JPS58108478A - 動揺体塔載用自動追尾アンテナのペデスタル制御方式 - Google Patents
動揺体塔載用自動追尾アンテナのペデスタル制御方式Info
- Publication number
- JPS58108478A JPS58108478A JP20753481A JP20753481A JPS58108478A JP S58108478 A JPS58108478 A JP S58108478A JP 20753481 A JP20753481 A JP 20753481A JP 20753481 A JP20753481 A JP 20753481A JP S58108478 A JPS58108478 A JP S58108478A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- antenna
- signal
- angle
- automatic tracking
- tracking antenna
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
- H01Q1/12—Supports; Mounting means
- H01Q1/18—Means for stabilising antennas on an unstable platform
Landscapes
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
- Details Of Aerials (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は船舶のように動揺する物体に指向性のあるアン
テナを配設し、当該アンテナを空間で静止している目標
物（例えば電波星、恒星及び静止衛星等）又は、動く目
標物（ＶＩＩＩｌえばロケット、航空機及びバルーン等
）に安定＆’ｌｌ！？追尾させるために当該アンテナや
望遠−のペデスタルの動揺を修正する自動追尾アンテナ
のペデスタル制御方式に関、するものである、場末船舶
のようにローリング、ピッチング及びヨーイング等の動
揺の影響を受ける機台（勧揺体）Ｋ指向性のあるアンテ
ナを配設し、空間のある一定の目標に指向せしめる方式
には（リ 船体等、動揺体の姿勢を検出して動揺台（ア
ンテナの設置台）を姿勢制御し、上記船体等の姿勢Ｋか
かわらず上記動揺台の姿勢を目標物に対して一定に保つ
ようにして当該動揺台の上にアンテナペデスタルを搭載
する方式。・・・・・・（スタビライザ雲台と垂直ジャ
イロの組合せ方式。） （２） アンテナペデスタルを直接制御する方式、す
なわち、アンテナ取付架台部にレートジャイロやレート
積分ジャイロ等を搭載して、これ等からの角度信号でア
ンテナペデスタルを直接制御する方式。・・・・・・（
アンテナペデスタル直接制御方式。） 等が公知である。
テナを配設し、当該アンテナを空間で静止している目標
物（例えば電波星、恒星及び静止衛星等）又は、動く目
標物（ＶＩＩＩｌえばロケット、航空機及びバルーン等
）に安定＆’ｌｌ！？追尾させるために当該アンテナや
望遠−のペデスタルの動揺を修正する自動追尾アンテナ
のペデスタル制御方式に関、するものである、場末船舶
のようにローリング、ピッチング及びヨーイング等の動
揺の影響を受ける機台（勧揺体）Ｋ指向性のあるアンテ
ナを配設し、空間のある一定の目標に指向せしめる方式
には（リ 船体等、動揺体の姿勢を検出して動揺台（ア
ンテナの設置台）を姿勢制御し、上記船体等の姿勢Ｋか
かわらず上記動揺台の姿勢を目標物に対して一定に保つ
ようにして当該動揺台の上にアンテナペデスタルを搭載
する方式。・・・・・・（スタビライザ雲台と垂直ジャ
イロの組合せ方式。） （２） アンテナペデスタルを直接制御する方式、す
なわち、アンテナ取付架台部にレートジャイロやレート
積分ジャイロ等を搭載して、これ等からの角度信号でア
ンテナペデスタルを直接制御する方式。・・・・・・（
アンテナペデスタル直接制御方式。） 等が公知である。
以上の２つの方式で当初試みられたのは（１）の方式で
あり、動揺台を用いる方法は４軸とするものが一般的で
計数機構に代表される信号処理機構は簡単であるが、軸
