JPS58105839A - トンネル自走車輌 - Google Patents
トンネル自走車輌Info
- Publication number
- JPS58105839A JPS58105839A JP56202941A JP20294181A JPS58105839A JP S58105839 A JPS58105839 A JP S58105839A JP 56202941 A JP56202941 A JP 56202941A JP 20294181 A JP20294181 A JP 20294181A JP S58105839 A JPS58105839 A JP S58105839A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tunnel
- pistons
- cylinders
- ball screw
- wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B13/00—Other railway systems
- B61B13/10—Tunnel systems
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の技術分野
本発明は、例えば、原子力発電プラントの配管トンネル
及び昇降路内を自走して配管系機器の保守点検等を行う
のに使用されるトンネル自走車輛に関する。
及び昇降路内を自走して配管系機器の保守点検等を行う
のに使用されるトンネル自走車輛に関する。
発明の技術的背景
従来、この棹のトンネル自走車輛は、略垂直なトンネル
及び昇降路内の放射化するおそ１１のある各種配管系ｆ
Ｊ器を自走しながら保守点検するものに使用されており
、特に、従来のトンネル自走車輛は、伸縮自在の遡長い
車体の外周に２１数の直動シリンダー基−をトンネルの
内口＄ （ｔｒ、圧接寸ろよう［１て設置して、こ、＋
′１．らの各直動シリンダー装置か交番的ｖ（′Ｆ侃１
して上記車体を４’ｉ’！−持すると共に、仙方、−ヒ
？Ｆ市体に設（十られた俤（・彷市斡イ・重体を＾’＋
ＴＪ：（士界）夕？・１″後進（時下）（７た後、再び
、士＝ｒ一方のＰ動シリンダー装置な作動１てトンネル
の内田辞に圧接させて重体をイ〒−持し、１１１１欠的
に手記車体をＶ＠進又は後追１．得るようになっている
。
及び昇降路内の放射化するおそ１１のある各種配管系ｆ
Ｊ器を自走しながら保守点検するものに使用されており
、特に、従来のトンネル自走車輛は、伸縮自在の遡長い
車体の外周に２１数の直動シリンダー基−をトンネルの
内口＄ （ｔｒ、圧接寸ろよう［１て設置して、こ、＋
′１．らの各直動シリンダー装置か交番的ｖ（′Ｆ侃１
して上記車体を４’ｉ’！−持すると共に、仙方、−ヒ
？Ｆ市体に設（十られた俤（・彷市斡イ・重体を＾’＋
ＴＪ：（士界）夕？・１″後進（時下）（７た後、再び
、士＝ｒ一方のＰ動シリンダー装置な作動１てトンネル
の内田辞に圧接させて重体をイ〒−持し、１１１１欠的
に手記車体をＶ＠進又は後追１．得るようになっている
。
背景技術の間曙点
しか［７ながら、子連した従−５１このトンネル白十車
輛は、傾斜したトンネルや垂直な昇降路を、間欠的に、
ゆっくり、自走昇降する関係上、走行速度が遅いばかり
でなく、上記各直動シリンダー装置の制御装置がトンネ
ルや昇随路の途中で故障したり、又１・ま言口動作をす
ることも予抑１され、安全性の見地からも間頚がある。
輛は、傾斜したトンネルや垂直な昇降路を、間欠的に、
ゆっくり、自走昇降する関係上、走行速度が遅いばかり
でなく、上記各直動シリンダー装置の制御装置がトンネ
ルや昇随路の途中で故障したり、又１・ま言口動作をす
ることも予抑１され、安全性の見地からも間頚がある。
発明の目的
本発明は、上述し、た事情に鑑みてなされたものでちっ
