JPH1198765A - 電動モ−タ付きウォーム減速機の制動装置 - Google Patents
電動モ−タ付きウォーム減速機の制動装置Info
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- JPH1198765A JPH1198765A JP27963897A JP27963897A JPH1198765A JP H1198765 A JPH1198765 A JP H1198765A JP 27963897 A JP27963897 A JP 27963897A JP 27963897 A JP27963897 A JP 27963897A JP H1198765 A JPH1198765 A JP H1198765A
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- Japan
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- worm
- electric motor
- reduction gear
- braking
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 制動装置の構造がきわめて簡単で、コストを
大幅に削減できるものでありながら、火気に対する安全
性が高く、かつ、制動機能が安定していて、メンテナン
スの工数を大幅に削減できる電動モータ付きウォーム減
速機の制動装置を提供すること。 【解決手段】 ウォーム減速機１のウォーム３に電動モ
ータ５を直結した電動モータ付きウォーム減速機におい
て、ウォーム３の軸部３ａが円錐ころ軸受２１で支承さ
れ、該円錐ころ軸受２１の外輪２５にスラスト荷重を付
与する弾性部材２３が設けられ、該弾性部材２３により
前記円錐ころ軸受２１の各円錐ころ２６にその転がりを
制動する与圧がかけられていることを特徴とする。
大幅に削減できるものでありながら、火気に対する安全
性が高く、かつ、制動機能が安定していて、メンテナン
スの工数を大幅に削減できる電動モータ付きウォーム減
速機の制動装置を提供すること。 【解決手段】 ウォーム減速機１のウォーム３に電動モ
ータ５を直結した電動モータ付きウォーム減速機におい
て、ウォーム３の軸部３ａが円錐ころ軸受２１で支承さ
れ、該円錐ころ軸受２１の外輪２５にスラスト荷重を付
与する弾性部材２３が設けられ、該弾性部材２３により
前記円錐ころ軸受２１の各円錐ころ２６にその転がりを
制動する与圧がかけられていることを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ウォーム減速機の
ウォーム軸に電動モータを直結した電動モータ付きウォ
ーム減速機の制動装置に関するものである。
ウォーム軸に電動モータを直結した電動モータ付きウォ
ーム減速機の制動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】電動モータ付きウォーム減速機を例えば
巻上げ機の駆動に使用する場合、上昇停止時又は下降停
止時の停止位置を正確にするため、前記ウォーム軸に制
動装置を連結して停止時における電動モータの慣性回転
を制動することは一般に行なわれている。
巻上げ機の駆動に使用する場合、上昇停止時又は下降停
止時の停止位置を正確にするため、前記ウォーム軸に制
動装置を連結して停止時における電動モータの慣性回転
を制動することは一般に行なわれている。
【０００３】しかし、ガソリンスタンドの給油ホースを
上昇、下降させる巻上げ機のように火気を嫌う環境にお
いて使用する巻上げ機の場合には、火花を伴う電磁ブレ
ーキ等の制動装置が使用できないので、図３に示すよう
な制動装置が用いられている。
上昇、下降させる巻上げ機のように火気を嫌う環境にお
いて使用する巻上げ機の場合には、火花を伴う電磁ブレ
ーキ等の制動装置が使用できないので、図３に示すよう
な制動装置が用いられている。
【０００４】図３において、１はウォーム減速機で、ケ
ーシング２にウォーム３と、該ウォーム３に噛合するウ
ォームホイール４が収容され、かつ回転自在に軸支され
ている。５は電動モータで、その回転駆動軸（図示せ
ず）がウォーム３の一方の軸部（図示せず）に直結され
ている。ウォーム３の他方の軸部３ａは深溝玉軸受６を
介してケーシング２に支承され、該軸部３ａの突出端に
制動装置７が取り付けられている。該制動装置７は、ウ
ォーム軸部３ａに嵌装されたブレーキドラム８と、該ブ
レーキドラム８の外周面に押し当てられたブレーキシュ
９と、該ブレーキシュ９を押圧するばね１０と、該ばね
１０のばね圧を調整する調整ねじ１１とで構成されてい
て、電動モータ５の慣性回転をブレーキドラム８で制動
するようになっている。
ーシング２にウォーム３と、該ウォーム３に噛合するウ
ォームホイール４が収容され、かつ回転自在に軸支され
ている。５は電動モータで、その回転駆動軸（図示せ
ず）がウォーム３の一方の軸部（図示せず）に直結され
ている。ウォーム３の他方の軸部３ａは深溝玉軸受６を
介してケーシング２に支承され、該軸部３ａの突出端に
制動装置７が取り付けられている。該制動装置７は、ウ
ォーム軸部３ａに嵌装されたブレーキドラム８と、該ブ
レーキドラム８の外周面に押し当てられたブレーキシュ
９と、該ブレーキシュ９を押圧するばね１０と、該ばね
１０のばね圧を調整する調整ねじ１１とで構成されてい
て、電動モータ５の慣性回転をブレーキドラム８で制動
するようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の制動装
置７は、次のような問題があった。 （１）ウォーム減速機１の外部で摩擦制動を行なうの
