JPS58105593A - プリント電気配線基板の位置出し接続装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は小微電子装置の製造装置に関し１％に可撓性の
な（・プリント電気配線基板を段歩前進コンベアによっ
て移送する間に複数のステーションにお−・て多数の並
列導線を有する電気部品を夫々の導線を一致させて基板
のパターンの所定位置に正確に接続するためのプリント
電気配線基板の位置ぎめ接続装置に関する。

基板に対する電気部品接続部の個々の導線の巾が０．６
〜０．８Ｘ程度である時は孔基準又は外形基準で容易に
導線が一致するため、大量生首の場合に機械化が容易で
ある。

しかし、近年の電子機器の小製化、高密度化に伴って、
電気部品特にフレキシブルプリント電気配線基板（フレ
キシブル基板）では数十率の導線が導線中０，４〜０．
１Ｘ程度で並列するため、孔１準又は外形基準でははＳ
：Ｍ性のプリント電気配線基板（プリント基板）の導線
に正確に一致させることは不可能であり、作業者が拡大
鏡を使用して位置合せ、仮付溶接を行なった後に溶接機
によって接続するのが現状であり、能率が著しく悪〜・
。

本発明の目的はこの細い導線を有する電気部品をコンベ
アに沿った接続ラインの各ステーションで自動的に位置
ぎめ、溶接接続可能な装置を提供するにある。

本発明によるプリント電気配線基板の位置出し接続装置
は、プリント基板な段歩前進させるコンベアと、コンベ
アに沿って配列し夫々の電気部品をプリント基板の所定
位置に取付ける複数のステーションな設け、ステージＮ
／の少なくとも一部のステーションとして、電気部品を
供給するマガジンと、マガジンから電気部品を取出して
プリント基板の方向に搬送する搬送装置と、プリント基
板上の電気部品の導線を溶接！！″する溶接機とを組と
したものにお〜・て、上記ステーションに電気部品を保
持してＸＹθ方同忙可動とした保持装置と、電気部品の
少なくとも一部のイメージを基準イメージパターンと比
較するセンナ装置と、センサ装置出力を受けて保持装置
を動かし電気部品を所定位置に一致させる制御装置とを
備える。

上述の構成によって細い導線を使用した電気部品を＠働
組立ラインで正確に位置ぎめ接続が可能となり、小型高
密度化部品の大量生産を容易に行なうことが可能となる
。

本発明を例示とした実施例並びに図面につ〜・て説明す
る。各図にお〜・て同じ符号によって同様の部分又は部
品を示す。

第１図は本発明によるプリント電気配線基板の位置出し
接続装置、即ちプリント電気配線基板上の並列した多数
の導線に一致させてフレキシブル電気配線基板又はＩＣ
，ＬＥＤ等の多数の導線を置（・て溶接接続する装置の
概観図を示す。本発明！１７　Ｌ／　キシプル電気配線
基板を接続するために開発されたものではあるが他の多
数の並列導線を有する部品の接続にも適用することが容
易である。

第１図において、プリント電気配線基板の供給装ｗ１は
前工桂で製造されたプリント電気配線基板１０（第２図
）を図示しな〜・ストッカーから搬送コンベア２上の位
置ぎめビンに基板１０の位置ぎめ孔を合せてコンベア２
に乗せる。コンベア２は直進間欠送りコンベアであって
基板載せ台１１を所定位置に停止させる。コンベア２は
ｘｍコンベアとし、戻り径路は作業台の床附近として、
載せ台１１が戻る。

フレキシブル基板等搬送？＆ｆｌ１３の詳細は第２図に
つ〜・て後述するがｘ、　ｙ、　ｚ、０方向に可動とし
、フレキシブル基板等をマガジンケース４から真空成層
して前進し、コンベア上のプリント電気配線基板１０の
所定位置に所定方向として供給する。

マガジンケース４はフレキシブル基板等を積重ねて収納
し、はね圧で１枚宛押し上げ１搬送装置３即ちｐボット
の吸着腕に送る。

溶接装置５は両基板の接続部間を加熱冷却する装置であ
り、ヒーターチップ部の上下前後動によってプリント基
板１０の所定位置にフレキシブル基板等をはんだ付、送
風冷却する。

