JPS58102606A - 環状物の把持装置 - Google Patents
環状物の把持装置Info
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- JPS58102606A JPS58102606A JP19908581A JP19908581A JPS58102606A JP S58102606 A JPS58102606 A JP S58102606A JP 19908581 A JP19908581 A JP 19908581A JP 19908581 A JP19908581 A JP 19908581A JP S58102606 A JPS58102606 A JP S58102606A
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- Japan
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- annular object
- gripping
- circumferential surface
- chuck body
- annular
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
- B23B31/02—Chucks
- B23B31/10—Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
- B23B31/12—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable
- B23B31/16—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable moving radially
- B23B31/16287—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable moving radially using fluid-pressure means to actuate the gripping means
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gripping On Spindles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、環状物、特に肉厚の薄い角形断面形状で比較
的径の大きい環状物を加工する際に用いる環状物の把持
方法とその装置に関する。
的径の大きい環状物を加工する際に用いる環状物の把持
方法とその装置に関する。
従来、環状物の加工は、第１工程で加工すべき環状物素
材の外周面を三爪チャック等で把持して内周面の仕上加
工と側面の前加工を行ない、第２工程で環状物の内周面
をコレットチャック等で把持して外周面と両側面の仕上
加工を行なうのが一般的であった。
材の外周面を三爪チャック等で把持して内周面の仕上加
工と側面の前加工を行ない、第２工程で環状物の内周面
をコレットチャック等で把持して外周面と両側面の仕上
加工を行なうのが一般的であった。
しかし、このような加工方法によると、肉厚が薄く比較
的径の大きい環状物、例えば磁気ディスクのスに一す等
の場合には、與品に要求さｎる精度のうち真円度は加工
精度の許容誤差範囲内に入るが、両側面の平行度及び平
面度は要求される加工精度が厳しいことと相俟って許容
誤差範囲内に入りにくく、全体として不良品の発生する
率が大きかった。こｎは第２工程において、加工真円度
が数百ミクロン程度の環状物の内周面をコレットチャッ
ク等でほぼ真円に近い状態に矯正して把持し、環状物が
歪んだ状態でその両側面を加工することが原因であった
。
的径の大きい環状物、例えば磁気ディスクのスに一す等
の場合には、與品に要求さｎる精度のうち真円度は加工
精度の許容誤差範囲内に入るが、両側面の平行度及び平
面度は要求される加工精度が厳しいことと相俟って許容
誤差範囲内に入りにくく、全体として不良品の発生する
