JPH1199339A - 自走式破砕機の衝撃防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自走式破砕機のホッパおよび振動体が、走行
時に衝突破損することを防止する。 【解決手段】 振動体２０の側板２１の上端部に衝撃緩
衝部材３１を取着し、その上面とホッパ１０の補強部材
１４の下面との隙間Ｄを、ホッパ１０の下部プレート１
３の下端面と振動体２０の床板２２との隙間Ｃより小さ
くする。走行時に振動体２０が過大振動した場合、衝撃
緩衝部材３１がホッパ１０の補強部材１４に当接し、ホ
ッパ１０の下部プレート１３の下端面が、振動体２０の
床板２２に衝突することはなく破損しない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自走式破砕機に搭
載されたホッパと、振動フィーダあるいは振動スクリー
ン等の振動体との干渉時の衝撃防止装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図７は自走式破砕機１の一例を示す側面
図である。履帯式走行装置２を有する車体３の中央部に
は破砕機４が搭載されており、その一側にはホッパ１０
が車体３に固設されたフレーム５上に固設されている。
フレーム５とホッパ１０との間にはバネ６を介して振動
フィーダあるいは振動スクリーンよりなる振動体２０が
配設されている。破砕機４の他側にはベルトコンベア７
が設けられている。

【０００３】自走式破砕機１は作業現場まで自走して移
動する。作業現場において、ショベル等の積み込み機に
よってホッパ１０内に岩石等の被破砕物を投入され、振
動体２０によって被破砕物を破砕機４に送り込んで破砕
する。破砕された被破砕物はベルトコンベア７によって
車外に搬出される。

【０００４】図８はホッパ１０部の詳細図である。ホッ
パ１０の支脚１２はフレーム５上に固設されている。振
動体２０はフレーム５上に配設された複数個のバネ６上
に載置され、ホッパ１０の下方に位置している。振動体
２０の下面には遠心式の起振機２１が取着され振動体２
０を矢印Ｂの方向に振動させる。振動体２０の振幅は通
常、静止位置から上下にそれぞれ５ｍｍ程度である。

【０００５】図９は図８のＡ−Ａ矢視図である。図９に
示すように、ホッパ１０は傾斜プレート１１と、その外
側面に溶着された支脚１２と、傾斜プレート１１の下部
に接続してホッパ１０の排出口を形成する垂直な下部プ
レート１３とから構成されている。前述のようにホッパ
１０の支脚１２はフレーム５に取着されており、ホッパ
１０の下部プレート１３は振動体２０の側板２１の内側
に重合している。ホッパ１０の下部プレート１３の下端
面と振動体２０の床面２２との間には所定の隙間Ｃが設
けられている。この隙間は、ホッパ１０内に被破砕物が
投入されていない空荷状態、かつ静止状態では４０ｍｍ
程度であり、前記の振動体２０の上側振幅５ｍｍに対し
て十分大きな値となっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、振動体
２０はバネ６上に載置されているだけで上方への移動は
特に規制されていない。そのため、自走式破砕機１を走
行させた場合、車体振動により振動体２０が上方に大き
く（隙間Ｃ以上）上昇し、振動体２０の床面２２がホッ
パ１０の下部プレート１３の下端面に衝突し、大きな衝
撃力Ｗａが加わることがある。その結果、下部プレート
１３が図９に示す細い２点鎖線のように変形したり、溶
接部Ｚ１に亀裂を生じたり、あるいは、振動体２０を損
傷する場合がある。またホッパ１０の下部プレート１３
から、ホッパ１０の外側面と支脚１２との溶接部Ｚ２ま
での距離Ｌ２が大きいため、溶接部Ｚ２に加わる曲げモ
ーメントＭ＝Ｗａ×Ｌ２が大きくなり、溶接部Ｚ２に亀
裂を生じるという問題がある。これを避けるためには隙
間Ｃを十分に大きくすればよいが、例えば輸送性や積み
込み性を良くするためには車高を低くする必要があり、
隙間Ｃを大きくすることは好ましくない。

【０００７】本発明は、上記の問題点に鑑み、走行時に
車体振動によってホッパや振動体等が損傷することのな
い自走式破砕機の衝撃防止装置を提供することを目的と
している。