数の多いことによって構造的な機構が複雑になること、
重職が増加すること等によって設置経費が増加したり、
梼械的に複雑になることに加え、この方式にはジャイロ
が多く使用され、しかも当該ジャイロは通常一定なる期
間（約２０００時間）使用する毎に交換する必要がある
ことから保守の上で問題があり、更にドリフトも多くて
性能上の面で問題があった。
あり、動揺台を用いる方法は４軸とするものが一般的で
計数機構に代表される信号処理機構は簡単であるが、軸
数の多いことによって構造的な機構が複雑になること、
重職が増加すること等によって設置経費が増加したり、
梼械的に複雑になることに加え、この方式にはジャイロ
が多く使用され、しかも当該ジャイロは通常一定なる期
間（約２０００時間）使用する毎に交換する必要がある
ことから保守の上で問題があり、更にドリフトも多くて
性能上の面で問題があった。
さらに船舶等は重量の増ｌＪＯによる重心位置の変化を
避ける必要があることが多くアンテナ及びその設置台の
軽量化が要求されるので当＃（１）の方式はこの点でも
望ましい、方式とはいえない。
避ける必要があることが多くアンテナ及びその設置台の
軽量化が要求されるので当＃（１）の方式はこの点でも
望ましい、方式とはいえない。
また、（２）の方式は重電の大きいスタビライザ雲台を
削除して上記（１）の方式を改善するものではあるｉ１
アンテナ取付架台部にレートジャイロやレート積分ジャ
イロ等を搭載して姿勢制御する必要があって更に多くの
ジャイロを必要とし、やはり保守上の面及びドリフトを
伴うことで未華決の問題がある。
削除して上記（１）の方式を改善するものではあるｉ１
アンテナ取付架台部にレートジャイロやレート積分ジャ
イロ等を搭載して姿勢制御する必要があって更に多くの
ジャイロを必要とし、やはり保守上の面及びドリフトを
伴うことで未華決の問題がある。
本発明は以上に述べた従来の間頓点を解決する目的でな
されたものでありマ船舶の姿勢を確認するための垂直ジ
ャイロと方位ジャイロのみを用い、前艷スタビライザ雲
台、レートジャイロ及びレート積分ジャイｉ等を用いる
ことなく上記垂直ジャイロと方位ジャイロで検出した船
舶等の動揺量をもとＫして演算処理をし、空中線の補正
１を算出してアンテナの方向を補正するようにしたもの
である。
されたものでありマ船舶の姿勢を確認するための垂直ジ
ャイロと方位ジャイロのみを用い、前艷スタビライザ雲
台、レートジャイロ及びレート積分ジャイｉ等を用いる
ことなく上記垂直ジャイロと方位ジャイロで検出した船
舶等の動揺量をもとＫして演算処理をし、空中線の補正
１を算出してアンテナの方向を補正するようにしたもの
である。
尚、本発明で使用している船舶等の姿勢を確認するため
の垂直ジャイロと方位ジャイロは前記従来の２つの方式
でも使用してお抄本発明を実施するために新たに設けた
ものではない。
の垂直ジャイロと方位ジャイロは前記従来の２つの方式
でも使用してお抄本発明を実施するために新たに設けた
ものではない。
以下、本発明の実施例について説明する。尚、実施例の
アンテナの制御方式はＸ−Ｙマウント方式とする。
アンテナの制御方式はＸ−Ｙマウント方式とする。
まず初めに座標系について説明すると、自動追尾アンテ
ナで追尾しようとする目標物と船舶等動揺体（以下、船
舶に代表させる。）の２つの物体を位置づけるために船
舶固定座標系を用いる。
ナで追尾しようとする目標物と船舶等動揺体（以下、船
舶に代表させる。）の２つの物体を位置づけるために船
舶固定座標系を用いる。
目標物の位置を船舶固定座標系を用いて、（Ｘｙｒ、Ｙ
ｌｌ、 Ｚｓ）とする。又、船舶及び船舶に設置された
アンテナの姿勢を船舶固定座標系で位置決めし、次のよ
うに定峨するう θ０・・・アンテナのＸ軸角度（動揺修正前）か。・・
・アンテナのＹ軸角度（動揺修正前）視・・・船舶の方
位角度 穐・・・船舶のローリング角度 Ｐ、・・・船舶のピッチング角度 θト・・アンテナのＸ軸角度（動揺修正後）ψ畠・・・
アンテナのＹ軸角度（動揺修正後）以上を用いて目標物
の位置を船舶固定座標系で表わすと次の（１）〜（３）
で表わされる。
ｌｌ、 Ｚｓ）とする。又、船舶及び船舶に設置された
アンテナの姿勢を船舶固定座標系で位置決めし、次のよ
うに定峨するう θ０・・・アンテナのＸ軸角度（動揺修正前）か。・・