て、傾斜したトンネルや垂直な長い−Ｂ Ｐｉ、２を安
全に、しかも、高速度で連続的に自走走行し７１本るよ
うにしたことを目的と干ろトンネル自走重西を桿イｋ
７４−ろものである。
て、傾斜したトンネルや垂直な長い−Ｂ Ｐｉ、２を安
全に、しかも、高速度で連続的に自走走行し７１本るよ
うにしたことを目的と干ろトンネル自走重西を桿イｋ
７４−ろものである。
発明のイ既嬰
本冷明け、車体の両端部に一対ｔ、、ｒ ｔ（ナシリン
ダ−な設け、こび）各シリンダーに名ピストンなｊ″￥
０ｒ１１￥０ｒ１１自左、こｒｆ、＋ ４（、ビストノ
の−÷述にり〜ボールねじＡ−股＝ＷＪＦシ、この各ボ
ール：＋２じの各ネ、′２シャフトを王妃本体に設けら
れ、た各原動４％に、１１１結し５、他方、上乳；車体
の両１′４″、１部に各−＜へｆの軸勇伊にシ敷−け１
、−の各他所・剖に各主？曲輪な催ｉえた各回転棉か中
内装し１．−の各従動輪に」二記各主５’ｊＪ輪を伝動
帯で巻咳して連結し、上記各ピストンと上記各腕杆とを
各連結杆で連結して構成されたものである、発明の実施
例 以下、本発明を垂直なトンネル内を自走昇降する場合に
１％ｉ月し、たトン洋ル自走沖悼の一実施例１（ついて
費、明する。
ダ−な設け、こび）各シリンダーに名ピストンなｊ″￥
０ｒ１１￥０ｒ１１自左、こｒｆ、＋ ４（、ビストノ
の−÷述にり〜ボールねじＡ−股＝ＷＪＦシ、この各ボ
ール：＋２じの各ネ、′２シャフトを王妃本体に設けら
れ、た各原動４％に、１１１結し５、他方、上乳；車体
の両１′４″、１部に各−＜へｆの軸勇伊にシ敷−け１
、−の各他所・剖に各主？曲輪な催ｉえた各回転棉か中
内装し１．−の各従動輪に」二記各主５’ｊＪ輪を伝動
帯で巻咳して連結し、上記各ピストンと上記各腕杆とを
各連結杆で連結して構成されたものである、発明の実施
例 以下、本発明を垂直なトンネル内を自走昇降する場合に
１％ｉ月し、たトン洋ル自走沖悼の一実施例１（ついて
費、明する。
第７Ｍ乃至卯、３図において、わ号／は、呑Ｈａ−なト
ンネル！内に入れ１机るｒ；旧番い筒状ｚ−４「寸車体
であって、こσ）車体／の両べ部７ａ、／′ｉ＋ＶＣは
一対ゾ・′な十シリンダー３が設けろ幻７ており、この
各シリンダー３ （Ｆ、 Ｊｔオ各ピストン≠が岬・仙
自在に嵌装されている。■、こＣ２）名ビスドッグの−
ｑ！！ ＋ｃはキー溝に和尚する各条溝（１”２１では
車体の上部のみ示す）ｊが軸の長さ方向に玄１１設され
ており、この各条溝ｊには上記各シリンダー３に付設さ
れた各回り止ビン６が係合している。さらに、上記各ビ
ストングの各内端部には、多数のボール７ａを螺旋状に
ｊ（ｙ納したボールナラ）７ｂ（以下、これを各ボール
ねじ７という）が抜は落ちないようにして設置さね、て
おり、この各ボールねじ７には各ネジシャフトとが螺装
されている。さらに又、この各ネジ・シャフト♂ば、上
記車体／の中程に設置された、例えば、サーボモータの
ようなｐワ１榊りに接手／Ｃを介１−て回転自在に連結
されており、上著己各ピストンｌの内端部と上記■体ｌ
の中仕切板／ｌと６−朋１に１・ま緊縮性の複肋のコイ
ルはね／コが繋憎さ九ており、上躬各ピストン≠はこの
各コイルばね／２の弾力によって各シリンダー３から抜
は落ちないように捏持されている。
ンネル！内に入れ１机るｒ；旧番い筒状ｚ−４「寸車体
であって、こσ）車体／の両べ部７ａ、／′ｉ＋ＶＣは
一対ゾ・′な十シリンダー３が設けろ幻７ており、この
各シリンダー３ （Ｆ、 Ｊｔオ各ピストン≠が岬・仙
自在に嵌装されている。■、こＣ２）名ビスドッグの−
ｑ！！ ＋ｃはキー溝に和尚する各条溝（１”２１では
車体の上部のみ示す）ｊが軸の長さ方向に玄１１設され
ており、この各条溝ｊには上記各シリンダー３に付設さ
れた各回り止ビン６が係合している。さらに、上記各ビ
ストングの各内端部には、多数のボール７ａを螺旋状に
ｊ（ｙ納したボールナラ）７ｂ（以下、これを各ボール
