間は雨滴の衝撃力により変わるから
、その時間を周期としてワイパは間欠駆動される。
以上説明したように、この発明穣：よれば車体のワイパ
払拭面相当部位（二股けられ雨滴の衝撃力を車体振動が
含まれる振動として検知する降雨量センサと、車体振動
のみを取り出す振動センサと、降雨量センサおよび振動
センサの各出力の差分により雨滴の衝撃力６：相当する
振動のみに応じた出力を取り出す差信号検出器と、差信
号検出器の出力の積算量が間欠駆動の周期となる所定値
を超えたときワイパの駆動信号を発生する比較器とから
成り、所定の積算量を得るまでの時間を周期として間欠
駆動されることとしたので、車両走行中などの降雨時に
降雨量や車速か変わってもワイパの間欠駆動の周期をつ
まみなどを操作することなく状況ｉ：応じて自動的に変
えることができる。また、センサはダンパによって車体
振動の高周波成分を減衰させる必要もない。したがって
、従来装置のようにダンパおよびバンドパスフィルタの
相互間における周波数特性の適合というような面倒な考
慮が必要なくなる。さらに、降雨量センサと振動センサ
とは同様の構成のもので形成でき磐１互の特性を考慮す
る必要がなく量産が容易である。また、従来装置におけ
るダンパのような経時変化し島いものを設ける必要がな
いので耐久性シー優れ安定した装置を提供することがで
きる。
払拭面相当部位（二股けられ雨滴の衝撃力を車体振動が
含まれる振動として検知する降雨量センサと、車体振動
のみを取り出す振動センサと、降雨量センサおよび振動
センサの各出力の差分により雨滴の衝撃力６：相当する
振動のみに応じた出力を取り出す差信号検出器と、差信
号検出器の出力の積算量が間欠駆動の周期となる所定値
を超えたときワイパの駆動信号を発生する比較器とから
成り、所定の積算量を得るまでの時間を周期として間欠
駆動されることとしたので、車両走行中などの降雨時に
降雨量や車速か変わってもワイパの間欠駆動の周期をつ
まみなどを操作することなく状況ｉ：応じて自動的に変
えることができる。また、センサはダンパによって車体
振動の高周波成分を減衰させる必要もない。したがって
、従来装置のようにダンパおよびバンドパスフィルタの
相互間における周波数特性の適合というような面倒な考
慮が必要なくなる。さらに、降雨量センサと振動センサ
とは同様の構成のもので形成でき磐１互の特性を考慮す
る必要がなく量産が容易である。また、従来装置におけ
るダンパのような経時変化し島いものを設ける必要がな
いので耐久性シー優れ安定した装置を提供することがで
きる。
第１図から第４図までは従来の間欠ワイパ駆動装置を説
明する図であり、第１図は間欠ワイパ駆動装置のブロッ
ク図、第２図はセンナの概略構成図、第３図はセンサ５
：より得られる各種振動加速度の周波数特性図、１４図
（ａ） 、 （ｂ） 、 （ｃ） 、 （ｄ）は１１１
図のブロック図６＝おけるチェック点（ロ）、←） 、
６＝） 。 （ｉ）の信号波形を示す波形図、第５図から第９図まで
はこの発明の詳細な説明する図であり、第５図は間欠ワ
イパ駆動制御装置のブロック図、！１１１４６図（ａ）
、 （ｂ） 、 （ｏ）は降雨量センナの各実施例を
示す概略構成図であり、第６図（ａ）は圧電方式Ｃ二よ
るもの、第６図（ｂ）は光電方式によるもの、第６図（
ｅ）は磁電方式Ｃ二よるものをそれぞれ示し、第７図（
ａ） 、 （ｂ） 。 （ｅ）は振動センサの各実施例を示す概略構成図であり
、第７図（ａ）は圧電方式Ｃ二よるもの、第７図（荀は
充電方式によるもの、第７図（ｃ）は磁電方式によるも
のをそれぞれ示し、第８図は第５図のブロック図に基づ
いて構成される更に詳細な実施例を示す回路図、第９図
（ａ） 、 （ｂ） 、 （ｃ） 、 （ｄ） 、 （
ｅ） 、 （ｆ）は第８図のチェック点（イ）、（ロ）
、ｆう、に）、（ホ）、（へ））二おける信号の波形図
であり、第９図（ａ）は降雨量センサの出力信号、第９
図（ロ）は振動センナの出力信号、＠９図（ａ）は差動
増幅器の出力信号、第９図（ｄ）は交流増幅器の出力信
号、第９図−）は積分回路の出力信号、第９図（ｆ）は
比較器の分圧点における信号をそれぞれ示すものである
。 加、 ２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ・・・降雨量センナ、２
１・・・車体、２２ 、２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ・・・
振動センサ、コ・・・差動増幅器（差信号検出器）、ｕ
・・・交流増幅器、怒・・・整流回路、拠・・・積分回
路、２７・・・比較器、郭・・・間欠アンプ。 出願人 日産車体株式会社
明する図であり、第１図は間欠ワイパ駆動装置のブロッ
ク図、第２図はセンナの概略構成図、第３図はセンサ５
：より得られる各種振動加速度の周波数特性図、１４図
（ａ） 、 （ｂ） 、 （ｃ） 、 （ｄ）は１１１
図のブロック図６＝おけるチェック点（ロ）、←） 、
６＝） 。 （ｉ）の信号波形を示す波形図、第５図から第９図まで
はこの発明の詳細な説明する図であり、第５図は間欠ワ
イパ駆動制御装置のブロック図、！１１１４６図（ａ）
、 （ｂ） 、 （ｏ）は降雨量センナの各実施例を
示す概略構成図であり、第６図（ａ）は圧電方式Ｃ二よ
るもの、第６図（ｂ）は光電方式によるもの、第６図（
ｅ）は磁電方式Ｃ二よるものをそれぞれ示し、第７図（
ａ） 、 （ｂ） 。 （ｅ）は振動センサの各実施例を示す概略構成図であり
、第７図（ａ）は圧電方式Ｃ二よるもの、第７図（荀は
充電方式によるもの、第７図（ｃ）は磁電方式によるも
のをそれぞれ示し、第８図は第５図のブロック図に基づ
いて構成される更に詳細な実施例を示す回路図、第９図
（ａ） 、 （ｂ） 、 （ｃ） 、 （ｄ） 、 （
ｅ） 、 （ｆ）は第８図のチェック点（イ）、（ロ）
、ｆう、に）、（ホ）、（へ））二おける信号の波形図
であり、第９図（ａ）は降雨量センサの出力信号、第９
図（ロ）は振動センナの出力信号、＠９図（ａ）は差動
増幅器の出力信号、第９図（ｄ）は交流増幅器の出力信
号、第９図−）は積分回路の出力信号、第９図（ｆ）は
比較器の分圧点における信号をそれぞれ示すものである
。 加、 ２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ・・・降雨量センナ、２