率が大きかった。こｎは第２工程において、加工真円度
が数百ミクロン程度の環状物の内周面をコレットチャッ
ク等でほぼ真円に近い状態に矯正して把持し、環状物が
歪んだ状態でその両側面を加工することが原因であった
。
そこで、環状物をコレットチャック等に把持させた際に
生じる歪みの発生要因である加工内周面の真円度誤差を
、真円度の許容値に関係なく小さくするため、第１工程
において種々の真円度誤差逓減法が試みられているが、
環状物の真円度誤差をコレットチャック等で把持しても
歪みを生じさせない値まで削減することは困難であった
。
生じる歪みの発生要因である加工内周面の真円度誤差を
、真円度の許容値に関係なく小さくするため、第１工程
において種々の真円度誤差逓減法が試みられているが、
環状物の真円度誤差をコレットチャック等で把持しても
歪みを生じさせない値まで削減することは困難であった
。
本発明は上記の欠点に鑑み、環状物加工の第２工程にお
いて、環状物の真円度誤差を矯正すること々くその１′
！の状態で、または第１工程無しの状態で把持して外周
面及び両側面の加工を行なえるようにし、環状物の両側
面平行度及び平面度の精度を高めるようにした環状物の
把持方法とその装置の提供を目的とする。
いて、環状物の真円度誤差を矯正すること々くその１′
！の状態で、または第１工程無しの状態で把持して外周
面及び両側面の加工を行なえるようにし、環状物の両側
面平行度及び平面度の精度を高めるようにした環状物の
把持方法とその装置の提供を目的とする。
以下、図面に示す実施例に基づいて本発明を説明する。
第１図は環状物把持装置の正面図、第２図は第１図の側
面図、第３図は環状物把持装置の軸線にそった中心縦断
面図、第４８乃至４０図は把持爪およびその頭部の形状
を示す拡大斜視図、第５図は第３図の要部拡大図、第６
図は油圧回路図を示している。
面図、第３図は環状物把持装置の軸線にそった中心縦断
面図、第４８乃至４０図は把持爪およびその頭部の形状
を示す拡大斜視図、第５図は第３図の要部拡大図、第６
図は油圧回路図を示している。
こ九ら図面において、１は工作機械の主軸台〔図示せず
〕に回転自在に支承さｎ軸心に貫通穴を削設した主軸で
、その先端部にアダプタ２を介してチャック本体３が主
軸１と同心状に装着しである。チャック本体３は全体と
して円形に形成され、チャック本体３の前方同一円周上
に設けらｎた把持して加工すべき環状物Ｗの内周面の嵌
着部４のみ礎盤に僅かに突出しておシ、かつその外径は
第１工程で仕上加工さｎた環状物Ｗの内周面直径と僅少
な隙間を保つように形成さｎている。５は礎盤の嵌着部
４に放射状かつ等間隔に多数穿設さｎた把持爪収納穴で
、こｎら多数の把持爪収納穴５にはそれぞ、れ環状物Ｗ
を内側から把持する把持爪６が出没自在に嵌入さｎてい
る。本実施例の場合、把持爪６を２４個設けた構成とな
っているが、環状物Ｗの径の大きさ、肉厚あるいは材質
等に応じて把持爪６の数を増減することは自明のことで
ある。
〕に回転自在に支承さｎ軸心に貫通穴を削設した主軸で
、その先端部にアダプタ２を介してチャック本体３が主
軸１と同心状に装着しである。チャック本体３は全体と
して円形に形成され、チャック本体３の前方同一円周上
に設けらｎた把持して加工すべき環状物Ｗの内周面の嵌
着部４のみ礎盤に僅かに突出しておシ、かつその外径は
第１工程で仕上加工さｎた環状物Ｗの内周面直径と僅少
な隙間を保つように形成さｎている。５は礎盤の嵌着部
４に放射状かつ等間隔に多数穿設さｎた把持爪収納穴で
、こｎら多数の把持爪収納穴５にはそれぞ、れ環状物Ｗ
を内側から把持する把持爪６が出没自在に嵌入さｎてい
る。本実施例の場合、把持爪６を２４個設けた構成とな
っているが、環状物Ｗの径の大きさ、肉厚あるいは材質
等に応じて把持爪６の数を増減することは自明のことで
ある。
把持爪６は頭部６ａ及びピストン部６ｂから形成されて
おり、頭部６ａの形状としては環状物の内周面に吹込１
せて切削力に打勝つトルクを与えるための第４ａ図に示
す尖頭形、環状物の外周切削時に環状物に作用する転倒
モーメントに打勝たせるための第４ｂ図に示す刃状形、