ねじ７という）が抜は落ちないようにして設置さね、て
おり、この各ボールねじ７には各ネジシャフトとが螺装
されている。さらに又、この各ネジ・シャフト♂ば、上
記車体／の中程に設置された、例えば、サーボモータの
ようなｐワ１榊りに接手／Ｃを介１−て回転自在に連結
されており、上著己各ピストンｌの内端部と上記■体ｌ
の中仕切板／ｌと６−朋１に１・ま緊縮性の複肋のコイ
ルはね／コが繋憎さ九ており、上躬各ピストン≠はこの
各コイルばね／２の弾力によって各シリンダー３から抜
は落ちないように捏持されている。
従って、上記原動機りな正回転又は逆回転するようＫし
て用師すると、この原動梓シタの出力軸りａ）′一体の
各ネジシャフトざは回転するから、こｆり各ネジシャツ
）ｆに螺螺装さｒ−た各ボールねじ７を１１１Ｔｌ、！
進するので、この各十゛−ルＡつじ７と一体の各ピスト
ン≠は、第λＩｉ＋２ｉにおいて、上方又は下方へ進’
＋Ｆ％ ＋、−，イ外るようになっている。
て用師すると、この原動梓シタの出力軸りａ）′一体の
各ネジシャフトざは回転するから、こｆり各ネジシャツ
）ｆに螺螺装さｒ−た各ボールねじ７を１１１Ｔｌ、！
進するので、この各十゛−ルＡつじ７と一体の各ピスト
ン≠は、第λＩｉ＋２ｉにおいて、上方又は下方へ進’
＋Ｆ％ ＋、−，イ外るようになっている。
一方、土Ｈ己１１Ｔ休／の向端外１に１部には、ｍ２図
及び第３図に示さノ１．るように、上・下に複数（各グ
箇）の軸受部／、？ 、 ／４’がそれぞれ設けら才し
ており、この各軸受部／、７と／ＩＩには各主動輪１５
ａ、＃ａを備えた各回転１ｊｉｌげ、ｔ 、 ／Ａが回
転自在に軸装されている、又、上記主［！？！！＠ １
５ ａ 、 ／Ａ ａと上記車体／ニｄグ・置されたモ
ータを内？ １．た各ウオーム減速装置／７ 、１ｇの
各出力軸／７ａ、／ｇａとのＶＥすには、伊１１えば、
伝動チェーンｒ１．＜はタイミングベルトによる伝動ベ
ル）／ｑ、、２．０が巻装されており、この各伝動ベル
ト／９，１０は上ＷＦ２．主’ｔｈ輪／−’；ａ、／Ａ
ａ及び各出力ｉＦａ／７ａ。
及び第３図に示さノ１．るように、上・下に複数（各グ
箇）の軸受部／、？ 、 ／４’がそれぞれ設けら才し
ており、この各軸受部／、７と／ＩＩには各主動輪１５
ａ、＃ａを備えた各回転１ｊｉｌげ、ｔ 、 ／Ａが回
転自在に軸装されている、又、上記主［！？！！＠ １
５ ａ 、 ／Ａ ａと上記車体／ニｄグ・置されたモ
ータを内？ １．た各ウオーム減速装置／７ 、１ｇの
各出力軸／７ａ、／ｇａとのＶＥすには、伊１１えば、
伝動チェーンｒ１．＜はタイミングベルトによる伝動ベ
ル）／ｑ、、２．０が巻装されており、この各伝動ベル
ト／９，１０は上ＷＦ２．主’ｔｈ輪／−’；ａ、／Ａ
ａ及び各出力ｉＦａ／７ａ。
／ｇｆＬに対して滑りを生じないようにすると共Ｋ、他
方、上言己名つオーム峙速装置／７．／ざけ逆回転を阻
止」−るようになっている。
方、上言己名つオーム峙速装置／７．／ざけ逆回転を阻
止」−るようになっている。
他方、上２回軒軸だ、／Ａ（Ｃは各主励絵／３ｂ。
／Ａｂ（第３図８押）がそセぞれ軸差さ」］、てお的、
しかｉ・、上記冬１−Ｄｉ転軸１３ 、 ／４ （Ｃは
各腕杆、７．／ 、 、’ｊ、、７．）基Ｔ’、［Ｘ２
／ ａ 、−２りａが枢着されている。■、上記各腕杆
、ｚ／、 、７）の自由置部には各車輪−ｐ−５，，２
η乃び各従動輪、基、、２／′ｈ″−イｌ従廂１軸λ７
，２８によって枢ギクされており１．−の各従；ｌＳＩ
＋揄Δ２．２６と十胃１各主動輪／２りす。
しかｉ・、上記冬１−Ｄｉ転軸１３ 、 ／４ （Ｃは
各腕杆、７．／ 、 、’ｊ、、７．）基Ｔ’、［Ｘ２
／ ａ 、−２りａが枢着されている。■、上記各腕杆
、ｚ／、 、７）の自由置部には各車輪−ｐ−５，，２
η乃び各従動輪、基、、２／′ｈ″−イｌ従廂１軸λ７
，２８によって枢ギクされており１．−の各従；ｌＳＩ