サブコンベア６は主コンベアで直接作業か内陣な加工を
サブコンベア６上で行な〜・、作業後メインコンベア２
に戻す。

センサ装置７は第３図のテレビカメラ７を代表として示
し、テレビカメラに信号処理用ＣＰＵ。

Ｉ／Ｆ、パルスモータドライバー等の位置ぎめ計算指令
機構を含みプリント基板ｌＯに対してフレキシブル基板
等の位置ぎめを定める。

第１図は搬送コンベア２に沿って、フレキシブル基板等
の搬送機構３、マガジンケース４．溶接機５．センサ装
置７から成る組を複数組設け、プリント基板ｌＯ上に所
要のフレキシブル基板載を並列導線を一致させて接続す
る。

第２．３図は上述のフレキシブル基板等搬送装置３を有
するステーションの１組の詳細図を示し。

図示の例は短−・フレキシブル基板１２の両端をプリン
ト基板１０の所定位置に正確に位置合せして接続する装
置である。このｆｃ重はロボット３０１個の吸着腕が吸
着し得る大きさの部品ｊｃ通用でき、大部分のＩＣ，Ｌ
ＥＤの接続ステーションに第２、３図に示す装置を使用
する。

フレキシブル基板１２の搬送装置即ちロボット３は、フ
レーム２０Ｃ取付けた滑動台２１をコンベア２の運動方
向に滑動可能とし、滑動台２１に取付けた案内ロッド２
２．２２をコンベアの動き方向に直角方向とする。案内
ロッド２２に滑動可能に支持した支持枠２３の垂直案内
ロッド２４忙ロボット本体２５を垂直方向に可動に取付
ける。

かくして、ロボット本体２５はＸＹＺ方向に可動とする
。各相対運動はパルスモータ２６．２７等によ−って制
御し、所定のサイクルを行なわせる。

更に吸着腕１３は本体２５に１８０°旋回可能にパルス
モータ２８によって制御する。吸着腕１３は図示しな〜
・真空装置に連結してフレキシブル基板１２の吸着、解
放を行なう。

溶接機５はヒーターチップ１４と図示しな〜・送風冷却
装置を有し、駆動装置３０によって、田ボットと同様の
三次元運動と、ヒーターチップ１４を所定の向きとする
ための回動とを行なわせる。

各方向ＸＹＺθの作動制御はパルスモータによって行な
う。

センサ装置はテレビカメラ７を図示しな〜・駆動装置に
よって、プリント基板１０上の所定位置上となるように
する。テレビカメラ７に組合せた制御装置によって位置
合せ制御を行なう。

以下本発明装置の作動を説明する。

図示の例ではフレキシブル基板１２は図に示す通り両端
に接続部３１，３２を有する部材としてプリント基板ｌ
Ｏの所定位置に両端接続ｆｉｌｓ３１゜３２の多数の導
線を夫々一致させて溶接する構成であり、ヒーターチッ
プ１４もこれに相当した２頭３３，３４を有する構成で
ある。

第１に、コンベア２は所定位置に停止し、台ｌｌ上のプ
リント電気配ＩＩ＆基板１０は図示しなｔ・位置ぎめビ
ンと位置ぎめ孔との結合によって台１１ｋＪ：’）Ｃ所
定位置に停止する。フレキシブル電気配線基板１２はマ
ガジンケース４内に検ムネラれ。

最上部の１枚は堆出可能状ｍにある。

とへで、Ｉ：ｌボット３は滑動台２１．案内ロッド２２
に案内され【本体２５の吸着腕１３がマガジンケース４
の直上となる。こへで本体２５を案内ロッド２４に沿っ
て下方に動かして吸着腕１３の吸着端３５をマガジンケ
ース４内の最上部のフレキシブル基板１２にはｒｆｉ＆
触させる。図示しな（・真空装置を作動させてフレキシ
ブル基板１２を吸Ｍ’ｆｌｌｌ　３５　Ｋ把持１；Ｅ：
＋。