【０００８】

【課題を解決するための手段、作用および効果】上記の
目的を達成するために、本発明に係る自走式破砕機の衝
撃防止装置の第１は、車体３のフレーム５と、フレーム
５上に固設されたホッパ１０との間に配設され、フレー
ム５上にバネ６を介して取着された振動フィーダなどの
振動体２０を有する自走式破砕機において、ホッパ１０
と振動体２０との間に衝撃緩衝部材３１を介在させたこ
とを特徴としている。

【０００９】上記第１構成によれば、振動体２０が車両
走行時の車体振動により過大振動を発生して振動体２０
側がホッパ１０に衝突する場合、衝撃緩衝部材３１が衝
突力を緩和し、ホッパ１０や振動体２０等の損傷を防止
できる。尚、衝撃緩衝部材３１は振動体２０側に取着し
ても良いし、又はホッパ１０側に取着しても良い。

【００１０】第２に、車体３のフレーム５と、フレーム
５上に固設されたホッパ１０との間に配設され、フレー
ム５上にバネ６を介して取着された振動フィーダなどの
振動体２０を有する自走式破砕機において、ホッパ１０
と振動体２０とを固定自在とするロック装置４０を有す
ることを特徴としている。

【００１１】上記第２構成によれば、ロック装置４０に
より任意にホッパ１０と振動体２０とを固定できるた
め、走行時にはロック装置４０によりホッパ１０と振動
体２０とを固定して走行時の車体振動に伴う振動体２０
の過大振動を防止できる。したがって、ホッパ１０と振
動体２０との衝突による損傷を防止することができる。
また、車両停止時にはホッパ１０と振動体２０との固定
を解除し、破砕作業を可能とすることができる。尚、ロ
ック装置４０は油圧シリンダ４４で固定ピン４３を挿入
する方式としても良く、また油圧シリンダ４４を走行時
には固定動作させ、停止時には固定解除動作させるコン
トローラ５７を用いて自動化し、オペレータの負担を軽
減させてもよい。

【００１２】

【発明の実施の形態及び実施例】以下に、本発明に係る
自走式破砕機の衝撃防止装置の実施例を図１〜図６を参
照して説明する。

【００１３】図１は図８におけるＡ−Ａ矢視図であり、
第１実施例の衝撃防止装置３０を示している。振動体２
０の側板２１の上端部にゴムあるいは高分子素材等の弾
性体よりなる衝撃緩衝部材３１を、振動体２０の前後、
左右の隅部４か所に取着する。衝撃緩衝部材３１の上面
とホッパ１０の傾斜プレート１１の外面下部に固設され
た補強部材１４との隙間Ｄは、振動体２０の床面２２と
ホッパ１０の下部プレート１３の下端面との隙間Ｃより
十分に小さい。例えば、隙間Ｃ＝４０ｍｍに対して隙間
Ｄは２１ｍｍである。また、衝撃緩衝部材３１の内側端
面３２とホッパ１０の下部プレート１３の外側面との隙
間Ｆは、振動体２０の側板２１と下部プレート１３との
隙間Ｅより小さい。例えば、隙間Ｅ＝１５ｍｍに対して
隙間Ｆ＝１０ｍｍである。

【００１４】車体振動等により振動体２０が上昇する
と、衝撃緩衝部材３０はホッパ１０の補強部材１４に当
接する。したがって、ホッパ１０の下部プレート１３の
下端面と振動体２０の床面２２とが当接することはな
い。また、衝撃緩衝部材３１は弾性体であるとともに、
衝撃緩衝部材３１とホッパ１０の補強部材１４との距離
が小さいため、補強部材１４に加わる衝撃力Ｗは小さ
い。しかも、衝撃緩衝部材３１とホッパ１０の傾斜プレ
ート１１と支脚１２との溶着部Ｚ２との距離Ｌ１は従来
のものの距離Ｌ２より小さい。したがって、溶着部Ｚ２
に加わる曲げモーメントは小さく、溶着部Ｚ２に亀裂が
発生する恐れは少ない。また、前述のように、振動体２
０の側板２１とホッパ１０の下部プレート１３との隙間
Ｅより、衝撃緩衝部材３１の内側端面３２とホッパ１０
の下部プレート１３との隙間Ｆを小さくしたため、横方
向の干渉も防止することができる。