＋揄Δ２．２６と十胃１各主動輪／２りす。
／Ａｂとの間には、例えば、各伝動チェーンによる各伝
動帯２９ 、３０がすべりを生じないようにして巻装さ
れている。さらに又、上記各ピストンｌｌと上記各腕杆
、７．／ 、 ｕの中程との間には各連結杆３／ 、
３．２が各ビンによって枢着して連結されている。
動帯２９ 、３０がすべりを生じないようにして巻装さ
れている。さらに又、上記各ピストンｌｌと上記各腕杆
、７．／ 、 ｕの中程との間には各連結杆３／ 、
３．２が各ビンによって枢着して連結されている。
次に、本発明による構成に基づく作用について説明する
。
。
／、垂直なトンネル内を自走する場合
第１：）ニアＪに示さチ１．るように、本発明によるト
ンネル自牛車師は、垂直な長いトンネル！内に入れると
、先づ、上記車体／内に設置されたサーボモータによる
各原動機ワを枢殉１１千ろと、この各原動機９の出力−
ＩＩりａと一体をなす各７・ジシャフト♂が「１１１転
−ｔろから、この各ネジシセフ）ｆにΦアやされｔ名ボ
ールねじ７が内方（一方は下方、他方を寸上方）へ面線
的に螺進するので、この各ボールねじ７を伶−持してい
る各ピストンｐジオ上記冬コイルはね／ノの弾力（（幇
助されて各回り止めピ／乙に案内されて内方へ進出する
。すると、こａ）両ピストンｌｌｆ第１．ｒ羞されたど
；連結杆３／ 、 、？ユが、ザー／Ｍクツ示矢方向に
向って上記各腕杆２／、〃を各回動軸／！；、／ｌ−の
周すに回動するから、この各腕杆、２／ 、 ２．２の
自由端部に枢着された各車輪、２３． Ｊ＃は上記トン
ネルλの内用壁面（第３図参照）に圧着したま＼静止す
る。このとき、上記各、１．制動機りはサーボ機構を作
帝１．た中＼の状態になっている。これによって、上記
車体／は垂専なトンネルλの内周絆面に圧接してずれ落
ちｔ「いように不ワ持され、ろ。
ンネル自牛車師は、垂直な長いトンネル！内に入れると
、先づ、上記車体／内に設置されたサーボモータによる
各原動機ワを枢殉１１千ろと、この各原動機９の出力−
ＩＩりａと一体をなす各７・ジシャフト♂が「１１１転
−ｔろから、この各ネジシセフ）ｆにΦアやされｔ名ボ
ールねじ７が内方（一方は下方、他方を寸上方）へ面線
的に螺進するので、この各ボールねじ７を伶−持してい
る各ピストンｐジオ上記冬コイルはね／ノの弾力（（幇
助されて各回り止めピ／乙に案内されて内方へ進出する
。すると、こａ）両ピストンｌｌｆ第１．ｒ羞されたど
；連結杆３／ 、 、？ユが、ザー／Ｍクツ示矢方向に
向って上記各腕杆２／、〃を各回動軸／！；、／ｌ−の
周すに回動するから、この各腕杆、２／ 、 ２．２の
自由端部に枢着された各車輪、２３． Ｊ＃は上記トン
ネルλの内用壁面（第３図参照）に圧着したま＼静止す
る。このとき、上記各、１．制動機りはサーボ機構を作
帝１．た中＼の状態になっている。これによって、上記
車体／は垂専なトンネルλの内周絆面に圧接してずれ落
ちｔ「いように不ワ持され、ろ。
次に、上式ｅ各ウオーム減速装置／７ 、 ／Ｉｆに内
蔵されたモータを嘱動すると、これら各ウオーム減遼心
芒／７．／にの■力輔／７ａ、／ｇａに巻哲六わ１亡者
伝動ベル） ＩＱ 、 ）、Ｑが各主動輪パへ、 ／Ａ
ａ ｆｙ回転する。
蔵されたモータを嘱動すると、これら各ウオーム減遼心
芒／７．／にの■力輔／７ａ、／ｇａに巻哲六わ１亡者
伝動ベル） ＩＱ 、 ）、Ｑが各主動輪パへ、 ／Ａ
ａ ｆｙ回転する。
十ろと、こσ）久主ｆｆ？１１蛤／、！：ａ＋ ／／；
ａ 、＋７−）を輔一体りｔｒす仙０）主動輪／ｓ１
）、ｉＡｂが回転するかｐ・、この冬主動給／、＝ｂ、
ｉ＜ｈに巻装さ机た名伝＋：ｊｌ帯。７．／ 、 ２．
２が各従動０４ ｊ−”、 、 、２６を回わす。■、
かして、こσ、）各従飾絵、７４１ 、 ｐ７と共軸な
２Ｃ−ｔ−各Ｍ５約つ３ 、．２１／が回ｉｔ、”、−