・アンテナのＹ軸角度（動揺修正前）視・・・船舶の方
位角度 穐・・・船舶のローリング角度 Ｐ、・・・船舶のピッチング角度 θト・・アンテナのＸ軸角度（動揺修正後）ψ畠・・・
アンテナのＹ軸角度（動揺修正後）以上を用いて目標物
の位置を船舶固定座標系で表わすと次の（１）〜（３）
で表わされる。
ＸＩ ＝ −ｃｏｓ ＃ｏｓｉｎ ｐ。ｃｏｓＡ、 ｃ
ｏｓ 鳥−５ｉｎθ。ｓｉｎ ｋ、ｃｏｏ 鳥 ＋ ００８θ。ｃｏｓ ９’ｎ ｓｉｎ 掲・・−・・
−（１）−Ｃｏｓθ。ＣＯ８ψ。ｃｏｓＲ６引ｎ Ｐ。
ｏｓ 鳥−５ｉｎθ。ｓｉｎ ｋ、ｃｏｏ 鳥 ＋ ００８θ。ｃｏｓ ９’ｎ ｓｉｎ 掲・・−・・
−（１）−Ｃｏｓθ。ＣＯ８ψ。ｃｏｓＲ６引ｎ Ｐ。
−・−（２）＋ｓｉｎθ。（ｃｏｔ Ａ、、 ａｉｎＰ
、−１−５ｉｎＡ、５ｉｎ４ ｃｏｓ Ｐｏ）＋Ｃ０１
１θ、 ｃｏｓψ。ｃｏｓ Ｒｏｃｏｔ Ｐ０……（３
）上記（１）〜（３）の関係を用いて動揺修正した後の
アンテナペデスタルの角度は次のように表わすことがで
きる。
、−１−５ｉｎＡ、５ｉｎ４ ｃｏｓ Ｐｏ）＋Ｃ０１
１θ、 ｃｏｓψ。ｃｏｓ Ｒｏｃｏｔ Ｐ０……（３
）上記（１）〜（３）の関係を用いて動揺修正した後の
アンテナペデスタルの角度は次のように表わすことがで
きる。
θｓ ＝ ｓｉｎ ’ （Ｙｓ） −・・・・−・＝
＜４）以上から明らかなように船舶の動揺による、目標
物の方向とアンテナの指向方向との間で生ずる誤差信号
を零にする（アンテナを目標物の方向に向ける）ために
必要なアンテナペデスタルのＸ軸方向の駆動角度及びＹ
軸方向の駆動角度はそれぞれ（４）式と（５）式で表わ
されるので船舶の動揺よりも早い速度で上記角度θ８及
びψＳを演算し、その角度だけアンチオペデスタルを駆
動することができればよい。
＜４）以上から明らかなように船舶の動揺による、目標
物の方向とアンテナの指向方向との間で生ずる誤差信号
を零にする（アンテナを目標物の方向に向ける）ために
必要なアンテナペデスタルのＸ軸方向の駆動角度及びＹ
軸方向の駆動角度はそれぞれ（４）式と（５）式で表わ
されるので船舶の動揺よりも早い速度で上記角度θ８及
びψＳを演算し、その角度だけアンチオペデスタルを駆
動することができればよい。
第１図は一方の軸、例えばＸ軸について示した本発明の
実施例のブロック図であり、各部の意味は次の通りであ
る。
実施例のブロック図であり、各部の意味は次の通りであ
る。
１・・・コニカル走査器
２・・・アンテナ
３・・・受信器
４・・・同期検波器
５．１２・・・サーボアンプ
６・・・双極性電圧制御発振器（以下、発振器と言う０
）７・・・アップ・ダウンカウンタ ７１・・・計数部 ７２・・・離性判定部 ７３・・・プリセット端子 ８・・・演算器 ９・・・スタビライザスイッチ（以下、スイッチと言う
。）１０・・・リレー用駆動電源 １１・・・Ｄ／Ａ変換器 １３・・・モーター １４・・・角度検出器 １５．１６．１７・・・Ｓ／ｌ）変換器１１８・・・垂
直ジャイロ １９・・・方位ジャイロ ２０・・・自動追尾開始用リレー（以下、リレーＡとい
う）本実施例でも船舶の姿勢を把握するため垂直ジャイ
ロ１８と方位ジャイロ１９が設置され、各々の出力信号
（垂直角信号、方位角信号）はＳ／Ｄ変換器１６，１７
でディジタル信号に変換され、Ｓ／ｌ）変換器１６から
は前述した船舶のピッチング角度Ｐｏを示す信号（以下
、Ｐｏ信号という。）が、Ｓ／Ｄ変換器１７からは船舶
の方位角度＾を示す信号（以下、＾信号という。）がそ
れぞれ出力され演算器８に入力される。
）７・・・アップ・ダウンカウンタ ７１・・・計数部 ７２・・・離性判定部 ７３・・・プリセット端子 ８・・・演算器 ９・・・スタビライザスイッチ（以下、スイッチと言う
。）１０・・・リレー用駆動電源 １１・・・Ｄ／Ａ変換器 １３・・・モーター １４・・・角度検出器 １５．１６．１７・・・Ｓ／ｌ）変換器１１８・・・垂
直ジャイロ １９・・・方位ジャイロ ２０・・・自動追尾開始用リレー（以下、リレーＡとい
う）本実施例でも船舶の姿勢を把握するため垂直ジャイ
ロ１８と方位ジャイロ１９が設置され、各々の出力信号
（垂直角信号、方位角信号）はＳ／Ｄ変換器１６，１７
でディジタル信号に変換され、Ｓ／ｌ）変換器１６から