及び尖頭形と刃状形の両機能を兼備した第４ｉ＝図に示
す７字形等があり、こｎら各種頭部６ａを有する把持爪
６は環状物Ｗの径の大きさ、肉厚、幅あるいは材質等に
応じて適宜選択さｆ、かつ組合せらｎてそれぞｎ把持爪
収納穴５内に収納さｎている。
おり、頭部６ａの形状としては環状物の内周面に吹込１
せて切削力に打勝つトルクを与えるための第４ａ図に示
す尖頭形、環状物の外周切削時に環状物に作用する転倒
モーメントに打勝たせるための第４ｂ図に示す刃状形、
及び尖頭形と刃状形の両機能を兼備した第４ｉ＝図に示
す７字形等があり、こｎら各種頭部６ａを有する把持爪
６は環状物Ｗの径の大きさ、肉厚、幅あるいは材質等に
応じて適宜選択さｆ、かつ組合せらｎてそれぞｎ把持爪
収納穴５内に収納さｎている。
また、把持爪６は、把持爪収納穴５及びこの把持爪収納
穴５の開口部に挿着さｎた固定筒７とによって把持爪用
シリンダ８を形成しており、把持爪６はこのシリンダ８
に供給される油圧によってその頭部６ａの先端がチャッ
ク本体３の嵌着部４の外周面から突出、没入するように
半径方向に摺動する。、９はチャック本体３に螺着され
先端部が把持爪６のピストン部６ｂの長手方向に設けた
長溝６ｃに係合するストッパピンで、把持爪６の突出、
没入行程を制限し、かつ把持爪６が回転するのを防いで
いる。なお、把持爪６の頭部６ａが刃状形あるいはＶ字
形の場合は、刃部がチャック本体３の軸線方向と同じ方
向に位置するよう把持爪収納穴５に把持爪６が嵌入され
ている。また６ｄはピストン部りｂ両端に設けた０−リ
ング等のシール部材である。
穴５の開口部に挿着さｎた固定筒７とによって把持爪用
シリンダ８を形成しており、把持爪６はこのシリンダ８
に供給される油圧によってその頭部６ａの先端がチャッ
ク本体３の嵌着部４の外周面から突出、没入するように
半径方向に摺動する。、９はチャック本体３に螺着され
先端部が把持爪６のピストン部６ｂの長手方向に設けた
長溝６ｃに係合するストッパピンで、把持爪６の突出、
没入行程を制限し、かつ把持爪６が回転するのを防いで
いる。なお、把持爪６の頭部６ａが刃状形あるいはＶ字
形の場合は、刃部がチャック本体３の軸線方向と同じ方
向に位置するよう把持爪収納穴５に把持爪６が嵌入され
ている。また６ｄはピストン部りｂ両端に設けた０−リ
ング等のシール部材である。
１１は環状物Ｗをチャック本体３の嵌着部４に嵌着して
軸方向に、直角を保って正しく位置決めするための位置
決め部材で、その先端部に基準面１１ａ’ｉ形成し、か
つ、チャック本体３の外周面にそって軸線方向に等間隔
で平行に複数本（図面でＩｄ３本〕本設配設ている、こ
ｎら位置決め部材１１は、チャック本体３の後縁に形成
した鍔部３ａ及びアダプタ２に軸線方向に同時に摺動可
能に貫通支承さｎ、その後端部はアダプタ２内において
主軸１先端部よシ突出して軸線方向に進退可能な中空軸
１４の先端部外径上に嵌合さｎたフランジ部材１２に固
着さｎている。１３はアダプタ２に位置決め部材１１と
同方向に数本植設されたガイドピンで、フランジ部材１
２の軸線方向への円滑な移動と主軸１との同時回転を行
なわせるものである。
軸方向に、直角を保って正しく位置決めするための位置
決め部材で、その先端部に基準面１１ａ’ｉ形成し、か
つ、チャック本体３の外周面にそって軸線方向に等間隔
で平行に複数本（図面でＩｄ３本〕本設配設ている、こ
ｎら位置決め部材１１は、チャック本体３の後縁に形成
した鍔部３ａ及びアダプタ２に軸線方向に同時に摺動可
能に貫通支承さｎ、その後端部はアダプタ２内において
主軸１先端部よシ突出して軸線方向に進退可能な中空軸
１４の先端部外径上に嵌合さｎたフランジ部材１２に固
着さｎている。１３はアダプタ２に位置決め部材１１と
同方向に数本植設されたガイドピンで、フランジ部材１
２の軸線方向への円滑な移動と主軸１との同時回転を行
なわせるものである。
１４は主軸１の貫通穴に貫通して設けられた中空軸で、
先端はフランジ部材１２と固着し、後端は主軸１の後端
部に設けらｎた回転シリンダ１５のピストン１５ａと固
着している。１６はさらに、中空軸１４の中空部を貫通
して設けられた連結軸で、先端はチャック本体３と固着