Ｊ−るか乳 ら、Ｊ−配） ｙネルλの内環部に沿って１所Ｎ的に上
昇夕は降下１．得／）ようになっている。
ａ 、＋７−）を輔一体りｔｒす仙０）主動輪／ｓ１
）、ｉＡｂが回転するかｐ・、この冬主動給／、＝ｂ、
ｉ＜ｈに巻装さ机た名伝＋：ｊｌ帯。７．／ 、 ２．
２が各従動０４ ｊ−”、 、 、２６を回わす。■、
かして、こσ、）各従飾絵、７４１ 、 ｐ７と共軸な
２Ｃ−ｔ−各Ｍ５約つ３ 、．２１／が回ｉｔ、”、−
Ｊ−るか乳 ら、Ｊ−配） ｙネルλの内環部に沿って１所Ｎ的に上
昇夕は降下１．得／）ようになっている。
なお、本発明によるトンネル自テ１車輛は、上記各ウオ
ーム減速装置／”ｌ、７ｇに内蔵されたモータの回転を
正回転にしたとき、上昇１５ｂ作とし、上記モータの回
転を逆回転にしたとき、降下動作をするようにしておく
ことにより、自由にＲｌ５ｆｆ、動作を行う１−とがで
きる。
ーム減速装置／”ｌ、７ｇに内蔵されたモータの回転を
正回転にしたとき、上昇１５ｂ作とし、上記モータの回
転を逆回転にしたとき、降下動作をするようにしておく
ことにより、自由にＲｌ５ｆｆ、動作を行う１−とがで
きる。
又一方、上記トンネル−〇内周壁面に凹凸のあるとえ、
上記ボールねじ７とネジシャフトざとの間に介装された
各ボール９ａがクッション作用をして上記トンネル２の
凹凸前１なも円滑に走行することかできるようにｔ「っ
でいろ。
上記ボールねじ７とネジシャフトざとの間に介装された
各ボール９ａがクッション作用をして上記トンネル２の
凹凸前１なも円滑に走行することかできるようにｔ「っ
でいろ。
λ、伜仰（、ｌＪ７トン、ネル内を自走すン）ｖｊ、合
本発明によるトンネル自デ′−Ｊｌ（輌は、弁分配の仲
金Ｎ−、＋トンネル内ブ・１）目デョし瓜Ｚ）イ）ので
あって、上述１女構成Ｆ丼づギ、上Ｒｅ各ｊρ←屓・ｔ
９及び各ウオーム歯Ｎ博舒／？、／ｇの各モータを、喧
動→−ろことにより、神声１又は移・）ひシすることか
′ｒ−汁る。
本発明によるトンネル自デ′−Ｊｌ（輌は、弁分配の仲
金Ｎ−、＋トンネル内ブ・１）目デョし瓜Ｚ）イ）ので
あって、上述１女構成Ｆ丼づギ、上Ｒｅ各ｊρ←屓・ｔ
９及び各ウオーム歯Ｎ博舒／？、／ｇの各モータを、喧
動→−ろことにより、神声１又は移・）ひシすることか
′ｒ−汁る。
発明の効傑
封手３７１々べたように本発明によれげ、１：Ｉ′ｆＡ
−７σ）両端メト／ａ 、 ／ｂに一対ρ−）シリンダ
ー３にイ！を（４−１この各シリンダー３に＜−、ピス
トンｌＡを」ｆ動ト１江に設け、この各ピストン≠の一
部に各ボールねじ７を設置し、このボールねじ７の各洋
ジシャフトｒを上記車体／に設けられた各原動機りに連
結し、他方、上記車体／の両端部／ａ、／ｂに複数の軸
受部／３．／’＋を設け、この各軸受部／−” 、 ／
ｌｌに各主動輪／３ＰＬ 、 ／Ａ ｂ 、 ／３ｂ、
／Ａｂを備えた各回転軸／、１９ 、 ／Ａを軸装し
、この各回転軸／３ 、 ／Ａに各腕杆２／ 、 、！
、２を、枢着し、この各腕杆、２／ 、 ２２の自由端
部に各車輪、２３゜Ｊ及び従動輪−Ｂ、ｕ４を各従動輪
２７．コざで枢着し、この各従動輪Δ、ユｔに上紀主動
呻／！；ｂ、／Ａｂを各伝動帯コ９，３０で巻装置、て
連結し、十記各ピストン≠と上記各腕杆、２／ 、 、
！、２とを各連ｒ−；杆３／ 、 −？、７．でそれぞ
れ連結しであるので、垂直なトンネルλを走行中に、停
電、卑故がイト生１．７ても、七〇）ま＼の状態で保持
されるばかりでｌ「＜、取扱い操作も簡単であり、しか
も、異なる大穴さのトンネル内でも自由に走行すること
かで六る。
−７σ）両端メト／ａ 、 ／ｂに一対ρ−）シリンダ
ー３にイ！を（４−１この各シリンダー３に＜−、ピス
トンｌＡを」ｆ動ト１江に設け、この各ピストン≠の一
部に各ボールねじ７を設置し、このボールねじ７の各洋
ジシャフトｒを上記車体／に設けられた各原動機りに連
結し、他方、上記車体／の両端部／ａ、／ｂに複数の軸