は前述した船舶のピッチング角度Ｐｏを示す信号（以下
、Ｐｏ信号という。）が、Ｓ／Ｄ変換器１７からは船舶
の方位角度＾を示す信号（以下、＾信号という。）がそ
れぞれ出力され演算器８に入力される。
さらに演算器８には現時点のアンテナ２のペデスタルの
角度（第１図に示す例ではＸ軸の角度）を、アンテナ２
と機械的に結合されている角度検出器１４（第１図にお
いてアンテナ２、モーター１３及び角度検出器１４間を
結んでいる点線は機械的に結合されていることを示す。
角度（第１図に示す例ではＸ軸の角度）を、アンテナ２
と機械的に結合されている角度検出器１４（第１図にお
いてアンテナ２、モーター１３及び角度検出器１４間を
結んでいる点線は機械的に結合されていることを示す。
）で検出し、当該角度を示す信号はＳ／Ｄ変換器１５で
ディジタル信号に変換されて演算器８に入力されると同
時に当該ディジタル信号はりし−Ａ２０のブレイク接点
ａ２とアップダウンカランタフのプリセット端子７３を
へて計数部７１に入力される。
ディジタル信号に変換されて演算器８に入力されると同
時に当該ディジタル信号はりし−Ａ２０のブレイク接点
ａ２とアップダウンカランタフのプリセット端子７３を
へて計数部７１に入力される。
すなわち、アップダウンカウンタ７のプリセット端子７
３に上記Ｓ／Ｄ変換器１３からのディジタル信号を常時
入力することによって、その時のアンテナ２の姿勢角で
上記アップダウンカウンタ７がプリセットされることＫ
なり、当該アップダウンカウンタ７は後で述べる自動１
尾の開始直前のアンテナ２の姿勢角を記憶していること
となる。
３に上記Ｓ／Ｄ変換器１３からのディジタル信号を常時
入力することによって、その時のアンテナ２の姿勢角で
上記アップダウンカウンタ７がプリセットされることＫ
なり、当該アップダウンカウンタ７は後で述べる自動１
尾の開始直前のアンテナ２の姿勢角を記憶していること
となる。
アンテナ２を介して受信機３で受信された信号（空中線
２から発射した電波が目標物で反射して得られる信号又
は目標物自体が発射する信号）はコニカル走査器１の信
号と共に同期検波器４に入力され、同期検波器４では目
標物とアンテナ２との間のＸ軸Ｋかかわる誤差信号を出
力する。この誤差信号の検出方式自体はコニカル走査式
追尾受信方式として広く知られた公知の方式である。
２から発射した電波が目標物で反射して得られる信号又
は目標物自体が発射する信号）はコニカル走査器１の信
号と共に同期検波器４に入力され、同期検波器４では目
標物とアンテナ２との間のＸ軸Ｋかかわる誤差信号を出
力する。この誤差信号の検出方式自体はコニカル走査式
追尾受信方式として広く知られた公知の方式である。
同期検波器４から出力される誤差信号は偏位する方向に
より２穫（グラス又はマイナス）のいずれか一方の符号
を有する信号であり、当該信号はサーボアンプ５で増幅
されて発振器６に人力される。発振器６は、その入力信
号電圧、すなわち上記誤差信号に対応して発振局波数が
変化する信号を出力する。
より２穫（グラス又はマイナス）のいずれか一方の符号
を有する信号であり、当該信号はサーボアンプ５で増幅
されて発振器６に人力される。発振器６は、その入力信
号電圧、すなわち上記誤差信号に対応して発振局波数が
変化する信号を出力する。
今、ここでスイッチ９をオンにすると、リレーＡ２０に
はリレー用駆動電源１０から駆動電流が供給されて、動
作状態に各接点ａｍ、♂ ａｍが切換わる。接点ａ１が
開くことＫよってアップダウンカウンタ７のプリセット
端子７３へのＳ／Ｌ）変換器１５からの信号が断になり
、スイッチ９をオンにした時点でのアンテナ２のＸ軸の
姿勢角がプリセット端子７３を介して計数部７１に記憶
される。すなわち、当該計数部７１は、その時のＸ軸の
姿勢角にプリセットされる０また、リレーＡ２０の接点
ａ１とａｌが閉じることにより＠振器６の出力信号とサ
ーボアンプ５の゛出力信号とがそれぞれアップダウンカ
ウンタ７の計数部７１と極性判定部７２に入力される。
はリレー用駆動電源１０から駆動電流が供給されて、動
作状態に各接点ａｍ、♂ ａｍが切換わる。接点ａ１が
開くことＫよってアップダウンカウンタ７のプリセット
端子７３へのＳ／Ｌ）変換器１５からの信号が断になり
、スイッチ９をオンにした時点でのアンテナ２のＸ軸の