し、後端は回転シリンダ１５の後部に隣接して設けらｎ
たロータリバルブ１７と連結している。連結軸１６には
２本の油圧路１８ａ、１８ｂが穿設されており、この油
圧路１８ｍ、１８ｂの先端はチャック本体３に多数形成
された把持爪用シリンダ８に、それぞれ油圧を流出入さ
せるためチャック本体３内に放射状に設けらｎた油路１
０ａ、１０ｂと連接している。
先端はフランジ部材１２と固着し、後端は主軸１の後端
部に設けらｎた回転シリンダ１５のピストン１５ａと固
着している。１６はさらに、中空軸１４の中空部を貫通
して設けられた連結軸で、先端はチャック本体３と固着
し、後端は回転シリンダ１５の後部に隣接して設けらｎ
たロータリバルブ１７と連結している。連結軸１６には
２本の油圧路１８ａ、１８ｂが穿設されており、この油
圧路１８ｍ、１８ｂの先端はチャック本体３に多数形成
された把持爪用シリンダ８に、それぞれ油圧を流出入さ
せるためチャック本体３内に放射状に設けらｎた油路１
０ａ、１０ｂと連接している。
１７ ａ ＋ １７ ｂは把持爪用シリンダ８に圧油を
流出入させるロータリバルブ１７のポートで、１９ａ、
１９ｂは回転シリンダ１５に圧油を流出入させるポー
トである。
流出入させるロータリバルブ１７のポートで、１９ａ、
１９ｂは回転シリンダ１５に圧油を流出入させるポー
トである。
第６図は把持爪用シリンダ８と回転シリンダ１５を駆動
させるための油圧回路で、把持爪用シリンダ８へ圧油を
流出入させる回路と回転シリンダ１５へ圧油を流出入さ
せる回路とは独立して設けらｎている。油圧ポンプ２ｏ
がらの圧油は、逆止弁２１と調圧弁２２及び電磁弁２３
を介しロータリバルブ１７のボート１７ａあるいは１７
ｂがら把持爪用シリンダ８に供給されるとともに、調圧
弁２４と電磁弁２５を介してポー） １９ａあるいは１
９ｂから回転シリンダ１５に供給される。逆止弁２１は
、工作機械の稼動中に異常事態が生じ油圧ボンデ２２が
停止し几ような場合に、把持爪用シリンダ８に加わる圧
油の流出を防いで把持爪６の没入を防止し、環状物Ｗが
チャック本体３から飛び出すのを防ぐためのものである
。″また、調圧弁２２及び２４はそｎぞｎのシリンダ８
及び１５に供給される圧油の圧力を調整するものであり
、電磁弁２３及び２５はそれぞｎのシリンダ８及び１５
への圧油の流入を切換制御するもので、図示せざる制御
装置あるいは検出器等からの信号で作動する。
させるための油圧回路で、把持爪用シリンダ８へ圧油を
流出入させる回路と回転シリンダ１５へ圧油を流出入さ
せる回路とは独立して設けらｎている。油圧ポンプ２ｏ
がらの圧油は、逆止弁２１と調圧弁２２及び電磁弁２３
を介しロータリバルブ１７のボート１７ａあるいは１７
ｂがら把持爪用シリンダ８に供給されるとともに、調圧
弁２４と電磁弁２５を介してポー） １９ａあるいは１
９ｂから回転シリンダ１５に供給される。逆止弁２１は
、工作機械の稼動中に異常事態が生じ油圧ボンデ２２が
停止し几ような場合に、把持爪用シリンダ８に加わる圧
油の流出を防いで把持爪６の没入を防止し、環状物Ｗが
チャック本体３から飛び出すのを防ぐためのものである
。″また、調圧弁２２及び２４はそｎぞｎのシリンダ８
及び１５に供給される圧油の圧力を調整するものであり
、電磁弁２３及び２５はそれぞｎのシリンダ８及び１５
への圧油の流入を切換制御するもので、図示せざる制御
装置あるいは検出器等からの信号で作動する。
次に、本発明の作用について説明する。
環状物Ｗの第２工程における加工開始信号が制御装置等
から発せられると、回転シリンダ１５の油圧回路におけ
る電磁弁２５が作動して圧油をボー） １９ａから回転
シリンダ１５の左室に供給し、回転シリンダ１５のピス
トン１５ａと固着する中空軸１４及びこの中空軸１４の
先端に固着するフランジ部材１２を介して複数本の位置
決め部材１１を軸線方向に同時に前進させ、その先端の
同一垂直面内に整列したそｎぞｎの基準面１１ａを礎盤
の嵌着部４の側方に近接して一斉に位置決めする。
から発せられると、回転シリンダ１５の油圧回路におけ
る電磁弁２５が作動して圧油をボー） １９ａから回転