受部／３．／’＋を設け、この各軸受部／−” 、 ／
ｌｌに各主動輪／３ＰＬ 、 ／Ａ ｂ 、 ／３ｂ、
／Ａｂを備えた各回転軸／、１９ 、 ／Ａを軸装し
、この各回転軸／３ 、 ／Ａに各腕杆２／ 、 、！
、２を、枢着し、この各腕杆、２／ 、 ２２の自由端
部に各車輪、２３゜Ｊ及び従動輪−Ｂ、ｕ４を各従動輪
２７．コざで枢着し、この各従動輪Δ、ユｔに上紀主動
呻／！；ｂ、／Ａｂを各伝動帯コ９，３０で巻装置、て
連結し、十記各ピストン≠と上記各腕杆、２／ 、 、
！、２とを各連ｒ−；杆３／ 、 −？、７．でそれぞ
れ連結しであるので、垂直なトンネルλを走行中に、停
電、卑故がイト生１．７ても、七〇）ま＼の状態で保持
されるばかりでｌ「＜、取扱い操作も簡単であり、しか
も、異なる大穴さのトンネル内でも自由に走行すること
かで六る。
卯、７図は本発明によるトンネル自走車輛の（ｆｉｌｌ
而図、第２図は本発明の要部を拡大して示す部分断面図
、第３図は同上平面図である。 ／・・・車体、コ・・・トンネル、３・・・シリンダー
、μ・・・ピストン、７・・・ボールねじ、！・・・ネ
ジシャフト、り・・・原動機、／Ｊ 、 ／ＩＡ−・・
軸受部、１５ 、 ／Ａ・・・回転軸、Ｊ／ 、 、２
．２・・・腕杆１．ＺＪ 、 、２４７・・・車輪１、
υ、２６・・・従動輪、ニア、２ｇ・・・従＠ｈ軸１．
２９ 、．１０・・・伝動帯、３１，３ユ・・・連結杆
。 出願人代理人 猪 股 清（／ｌ） 第 １ 目
而図、第２図は本発明の要部を拡大して示す部分断面図
、第３図は同上平面図である。 ／・・・車体、コ・・・トンネル、３・・・シリンダー
、μ・・・ピストン、７・・・ボールねじ、！・・・ネ
ジシャフト、り・・・原動機、／Ｊ 、 ／ＩＡ−・・
軸受部、１５ 、 ／Ａ・・・回転軸、Ｊ／ 、 、２
．２・・・腕杆１．ＺＪ 、 、２４７・・・車輪１、
υ、２６・・・従動輪、ニア、２ｇ・・・従＠ｈ軸１．
２９ 、．１０・・・伝動帯、３１，３ユ・・・連結杆
。 出願人代理人 猪 股 清（／ｌ） 第 １ 目
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 車体の両端部に一対のシリンダーを設け、この各シリン
ダーに各ピストンを摺動自在に嵌装し、この各ピストン
の一部に各ボールねじな￥−ｙ置し、この各ボールねじ
の各ネジシャフトを上記正体に設けられた各原輔椀に辿
結し、仙方、上記車体の両端部に′４≠りＩの軸受部を
設け、この各軸受部に各主師輪８／偏えた各回転軸を軸
グし、この各回軒頓に各腕杆を叙妄［１１、この各腕杆
σ）自由端部に各車金 斡乃群゛ｆ’＋Ｉ＋輪を各従舗軸で取外１２、この各従
甲１輪
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56202941A JPS58105839A (ja) | 1981-12-16 | 1981-12-16 | トンネル自走車輌 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56202941A JPS58105839A (ja) | 1981-12-16 | 1981-12-16 | トンネル自走車輌 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58105839A true JPS58105839A (ja) | 1983-06-23 |
Family
ID=16465693