姿勢角がプリセット端子７３を介して計数部７１に記憶
される。すなわち、当該計数部７１は、その時のＸ軸の
姿勢角にプリセットされる０また、リレーＡ２０の接点
ａ１とａｌが閉じることにより＠振器６の出力信号とサ
ーボアンプ５の゛出力信号とがそれぞれアップダウンカ
ウンタ７の計数部７１と極性判定部７２に入力される。
上記極性判定部７２でサーボアンプ５からの出力信号が
プラスの符号を有する信号であると判断した場合、計数
部７１はダウンカウンタとして動作し、計数部７１の出
力として動揺を修正するに必要なＸ軸の姿勢角の差の信
号、すなわち（θ０−θ＠）の値を有する信号（、以下
、角度差信号という。）が得られるーまた、上記極性判
定部７２でサーボアンプ５からの出力信号がマイナスの
符号を有する信号であると判断すると、針数部７１はア
ップカウンタとして動作し、角度差信号（Ｃｓ−θｅ）
が得られ、これ等角度差信号（＃。−＃ｓ）又は（θＢ
−θ。）は演算器８に入力される。
プラスの符号を有する信号であると判断した場合、計数
部７１はダウンカウンタとして動作し、計数部７１の出
力として動揺を修正するに必要なＸ軸の姿勢角の差の信
号、すなわち（θ０−θ＠）の値を有する信号（、以下
、角度差信号という。）が得られるーまた、上記極性判
定部７２でサーボアンプ５からの出力信号がマイナスの
符号を有する信号であると判断すると、針数部７１はア
ップカウンタとして動作し、角度差信号（Ｃｓ−θｅ）
が得られ、これ等角度差信号（＃。−＃ｓ）又は（θＢ
−θ。）は演算器８に入力される。
演算器８ではこれまでに入力された信号、すなわち上記
角度差信号（θ０−０８）又は（θＳ−０６）修正前の
Ｘ軸の角度信号θ。、＃８ピＰ０信号及び４信号に基づ
いて前記（１）〜（４）式を演算し、アンテナ２を目標
物に指向させるために必要なＸ軸方向のペデスタル駆動
角度θＢを算出し、駆動信号を出力する。この駆動信号
はディジタル信号として出力されるのでＤ ／、Ａ変換
器１１によりアナログ信号に変換し、サーボアンプ１２
で増幅してモーター１３に供給し、アンテナ２をＸ軸方
向に上記角度θまたけ回転させてその方向が目標物の方
向と一致する壕で尚該モーター１３を駆動する。アンテ
ナ２の方向と目標物の方向とが一致すると同期検波器４
から出力される角度誤差信号は０（零）となり、発振器
６は発根を停止する。このときの計数部７１からの信号
が示す角度は（θ。−（０Ｓ−θ・））の絶対値、すな
わちθＢであり、これは修正後のアンテナペデスタルの
Ｘ軸方向の角度である。
角度差信号（θ０−０８）又は（θＳ−０６）修正前の
Ｘ軸の角度信号θ。、＃８ピＰ０信号及び４信号に基づ
いて前記（１）〜（４）式を演算し、アンテナ２を目標
物に指向させるために必要なＸ軸方向のペデスタル駆動
角度θＢを算出し、駆動信号を出力する。この駆動信号
はディジタル信号として出力されるのでＤ ／、Ａ変換
器１１によりアナログ信号に変換し、サーボアンプ１２
で増幅してモーター１３に供給し、アンテナ２をＸ軸方
向に上記角度θまたけ回転させてその方向が目標物の方
向と一致する壕で尚該モーター１３を駆動する。アンテ
ナ２の方向と目標物の方向とが一致すると同期検波器４
から出力される角度誤差信号は０（零）となり、発振器
６は発根を停止する。このときの計数部７１からの信号
が示す角度は（θ。−（０Ｓ−θ・））の絶対値、すな
わちθＢであり、これは修正後のアンテナペデスタルの
Ｘ軸方向の角度である。
上記動作について、船舶の動揺周期は一般に６〜１０ｓ
ｅｃＫ対して演算器８における演算速度は約５ ｍｓで
行えるので、アンテナペデスタルのイー正は船舶の動揺
に十分追従できる。
ｅｃＫ対して演算器８における演算速度は約５ ｍｓで
行えるので、アンテナペデスタルのイー正は船舶の動揺
に十分追従できる。
以上の説明はＸ軸についてのみ説明したが、Ｙ軸につい
ても第１図に示すのと同様の構成を付加し、前記（１）
〜（３）式及び（５）式の演算に基いてその駆動角を求
めればよい。
ても第１図に示すのと同様の構成を付加し、前記（１）
〜（３）式及び（５）式の演算に基いてその駆動角を求
めればよい。
本実施例ではコニカル走査式自動追尾の例を示し九がモ
ノパルス式自動追尾でも同様に実施することができる。