で、火花が出ないまでも安全とは言えない。 （２）摩擦制動によりブレーキシュ９が摩耗するので、
定期的なメンテナンスが必要である。 （３）ブレーキドラム８、ブレーキシュ９に油等が付着
した場合、制動機能が著しく低下する。 （４）常に摩擦制動しているので、電動モータ５の効率
が悪い。 （５）制動装置、メンテナンス費用等のコストが高い。
置７は、次のような問題があった。 （１）ウォーム減速機１の外部で摩擦制動を行なうの
で、火花が出ないまでも安全とは言えない。 （２）摩擦制動によりブレーキシュ９が摩耗するので、
定期的なメンテナンスが必要である。 （３）ブレーキドラム８、ブレーキシュ９に油等が付着
した場合、制動機能が著しく低下する。 （４）常に摩擦制動しているので、電動モータ５の効率
が悪い。 （５）制動装置、メンテナンス費用等のコストが高い。
【０００６】本発明は上記のような問題点に鑑みてなさ
れたものであり、制動装置の構造がきわめて簡単で、コ
ストを大幅に削減できるものでありながら、火気に対す
る安全性が高く、かつ、制動機能が安定していて、メン
テナンスの工数を大幅に削減できる電動モータ付きウォ
ーム減速機の制動装置を提供することを目的としてい
る。
れたものであり、制動装置の構造がきわめて簡単で、コ
ストを大幅に削減できるものでありながら、火気に対す
る安全性が高く、かつ、制動機能が安定していて、メン
テナンスの工数を大幅に削減できる電動モータ付きウォ
ーム減速機の制動装置を提供することを目的としてい
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、ウォーム減速機のウォームに電動モータ
を直結した電動モータ付きウォーム減速機において、前
記ウォームの軸部が円錐ころ軸受で支承され、該円錐こ
ろ軸受の外輪にスラスト荷重を付与する弾性部材が設け
られ、該弾性部材により前記円錐ころ軸受の各円錐ころ
にその転がりを制動する与圧がかけられていることを特
徴とする。前記弾性部材としては皿ばねが適している。
に、本発明は、ウォーム減速機のウォームに電動モータ
を直結した電動モータ付きウォーム減速機において、前
記ウォームの軸部が円錐ころ軸受で支承され、該円錐こ
ろ軸受の外輪にスラスト荷重を付与する弾性部材が設け
られ、該弾性部材により前記円錐ころ軸受の各円錐ころ
にその転がりを制動する与圧がかけられていることを特
徴とする。前記弾性部材としては皿ばねが適している。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施例を図
面に基づいて説明する。
面に基づいて説明する。
【０００９】図１は、本発明による制動装置を備えた電
動モータ付きウォーム減速機を示している。電動モータ
付きウォーム減速機自体は、図３に示した従来装置と同
じであるから、同一の構成部分については、同一の符号
を付して説明を省略する。
動モータ付きウォーム減速機を示している。電動モータ
付きウォーム減速機自体は、図３に示した従来装置と同
じであるから、同一の構成部分については、同一の符号
を付して説明を省略する。
【００１０】本発明の制動装置２０は、ケーシング２内
においてウォーム３の外側の軸部３ａに組み付けられて
いる。軸部３ａは短くて、従来装置のようにケーシング
２から突出せず、円錐ころ軸受２１によりケーシング２
内で回転自在に支承されている。制動装置２０は、軸受
カバー２２の内側に組み付けた皿ばね２３とリング状の
スペーサ２４とで構成されている。図２に良く示されて
いるように、スペーサ２４は円錐ころ軸受２１の外輪２
５に当接しており、皿ばね２３のばね圧でスペーサ２４
を外輪２５に押し付けてスラスト方向の負荷をかけ、該
外輪２５に作用するスラスト荷重で各円錐ころ２６にそ
の転がりを制動する与圧がかけられている。したがっ
て、電動モータ５の停止に伴う慣性回転が円錐ころ２６
の転がり制動作用により制動され、停止位置のばら付き
が小さく、正確に位置決め停止させることができるよう
になっている。
においてウォーム３の外側の軸部３ａに組み付けられて
いる。軸部３ａは短くて、従来装置のようにケーシング
２から突出せず、円錐ころ軸受２１によりケーシング２
内で回転自在に支承されている。制動装置２０は、軸受
カバー２２の内側に組み付けた皿ばね２３とリング状の
スペーサ２４とで構成されている。図２に良く示されて
いるように、スペーサ２４は円錐ころ軸受２１の外輪２
５に当接しており、皿ばね２３のばね圧でスペーサ２４
を外輪２５に押し付けてスラスト方向の負荷をかけ、該
外輪２５に作用するスラスト荷重で各円錐ころ２６にそ
の転がりを制動する与圧がかけられている。したがっ
て、電動モータ５の停止に伴う慣性回転が円錐ころ２６
の転がり制動作用により制動され、停止位置のばら付き
が小さく、正確に位置決め停止させることができるよう
になっている。
【００１１】上記実施例では、皿ばね２３を用いて円錐
ころ軸受２１に与圧をかけたが、コイルばねその他の弾
性部材を用いることも可能である。
ころ軸受２１に与圧をかけたが、コイルばねその他の弾
性部材を用いることも可能である。
【００１２】
【発明の効果】上記のような構成を有する本発明の制動
装置は、下記のような効果を奏する。 （１）制動機構をウォーム減速機内に組み込んだので、
火気に対する安全性が増した。 （２）制動作用が円錐ころ軸受の各円錐ころの転がりを
制動する方式であるから、摩耗が少なく、メンテナンス
の工数を削減できると共に、制動機能が安定している。 （３）構造がきわめて簡単で、部品点数が少ないので、
製造コストを大幅に削減できる。 （４）電動モータの回転中も円錐ころ軸受に負荷が作用
しているが、転がり制動であるため従来の摩擦制動に比
べて電動モータの効率が良い。