次に本体２５を吸着腕１３と共に案内ロッド２４ｋＣＧ
って上昇させ、ロボット３全体を案内ロッド２２−に沿
って前進させ、吸着端３５をプリント基板１０の所要位
置の直上とする。必要に応じてロボット３の滑動台２１
をフレーム２０に対して動かし、吸着腕１３を本体２５
に対して回動させてフレキシブル基板１２をプリント基
板ｌＯＫ対し【所定位置、所定方向とする。こ工で本体
２５、吸着腕１３を案内ロッド２４に沿って下げ、フレ
キシブル基板１２をプリント基板１０＆Ｃ対して僅かな
間隙とする。真空作用は継続し吸着端３５はフレキシブ
ル基板１２を把持する。

こ工でテレビカメラ７は接続ｓ３１．３２の影像を制御
装置に送り、制御装置はこの影像を所定のパターンと比
較し、＠Ｍ’Ｍ４ｔＹ：）ＮルスモークＺす、２８等に
送ってＸＹｉ９方向のずれを修正する。テレビカメラ７
の影像が所定のパターンと一致すれば、ロボット本体２
５、吸着腕１３を下げてフレキシブル基板１２をプリン
ト基板１０に密着させる。

こ−で、溶接機５は駆動装置３０によって前進して、要
すればコンベアの動きの方向にも動〜・て。

ヒーターチップ１４を所要位置とし、ヒーターチツ７’
１４を下げ？２１１３３．３４を夫々！＆続部３１゜３
２に密着させる。ヒーターチップ１４に通電して接続部
３１．３２を溶接し、溶接機５に取付けた送風装置によ
って冷却固化させる。溶接機を引込め、接続は完了する
。こ〜で、ａボット本体２５、吸着腕１３を案内ロッド
２４に沿つ【上げ、次に案内ロッド２２に沿って引込め
て吸着＋１１１ｉ１１３５ｔ−マガジンケース４上の位
置とする。

上述の説明にお（・て、■ボット３の扱うフレキシブル
基板１２を１＃ｓのみとし、プリント基板１０の特定の
位置に接続するｌ工程のみを行なう場合は、ロボット３
、溶接機５はコンベア２の動きに平行に動かす必要はな
く、吸着腕の回動の必要もない構成とする。これｋよっ
て、ロボット３、溶接機５の吸着端３５、ヒーターチッ
プ１４は単に上下と前後進の平面内運動となる。但し、
制御装置による微細制御の場合はロボット３はＸＹ０方
向の動きが必要である。

コンベア２は前進して次のプリント基板ｌＯを所定位置
とし、ロボット３の吸着端３５はマガジンケース４内の
フレキシブル基板１２１’真空把持して新し〜・シーケ
ンスを開始する。

上述の説明はフレキシブル基板１２０両端接続＠３１，
３２を同時に接続する構成であるが、ｌ端のみの接続と
する部品を扱かうこともできるのは勿論である。

第４，５図に示す実施例は長い７レキシプル基板４０の
両端部４１，４２の相対位置がマガジン４に入り【（・
る平な状態と、プリント基板ｌＯ上の取付状態とでは異
なる場合に一方又は双方の端部な相対移動させて正し〜
・相対位置として取付けるステーションの詳細を示し１
図示の例ではロボット５０とプリント基板ｌＯとの間Ｋ
ＸＹθテーブル装置６０を置いて相対移動を行なうと共
に、センサ装置７はＸＹ０テーブル装置に指令してイメ
ージ合せを行なって所定の相対位置とする。このステー
ションは保持のために２個の吸着腕を必要とする部品用
であるため、第ｘｒｌｌＪのステーションの中での特殊
ステーションとなる。

図に示す例では、；ンベア２の載せ台１１上にプリント
基板ｌＯが４本の位置ぎめビン１８によって位置ぎめさ
れる。コンベア２は段歩運動とし、プリント基板ｌＯを
所定位置に停止させる。

フレキシブル基板４０は両端に接続部４１．４２を有す
る長〜・基板とし、平な姿勢でマガジンケース４内に積
重ねて収容される。

冒ボッ）５０はコンベアに平行の方向に滑動可能とした
滑動台５１に取付けた案内ロッド５２に沿ってコンベア
に直角方向に可動とし、更に垂直ロッド５３に？Ｇつて
上下方向に可動とした本体５４を有する。本体５４に図
示しない真空装置に連通り、た４１１’）！ａｍ部５５
．５６、ｓ７，５８！Ｂｆｆる。２個の吸着部５５．５
６は本体５４に固着するが吸着部５７．５８は後のｎｔ
ｍ位置合せに際して本体５４に対して回動可能とするこ
とができる。