ノパルス式自動追尾でも同様に実施することができる。
以上、詳細に説明したように本発明の実ｍＫより
囚 アンテナ架台部にレートジャイロやレート積分ジャ
イロ等を搭載する必要がないので、必要なジャイロの個
数が大巾に減少し、ジャイロによるドリフトが大巾に減
り、また約２０００時間毎のジャイロの交換作業が極め
て少なくなる。
イロ等を搭載する必要がないので、必要なジャイロの個
数が大巾に減少し、ジャイロによるドリフトが大巾に減
り、また約２０００時間毎のジャイロの交換作業が極め
て少なくなる。
［Ｆ］） 重量物であるスタビライザ雲台及びその付属
機構を必要としないので、’Ｉ？に船舶のように重量の
増加による重心位置の大巾な変化があってはならないも
のＫもアンテナを容易に搭載できる。
機構を必要としないので、’Ｉ？に船舶のように重量の
増加による重心位置の大巾な変化があってはならないも
のＫもアンテナを容易に搭載できる。
等の利益が得られ、本発明は極めて著しい効果を奏する
ものである。
ものである。
図面は本発明の実施例のブロック図で主な記号は次の通
りである。 ２・・・空中線 ３・・・受信器 ４・・・同期検波器 ６・・・双極性電圧制御発振器 ７・・・アップ・ダウンカウンタ ８・・・演算器 １１・・・Ｌ）／Ａ変換器 １３・・・モーター １５．１６．１７・・・Ｓ／Ｌ）変換器１８・・・垂直
ジャイロ １９・・・方位ジャイロ 手続補正書 １． ’Ｉ＞件の表示 昭和Ｓ６年特 許顆第２ｏ７タ３４号 事件との関係 出 願 人 ４、代理人 住 所 東京都千代田区丸の内２丁目６番２号丸の内
へ重洲ビル３３０８ 補正の内容 別紙のとおり 補 正 書 本願明細書中下記事項を補正いたします。 記 １、第２頁下から２行目に 「場末船舶」とあるを 「従来、船舶」と訂正する。
りである。 ２・・・空中線 ３・・・受信器 ４・・・同期検波器 ６・・・双極性電圧制御発振器 ７・・・アップ・ダウンカウンタ ８・・・演算器 １１・・・Ｌ）／Ａ変換器 １３・・・モーター １５．１６．１７・・・Ｓ／Ｌ）変換器１８・・・垂直
ジャイロ １９・・・方位ジャイロ 手続補正書 １． ’Ｉ＞件の表示 昭和Ｓ６年特 許顆第２ｏ７タ３４号 事件との関係 出 願 人 ４、代理人 住 所 東京都千代田区丸の内２丁目６番２号丸の内
へ重洲ビル３３０８ 補正の内容 別紙のとおり 補 正 書 本願明細書中下記事項を補正いたします。 記 １、第２頁下から２行目に 「場末船舶」とあるを 「従来、船舶」と訂正する。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ｌ 自動追尾アンテナで目標物を追跡する際に生ずる誤
差信号が零となるように制御して上記自動追尾アンテナ
を目標物に指向させるようＫした自動追尾アンテナに於
いて、当該自動追尾アンテナの姿勢角から生ずる誤差信
号と、当該自動追尾アンテナが搭載されている動揺体の
姿勢角から生ずる誤差信号とを演算処理して総合的な誤
差信号を検出し、この総合的な誤差信号が零になるよう
に当核自動追凧アンテナのペデスタルを制御するようＫ
した動揺体搭載用自動追尾アンテナのペデスタル制御方
式。 ２ 自動追尾アンテナで目標物を追跡する際に生ずる誤
差信号が零となるように制御して上記自動追尾アンテナ
を目標物に指向させるようにした自動追尾アンテナに於
いて、当＃追尾アンテナの現在の姿勢角と当鍍自動追尾
アンテナが搭載されている動揺体の現在の姿勢角とを常
時更新しながら記憶しておき、双方の姿勢角から誤差信
号を演算処理で求める際の初期条件を上記記憶している
現在の姿勢角とした動揺体搭載用自動追尾アンテナのペ
デスタル制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20753481A JPS58108478A (ja) | 1981-12-22 | 1981-12-22 | 動揺体塔載用自動追尾アンテナのペデスタル制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20753481A JPS58108478A (ja) | 1981-12-22 | 1981-12-22 | 動揺体塔載用自動追尾アンテナのペデスタル制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58108478A true JPS58108478A (ja) | 1983-06-28 |