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56202941A Pending JPS58105839A (ja) | 1981-12-16 | 1981-12-16 | トンネル自走車輌 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58105839A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61125971A (ja) * | 1984-11-26 | 1986-06-13 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | 大径管管内自走ロボツト |
| US4981080A (en) * | 1989-01-23 | 1991-01-01 | Elstone Iii John M | Pump transport device |
| US5018451A (en) * | 1990-01-05 | 1991-05-28 | The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy | Extendable pipe crawler |
| US5029531A (en) * | 1989-11-29 | 1991-07-09 | Crafton Paul A | Very high speed ground transportation system |
| US5142990A (en) * | 1990-06-11 | 1992-09-01 | Ecole Superieure Des Sciences Et Technologies De L'ingenieur De Nancy (Esstin) | Self-propelled and articulated vehicle with telescopic jacks to carry pipework inspection equipment |
| WO1992017359A1 (en) * | 1991-03-26 | 1992-10-15 | Foster-Miller, Inc. | Cornering pipe traveler |
| CN108163078A (zh) * | 2017-12-01 | 2018-06-15 | 苏州科爱佳自动化科技有限公司 | 一种可伸缩调节的运行装置 |
-
1981
- 1981-12-16 JP JP56202941A patent/JPS58105839A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61125971A (ja) * | 1984-11-26 | 1986-06-13 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | 大径管管内自走ロボツト |
| JPH0219034B2 (ja) * | 1984-11-26 | 1990-04-27 | Nippon Kokan Kk | |
| US4981080A (en) * | 1989-01-23 | 1991-01-01 | Elstone Iii John M | Pump transport device |
| US5029531A (en) * | 1989-11-29 | 1991-07-09 | Crafton Paul A | Very high speed ground transportation system |
| US5018451A (en) * | 1990-01-05 | 1991-05-28 | The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy | Extendable pipe crawler |