ｉｌｌ＠５５．５６は長〜・フレキシブル基板４０を１
枚マガジン４から取出して本体５４か前進した時ＫＸＹ
＃テーブル装置６０に渡すＯ ＸＹθテーブル装置はＸＹ０テーブル６１と移動式ＸＹ
θテーブル６２とを有する。夫々のテーブル６１．６２
はパルスモータによってＸＹｏの方向に調整可能とする
。０方向に調整可能の把持部材６３．６４は真空装置に
連通してフレキシブル基板４０の夫々の端部なロボット
５０の吸着部５５．５６から受取り、位置調整後に吸着
部５７゜５８に渡すようｋする。

移動式ＸＹ０テーブル６２は更に図示しな（・案内装置
によって斜方向に往復動し、更に把持部材６４は所定角
度だけ回動してフレキシブル基板４０の接続端部４２の
部分を図の二点鎖線の位置とし、フレキシブル基板４０
自体は平な位置から捩れてにルした装置となる。

テーブル６１．６２が図の二点鎖線の位置となった後に
、図示しな〜・センナ装置、例えばテレビカメラによっ
てイメージ合せを行な−・、両テーブル６１．６２をＸ
Ｙ０方向に微調整して相対位置、相対角度の調整を行な
う。

−この調整の後にロボット５０が図の位置となった時に
前方の吸着部５７は把持部材６３上の基板端部に接触し
、後方の吸着部５８は回動及び移動後の把持部材６４上
の基板端Ｓに接触し、基板４０の受渡を行なう。

溶接機５は基板４０の接続端部４１，４２が離れて（・
るため２個のヒーターチップ７１，７２を有する。溶接
機５ははｙｔｉ直平直円面内進後退と上下を行な＼・接
続端部４１．４２をプリント基板１００所定位置く溶接
し、溶接後に送風冷却装置によって冷却する。

図示の装置の作動につ（・て説明する。

フレキシブル基板４０はマガジンケース４内に収納され
ていて１枚宛押上げられる。女ボット本体５４の後部吸
着部！＄５，５６はマガジンケース４上に下降してフレ
キシブル基板４０を吸着する。

フレキシブル基板４０ｖ吸着したロボット本体５４は案
内ロッド５３＆ｃ沿って上昇し、次に案内ｑラド５２に
泊って前進し次に下降し吸着部５５はＸＹａテーブル装
置のテーブル６１の把持部材６３に一致し１ｇ＆看［５
５の真空を解放し、把持部材６３の真空が作用してフレ
キシブル基板４０の端部な把持する。同時に本体５４の
吸着部５６はテーブル６２の把持部材６４に一致する。

前と同様に真空装置の切換によってフレキシブル基板４
０の他端部は把持部材６４＆Ｃ受渡される。ロボット本
体Ｓ４は再び上昇後退下降する。

ロボット本体５４が上昇し″ＣＸＹ＃テーブル装置６０
から離れれば、移動式ＸＹ０テーブル６２は斜方向に即
ち図の左下方向に向けて移動し、同時に把持部材６４は
回動を開始する。この移動と回動によって７レキシプル
基板４０の接続端部４２は図の二点鎖紐の位置となる。

この動きが完了し前述の位置調整を行なった後に、後方
位置となりタロホット本体５４は下方に動く。これによ
って、後部吸着部５５．５６は７レキシプル基板４ｏを
マガジンケースから取出し、前部吸着部５７．５８は新
し〜・位置となった把持部材６３．６４に一致する。

とへで前部吸着部５７．５８は変形して把持された７レ
キシプル基板４ｏの接［端部４１．４２の附近に接触し
、同様に真空の切換によって基板４０はロボット本体５
４に受渡される。