Family
ID=16541313
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20753481A Pending JPS58108478A (ja) | 1981-12-22 | 1981-12-22 | 動揺体塔載用自動追尾アンテナのペデスタル制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58108478A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5970211U (ja) * | 1982-11-01 | 1984-05-12 | 日立造船株式会社 | 船舶用テレビジヨンアンテナの方向制御装置 |
| JPS6186666A (ja) * | 1984-10-03 | 1986-05-02 | Dx Antenna Co Ltd | パラボラアンテナの自動追尾方法 |
| JPS6277705A (ja) * | 1985-10-01 | 1987-04-09 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | アンテナ追尾制御装置 |
| JPS62112403A (ja) * | 1985-11-12 | 1987-05-23 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | スタビライザ付船舶用レ−ダ |
| JPS6381510U (ja) * | 1986-11-17 | 1988-05-28 | ||
| JPS63191709U (ja) * | 1987-05-28 | 1988-12-09 | ||
| JPH0192677A (ja) * | 1987-10-05 | 1989-04-11 | Sogo Keibi Hoshiyou Kk | 衛星自動追尾方法 |
| JPH02212790A (ja) * | 1989-02-14 | 1990-08-23 | Sogo Keibi Hoshiyou Kk | 衛星自動追尾装置 |
-
1981
- 1981-12-22 JP JP20753481A patent/JPS58108478A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5970211U (ja) * | 1982-11-01 | 1984-05-12 | 日立造船株式会社 | 船舶用テレビジヨンアンテナの方向制御装置 |
| JPS6186666A (ja) * | 1984-10-03 | 1986-05-02 | Dx Antenna Co Ltd | パラボラアンテナの自動追尾方法 |
| JPS6277705A (ja) * | 1985-10-01 | 1987-04-09 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | アンテナ追尾制御装置 |
| JPS62112403A (ja) * | 1985-11-12 | 1987-05-23 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | スタビライザ付船舶用レ−ダ |
| JPS6381510U (ja) * | 1986-11-17 | 1988-05-28 | ||
| JPS63191709U (ja) * | 1987-05-28 | 1988-12-09 | ||
| JPH0192677A (ja) * | 1987-10-05 | 1989-04-11 | Sogo Keibi Hoshiyou Kk | 衛星自動追尾方法 |
| JPH02212790A (ja) * | 1989-02-14 | 1990-08-23 | Sogo Keibi Hoshiyou Kk | 衛星自動追尾装置 |
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