シリンダ１５の左室に供給し、回転シリンダ１５のピス
トン１５ａと固着する中空軸１４及びこの中空軸１４の
先端に固着するフランジ部材１２を介して複数本の位置
決め部材１１を軸線方向に同時に前進させ、その先端の
同一垂直面内に整列したそｎぞｎの基準面１１ａを礎盤
の嵌着部４の側方に近接して一斉に位置決めする。
次いで、第１工程において、内周面の仕上加工と一側面
に位置決め部材１１の基準面１１ａと正確に当接させる
ための前加工が行なわｎｆｃｗ状物Ｗを、前加工の行な
われている側面を主軸１側に向けてチャック本体３に嵌
着し、かつその側面を位置決め部材１１０基準面１１ａ
ｌＣ当接させることによって環状物Ｗの軸方向の位置決
めを行なう。
に位置決め部材１１の基準面１１ａと正確に当接させる
ための前加工が行なわｎｆｃｗ状物Ｗを、前加工の行な
われている側面を主軸１側に向けてチャック本体３に嵌
着し、かつその側面を位置決め部材１１０基準面１１ａ
ｌＣ当接させることによって環状物Ｗの軸方向の位置決
めを行なう。
なお、環状物Ｗの内周面仕上加工と一側面の前加工を必
要としないときは、第１工程は省略される。
要としないときは、第１工程は省略される。
環状物Ｗの軸方向の位置決めが完了すると、把持爪用シ
リンダ８の油圧回路における電磁弁２３が作動して圧油
をロータリバルブ１７のボート１７ａと連結軸１６の油
圧ｊｌｌ！ｉ１ｇａ及びチャック本体３の油圧路１０ｍ
を介して多数の各把持爪用シリンダ８の下室に一斉に供
給し、各把持爪６を突出させその頭部６ａの先端で環状
物Ｗの内周面を等間隔の位置において均等な押圧力で把
持する。環状物Ｗが軸方向の位置決めがなさｎた状態で
内周面から把持されると、電磁弁２５が作動し圧油をポ
ー） １９ｂから回転シリンダ１５の右室に供給し、位
置決め部材１１を一斉に主軸側軸方向に後退させ、その
後刃物台Ｃを主軸軸線及び半径方向（Ｚ、Ｘ両軸方向）
に移動させて、図示の例では２本の工具Ｂによりチャッ
クに把持された環状物Ｗの両側面を同時に加工する（第
５図における二点鎖線の状態〕。
リンダ８の油圧回路における電磁弁２３が作動して圧油
をロータリバルブ１７のボート１７ａと連結軸１６の油
圧ｊｌｌ！ｉ１ｇａ及びチャック本体３の油圧路１０ｍ
を介して多数の各把持爪用シリンダ８の下室に一斉に供
給し、各把持爪６を突出させその頭部６ａの先端で環状
物Ｗの内周面を等間隔の位置において均等な押圧力で把
持する。環状物Ｗが軸方向の位置決めがなさｎた状態で
内周面から把持されると、電磁弁２５が作動し圧油をポ
ー） １９ｂから回転シリンダ１５の右室に供給し、位
置決め部材１１を一斉に主軸側軸方向に後退させ、その
後刃物台Ｃを主軸軸線及び半径方向（Ｚ、Ｘ両軸方向）
に移動させて、図示の例では２本の工具Ｂによりチャッ
クに把持された環状物Ｗの両側面を同時に加工する（第
５図における二点鎖線の状態〕。
前記事状物Ｗの両側面の仕上加工と環状物Ｗの外周面の
仕上加工が終ると、電磁弁２３が作動し圧油をポー）
１７ｂと油圧路１８ｂ及び１０ｂを介して把持爪用シリ
ンダ８の王室に供給し、把持爪６を把持爪収納穴５内に
没入させ頭部６ａによる環状物内周面の把持を解く。把
持爪６にょる把持を解かれ丸環状物Ｗは、チャック本体
３の嵌着部４から取り外さｎｌこ九によって環状物Ｗの
第２工程もしくはすべての加工が完了する。
仕上加工が終ると、電磁弁２３が作動し圧油をポー）
１７ｂと油圧路１８ｂ及び１０ｂを介して把持爪用シリ
ンダ８の王室に供給し、把持爪６を把持爪収納穴５内に
没入させ頭部６ａによる環状物内周面の把持を解く。把
持爪６にょる把持を解かれ丸環状物Ｗは、チャック本体
３の嵌着部４から取り外さｎｌこ九によって環状物Ｗの
第２工程もしくはすべての加工が完了する。
こｎら一連の作業指令は、数値制御装置からのテープ指
令等によって行なう。
令等によって行なう。
環状物Ｗのチャック本体３への嵌着及び取シ外し作業は
、チャック本体３の嵌着部４と環状物Ｗの内周面の隙間
が僅かしかないので、自動的に行なう場合には位置決め
精度の高いロボット等を用いるか、あるいは、工作機械
における刃物台が有する高い位置決め精度を利用し、タ