１・・・車体、２２ 、２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ・・・
振動センサ、コ・・・差動増幅器（差信号検出器）、ｕ
・・・交流増幅器、怒・・・整流回路、拠・・・積分回
路、２７・・・比較器、郭・・・間欠アンプ。 出願人 日産車体株式会社
Claims (2)
- （１） 車体のワイパ払拭面相当部位Ｉ：設は雨滴の
衝撃力を車体振動が含まれる振動として検知する降雨量
センサと、 車体振動のみを取り出す振動センナと、前記降雨量セン
サおよび振動センサの各出力の差分Ｃ二より前記雨滴の
衝撃力こ相当する振動のみに応じた出力を取り出す差信
号検出器と、該差信号検出器の出力の積算量が間欠駆動
の周期となる所定値を超えたときワイノ（の駆動信号を
発生する比較器とから成り、 所定の前記積算量を得るまでの時間を周期として間欠駆
動されることを特徴とする間欠ワイパ駆動装置。 - （２）差信号検出器は、差動増幅器であり、該差動増幅
器の出力は交流増幅器を介して整流回路（二より整流さ
れ、該整流回路の出力は積分回路で積分され、該積分回
路の出力が所定の値を超えたとき比較器からワイパの駆
動信号が発生することを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載の間欠ワイパ駆動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56209889A JPS58112853A (ja) | 1981-12-28 | 1981-12-28 | 間欠ワイパ駆動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56209889A JPS58112853A (ja) | 1981-12-28 | 1981-12-28 | 間欠ワイパ駆動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58112853A true JPS58112853A (ja) | 1983-07-05 |
| JPS6341328B2 JPS6341328B2 (ja) | 1988-08-16 |
Family
ID=16580320
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56209889A Granted JPS58112853A (ja) | 1981-12-28 | 1981-12-28 | 間欠ワイパ駆動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58112853A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0115822A2 (en) * | 1983-01-28 | 1984-08-15 | Nissan Motor Co., Ltd. | Vibration noise suppressive rain sensor for a wiper control system |
| EP0117435A2 (en) * | 1983-01-28 | 1984-09-05 | Nissan Motor Co., Ltd. | Rain sensor in an automatic wiper drive control system for an automotive vehicle |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6741134B2 (ja) * | 2018-09-28 | 2020-08-19 | ダイキン工業株式会社 | 表面処理剤 |
| EP3858496A4 (en) * | 2018-09-28 | 2022-06-22 | Daikin Industries, Ltd. | SURFACE TREATMENT METHOD AND SURFACE TREATED ITEM |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5431638U (ja) * | 1977-08-05 | 1979-03-01 | ||
| JPS5648941U (ja) * | 1979-09-25 | 1981-04-30 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3849691A (en) * | 1972-12-08 | 1974-11-19 | Gen Electric | High intensity lamp containing arc extinguishing base |
| JPS5431638B2 (ja) * | 1973-12-11 | 1979-10-08 |
-
1981
- 1981-12-28 JP JP56209889A patent/JPS58112853A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5431638U (ja) * | 1977-08-05 | 1979-03-01 | ||
| JPS5648941U (ja) * | 1979-09-25 | 1981-04-30 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0115822A2 (en) * | 1983-01-28 | 1984-08-15 | Nissan Motor Co., Ltd. | Vibration noise suppressive rain sensor for a wiper control system |
| EP0117435A2 (en) * | 1983-01-28 | 1984-09-05 | Nissan Motor Co., Ltd. | Rain sensor in an automatic wiper drive control system for an automotive vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6341328B2 (ja) | 1988-08-16 |
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