| US5142990A (en) * | 1990-06-11 | 1992-09-01 | Ecole Superieure Des Sciences Et Technologies De L'ingenieur De Nancy (Esstin) | Self-propelled and articulated vehicle with telescopic jacks to carry pipework inspection equipment |
| WO1992017359A1 (en) * | 1991-03-26 | 1992-10-15 | Foster-Miller, Inc. | Cornering pipe traveler |
| US5172639A (en) * | 1991-03-26 | 1992-12-22 | Gas Research Institute | Cornering pipe traveler |
| CN108163078A (zh) * | 2017-12-01 | 2018-06-15 | 苏州科爱佳自动化科技有限公司 | 一种可伸缩调节的运行装置 |
| CN108163078B (zh) * | 2017-12-01 | 2020-09-04 | 扬州福荣五金工具有限公司 | 一种可伸缩调节的运行装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS58105839A (ja) | トンネル自走車輌 | |
| JPS6325988B2 (ja) | ||
| CN108883675A (zh) | 一种用于将道路行驶车辆转换为也能够在轨道上行进的车辆的转换装置 | |
| CN107044512A (zh) | 分动箱及起重机 | |
| US1331938A (en) | Motor-handling machine | |
| GB1334321A (en) | Monarail traction devices | |
| US2389177A (en) | Winch | |
| US2363860A (en) | Power shovel unit | |
| US4372220A (en) | Motor vehicle for use on roads and railways | |
| CN110329432A (zh) | 一种锚链导向装置 | |
| CN110357203A (zh) | 一种具有防超载功能的高效型污水处理系统 | |
| US2581242A (en) | Friction drum winding machine | |
| US3251294A (en) | Apparatus for tying annular articles | |
| US2050776A (en) | Section car | |
| US3376020A (en) | Mechanical interlock system for hoisting machinery | |
| US1772370A (en) | Hoisting apparatus | |
| CN109914249A (zh) | 一种用于桥梁建设的具有清障和调节功能的运输设备 | |
| CN109866086A (zh) | 一种方便皮带轮生产的工装夹具 | |
| US2531668A (en) | Hoist | |
| US2742262A (en) | Winch | |
| US1681384A (en) | Clutch and control mechanism | |
| SU1496861A1 (ru) | Захлестыватель конца полосы на барабан моталки | |
| US1874870A (en) | Oil well shooting equipment for use on automobiles | |
| SU414181A1 (ja) | ||
| US2697366A (en) | Axle drive for motor vehicles |