ロボット本体５４は後部吸着部５５．５６が平なフレキ
シブル基板４ｏを保持し、前部吸着部、５７．５８が変
形したフレキシブル基板４ｏを保持して上方に動く。

フレキシブル基板４０がＸＹ＃テーブル装［６０から離
れれば、移動式ＸＹ＃テーブル６２は斜方向に動き、把
持部材６４は回動して図の実巌位置忙戻る。

ロボット本体５４は案内四ツド５２＃ｃ沿って前進し、
次に案内ロッド５３に＠って下降する。前部吸着部５７
．５８に保持されたフレキシブル基板４０は両接続端Ｎ
３４１．４２が；ンベア２上のプリン−ト基板１００所
定位置となる。同時に後部吸着部５５．５６に保持され
た平なフレキシブル基板４０はＸＹａテーブル装置６ｏ
の把持部材６３．６４に一致する。平な基板４ｏの真空
装置の切換による受渡しは上述の通りである。

プリント基板ｌｏ上の所定位置となった７レキシプル基
板４０は前述のＸＹθテーブル装置６゜上での駒整によ
って正し〜・位置を保たれ、両基板１０．４００接続部
の各導線は互に一致して〜・る。

要すれば簡単な確認作業の後に１本体５４を僅に下降さ
せて基板４０を基板１０上に押付け□る。

と工で溶接機５を所定距離だけ′前進させ、次に下降さ
せてヒーターチップ７１．７２に通電し、フレキシブル
基板４ｏの接続端部４１．４２をプリント基板ＩＱの所
定位ｔＫ溶接する。溶接完了すれば溶接機５内の送風装
置を作動させて溶接部を冷却固化させる。溶接機５を上
昇後退させて図の位置に引込める〇 四ボット本体５４を上昇後退させる。この間にｓ動式ｘ
ｙθテーブル６２は移動回動して７レキシプル基板４０
を変形させる。後退したロボット本体５４が下降すれば
、後部吸着部５５．５６は平なフレキシブル基板を保持
し、前部吸着部５７．５８は変形したフレキシブル基板
’４００両端部を把持部材６３．６４から受ける。

上述した通り、本発明によって、フレキシブル基板をマ
ガジンから取出し搬送するロボットと、正確な位置合せ
用のセンナ装置と、位置合せ後に溶接接続する溶接機と
を１組としたステーションをプリント基板な段歩前進さ
せるコンベアＩＣＧって複数組配列するととｋよって、
プリント基板に対する自動部品取付が可能となり、人手
を著しく省略することが可能となった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるプリント電気配線基板の位置出し
接続装置のラインを示す図、第２図は鮪１図のステーシ
ョンの１個の詳細を示す平面図、第３図は同じく端面図
、第４図は他の実施例によるステーションの詳細を示す
平ｍｓ、菖６図は同じく端面図である。 ｌ・・・プリント基板供給装置 ２・・・コンベア ３．５０・・・ロボット ４０−フレキシブル基板用ｉガジン ５・０溶接機 ６−・・サブコンベア ７・・嗜センサ ｌＯ・・・プリント基板 １１・・・台 １２．４０・・・７レキシプル基板 １３％５５．５６．５７．５８・・・吸着腕１４．７１
，７２−・・ヒーターテップ２５．５４・・・ロボット
本体 ３１、３２．４１１４２・・・接続端部６０１１・・Ｘ
Ｙ＃テーブル装置 ６３．６４・・・把持部材