ーレット刃物台の一つの工具取付面を利用して環状物Ｗ
の把持装置を設け、搬送装置から一度刃物台の把持装置
に環状物Ｗを把持させた後ターレット刃物台を移動させ
て行なうことができる。
、チャック本体３の嵌着部４と環状物Ｗの内周面の隙間
が僅かしかないので、自動的に行なう場合には位置決め
精度の高いロボット等を用いるか、あるいは、工作機械
における刃物台が有する高い位置決め精度を利用し、タ
ーレット刃物台の一つの工具取付面を利用して環状物Ｗ
の把持装置を設け、搬送装置から一度刃物台の把持装置
に環状物Ｗを把持させた後ターレット刃物台を移動させ
て行なうことができる。
なお、上記説明では把持爪用シリンダ８及び回転シリン
ダ１５に油圧シリンダを用いて行なったが、油圧シリン
ダに替えて空圧シリンダでも同様の作用を行なえること
は自明であろう。
ダ１５に油圧シリンダを用いて行なったが、油圧シリン
ダに替えて空圧シリンダでも同様の作用を行なえること
は自明であろう。
以上の如く、本発明によｎば、環状物の外径と両側面を
加工する場合に、環状物を内周面から等間隔に配設され
た多数の把持爪で相互に油圧力を補償しながら均等かつ
適切な押圧力で把持することができるので、従来のチャ
ック方法のように環状物を把持する場合に環状物を殊更
真円となるよう矯正し却って歪１せることがなく、さら
に軸方向の当接基準面が加工時に退避するので、環状物
をその１まの状態において両側面及び外周面の加工を行
なうことができる。
加工する場合に、環状物を内周面から等間隔に配設され
た多数の把持爪で相互に油圧力を補償しながら均等かつ
適切な押圧力で把持することができるので、従来のチャ
ック方法のように環状物を把持する場合に環状物を殊更
真円となるよう矯正し却って歪１せることがなく、さら
に軸方向の当接基準面が加工時に退避するので、環状物
をその１まの状態において両側面及び外周面の加工を行
なうことができる。
したがって、環状物の両側面の加工精度を著るしく向上
させることができるといった効果を奏する、
させることができるといった効果を奏する、
図面は本発明を説明するための一実施例を示すものであ
シ、第１図は環状物把持装置の正面図、第２図は第１図
の側面図、第３図は環状物把持装置の軸線にそった中心
縦断面図、第４ａ図乃至第４ｃ図は第４ａ図が尖頭形、
第４ｂ図が刃状形第４ｃ図がＶ字形の頭部形状を示す把
持爪の拡大斜視図、第５図は第３図の要部拡大図、第６
図は把持爪用シリンダ及び回転シリンダの油圧回路図を
示す。 ■・・・主 軸 ２・・・アダプタ ３・・・チャック
本体４・・嵌着部 ５・・・把持爪収納穴６・
・・把持爪 ８・・・把持爪用シリンダ１１・
・・位置決め部材 １１ｍ・・・基準面１２・・・フ
ランジｍ材 １４°°°甲菌軸１５・・・回転シリン
ダ １６・・・連結軸特許出願人 株式会社日立袈作
所 池貝鉄工株式会社 代理人 弁理士 渡 辺 喜 平
シ、第１図は環状物把持装置の正面図、第２図は第１図
の側面図、第３図は環状物把持装置の軸線にそった中心
縦断面図、第４ａ図乃至第４ｃ図は第４ａ図が尖頭形、
第４ｂ図が刃状形第４ｃ図がＶ字形の頭部形状を示す把
持爪の拡大斜視図、第５図は第３図の要部拡大図、第６
図は把持爪用シリンダ及び回転シリンダの油圧回路図を
示す。 ■・・・主 軸 ２・・・アダプタ ３・・・チャック
本体４・・嵌着部 ５・・・把持爪収納穴６・
・・把持爪 ８・・・把持爪用シリンダ１１・
・・位置決め部材 １１ｍ・・・基準面１２・・・フ
ランジｍ材 １４°°°甲菌軸１５・・・回転シリン
ダ １６・・・連結軸特許出願人 株式会社日立袈作
所 池貝鉄工株式会社 代理人 弁理士 渡 辺 喜 平
Claims (1)
- （１） 工作機械の主軸先端部に装着されて回転する
チャックに加工すべ亀ｙｉ秋物を把持する方法において
、前記環状物をその把持される内周面と僅少の隙間を有
するチャック本体外周面に嵌着し、かつ前記環状物の一
側面を前記チャックの軸方向基準面に当接させ、前記チ
ャック本体外周面よシ放射状に多数の把持爪を突出させ
て前記環状物の内周面を押圧し、その後前記基準面を前
記環状物の一側面から離隔させて前記環状物両端面の加