【００１５】図２は第２実施例の衝撃防止装置３０ａの
図面である。振動体２０の側板２１の上端部には弾性体
よりなる矩形断面の衝撃緩衝部材３１ａが取着されてい
る。その上面とホッパ１０の補強部材１４との隙間Ｄは
第１実施例と同様、例えば２１ｍｍである。ホッパ１０
の補強部材１４の下方には、衝撃緩衝部材３１ａの側面
に相対するプレート１５が取着されており、プレート１
５と衝撃緩衝部材３１ａの側面との隙間Ｆは第１実施例
と同様、例えば１０ｍｍである。作用、効果については
第１実施例と同一なので説明は省略する。

【００１６】図３は第３実施例の衝撃防止装置３０ｂの
図面である。ホッパ１０の補強部材１４の下面には弾性
体よりなる衝撃緩衝部材３１ｂが取着されている。衝撃
緩衝部材３１ｂの下面と振動体２０の側板２１の上端部
との隙間Ｄは第１実施例と同様、例えば２１ｍｍであ
り、上下方向の衝撃を緩衝する。

【００１７】図４は衝撃防止用ロック装置４０の一部断
面図である。ホッパ１０の支脚１２に固設されたブラケ
ット４１の左右方向の振動体２０側には、ボス４２が固
設され、固定ピン４３が貫通して摺動自在に挿入されて
いる。ブラケット４１の他端側には油圧シリンダ４４が
取着され、固定ピン４３に連結している。振動体２０の
側板２１の外側面には孔４５を有する筒状ボス４６が固
設されており、油圧シリンダ４４を伸長したときに固定
ピン４３の先端部は筒状ボス４６の孔４５に嵌入するよ
うになっており、この状態でホッパ１０と振動体２０と
はロックされる。油圧シリンダ４４を縮小したときは固
定ピン４３は細い破線で示すように、筒状ボス４６の孔
４５から抜け出し、ホッパ１０と振動体２０とのロック
は解除される。このロック装置４０は振動体２０の前後
左右の４箇所に設けられている。

【００１８】油圧シリンダ４４を伸長し、固定ピン４３
を筒状ボス４６の孔４５に嵌入することにより振動体２
０はホッパ１０に固定され相対移動しない。したがっ
て、車両走行時にこのロック装置４０により振動体２０
をホッパ１０に固定すれば車両振動により振動体２０が
大きく移動することはなく、したがって、振動体２０と
ホッパ１０とが衝突して破損することはない。車両を停
止して作業をする時には油圧シリンダ４４を縮小し、固
定ピン４３を筒状ボス４６の孔４５から抜き出すことに
より振動体２０を正常に稼働させることができる。

【００１９】上記構成によれば、車両走行時には油圧シ
リンダ４４を伸長して振動体２０とホッパ１０とをロッ
クし、作業時には油圧シリンダを縮小してロックを解除
することとなるが、このロック操作の自動化について以
下に説明する。

【００２０】図５は自動ロック装置５０のブロック図で
ある。油圧ポンプ５１と油圧シリンダ４４との間には、
油圧シリンダ４４の伸長、縮小を切り換え、振動体２０
とホッパ１０との固定と解除とを切り換える電磁切換弁
５２が介装されている。油圧シリンダ４４のボトム回路
５３上には固定側圧力スイッチ又は圧力センサ５５が設
けられ、ヘッド回路５４上には解除側圧力スイッチ又は
圧力センサ５６が設けられている。コントローラ５７は
走行／作業切換スイッチ５８および固定側圧力スイッチ
又は圧力センサ５５、解除側圧力スイッチ又は圧力セン
サ５６と接続しており、電磁切換弁５２とも接続してい
る。

【００２１】次に、図６のフローチャートに従って自動
ロック装置５０の作動について説明する。オペレータが
走行／作業切換スイッチ５８を操作するとステップ６１
でコントローラ５７は走行側と作業側のどちら側に操作
したかを判定する。走行側に操作された場合にはステッ
プ６２に進み、コントローラ５７はその信号を受けて電
磁切換弁５２に制御信号を出力し、固定側に切り換え
る。油圧シリンダ４４は伸長して固定ピン４３を振動体
２０の筒状ボス４６の孔４５に嵌入し、ホッパ１０と振
動体２０とを固定する。ステップ６３で、油圧シリンダ
４４のボトム側の油圧が上昇し、固定側圧力スイッチ又
は圧力センサ５５のスイッチがＯＮしたか、あるいは圧
力センサの圧力が規定値以上になったか否かをコントロ
ーラ５７は判定する。ステップ６３でＹＥＳの場合に
は、コントローラ５７は固定完了と判断し、電磁切換弁
５２を中立に切り換えて固定作業を終わる。ステップ６
３でＮＯの場合には、コントローラ５７は固定完了して
いないと判断してステップ６２の前に戻り、電磁切換弁
５２を引き続き固定側に切り換え、固定作動を継続させ
る。