装置は、下記のような効果を奏する。 （１）制動機構をウォーム減速機内に組み込んだので、
火気に対する安全性が増した。 （２）制動作用が円錐ころ軸受の各円錐ころの転がりを
制動する方式であるから、摩耗が少なく、メンテナンス
の工数を削減できると共に、制動機能が安定している。 （３）構造がきわめて簡単で、部品点数が少ないので、
製造コストを大幅に削減できる。 （４）電動モータの回転中も円錐ころ軸受に負荷が作用
しているが、転がり制動であるため従来の摩擦制動に比
べて電動モータの効率が良い。
【図１】本発明に係る制動装置を備えた電動モータ付き
ウォーム減速機の要部縦断面図である。
ウォーム減速機の要部縦断面図である。
【図２】同制動装置要部の拡大断面図である。
【図３】従来装置の要部縦断面図である。
【符号の説明】 １ ウォーム減速機 ２ ケーシング ３ ウォーム ３ａ ウォーム３の軸部 ４ ウォームホイール ５ 電動モータ ２０ 制動装置 ２１ 円錐ころ軸受 ２２ 軸受カバー ２３ 皿ばね ２４ スペーサ ２５ 外輪 ２６ 円錐ころ
Claims (2)
- 【請求項１】 ウォーム減速機のウォームに電動モータ
を直結した電動モータ付きウォーム減速機において、 前記ウォームの軸部が円錐ころ軸受で支承され、該円錐
ころ軸受の外輪にスラスト荷重を付与する弾性部材が設
けられ、該弾性部材により前記円錐ころ軸受の各円錐こ
ろにその転がりを制動する与圧がかけられていることを
特徴とする電動モータ付きウォーム減速機の制動装置。 - 【請求項２】 前記弾性部材が皿ばねである請求項１記
載の電動モータ付きウォーム減速機の制動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27963897A JP2902385B2 (ja) | 1997-09-25 | 1997-09-25 | 電動モ−タ付きウォーム減速機の制動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27963897A JP2902385B2 (ja) | 1997-09-25 | 1997-09-25 | 電動モ−タ付きウォーム減速機の制動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1198765A true JPH1198765A (ja) | 1999-04-09 |
| JP2902385B2 JP2902385B2 (ja) | 1999-06-07 |
Family
ID=17613777
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27963897A Expired - Lifetime JP2902385B2 (ja) | 1997-09-25 | 1997-09-25 | 電動モ−タ付きウォーム減速機の制動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2902385B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6504277B2 (en) | 2000-03-31 | 2003-01-07 | Asmo Co., Ltd. | Motor having worm and worm wheel |
| US7913802B2 (en) | 2006-05-02 | 2011-03-29 | Trw Limited | Gear assemblies |
| CN104204608A (zh) * | 2012-04-05 | 2014-12-10 | 罗伯特·博世有限公司 | 传动装置，电机 |
| JP2019060364A (ja) * | 2017-09-25 | 2019-04-18 | 日本電産サンキョー株式会社 | 回転伝達機構およびダンパ装置 |
| CN114744824A (zh) * | 2022-05-11 | 2022-07-12 | 星河智源(深圳)科技有限公司 | 可独立控制转速节能环保的智能输出电机 |
-
1997
- 1997-09-25 JP JP27963897A patent/JP2902385B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6504277B2 (en) | 2000-03-31 | 2003-01-07 | Asmo Co., Ltd. | Motor having worm and worm wheel |
| US7913802B2 (en) | 2006-05-02 | 2011-03-29 | Trw Limited | Gear assemblies |
| CN104204608A (zh) * | 2012-04-05 | 2014-12-10 | 罗伯特·博世有限公司 | 传动装置，电机 |
| JP2019060364A (ja) * | 2017-09-25 | 2019-04-18 | 日本電産サンキョー株式会社 | 回転伝達機構およびダンパ装置 |
| CN114744824A (zh) * | 2022-05-11 | 2022-07-12 | 星河智源(深圳)科技有限公司 | 可独立控制转速节能环保的智能输出电机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2902385B2 (ja) | 1999-06-07 |
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Legal Events
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