工を可能にした環状物の把持方法。 （２１工作機械の主軸先端部に装着されて回転し外周面
に環状物を僅少な隙間を有して嵌着する円形のチャック
本体と、このチャック本体の外周面同一周線上に放射状
に穿設さｎた多数の把持爪収納穴と、こｎら把持爪収納
穴にそｎぞれ、出没自在に嵌入され突出時には前記環状
物の内周面を均等な押圧力で把持する多数の把持爪と、
前記チャック本体の鍔部に円周上等間隔に案内支持され
その先端基準面が前記環状物の嵌、着位置１で軸線方向
に同、時に移動するよう前記チャック本体の外周面にそ
って複数本配設された位置決め部材とからなる環状物の
把持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19908581A JPS6047043B2 (ja) | 1981-12-09 | 1981-12-09 | 環状物の把持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19908581A JPS6047043B2 (ja) | 1981-12-09 | 1981-12-09 | 環状物の把持装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58102606A true JPS58102606A (ja) | 1983-06-18 |
| JPS6047043B2 JPS6047043B2 (ja) | 1985-10-19 |
Family
ID=16401847
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19908581A Expired JPS6047043B2 (ja) | 1981-12-09 | 1981-12-09 | 環状物の把持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6047043B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20120319364A1 (en) * | 2010-05-20 | 2012-12-20 | Teikoku Chuck Co., Ltd. | Chuck assembly for light alloy wheels |
| JP2015155140A (ja) * | 2014-01-17 | 2015-08-27 | 日清工業株式会社 | 両頭平面研削装置および研削方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6228238U (ja) * | 1985-08-06 | 1987-02-20 |
-
1981
- 1981-12-09 JP JP19908581A patent/JPS6047043B2/ja not_active Expired
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20120319364A1 (en) * | 2010-05-20 | 2012-12-20 | Teikoku Chuck Co., Ltd. | Chuck assembly for light alloy wheels |
| JP2015155140A (ja) * | 2014-01-17 | 2015-08-27 | 日清工業株式会社 | 両頭平面研削装置および研削方法 |
| US9889532B2 (en) | 2014-01-17 | 2018-02-13 | Nissei Industry Corporation | Double disc surface grinding machine and grinding method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6047043B2 (ja) | 1985-10-19 |
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