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）可撓性のな〜・プリント電気配線基板（プリント
   基板）の所定位置に多数の導憑を並列させた電気部品を
   各導線を一致させて取付ける装置であって、プリント基
   板を段歩前進させるコンベアと、上記コンベアに沿って
   配列し夫々の電気部品をプリント基板の所定位置に取付
   けるａ数のステーションとを設け、上記ステーションの
   少なくとも一部のステーションとして、上記電気部品を
   供給するマガジンと、上記マガジンから電気部品な取出
   してプリント基板０方回′ｃｆＩ８送す７′搬送装置た
   ・プリント基板上の電気部品の導線を溶接接続するｆ６
   接機とを組としたものにお−・て、上６己ステーション
   に電気部品を珠付してＸＹθ方向に可動とした保持装置
   と、電気部品の少なくとも一部のイメージを基準イメー
   ジパターンと比較するセンサ装置と、センナ装置出力を
   受けて保持装置を動かし電気部品を所定位置に一致させ
   る制＃装置とを備えることを％徴とするプリント電気配
   線基板の位置出し接続装置。
2. （２）　　可撓性のなζ・プリント電気配鯨基板（プリ
   ント基板）の所定位置忙多数の４線を並夕１ｊさせたフ
   レキシブルプリン）％気配一基板（フレキシブル基板）
   を各導線を一致させて接続する装置であって、多数のフ
   レキシブル基板を収容するマガジンと、マガジン内の１
   個のフレキシブル基板を保持可能とした保持腕と。 上記保持腕をＸＹＺθ方向に動か丁ロボットと、プリン
   ト基板な段歩搬送し所定位置に停止させるコンベアと、
   ロボットが保持腕に保持されたフレキシブル基板をプリ
   ント基板上のはｙ所定位置とした時に接続部の影像を祷
   るテレビカメラと、上記影像を所定のパターンと比較し
   Ｐボットを作動させるｆｉｌｌ（ｉｌｔｌ装筐と、保持
   腕に保持されたフレキシブル基板の接続部をプリント基
   板の接続ｇｋ＃１ｉｋする溶接機とを備えることを特徴
   とするプリント電気配線基板の位置出し溶接装置。
3. （３）可撓性のなり・プリント電気配線基板（プリント
   基板）の所定位置に多数の導線を並列させたフレキシブ
   ルプリント電気配線基板（フレキシブル基板）を各導線
   を一致させて接続する装置であって、上記フレキシブル
   基板の両Ｊ１！ｉ１接続部間の相対位置がフレキシブル
   基板を千に置℃・た姿勢とプリント基板上に取付けた姿
   勢とが異なる場合に、プリント基板な段歩搬送し所定位
   置で停止させるコンベアと。 多数のフレキシブル基板を収容するマガジンと、マガジ
   ン内の１個のフレキシブル基板の両端部分を夫々保持す
   る第１組の保持腕を有し７レキシプル基板をプリント基
   板に向けて搬送するロボットと、フレキシブル基板の両
   “端接続部をプリント基板に溶接接続する溶接機とを有
   するものにお（・て、上記マガジンとコンベアとの間に
   フレキシブル基板両端部を夫々保持可能とした第１第２
   の保持装置を備え、上記第１第２の保持装置の少なくと
   も一方を移動させて両保持装置間の相対位置を平なフレ
   キシブル基板を受ける第１の位置と基板両端部をプリン
   ト基板上の相対位置に相当させた第２の位置との間に動
   かす作動装置を備え１両保持装置が第１の位置にある時
   に霞ポットの第１組の保持腕から平なフレキシブル基板
   を受け、両保持装置が第２の位置にある時にロボットの
   ｌＥＺ組の保持腕がフレキシブル基板を受けてプリント
   基板上に搬送することを％徴とするプリント電気配線基
   板の位置出社接続装置。
4. （４）可撓性のな〜・プリント電気配線基板（プリント
   基板）の所定位置に多数の４巌を並列させたフレキシブ
   ルプリント電気配線基板（フレキシブル基板）を各導線
   を一致させて接続し、上記フレキシブル基板の両端接続
   部間の相対位置がフレキシブル基板を千に置（・ｆｌＱ
   勢とプリント基板上に＊付けた姿勢とが異なる場合に、
   プリント基板な段歩搬送し所定位置で停止させるコンベ
   アと、多数のフレキシブル基板を収容するマガジンと、
   マガジン内の１個のフレキシブル基板の両端部分を夫々
   保持する第１組の保持腕を有しフレキシブル基板をプリ
   ント基板に向けて搬送するロボットと、フレキシブル基
   板の両端接続部をプリント基板ＫＩ！接接続する溶接機
   とを有するものＫお〜・て、上記マガジンとコンベアと
   の間にフレキシブル基板雨漏ｓな夫々保持可能とした第
   １第２の保持装置と、上記第１第２の保持装置を移動回
   動させる作動装置と、保持装置上のフレキシブル部材端
   部のイメージを基準イメージと比較して作動装置を作動
   させるセンサ装置とを備え、ロボットの第１組の°保持
   腕から受けたフレキシブル基板を調整後にロボットの５
   ｇ２組の保持腕によってプリント基板上に送ることを特
   徴とするプリント電気配線基板の位置出し接続装置。
5. （５）　　前記作動装置の少なくとも一方はフレキシブ
   ル基板を保持腕から受けた後に所定運動を行なってフレ
   キシブル基板両端部間の相対姿勢を変化させる特許請求
   の範囲第４項記載の装置。