【００２２】ステップ６１で走行／作業スイッチが作業
側に操作された場合にはステップ６４に進み、コントロ
ーラ５７はその信号を受けて電磁切換弁５２に制御信号
を出力し、解除側に切り換える。油圧シリンダ４４は縮
小して固定ピン４３を振動体２０の筒状ボス４６の孔４
５から抜き出し、ホッパ１０と振動体２０との固定を解
除する。ステップ６５で、油圧シリンダ４４のヘッド側
の油圧が上昇し、解除側圧力スイッチ又は圧力センサ５
６のスイッチがＯＮしたか、あるいは圧力センサの圧力
が規定値以上になったか否かをコントローラ５７は判定
する。ステップ６５でＹＥＳの場合には、コントローラ
５７は解除完了と判断し、電磁切換弁５２を中立に切り
換えて解除作業を終わる。ステップ６５で、ＮＯの場合
には、コントローラ５７は解除完了していないと判断し
てステップ６４の前に戻り、電磁切換弁５２を引き続き
解除側に切り換え、解除作動を継続する。

【００２３】尚、固定側圧力スイッチ又は圧力センサ５
５および解除側圧力スイッチ又は圧力センサ５６の代わ
りに、油圧シリンダ４４のストロークを検出するストロ
ークセンサあるいはリミットスイッチを用い、油圧シリ
ンダ４４のストロークを検出して固定完了、解除完了の
判定を行うようにしても良い。

【００２４】以上説明したようにロック操作を自動化し
たため、オペレータの操作は容易になるとともに、操作
忘れによりホッパや振動体を損傷する恐れはない。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例の衝撃防止装置の図面である。

【図２】第２実施例の衝撃防止装置の図面である。

【図３】第３実施例の衝撃防止装置の図面である。

【図４】衝撃防止用ロック装置の図面である。

【図５】自動ロック装置のブロック図である。

【図６】自動ロック装置の作動を説明するフローチャー
トである。

【図７】自走式破砕機の側面図である。

【図８】自走式破砕機のホッパの詳細側面図である。

【図９】図８のＡ−Ａ矢視図である。

【符号の説明】

１０…ホッパ、１１…傾斜プレート、１２…支脚、１３
…下部プレート、１４…補強部材、１５…プレート、２
０…振動体、２１…側板、２２…床面、３０，３０ａ，
３０ｂ…衝撃防止装置、３１，３１ａ，３１ｂ…衝撃緩
衝部材、４０…衝撃防止用ロック装置、４３…固定ピ
ン、４４…油圧シリンダ、４６…筒状ボス、５０…自動
ロック装置、５２…電磁切換弁、５５…固定側圧力スイ
ッチ又は圧力センサ、５６…解除側圧力スイッチ又は圧
力センサ、５７…コントローラ、５８…走行／作業切換
スイッチ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体(3) のフレーム(5) と、フレーム
   (5) 上に固設されたホッパ(10)との間に配設され、フレ
   ーム(5) 上にバネ(6) を介して取着された振動フィーダ
   などの振動体(20)を有する自走式破砕機において、ホッ
   パ(10)と振動体(20)との間に衝撃緩衝部材(31)を介在さ
   せたことを特徴とする自走式破砕機の衝撃防止装置。
2. 【請求項２】 車体(3) のフレーム(5) と、フレーム
   (5) 上に固設されたホッパ(10)との間に配設され、フレ
   ーム(5) 上にバネ(6) を介して取着された振動フィーダ
   などの振動体(20)を有する自走式破砕機において、ホッ
   パ(10)と振動体(20)とを固定自在とするロック装置(40)
   を有することを特徴とする自走式破砕機の衝撃防止装
   置。